DB41T 2080-2020 水土流失動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)野外核查無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)規(guī)程

41I 1 1 1 1 2 2 3 4 4 5 5 6 7 8 本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定1水土流失動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)野外核查無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)規(guī)程現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)、現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)后工作、數(shù)據(jù)處理與成果、無本文件適用于水土流失動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)野外核查無人機(jī)操GB/T20465、SL277和SLb)大范圍、集中連片開展野外核查工作；d)對(duì)植被指數(shù)（NDVI）計(jì)算得到的植被覆蓋度反演結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證復(fù)核；e)開展區(qū)域地形數(shù)據(jù)獲取、人為水土流失調(diào)查、重點(diǎn)治理工程調(diào)查等工作；4.2無人機(jī)作業(yè)人員應(yīng)熟悉水土流失動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)野外核查業(yè)務(wù)，明確每次作業(yè)目標(biāo)和任務(wù)。4.7勘查無人機(jī)野外作業(yè)區(qū)域的地形地貌、下墊面狀況、高大建筑物和設(shè)施的位置等，綜合確定無人25無人機(jī)與載荷類型5.1無人機(jī)類型5.2載荷類型應(yīng)向有關(guān)空域管理部門申報(bào)、申請(qǐng)或登記無人機(jī)作業(yè)誤操作、常見故障、失聯(lián)和墜毀等可能出現(xiàn)的無人機(jī)野外作業(yè)緊急情況，按附錄B規(guī)3作業(yè)前應(yīng)對(duì)無人機(jī)設(shè)備開展完備性檢查，按附錄C規(guī)定填寫無人機(jī)機(jī)體完整性檢查、地面控制站檢根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)踏勘情況，選定周邊10m范圍內(nèi)無高于10m建筑物、設(shè)施和植被,開闊性較好、地勢(shì)平坦的區(qū)域?yàn)闊o人機(jī)起降點(diǎn)，地面有高于10cm的雜草或大塊礫石，宜鋪上飛行專用保護(hù)材料。起降點(diǎn)的位氣象條件觀察內(nèi)容包括風(fēng)速、風(fēng)向、光照、降水、雷電、溫度、可見度等，地面風(fēng)力大于4級(jí)或有降水、雷電、能見度小于200m等情況不宜根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)勘查和劃定的航飛區(qū)域形狀、面積，對(duì)作業(yè)前初步規(guī)劃的無人機(jī)巡航路線進(jìn)行確定。無人機(jī)起飛前應(yīng)清理作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，防止螺旋槳?dú)饬骶砥鹕笆?。無人機(jī)操作人員應(yīng)與無人機(jī)保持3m以4航飛任務(wù)完成后，按附錄D規(guī)定及時(shí)填寫作業(yè)信息，并9數(shù)據(jù)處理與成果9.1航片數(shù)據(jù)格式9.2航片空間分辨率9.3視頻數(shù)據(jù)格式9.4視頻空間分辨率59.5正射影像（DOM）正射影像（DOM）宜由水土保持無人機(jī)應(yīng)用軟件拼接生成，宜為.jpg或.tif格式，空間分辨于0.2m。相鄰航片同地物表現(xiàn)不一、拼接成圖存在顏色失真時(shí)，應(yīng)通過相關(guān)處理滿足關(guān)鍵地物定量量9.6數(shù)字高程模型(DEM)數(shù)字高程模型（DEM）宜由水土保持無人機(jī)應(yīng)用軟件處理生成。宜為.img或.tif格式。結(jié)合地面定9.7點(diǎn)云或三維模型9.8數(shù)據(jù)處理效率9.9定量量測(cè)與專業(yè)信息提取度、土石方等定量量測(cè)和快速提取土地利用、植被覆蓋度等信息的功應(yīng)配備對(duì)講機(jī)和望遠(yuǎn)鏡，保持溝通順暢，及時(shí)察看無人機(jī)飛行6水土流失動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)野外核查無人機(jī)作業(yè)計(jì)劃與水土流失動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)野外核查無人機(jī)作業(yè)計(jì)劃與任務(wù)表應(yīng)符合表表A.1水土流失動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)野外核查無人7水土流失動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)野外核查無人機(jī)應(yīng)急方案應(yīng)符合表起飛前設(shè)置了電量不足自動(dòng)返航選項(xiàng)，等待無人機(jī)返航，安裝新電池繼續(xù)執(zhí)行無人機(jī)與地面控制站信號(hào)連接中起飛前設(shè)置了執(zhí)行完任務(wù)或電量不足自動(dòng)返航選項(xiàng)，等待無人機(jī)返航；設(shè)置了信號(hào)中斷立即返航，無人機(jī)即刻返航；在手動(dòng)操作模式，嘗試移動(dòng)位置恢復(fù)信觀察地面控制站數(shù)傳信號(hào)和圖像更新情況，飛機(jī)出現(xiàn)懸停情況，記錄經(jīng)緯度信89USB接口測(cè)試水土流失動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)野外核查無人機(jī)作業(yè)信息水土流失動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)野外核查無人機(jī)作業(yè)信息記錄表應(yīng)符合 個(gè) ℃ 個(gè) 米 米