液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù) 課件 單淑梅 項(xiàng)目4-6 液壓缸的認(rèn)知及結(jié)構(gòu)拆裝、液壓控制閥的基本功能認(rèn)知及液壓系統(tǒng)分析實(shí)例、液壓輔助元件的功能與使用_第1頁
液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù) 課件 單淑梅 項(xiàng)目4-6 液壓缸的認(rèn)知及結(jié)構(gòu)拆裝、液壓控制閥的基本功能認(rèn)知及液壓系統(tǒng)分析實(shí)例、液壓輔助元件的功能與使用_第2頁
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文檔簡介

液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)常見液壓缸的功能及特點(diǎn)認(rèn)知2液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)動(dòng)力元件執(zhí)行元件控制元件輔助元件工作介質(zhì)機(jī)床工作臺液壓系統(tǒng)液壓執(zhí)行元件是將液壓系統(tǒng)中的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。液壓缸——將液壓能轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能,對外輸出力。液壓馬達(dá)——將液壓能轉(zhuǎn)換為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)械能,對外輸出力矩。3液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)授課導(dǎo)航液壓缸的類型及功能0102液壓缸的特點(diǎn)5液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)液壓缸的類型按結(jié)構(gòu)形式分類:活塞式、柱塞式、擺動(dòng)式。活塞式——壓力能轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能,輸出力和速度(應(yīng)用廣泛)。柱塞式——壓力能轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能,輸出力和速度(實(shí)現(xiàn)單方向運(yùn)動(dòng))。擺動(dòng)式——壓力能轉(zhuǎn)換為小于360°的往復(fù)擺動(dòng)機(jī)械能,輸出轉(zhuǎn)矩和角速度。6液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)液壓缸的類型按作用原理分類:單作用式與雙作用式。單作用式——利用液壓力實(shí)現(xiàn)單方向的運(yùn)動(dòng),反方向運(yùn)動(dòng)需要依靠外力來實(shí)現(xiàn)(如重力、彈簧力等)。雙作用式——利用液壓力實(shí)現(xiàn)正反兩個(gè)方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。按安裝方式分類——缸體固定式(常見)與活塞桿固定式。按支撐形式分類——軸線固定式與軸線擺動(dòng)式。7液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)單作用式液壓缸:一個(gè)壓力油口一個(gè)壓力油口小型升降機(jī)(缸體固定)翻斗車(缸體固定)8液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)兩個(gè)壓力油口(雙桿)兩個(gè)壓力油口(單桿)四柱液壓機(jī)雙作用式液壓缸:9液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)單桿活塞式雙桿活塞式單作用式雙作用式缸筒固定式缸筒固定式活塞桿固定式活塞桿固定式活塞式液壓缸的類型:10液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)液壓缸的功能及特點(diǎn)——活塞式液壓缸1.雙桿活塞缸的功能及特點(diǎn)a)缸體固定式雙桿活塞缸b)活塞桿固定式雙桿活塞缸

c)符號缸筒固定:工作行程為液壓缸有效行程的3倍缸桿固定:工作行程為液壓缸有效行程的2倍(1)雙桿活塞缸的類型11液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)(2)雙桿活塞缸的輸出特性當(dāng)雙桿活塞缸回油接油箱,回油壓力為零時(shí)

推力

運(yùn)動(dòng)速度

A:液壓缸有效面積D:活塞直徑

d:活塞桿直徑q:液壓缸輸入的流量p:液壓缸輸入的壓力

結(jié)論:當(dāng)分別向左、右腔輸入相同壓力和相同流量的液壓油時(shí),雙桿活塞式液壓缸左、右兩個(gè)方向的速度和推力相等,常用于正反兩個(gè)方向工況相同的場合,比如磨床工作臺往復(fù)運(yùn)動(dòng)的液壓系統(tǒng)。液壓缸的功能及特點(diǎn)——活塞式液壓缸12液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)

2.單桿活塞缸的功能及特點(diǎn)液壓缸的功能及特點(diǎn)——活塞式液壓缸13液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)差動(dòng)連接:單桿活塞式液壓缸兩腔同時(shí)接通壓力油的連接。

差動(dòng)連接具有增速的功能,但推力有所減小。即,差動(dòng)連接推力小,速度快,適合空載快進(jìn)的場合

差動(dòng)液壓缸:差動(dòng)連接的液壓缸。2.單桿活塞缸的功能及特點(diǎn)14液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)1)對于單桿活塞缸,當(dāng)分別向左、右腔輸入相同壓力和相同流量的液壓油時(shí),液壓缸左、右兩個(gè)方向的速度和推力不相等。無桿腔進(jìn)壓力油工作時(shí),推力大,速度低,常用于克服負(fù)載工作進(jìn)給的工況;有桿腔進(jìn)壓力油工作時(shí),推力小,速度高,常用于空載快速退回的工況。2)單桿活塞缸差動(dòng)連接時(shí)速度快、推力小,常用于空載快速趨近工作位的工況,例如組合機(jī)床工作時(shí)的快進(jìn)動(dòng)作。如果液壓缸兩腔的工作面積關(guān)系為

,即D=d(或d=0.71D),則可設(shè)計(jì)成“快進(jìn)”和“快退”的速度相等,即=小結(jié)論:單桿活塞缸常用于一個(gè)方向有較大負(fù)載、需要大推力,而運(yùn)行速度較低;另一個(gè)方向?yàn)榭蛰d或輕載,要求快速的場合。即,單桿活塞缸可完成“快進(jìn)(差動(dòng)連接)→工進(jìn)(無桿腔進(jìn)油)→快退(有桿腔進(jìn)油)”的工作循環(huán)。

。15液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)柱塞缸單作用式液壓缸,實(shí)現(xiàn)單方向運(yùn)動(dòng)。工藝性好,適用于較長行程運(yùn)動(dòng)的場合,如龍門刨床、導(dǎo)軌磨床、大型拉床等設(shè)備的液壓系統(tǒng)中。柱塞缸適合垂直安裝;為實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng),通常成對使用。液壓缸的功能及特點(diǎn)——其他液壓缸將高壓端輸出油通入其它液壓缸以獲取大的推力,其本身不能直接作為執(zhí)行元件。常用于某些短時(shí)或局部需要高壓油的系統(tǒng)中,例如壓鑄機(jī)、造型機(jī)。增壓缸16液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)伸縮缸又稱多級缸。活塞伸出順序從大到小,推力變化從大到小,伸出速度則由慢變快;空載縮回的順序是從小到大,推力由小變大,而速度則由快變慢;適合于長行程,廣泛用于起重運(yùn)輸車輛等工程機(jī)械及自動(dòng)化步進(jìn)式輸送裝置上。齒條缸又稱無桿式液壓缸,特點(diǎn)是將液壓缸直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)工作部件作周期性的往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),其回轉(zhuǎn)角度可以大于360°。1—無桿齒條活塞;2—齒輪17液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)單葉片式——葉片擺角小于310°,輸出轉(zhuǎn)矩小雙葉片式——擺角小于150°輸出轉(zhuǎn)矩是單葉片缸的兩倍由于密封性較差,一般用于機(jī)床和夾具的夾緊裝置、送料裝置、轉(zhuǎn)位裝置、周期性進(jìn)給機(jī)構(gòu)等中低壓系統(tǒng)以及工程機(jī)械中。單葉片式雙葉片式擺動(dòng)缸

1-葉片軸2-缸體3-定子塊4-回轉(zhuǎn)葉片18小結(jié)液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)01液壓缸的類型02液壓缸的應(yīng)用特點(diǎn)19液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)活塞缸結(jié)構(gòu)的認(rèn)知授課導(dǎo)航活塞式液壓缸的典型結(jié)構(gòu)0102液壓缸常見問題及維護(hù)22液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)活塞缸的組成部分活塞式液壓缸的組成:缸體組件(缸筒、端蓋)活塞組件(活塞、活塞桿)密封裝置(O、Y、V型密封圈等)緩沖裝置排氣裝置活塞式液壓缸結(jié)構(gòu)組成及圖形符號缸筒液壓缸主體零件,與缸蓋、活塞構(gòu)成密閉容腔,內(nèi)孔加工精度高。缸蓋安裝液壓缸兩端,與缸筒構(gòu)成緊密油腔。與缸筒間有焊接、法蘭、螺紋、拉桿等連接方式,由工作壓力及環(huán)境等因素選擇。活塞桿液壓缸傳遞運(yùn)動(dòng)和力的主要元件,受推力、拉力、彎矩等,需保證必要的強(qiáng)度?;钊簤耗苻D(zhuǎn)換機(jī)械能的主要元件,有效工作面積影響液壓缸作用力和運(yùn)動(dòng)速度。導(dǎo)向套活塞桿起導(dǎo)向和支撐作用,要求配合精度高,摩擦阻力小,耐磨性好?;钊椎慕M件緩沖裝置為避免活塞在行程兩端與缸蓋發(fā)生機(jī)械碰撞,產(chǎn)生沖擊和噪聲影響設(shè)備工作精度,甚至損壞零件。密封裝置采用密封圈密封,O型、Y型、V型及組合式等多種,材料為耐油的橡膠、尼龍、聚氨酯等。排氣裝置避免液壓系統(tǒng)混入空氣后工作不穩(wěn)定,產(chǎn)生振動(dòng)、噪聲、爬行和起動(dòng)時(shí)突然前沖等現(xiàn)象。液壓缸典型結(jié)構(gòu)25液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)液壓缸漏油外泄漏:油液從各密封不嚴(yán)處泄漏到液壓缸外面的大氣中。缸套與缸蓋(或?qū)蛱祝┟芊獠课宦┯透鼡Q新的O型圈活塞桿與導(dǎo)向套相對運(yùn)動(dòng)處向外漏油活塞桿損傷,汽油清洗、涂抹金屬膠、油封刮膠;導(dǎo)向套磨損,內(nèi)徑略小導(dǎo)向套更換管接頭密封不嚴(yán)引起漏油檢查密封圈密封狀態(tài)、管接頭是否正確裝配26液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)液壓缸漏油內(nèi)泄漏:液壓缸內(nèi)部油液從高壓腔通過各種間隙向低壓腔泄漏?;钊麠U與活塞之間的靜密封部分在兩者密封表面加裝O型圈缸套內(nèi)壁與活塞之間的動(dòng)密封部分嚴(yán)格檢查各配合件,鏜削內(nèi)孔修復(fù)缸套,裝配直徑增大活塞27小結(jié)液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)01活塞式液壓缸的典型結(jié)構(gòu)02液壓缸常見問題及維護(hù)28液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)液壓控制閥概述液壓控制閥的基本知識液壓控制閥分類:按用途分,液壓控制閥有三類。方向控制閥:控制液壓系統(tǒng)中液流的方向或通、斷。壓力控制閥:控制或調(diào)節(jié)液流壓力的高低,或利用系統(tǒng)壓力的變化為信號來實(shí)現(xiàn)油路的控制。流量控制閥:控制或調(diào)節(jié)油液的流量。對液壓控制閥的基本要求:1)動(dòng)作靈敏、工作可靠、沖擊和振動(dòng)小,噪聲低。2)閥口開啟時(shí),方向控制閥液流的壓力損失小;壓力控制閥閥芯工作穩(wěn)定性好。3)所控制的參量(壓力或流量)穩(wěn)定,受外界干擾時(shí)變化量小。4)密封性能好,泄漏少。5)結(jié)構(gòu)緊湊,安裝、調(diào)試、維護(hù)方便,通用性好。液壓控制閥的共同點(diǎn)及規(guī)格:共同點(diǎn):它們都是利用閥芯和閥體位置的相對變化來改變通流面積實(shí)現(xiàn)控制的。規(guī)格:通常用通徑規(guī)格、額定壓力及排量規(guī)格來表示。方向控制閥的基本功能認(rèn)知方向控制閥分類:方向控制閥的功能:通過控制液壓系統(tǒng)中油液流動(dòng)的方向或液流通、斷,從而控制執(zhí)行元件的起動(dòng)、停止或換向。常用的方向控制閥包括單向閥和換向閥兩類。32小結(jié)液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)01液壓閥的功能02液壓閥的類型液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)單向閥的功能認(rèn)知(油路交通“單行道”的控制)34液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)單行道標(biāo)識限制車輛沿箭頭指示方向行駛課程導(dǎo)入:35液壓千斤頂工作過程液壓千斤頂舉升轎車液壓千斤頂工作原理單向閥——“油路交通”中的單行道液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)授課導(dǎo)航單向閥的分類

單向閥的工作原理及功能

37單向閥的分類普通單向閥液控單向閥液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)38普通單向閥的工作原理單向閥主要由閥體、閥芯、彈簧等零件組成。普通單向閥剖視圖閥體閥芯彈簧液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)39普通單向閥的工作原理普通單向閥的工作原理壓力油經(jīng)P1口流入克服阻力頂開閥芯油液經(jīng)閥芯徑向孔與軸向孔P2口流出,正向?qū)▔毫τ徒?jīng)P2口流入液壓力及彈簧力作用于閥芯閥芯壓緊在閥體P1口關(guān)閉,反向截止開啟壓力:0.03-0.05MPa單向閥圖形符號液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)40液控單向閥的工作原理液控單向閥由單向閥與液控裝置兩部分組成,當(dāng)通過液控裝置通入控制壓力油后,允許油液反向流通。液控單向閥圖形符號液控單向閥結(jié)構(gòu)原理圖1—活塞;2—頂桿;3—閥芯液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)41液控單向閥的工作原理液控單向閥工作原理控制口X無壓力油作用為普通單向閥油液經(jīng)P1口流入,P2口流出(正向)控制口X通入壓力油控制活塞右移,頂桿頂開閥芯油口P1與P2相通、油液由P2口流向P1口(反向)液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)液控單向閥具有雙向可控單行道功能(油路的潮汐道控制)潮汐車道控制車輛行駛方向液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)43小結(jié)01單向閥作用02普通單向閥工作原理03液控單向閥工作原理液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)換向閥的基本功能認(rèn)知課程導(dǎo)入:換向閥是如何“指揮”液壓系統(tǒng)中油路“交通”的呢?控制液壓缸的伸出與退回,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間動(dòng)作。技能目標(biāo)能認(rèn)知外觀能分析工作過程知識目標(biāo)理解換向閥的換向原理掌握換向閥的分類及作用授課導(dǎo)航換向閥的作用認(rèn)知換向閥的換向原理換向閥的分類

換向閥結(jié)構(gòu)認(rèn)知閥體驅(qū)動(dòng)裝置閥芯換向閥的作用是什么呢?

通過變換閥芯與閥體的相對工作位置,實(shí)現(xiàn)閥體各油口連通或斷開,從而控制執(zhí)行元件的啟停或換向。換向閥的作用換向閥類型認(rèn)知中位:各油口不通,

液壓缸不動(dòng)換向閥的換向原理ABPT1T2APT1BT2換向閥的換向原理右位:P與A相通,B與T2相通,液壓缸伸出換向閥的換向原理左位:P與B相通,

A與T1相通,液壓缸退回BPAT1T2實(shí)訓(xùn)指引搭接換向閥換向回路實(shí)訓(xùn)任務(wù)小結(jié)01換向閥的作用02換向閥的工作原理及類型03搭接換向閥換向回路液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)換向閥圖形符號的識讀61這些圖形符號讀不懂?。。。?2閥上面的符號什么意思?知識目標(biāo)掌握換向閥圖形符號掌握換向閥各油口連接5技能目標(biāo)能識別液壓原理圖中換向閥授課導(dǎo)航換向閥“位”“通”

換向閥符號的含義

換向閥的操縱方式

換向閥的“位”與“通”65位:閥芯相對于閥體的各工作位置(個(gè)數(shù)=方框數(shù))通:閥體與油路連接的油口(各數(shù)=方框內(nèi)箭頭、箭尾和不連通符號與方框交點(diǎn)數(shù))換向閥符號含義66回油口進(jìn)油口執(zhí)行元件油口不通油口連通換向閥符號含義671)用方框表示換向閥的“位”,符號中三個(gè)方框即表示三個(gè)工作位置。2)在同一個(gè)方框內(nèi),“↑”或“⊥”與方框的相交點(diǎn)數(shù)為換向閥的通路數(shù),有幾通就代表該閥有幾個(gè)外接主油路的油口。連接兩個(gè)油口的箭頭“↑”表示在閥內(nèi)兩油口相通;油路圖上換向閥符號的箭頭方向有時(shí)不表示液體的實(shí)際流向;“⊥”表示對應(yīng)的油口在閥內(nèi)被閥芯堵塞、油口關(guān)閉。3)P口表示進(jìn)油口,T口表示回油口,A口和B口表示連接工作油路的油口。4)三位閥的中位以及二位閥有彈簧的那一側(cè)方框代表的工作位置為常態(tài)位。常態(tài)位是指當(dāng)換向閥沒有被操縱時(shí)所處的狀態(tài)。換向閥符號含義68各種“位”

和“通”的換向閥符號:a)二位二通

b)二位三通f)三位五通c)二位四通

d)二位五通e)三位四通換向閥符號含義69各種操縱方式的換向閥符號:a)手動(dòng)

e)電液動(dòng)c)電動(dòng)

d)液動(dòng)

b)機(jī)動(dòng)電磁換向閥控制液壓缸的工作過程工作過程舉例:70認(rèn)知換向閥外觀識別液壓原理圖中的換向閥71三位四通二位四通注意各個(gè)油口連接,可分析出換向閥作用小結(jié)01換向閥的”位”“通”02換向閥油口連接03換向閥的識圖液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)73液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)

溢流閥的基本功能認(rèn)知

——直動(dòng)式溢流閥的工作原理及過載保護(hù)作用導(dǎo)入知識目標(biāo)掌握直動(dòng)式溢流閥的工作原理及作用熟悉溢流閥的外觀及接口、學(xué)會連接技能目標(biāo)能利用溢流閥進(jìn)行壓力設(shè)定能對液壓系統(tǒng)實(shí)施過載保護(hù)授課導(dǎo)航溢流閥的結(jié)構(gòu)類型及作用

直動(dòng)式溢流閥的工作原理

溢流閥的結(jié)構(gòu)類型直動(dòng)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥過載保護(hù)——“安全閥”溢流穩(wěn)壓——“調(diào)壓閥”79溢流閥的工作原理是靠溢去多余油液來保持其進(jìn)口壓力恒定。溢流閥的工作原理直動(dòng)式溢流閥當(dāng)進(jìn)油壓力p較小時(shí),液壓力不足以克服調(diào)壓彈簧的彈簧力,閥芯在彈簧作用下處于下端位置(初始狀態(tài)),閥口關(guān)閉、進(jìn)出油口不通。溢流閥不溢流:處于非工作狀態(tài),此時(shí)進(jìn)口壓力由負(fù)載決定(低于溢流閥調(diào)定壓力)。當(dāng)p升高至調(diào)定壓力:閥芯下端作用力超過上端彈簧預(yù)緊力,閥芯上升,閥口打開。溢流閥溢流、溢流壓力為調(diào)定壓力:在某壓力下達(dá)到力平衡位置,溢流閥便保持在某開度下溢流,這時(shí)進(jìn)口壓力p為溢流閥調(diào)定壓力。進(jìn)口油液壓力p通過阻尼孔a作用在閥芯下端面,產(chǎn)生向上的液壓力;出口接油箱;初始狀態(tài)時(shí)溢流閥口關(guān)閉,彈簧腔的油液經(jīng)閥內(nèi)部至出口被引回油箱。直動(dòng)式溢流閥的工作原理通過溢去多余流量限制系統(tǒng)壓力、使壓力不超過某個(gè)值——起限壓(安全閥)作用。直動(dòng)式溢流閥的工作原理結(jié)論:溢流閥可達(dá)到對液壓系統(tǒng)調(diào)壓的目的,在液壓系統(tǒng)中通常起限壓(稱安全閥)和穩(wěn)壓(稱調(diào)壓閥或溢流閥)的作用。通過調(diào)節(jié)彈簧預(yù)緊力,可改變調(diào)定的溢流壓力值;增大調(diào)壓彈簧預(yù)緊力,調(diào)定壓力增大;減小彈簧預(yù)緊力,調(diào)定壓力減小。圖片源于網(wǎng)絡(luò)例:通過溢去多余流量限制系統(tǒng)壓力、使壓力不超過某個(gè)值——起限壓(安全閥)作用。直動(dòng)式溢流閥的作用直動(dòng)式溢流閥的作用液壓系統(tǒng)的工作壓力:決定于負(fù)載最大負(fù)載:決定于設(shè)定的安全壓力安全壓力無溢流閥有溢流閥實(shí)訓(xùn)指引直動(dòng)式溢流閥的過載保護(hù)實(shí)操任務(wù)一:認(rèn)知直動(dòng)式溢流閥任務(wù)二:連接油路并調(diào)節(jié)安全壓力觀察直動(dòng)式溢流閥外觀、指出進(jìn)出口位置直動(dòng)式溢流閥的認(rèn)知與應(yīng)用分別調(diào)壓至45bar、40bar。然后固定至40bar,觀察液壓缸運(yùn)動(dòng)中和到終端時(shí)泵的壓力,在任務(wù)單中對應(yīng)位置填寫相關(guān)內(nèi)容。小結(jié)01直動(dòng)式溢流閥的工作原理02直動(dòng)式溢流閥安全保護(hù)作用03液壓系統(tǒng)壓力的調(diào)定方法液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)87液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)減壓閥的基本功能認(rèn)知——如何實(shí)現(xiàn)油路的高低壓轉(zhuǎn)換89我要5V電壓我提供220V電壓我負(fù)責(zé)高壓變低壓課程導(dǎo)入:液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)90需要夾緊缸壓力低于系統(tǒng)壓力液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)授課導(dǎo)航減壓閥的類型及作用

減壓閥的工作原理

減壓閥的作用是使液壓系統(tǒng)中某一支路中的壓力低于系統(tǒng)壓力且保持該壓力的恒定。常用于集中供油的液壓系統(tǒng),同一時(shí)間多個(gè)油路需要高低不同壓力的場合,例如某一條支路壓力低于主油路壓力的場合。92直動(dòng)式減壓閥先導(dǎo)式減壓閥減壓閥的功能93根據(jù)所控壓力不同定值減壓閥定比減壓閥定差減壓閥直動(dòng)式減壓閥先導(dǎo)式減壓閥減壓閥的類型根據(jù)結(jié)構(gòu)不同94結(jié)論:減壓閥的工作原理是利用油液流過縫隙時(shí)產(chǎn)生壓力損失,來使其出口壓力低于進(jìn)口壓力且保持恒定。減壓閥工作原理直動(dòng)式減壓閥當(dāng)p2小于減壓閥調(diào)定壓力時(shí):壓力油不能克服閥芯上端的彈簧力,閥芯不動(dòng)、仍保持減壓閥口全開狀態(tài),減壓閥不能形成減壓縫隙。減壓閥不起減壓作用,處于非工作狀態(tài):此時(shí)減壓閥進(jìn)、出口壓力基本相等。出口壓力由出口的負(fù)載決定(低于減壓閥調(diào)定壓力)。當(dāng)p2增大至減壓閥調(diào)定壓力時(shí):出口油液產(chǎn)生的液壓力頂起閥芯,閥口減小形成縫隙。減壓閥起減壓作用:油液流經(jīng)縫隙后產(chǎn)生的壓力降使得減壓閥的進(jìn)、出口壓力不相等,出口壓力低于進(jìn)口壓力出口接負(fù)載;出口油液通過小孔流入閥芯的底部產(chǎn)生向上的液壓力;出口壓力p2與出口對應(yīng)的負(fù)載有關(guān);初始狀態(tài)時(shí)減壓閥口全開,減壓閥泄漏到彈簧腔的油液須單獨(dú)經(jīng)L口引回油箱。95減壓閥工作原理直動(dòng)式減壓閥調(diào)節(jié)調(diào)壓彈簧預(yù)緊力可調(diào)壓注意:一旦負(fù)載減小使出口壓力不能使減壓閥閥芯維持在工作狀態(tài)時(shí),減壓閥口就會重新全部打開,減壓閥則恢復(fù)為初始狀態(tài),不起減壓作用。小結(jié)論:減壓閥起減壓作用時(shí),壓力為p1的壓力油從進(jìn)油口流入,經(jīng)關(guān)小的減壓口a減壓后壓力降為p2并從出油口流出,這時(shí)進(jìn)出口壓力一高一低,從而可使減壓閥串聯(lián)的某一支路能獲得低于泵壓且穩(wěn)定的壓力。P出小于

P調(diào),閥芯在下端,閥口最大非工作狀態(tài),P出

=

P進(jìn)P出達(dá)到

P調(diào),閥芯上移,閥口變小工作狀態(tài),P出

<

P進(jìn)且恒定減壓閥特點(diǎn)及應(yīng)用961.減壓閥的閥口為常開型2.減壓閥的控制信號為出口壓力3.減壓閥工作時(shí)出口壓力基本保持恒定,所以同時(shí)具有減壓和穩(wěn)壓的功能特點(diǎn)

一個(gè)油源多分支液壓系統(tǒng)中,某一支路的壓力低于系統(tǒng)壓力且保持壓力恒定,可以采用減壓回路,如機(jī)床液壓系統(tǒng)中的定位、夾緊、分度等。應(yīng)用減壓回路97溢流閥:調(diào)節(jié)泵最大工作壓力減壓閥:調(diào)節(jié)夾緊缸所需壓力夾緊缸單向閥:防止油液倒流,短時(shí)保壓實(shí)訓(xùn)指引減壓回路的搭接及壓力的調(diào)定99出油口接支路APT進(jìn)油口卸油口接油箱實(shí)訓(xùn)任務(wù)實(shí)訓(xùn)任務(wù)實(shí)訓(xùn)指引

任務(wù)三:觀察壓力(1)觀察夾緊缸空載向前,夾具沒有夾上零件時(shí)減壓閥出口壓力?(2)夾緊零件時(shí)減壓閥出口壓力?

任務(wù)一:連接油路任務(wù)二:調(diào)定壓力溢流閥調(diào)定壓力(系統(tǒng)壓力)40bar,減壓閥調(diào)定壓力(夾緊缸夾緊壓力)30bar。101對比兩個(gè)壓力發(fā)現(xiàn),沒有夾緊工件時(shí)減壓閥出口壓力沒有達(dá)到減壓閥調(diào)定壓力,減壓閥沒有工作。只有當(dāng)減壓閥出口壓力也就是夾緊缸壓力達(dá)到減壓閥調(diào)定壓力時(shí),減壓閥才起減壓作用,同時(shí)保持壓力恒定。實(shí)訓(xùn)任務(wù)總結(jié)小結(jié)01減壓閥類型、作用02減壓閥原理、特點(diǎn)03減壓閥應(yīng)用液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)103液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)順序閥的基本功能認(rèn)知——如何利用“液壓開關(guān)”控制油路通斷課程導(dǎo)入:課程導(dǎo)入知識目標(biāo)掌握順序閥類型及作用掌握直動(dòng)式順序閥的工作原理技能目標(biāo)能理解順序閥的作用能正確調(diào)節(jié)順序閥壓力授課導(dǎo)航順序閥功能及分類直動(dòng)式順序閥的工作原理順序閥特點(diǎn)及主要用途

順序閥功能順序閥是利用系統(tǒng)壓力變化來控制油路的通斷,相當(dāng)于用靠液體壓力控制的油路開關(guān),可比喻為液壓開關(guān)。按結(jié)構(gòu)順序閥分類此處可配圖或輸入文字按控制方式和泄油方式1.直動(dòng)式2.先導(dǎo)式1.內(nèi)控外泄

3.外控外泄

2.內(nèi)控內(nèi)泄4.外控內(nèi)泄直動(dòng)式順序閥工作原理1.調(diào)節(jié)螺釘2.調(diào)壓彈簧3.上蓋4.閥體5.閥芯6.控制活塞7.下蓋不工作時(shí)進(jìn)油口和出油口不通直動(dòng)式順序閥的工作原理P油

<

P彈

進(jìn)出油口不通P油

P彈

進(jìn)出油口相通≥當(dāng)其進(jìn)口壓力低于調(diào)定壓力時(shí):液壓力不足以克服調(diào)壓彈簧的彈簧力,閥芯處于最下端位置,閥芯不動(dòng)作,閥口關(guān)閉,進(jìn)出油口不通,該閥所在的油路關(guān)閉;順序閥串聯(lián)在油路上、初始狀態(tài)閥口關(guān)閉;P1通過控制柱塞作用在閥芯下端產(chǎn)生向上的液壓力;p2與出口對應(yīng)的負(fù)載有關(guān);泄漏油須單獨(dú)經(jīng)L口引回油箱(做卸荷閥除外)。當(dāng)進(jìn)口壓力超過調(diào)定壓力時(shí):液壓力克服彈簧力抬起閥芯,閥口打開,進(jìn)、出油口接通,該閥所在的油路接通。順序閥的主要用途順序動(dòng)作順序閥可用于前一動(dòng)作需達(dá)到規(guī)定的工作壓力,后一動(dòng)作才允許啟動(dòng)的情況。鉆床系統(tǒng)要求先夾緊后鉆削的順序動(dòng)作,夾緊缸伸出實(shí)現(xiàn)夾緊后,壓力升高達(dá)到順序閥調(diào)定壓力后鉆削缸再動(dòng)作,確保夾緊可靠后再鉆削。順序閥調(diào)整壓力應(yīng)比先動(dòng)作缸最高壓力大0.5-0.8MPa。直動(dòng)式順序閥的工作原理小結(jié)論:順序閥相當(dāng)于用油液壓力控制的“油路”開關(guān)。通過調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)調(diào)壓彈簧的預(yù)緊力,即能調(diào)節(jié)打開順序閥接通油路所需的壓力。順序閥接通后,進(jìn)、出口油路的壓力P1和P2的大小隨油路的負(fù)載變化。幾種壓力控制閥的比較閥的名稱特點(diǎn)直動(dòng)式溢流閥直動(dòng)式減壓閥直動(dòng)式或液控式順序閥圖形符號

或閥口初始狀態(tài)關(guān)閉(常閉)全開(常開)關(guān)閉(常閉)啟動(dòng)閥動(dòng)作的油液來源進(jìn)油口出油口進(jìn)油口或其他油路主要用途恒壓、限壓控制減壓、穩(wěn)壓控制油路通斷、控制順序動(dòng)作順序閥壓力調(diào)定先動(dòng)作執(zhí)行元件工作壓力的0.5兆帕—0.8兆帕<順序閥調(diào)定壓力系統(tǒng)壓力<小結(jié)01順序閥類型及功能02直動(dòng)式順序閥工作原理03順序閥壓力調(diào)試液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)117液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)壓力開關(guān)(舊稱壓力繼電器)基本功能認(rèn)知——壓力開關(guān)的作用及工作原理壓力開關(guān)的作用及類型壓力開關(guān)作用:它是一種壓電信號轉(zhuǎn)換元件,它能把變化的壓力信號轉(zhuǎn)變成電信號。常用于接收壓力變化的信號,轉(zhuǎn)變成電信號來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。壓力開關(guān)是由壓力——位移轉(zhuǎn)換裝置和微動(dòng)開關(guān)兩部分組成,按結(jié)構(gòu)分類有柱塞式、彈簧管式、膜片式和波紋管式等類型,其中以柱塞式壓力開關(guān)比較常用。壓力開關(guān)的工作原理結(jié)構(gòu)圖圖形符號實(shí)物圖12343—頂桿4—柱塞1—微動(dòng)開關(guān)2—調(diào)節(jié)螺釘組成:壓力開關(guān)的工作原理小結(jié)論:當(dāng)控制油壓力未達(dá)到壓力開關(guān)的調(diào)定壓力時(shí),壓力開關(guān)不發(fā)電信號。當(dāng)下端油液壓力達(dá)到壓力開關(guān)的調(diào)定壓力時(shí),液壓力推動(dòng)柱塞上移,通過頂桿推動(dòng)微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作,發(fā)出電信號,從而控制電氣元件實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的下一步動(dòng)作,調(diào)節(jié)壓力開關(guān)調(diào)節(jié)螺母,改變彈簧壓縮量,即可調(diào)節(jié)壓力開關(guān)的動(dòng)作壓力。壓力開關(guān)的用途液壓執(zhí)行元件順序動(dòng)作;系統(tǒng)安全保護(hù);元件動(dòng)作聯(lián)鎖。濾油器堵塞后,壓力開關(guān)如何報(bào)警?壓力開關(guān)在不同場合的作用不同,應(yīng)在具體工況中具體分析其作用,以確定具體的壓力設(shè)定值,動(dòng)作壓力設(shè)定不合理是造成整個(gè)設(shè)備誤動(dòng)作的安全隱患。123液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)節(jié)流閥的基本功能認(rèn)知125課程導(dǎo)入:授課導(dǎo)航流量閥的功能及類型介紹節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)組成及功能認(rèn)知

127液壓系統(tǒng)中,執(zhí)行元件的速度取決于輸入執(zhí)行元件的流量。流量控制閥的功用:通過改變閥口通流截面面積的大小來調(diào)節(jié)通過閥口的流量的大小,達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的目的。常用的流量控制閥:有節(jié)流閥和調(diào)速閥。流量閥的功能認(rèn)知節(jié)流閥認(rèn)知128壓力油從進(jìn)油口流入,經(jīng)過閥芯的節(jié)流口后從出油口流出。調(diào)節(jié)手柄閥芯做軸向移動(dòng),可改變節(jié)流口通流面積,從而調(diào)節(jié)流量。圖形符號原理

節(jié)流閥認(rèn)知129液壓缸運(yùn)動(dòng)速度欲使液壓缸速度可調(diào)節(jié),哪一個(gè)油路是正確的?為什么?小結(jié)01流量閥的基本功能02節(jié)流閥認(rèn)知液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)131液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)數(shù)控車床液壓系統(tǒng)分析授課導(dǎo)航數(shù)控車床概述數(shù)控車床液壓系統(tǒng)分析

MJ-50型數(shù)控車床數(shù)控車床概述1341.數(shù)控車床是一種高精度、高效率的自動(dòng)化機(jī)床。它具有廣泛的加工藝性能,可加工各類圓柱、螺紋、槽、蝸桿等復(fù)雜工件,在復(fù)雜零件的批量生產(chǎn)中具有較高的經(jīng)濟(jì)效益。2.MJ-50型數(shù)控車床液壓系統(tǒng)動(dòng)作卡盤夾緊與松開、卡盤夾緊力的高低壓轉(zhuǎn)換、回轉(zhuǎn)刀架的松開與夾緊、刀盤刀架的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)、尾座套筒的伸出與退回等。概述135MJ-50型數(shù)控車床數(shù)控車床液壓系統(tǒng)分析MJ-50數(shù)控車床液壓系統(tǒng)圖1、2、3、4、5-電磁換向閥6、7、8-減壓閥9、10、11-單向調(diào)速閥12、13、14-壓力表MJ-50型數(shù)控車床數(shù)控車床分析136電磁鐵動(dòng)作1YA2YA3YA卡盤正卡高壓夾緊﹢﹣﹣松開﹣﹢﹣低壓夾緊﹢﹣﹢松開﹣﹢﹢卡盤反卡高壓夾緊﹣﹢﹣松開﹢﹣﹣低壓夾緊﹣﹢﹢松開﹢﹣﹢卡盤動(dòng)作電磁鐵順序表MJ-50型數(shù)控車床數(shù)控車床分析137回轉(zhuǎn)刀架動(dòng)作電磁鐵順序表電磁鐵動(dòng)作4YA7YA8YA回轉(zhuǎn)刀架正轉(zhuǎn)﹢﹣﹢反轉(zhuǎn)﹢﹢﹣刀盤夾緊﹣

松開﹢

MJ-50型數(shù)控車床數(shù)控車床分析138尾座套筒動(dòng)作電磁鐵順序表電磁鐵動(dòng)作5YA6YA尾座套筒伸出﹣﹢退回﹢﹣數(shù)控車床液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)1391)利用變量泵與單向調(diào)速閥構(gòu)成容積節(jié)流調(diào)速回路,功率損失小,系統(tǒng)發(fā)熱少。2)采用雙向液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)刀架的正反向轉(zhuǎn)位,方便PLC優(yōu)化正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的選刀路徑;正反向速度均可調(diào)節(jié),保證刀架回轉(zhuǎn)平穩(wěn)。3)尾座套筒換向回路處于液壓缸停止工況時(shí),套筒油缸浮動(dòng),通過換向閥的Y型中位機(jī)能,可以人為拖動(dòng)套筒,以方便調(diào)節(jié)頂尖軸向位置。4)采用不同減壓閥構(gòu)成壓力控制回路,可進(jìn)行卡盤高壓和低壓夾緊力的調(diào)節(jié)、以及尾座套筒伸出工作時(shí)預(yù)緊力大小的調(diào)節(jié),從而滿足不同工件的需要。小結(jié)01數(shù)控車床特點(diǎn)02數(shù)控車床液壓系統(tǒng)分析液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)141液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)液壓系統(tǒng)輔助元件的功能與選用技能目標(biāo)能正確使用液壓輔助元件能進(jìn)行一般故障的排除知識目標(biāo)掌握液壓輔助元件的功能能夠借助液壓輔助元件工作原理分析相關(guān)問題授課導(dǎo)航輔助元件的類型輔助元件的功能認(rèn)知常用的液壓輔助元件

液壓站上的輔助元件電動(dòng)機(jī)壓力表液壓泵油箱散熱器蓄能器閥組油路塊空氣濾清器蓄能器蓄能器的類型:按結(jié)構(gòu)不同分:直接接觸式和隔離式(隔膜式、活塞式和氣囊式);按加載形式分:重錘式、彈簧式和充氣式。蓄能器的功能:蓄能器是液壓系統(tǒng)中一種儲存油液壓力能的裝置,它在適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)將系統(tǒng)中的能量儲存起來,當(dāng)系統(tǒng)需要時(shí),又將能量釋放出來,重新補(bǔ)供給系統(tǒng),或當(dāng)系統(tǒng)瞬間壓力增大時(shí),它可以吸收這部分的能量,以保證整個(gè)系統(tǒng)壓力正常。蓄能器氣囊式蓄能器使用時(shí),首先向蓄能器充入預(yù)定壓力的惰性氣體;當(dāng)外部系統(tǒng)壓力超過蓄能器內(nèi)部壓力時(shí),氣囊受壓縮而儲存液壓能,這時(shí)系統(tǒng)向蓄能器儲油;當(dāng)工作過程中系統(tǒng)壓力低于蓄能器內(nèi)部壓力時(shí),氣囊釋放能量,這時(shí)蓄能器向系統(tǒng)供油。用于液壓系統(tǒng)中。選擇適當(dāng)?shù)某錃鈮毫κ沁@種蓄能器的關(guān)鍵。氣囊式蓄能器的優(yōu)點(diǎn):慣性小、反應(yīng)靈敏、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕,充氣后能長時(shí)間保存氣體、充氣方便,所以被廣泛應(yīng)充氣式蓄能器使用比較廣泛。蓄能器蓄能器的功能(1)短期大量供油(2)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)保壓(3)吸收壓力沖擊和脈動(dòng)短期大量供油氣囊式蓄能器實(shí)質(zhì)上是一個(gè)能量轉(zhuǎn)換元件,充液時(shí)將液壓能轉(zhuǎn)換為氣壓能,釋放時(shí)將氣壓能轉(zhuǎn)換為液壓能。氣囊式蓄能器蓄能器蓄能器的安裝與使用注意事項(xiàng)(1)充氣式蓄能器中應(yīng)使用惰性氣體(一般為氮?dú)猓?,工作壓力?yīng)在標(biāo)牌規(guī)定的工作范圍內(nèi)。(2)氣囊式蓄能器的氣囊強(qiáng)度不高,不能承受很大的壓力波動(dòng),且只能在-20~70℃的溫度范圍內(nèi)工作。(3)氣囊式蓄能器原則上應(yīng)垂直安裝(油口向下)。(4)裝在管路上的蓄能器須用支板或支架固定。(5)蓄能器與管路系統(tǒng)之間應(yīng)安裝截止閥,供充氣、檢修時(shí)使用。蓄能器與液壓泵之間應(yīng)安裝單向閥,防止液壓泵停車時(shí)蓄能器內(nèi)儲存的壓力油液倒流。(6)蓄能器在使用過程中防止泄漏,要定期對氣囊進(jìn)行氣密性檢查及其他方面的檢查。過濾器液壓系統(tǒng)75%以上的故障是由于油液不潔凈造成的。過濾器是由濾芯和殼體組成,靠濾芯上面微小間隙或小孔來阻隔混入油液中的雜質(zhì),保證油液的清潔。過濾器的功用:是過濾混雜在油液中的雜質(zhì),減少進(jìn)入系統(tǒng)的油液污染物,保證系統(tǒng)能正常工作。過濾器過濾器的主要參數(shù):過濾精度、壓降特性和納垢容量等。過濾精度:指過濾器對各種不同尺寸不溶性硬質(zhì)粒子的濾除能力,它是過濾器的重要性能指標(biāo)。在濾芯尺寸和流量一定的情況下,濾芯的過濾精度越高,油液流經(jīng)過濾器時(shí)壓力降越大;反之,在流量一定的情況下,濾芯的有效過濾面積越大,壓力降越小;油液的粘度越大,流經(jīng)濾芯的壓力降則越大。納垢容量:指過濾器在壓力降達(dá)到規(guī)定值之前可以濾除并容納的污染物數(shù)量,它是反應(yīng)過濾器壽命的重要指標(biāo)。一般來說,濾芯尺寸越大,即過濾面積越大,納垢容量就越大,過濾器的納垢容量越大,使用壽命越長。過濾器過濾器的類型及特點(diǎn)名稱網(wǎng)式線隙式紙芯式燒結(jié)式磁性結(jié)構(gòu)圖過濾精度80μm、100μm、120μm三個(gè)規(guī)格30--100μm5--30μm7--100μm特種用途,過濾鐵雜質(zhì)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單,通油能力強(qiáng),清洗方便,壓力損失小;但過濾精度低。一般用于泵吸油口。過濾精度較高,通油能力大,但不易清洗,多做回油過濾器。結(jié)構(gòu)緊湊,通油能力大,但無法清洗,需經(jīng)常更換濾芯。過濾精度高,抗腐蝕,濾芯強(qiáng)度大,能在較高溫度和壓力下工作,易堵塞,難清洗,顆粒易脫落。適用于經(jīng)常加工鑄件的機(jī)床液壓系統(tǒng)當(dāng)中。a)一般符號b)磁性過濾器c)帶污染指示的過濾器過濾器過濾器的安裝:過濾器的安裝位置通常有以下幾種。(1)安裝在泵的吸油管路上

(2)安裝在系統(tǒng)回油路上(3)安裝在系統(tǒng)支路上

(4)安裝在液壓泵的出口(5)安裝在單獨(dú)的過濾系統(tǒng)a)b)c)d)e)過濾器過濾器的選用注意事項(xiàng):過濾器通常會并聯(lián)安全閥和報(bào)警用的過濾器堵塞指示器,以便堵塞時(shí)短期通油和報(bào)警提示;使用時(shí)要注意經(jīng)常觀察、定期清洗過濾器及更換液壓油。(1)過濾精度應(yīng)滿足預(yù)定要求。(2)為保證能在較長時(shí)間內(nèi)保持足夠的通流能力,應(yīng)按要求選擇過濾器規(guī)格。(3)要有足夠的耐壓能力,液流通過濾芯時(shí)的壓降應(yīng)足夠小,不會因液壓作用而損壞。(4)回油過濾器應(yīng)并聯(lián)安全閥或發(fā)訊報(bào)警裝置,以防過濾器堵塞造成事故。(5)考慮到泵的自吸性能,吸油過濾器一般要選粗過濾器。(6)過濾器一般只單向使用,進(jìn)、出口不可互換。(7)濾芯清洗或更換應(yīng)盡可能簡便。(8)濾芯抗腐蝕性能好,能在規(guī)定的溫度下持久地工作。油箱油箱的用途:貯油、散熱、分離油液中空氣和沉淀油中的雜質(zhì)。1--回油管;2--泄油管;3--吸油;4--空氣濾清器;5--安裝板;6--隔板;7--放油口;8--濾油器;9--清洗窗;10--液位計(jì)

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