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過程控制學(xué)習(xí)通超星期末考試章節(jié)答案2024年/star3/origin/74b8eda68e3b65b03257e2a9c18a64a1.png
答案:最大動態(tài)偏差是840-800=40oC
衰減比40:10=4:1振蕩周期T=45-9=36(s)
調(diào)節(jié)時間Ts=70(s)不能滿足工藝要求,因為最大動態(tài)偏差超出了工藝要求。工業(yè)生產(chǎn)過程的動態(tài)變化中,只要最終的靜差滿足要求即可,動態(tài)偏差大一些不影響系統(tǒng)的運行。
答案:錯過程控制系統(tǒng)的精度指標(biāo)最重要,都是要求越精確越好
答案:錯所有的系統(tǒng)都具有靜態(tài)誤差和暫態(tài)性能指標(biāo)。
答案:錯積分性能指標(biāo)和單項性能指標(biāo)作用不同,前者更側(cè)重與對整個過渡過程的評估。
答案:對若某個系統(tǒng)的衰減比為n,則其衰減率為
。
答案:1-1/n按照系統(tǒng)結(jié)構(gòu)(控制方式)來看,過程控制系統(tǒng)可以分為前饋控制、反饋控制、復(fù)合控制。
答案:對工業(yè)生產(chǎn)過程(被控對象)有什么樣的特點?
答案:動態(tài)特性是不震蕩的;;控制多屬于慢過程參數(shù)控制,有延遲;;被控對象本身是穩(wěn)定或中性穩(wěn)定的;;被控對象往具有非線性特性。控制系統(tǒng)分類方式有
答案:按被控量分類;按設(shè)定值分類;按控制結(jié)構(gòu)分類;按被控參數(shù)的數(shù)量分類按照設(shè)定值分類系統(tǒng)可分為
答案:恒值控制系統(tǒng);隨動控制系統(tǒng);程序控制系統(tǒng)屬于廣義被控對象的是
答案:檢測變送裝置。;被控過程。;執(zhí)行器。屬于控制裝置(檢測控制儀表)的是
答案:控制器。;檢測變送裝置。;執(zhí)行器。過程控制系統(tǒng)的組成部分有
答案:控制器。;檢測變送裝置。;被控過程。;執(zhí)行器。關(guān)于過程控制系統(tǒng)說法正確的是?
答案:被控對象是工業(yè)生產(chǎn)過程。;以表征生產(chǎn)過程的參數(shù)為被控制量,使之按照要求變化的自動控制系統(tǒng)。;通常有溫度、壓力、流量、液(物)位、成分、物性六大被控參數(shù)。對于閉環(huán)系統(tǒng)而言,系統(tǒng)的輸入信號有
答案:設(shè)定值;擾動對于被控對象而言,輸入信號有
答案:擾動;控制量/star3/origin/4082f527d269641927ea21e3dfb9e999.png
答案:(1)系統(tǒng)的原理方框圖如圖所示;控制對象為熱交換器,控制器為溫度控制器。流量計檢測實際流量送給控制器,控制器根據(jù)實際流量和設(shè)定流量的偏差來決定蒸汽閥的開度,這是反饋控制回路。同時,冷水流量是系統(tǒng)的主要擾動,會影響換熱器的出口溫度,為減小冷水流量對出口溫度的影響,采用了克服擾動的前饋控制,在冷水流量變化的同時,蒸汽量也應(yīng)及時做出相應(yīng)的調(diào)節(jié)。(2)屬于前饋--反饋復(fù)合控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)何謂控制通道?何謂擾動通道?
答案:控制通道指控制量影響輸出的途徑。擾動通道指擾動量影響輸出的途徑。模型階數(shù)越高,對測試曲線的擬合能力越強(qiáng)。
答案:對用方波響應(yīng)復(fù)現(xiàn)階躍響應(yīng)的方式,方波輸入幅度可大于允許的階躍輸入幅度
答案:對多容過程中,可以忽略存儲容積很小的環(huán)節(jié),將其傳遞函數(shù)近似為1.
答案:錯容量滯后的大小與串接容量的個數(shù)和存儲容積的大小有關(guān)
答案:對容量滯后與純滯后一樣,都是輸出在輸入作用后沒有反應(yīng)
答案:錯單容過程建模所得的的微分方程一定是一階的。
答案:對自衡單容水槽的存儲阻力體現(xiàn)在:流出量Qo與液位h相關(guān),并且這種關(guān)聯(lián)會消除單位時間內(nèi)流入、流出的不平衡量。
答案:對自衡系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)工作點處,輸入、輸出是由確定對應(yīng)關(guān)系的數(shù)對。而非自衡關(guān)系的穩(wěn)態(tài)工作點,輸入與輸出沒有確定的對應(yīng)關(guān)系。
答案:對自衡率越大,說明系統(tǒng)自衡能力越強(qiáng),輸入變化后系統(tǒng)達(dá)到新平衡所需要的輸出變化量越小。
答案:對自衡過程在輸入產(chǎn)生階躍變化后,重新達(dá)到流入量=流出量的平衡狀態(tài)。在這個過程中輸出量的變化越小說明此系統(tǒng)的自衡能力越差
答案:錯機(jī)理建模法的依據(jù)是物質(zhì)或能量的動態(tài)平衡關(guān)系。
答案:對機(jī)理建模中動態(tài)平衡關(guān)系式是
單位時間內(nèi)被控過程流入量與流出量之差等于被控過程內(nèi)部存儲量的變化率
答案:對自衡單容水槽入水流量變化幅度一定的情況下,影響液位高度變化量的因素是
答案:出水閥開度機(jī)理建模法建立穩(wěn)態(tài)模型的依據(jù)是:
。
答案:流入量=流出量機(jī)理建模法建立動態(tài)模型的依據(jù)是:
。
答案:單位時間流入量—單位時間流出量=系統(tǒng)儲量變化率選擇帶有滯后的一階傳遞函數(shù)擬合測試曲線,時間常數(shù)T與純滯后時間ι的確定方法有
答案:作圖法;單點法;兩點法選擇帶有滯后的一階傳遞函數(shù)擬合測試曲線,下列說法正確的是
答案:可以用于多容過程的測試曲線擬合;時間常數(shù)T與曲線的飛升速度有關(guān)階躍響應(yīng)曲線法建模中,關(guān)于模型結(jié)構(gòu)選擇,下列說法正確的是
答案:測試曲線趨于某一常值,說明過程中的容量都是自衡的,模型結(jié)構(gòu)應(yīng)該是穩(wěn)定的,也就是具有負(fù)實部極點。;測試曲線勻速爬升,說明過程中的容量有一個是非自衡的,模型結(jié)構(gòu)應(yīng)該含有一個積分。;測試曲線先升高后降低,傳遞函數(shù)是兩個增益相反的環(huán)節(jié)之和。為了盡可能準(zhǔn)確地測得過程的階躍響應(yīng)曲線,下列說法正確的是
答案:實驗之前,被控過程應(yīng)該處于穩(wěn)定的工況。;要仔細(xì)記錄階躍響應(yīng)曲線的起始部分。;多次測試消除擾動的影響:同一負(fù)荷、同一設(shè)定值,進(jìn)行正反多次擾動測試,評估過程的非線性程度。;多次試驗之前,需要將過程恢復(fù)到同一穩(wěn)態(tài)。階躍響應(yīng)曲線法建模步驟包括
答案:試驗獲得階躍響應(yīng)曲線;確定模型結(jié)構(gòu);確定模型參數(shù)關(guān)于容量遲延,說法正確的是
答案:串聯(lián)容量個數(shù)越多,容量遲延越大;所串聯(lián)容量越大,容量遲延越大關(guān)于反向特性對象,下列說法正確的是
答案:階躍輸入時,被控過程的輸出呈現(xiàn)先增后減或先減后增的反向變化。;輸入到輸出有增益相反的兩個傳遞函數(shù)通道。;蒸汽鍋爐,放氣閥開度對汽包水位的影響屬于反向特性。只考慮工質(zhì)儲量變化,閥門對的汽包水位的影響為非自衡的積分過程;只考慮汽包壓力變化,閥門對汽包水位的影響為自衡的慣性過程。單容水槽階躍響應(yīng)曲線的上升時間與哪些因素有關(guān)?
答案:水槽的底面積;出水閥的開度(影響出水流量的系數(shù))關(guān)于自衡特性,下列說法正確的是
答案:存在阻礙存儲的因素;流入、流出量的不平衡會隨著儲量的變化而逐漸消失建立被控過程數(shù)學(xué)模型的方法主要有
答案:機(jī)理法;測試法;混合法被控過程的輸入類型主要有
答案:控制量;擾動在過程控制系統(tǒng)設(shè)計中,數(shù)學(xué)模型的作用是
答案:過程控制系統(tǒng)設(shè)計時選擇控制變量/控制通道、確定控制方案;分析質(zhì)量指標(biāo)、探索最優(yōu)工況;調(diào)節(jié)器參數(shù)的最佳整定。;指導(dǎo)檢測元件和執(zhí)行器的選型
。;新型算法的設(shè)
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