3用脈沖響應不變法設計IIR數(shù)字低通濾波器課件

第三節(jié)用脈沖響應不變法設計IIR數(shù)字低通濾波器利用模擬濾波器來設計數(shù)字濾波器，就是從已知的模擬濾波器傳遞函數(shù)Ha(s)設計數(shù)字濾波器的系統(tǒng)函數(shù)H(z)。因此，它歸根結底是一個由S平面映射到Z的變換，這個變換通常是復變函數(shù)的映射變換，為了保證轉換后的H(z)穩(wěn)定且滿足技術要求，這個映射變換必須滿足以下兩條基本要求：(2)數(shù)字濾波器的頻率響應模仿模擬濾波器的頻響，s平面的虛軸映射為z平面的單位圓，相應的頻率之間成線性關系。因果穩(wěn)定的模擬濾波器轉換成數(shù)字濾波器，仍是因果穩(wěn)定的。即S平面的左半平面必須映射到Z平面單位圓的內部。一、脈沖響應不變法的轉換原理核心原理：通過對連續(xù)函數(shù)ha(t)等間隔采樣得到離散序列ha(nT)。令h(n)=ha(nT)，T為采樣間隔。它是一種時域上的轉換方法。轉換步驟：設模擬濾波器的傳輸函數(shù)為Ha(s),相應的單位沖激響應是ha(t)設模擬濾波器Ha(s)只有單階極點，且分母多項式的階次高于分子多項式的階次，將Ha(s)用部分分式表示：式中si為Ha(s)的單階極點。將Ha(s)進行逆拉氏變換得到ha(t)：式中u(t)是單位階躍函數(shù)。對ha(t)進行等間隔采樣，采樣間隔為T，得到：對上式進行Z變換，得到數(shù)字濾波器的系統(tǒng)函數(shù)H(z)：一般Ha(s)的極點si是一個復數(shù)，且以共軛成對的形式出現(xiàn)，將一對復數(shù)共軛極點放在一起，可形成一個二階基本節(jié)。如果模擬濾波器的二階基本節(jié)的形式為：可以推導出相應的數(shù)字濾波器二階基本節(jié)(只有實數(shù)乘法)的形式為：極點為如果模擬濾波器二階基本節(jié)的形式為：極點為

相應的數(shù)字濾波器二階基本節(jié)的形式為：設ha(t)的采樣信號用表示，二、存在的問題拉氏變換：上式表示采樣信號的拉氏變換與相應的序列的Z變換之間的映射關系可用下式表示：將s=jΩ代入上式，得我們知道模擬信號ha(t)的傅里葉變換Ha(jΩ)和其采樣信號的傅里葉變換之間的關系滿足：

jS平面Z平面Re[z]jIm[z]=0(s平面虛軸)r=1(z平面單位圓)

<0(s左半平面)r<1(z平面單位圓內部)

>0(s右半平面)r>1(z平面單位圓外部)①r與

的關系②

與

的關系：=T=0(s平面實軸)=0(z平面正實軸)=0=0T

(s平面平行于實軸的直線)(z平面始于原點，輻角為

0T的輻射線)

：從-/T～/T

：從-～

(s平面為2/T的一個水平帶)(z平面輻角轉了一周，覆蓋整個z平面)

Z平面jIm[z]Re[z]

jS平面-/T/T3/T-3/T多值映射

存在的問題：混疊失真數(shù)字濾波器的頻率響應是模擬濾波器頻率響應的周期延拓。只有當模擬濾波器的頻率響應是限帶的，且?guī)抻谡郫B頻率以內時，才能使數(shù)字濾波器的頻率響應在折疊頻率以內重現(xiàn)模擬濾波器的頻率響應，而不產生混疊失真。即：|ω|<π但是，任何一個實際的模擬濾波器頻率響應都不是嚴格限帶的（非理想），變換后就會產生周期延拓分量的頻譜交疊，即產生頻率響應的混疊失真。這時數(shù)字濾波器的頻響就不同于原模擬濾波器的頻響，而是有一定的失真。當模擬濾波器的頻率響應在折疊頻率以上處衰減越大、越快時，變換后頻率響應混疊失真就越小。這時，采用脈沖響應不變法設計的數(shù)字濾波器才能得到良好的效果。脈沖響應不變法的頻率混疊現(xiàn)象數(shù)字濾波器頻率響應幅度還與采樣間隔T成反比：|ω|<π如果采樣頻率很高，即T很小，數(shù)字濾波器可能具有太高的增益，這是不希望的。為了使數(shù)字濾波器增益不隨采樣頻率而變化，可以作以下簡單的修正，令：h(n)=Tha(nT)則有:很小的數(shù)在分子比在分母安全！例：已知模擬濾波器的傳輸函數(shù)Ha(s)為：用脈沖響應不變法將Ha(s)轉換成數(shù)字濾波器的系統(tǒng)函數(shù)H(z)。解：首先將Ha(s)寫成部分分式極點為：那么H(z)的極點為：設T=1s時用H1(z)表示，T=0.1s時用H2(z)表示，則轉換時，也可以直接按照二階節(jié)的公式來直接寫。優(yōu)點：脈沖響應不變法使得數(shù)字濾波器的單位脈沖響應完全模仿模擬濾波器的單位沖激響應，也就是時域逼近良好。模擬頻率Ω和數(shù)字頻率ω之間呈線性關系ω=ΩT。

因而，一個線性相位的模擬濾波器（例如貝塞爾濾波器）通過脈沖響應不變法得到的仍然是一個線性相位的數(shù)字濾波器。21寫在最后成功的基礎在于好的學習習慣Thefounda