液壓與氣壓傳動技術 課件 單淑梅 項目9-11 液壓控制閥的結(jié)構(gòu)認知及液壓基本回路的構(gòu)建、典型液壓系統(tǒng)的分析、其他氣動元件及典型氣動系統(tǒng)的分析及構(gòu)建

液壓與氣壓傳動技術單向閥的結(jié)構(gòu)特點及應用2液壓與氣壓傳動技術普通單向閥：油路“單行道”液控單向閥：油路“潮汐道”課程導入：普通單向閥什么時候、如何在液壓系統(tǒng)中搭建油路“單行道”的呢？液控單向閥什么時候、又是如何在液壓系統(tǒng)中搭建油路“潮汐道”的呢？授課導航單向閥的結(jié)構(gòu)特點

單向閥的應用

4液壓與氣壓傳動技術普通單向閥的結(jié)構(gòu)特點1.普通單向閥的結(jié)構(gòu)及特點普通單向閥簡稱單向閥，它只允許液流沿一個方向通過，而反向流動的油液則被截止。5液壓與氣壓傳動技術普通單向閥的結(jié)構(gòu)特點單向閥主要由閥體、閥芯、彈簧等零件組成。普通單向閥剖視圖閥體閥芯彈簧普通單向閥簡稱單向閥，它只允許液流沿一個方向通過，而反向流動的油液則被截止。6液壓與氣壓傳動技術普通單向閥的結(jié)構(gòu)特點1）動作靈敏、單向?qū)〞r阻力要?。簡蜗蜷y彈簧僅起復位作用，普通單向閥彈簧剛度較小，油液流動時產(chǎn)生的壓力降也較小，中低壓單向閥的正向開啟壓力只需（0.03～0.05）MPa。2）做背壓閥時應為硬彈簧：若置于回油路作背壓閥使用，單向閥則應換成較大剛度的彈簧，背壓力常為（0.2～0.6）MPa。3）單向閥起反向截止作用時密封性能要好：單向閥的閥芯有鋼球式和錐閥式兩種，鋼球式閥芯結(jié)構(gòu)簡單，但密封性能不如錐閥式好，一般只在低壓、小流量情況下使用。7液壓與氣壓傳動技術液控單向閥的結(jié)構(gòu)及特點液控單向閥是液壓系統(tǒng)在滿足某一條件時能實現(xiàn)反向?qū)ǖ膯蜗蜷y。液控單向閥類型：1）根據(jù)控制活塞的泄油方式分內(nèi)泄式和外泄式2）根據(jù)控制原理分不帶卸荷閥芯和帶卸荷閥芯。

a）液控單向閥（內(nèi)泄式）

b）帶卸荷閥芯的液控單向閥（外泄式）8液壓與氣壓傳動技術液控單向閥的結(jié)構(gòu)及特點帶卸荷閥芯的液控單向閥高壓系統(tǒng)中，液控單向閥反向開啟前P2腔油液壓力大，頂開錐閥所需控制壓力較高。此時需采用帶卸荷閥芯的液控單向閥，以減小所需控制油的壓力?？刂苹钊苿禹敆U推動卸荷閥芯左右腔油液經(jīng)卸荷閥芯缺口連通左右腔油液壓力差下降頂桿頂開錐閥芯的力減小1.卸荷閥芯2.主閥芯3.頂桿4.控制活塞9液壓與氣壓傳動技術單向閥的用途單向閥將泵和系統(tǒng)隔斷泵開機時，油液經(jīng)單向閥流入到系統(tǒng)泵停機或突然斷電時，阻止油液逆流回泵，防止液壓泵損壞，系統(tǒng)仍可保持壓力單向閥用于單向?qū)?、反向截止?0液壓與氣壓傳動技術單向閥的用途單向閥隔開高低壓油路低壓大流量泵高壓小流量泵11液壓與氣壓傳動技術單向閥的用途低壓時，泵1排出油液經(jīng)單向閥與泵2排出油液合流后流入系統(tǒng)。單向閥隔開高低壓油路低壓大流量泵高壓小流量泵12液壓與氣壓傳動技術單向閥的用途高壓時，單向閥受到高壓反向作用力關閉，泵2排出油液使閥3打開，泵1排出油液經(jīng)閥3卸荷流回油箱。單向閥隔開高低壓油路低壓大流量泵高壓小流量泵反向關閉13液壓與氣壓傳動技術單向閥的用途有桿腔油液經(jīng)單向閥流回油箱，經(jīng)過單向閥保持液壓缸回油腔有一定壓力，這個壓力叫做背壓。單向閥做背壓閥：單向閥做背壓閥時，其彈簧為硬彈簧，此時單向閥開啟壓力為０．２－０．６ＭＰａ，用單向閥建立起液壓缸的回油阻力，起到防止沖擊、使活塞運動平穩(wěn)的作用。14液壓與氣壓傳動技術單向閥的用途油液沿箭頭方向流動，單向閥阻力遠小于節(jié)流閥阻力，油液經(jīng)單向閥流入系統(tǒng)。

單向節(jié)流閥油液沿箭頭相反方向流動，單向閥關閉，油液經(jīng)節(jié)流閥流入系統(tǒng)。單向閥用于組合閥：15液壓與氣壓傳動技術液控單向閥的用途用液控單向閥使立式缸活塞懸浮鎖死、防止液壓缸停止時下沉：無桿腔進油時，油液與液控單向閥控制口相通，液控單向閥反向?qū)?，有桿腔油液經(jīng)液控單向閥排出，活塞下行無桿腔停止供油接油箱時，液控單向閥控制口無壓力油，液控單向閥反向截止密封，有桿腔油液被液控單向閥閉鎖，活塞懸浮有桿腔進油時，油液經(jīng)液控單向閥進入有桿腔，活塞上行16液壓與氣壓傳動技術液控單向閥的用途用液控單向閥實現(xiàn)液壓缸雙向鎖緊：液控單向閥1連有桿腔，液控單向閥2連無桿腔閥1控制口與換向閥A口相通，閥2控制口與換向閥B口相通換向閥左位時原理圖泵排出液壓油經(jīng)液控單向閥2進入液壓缸無桿腔，推動活塞右移，活塞桿伸出，此時油液通過液控單向閥1的控制油口使液控單向閥1反向?qū)?，有桿腔油液經(jīng)液控單向閥1流回油箱。317液壓與氣壓傳動技術液控單向閥的用途用液控單向閥實現(xiàn)液壓缸雙向鎖緊：換向閥右位時原理圖泵排出液壓油經(jīng)液控單向閥1進入液壓缸有桿腔，推動活塞左移，活塞桿收回，此時油液通過液控單向閥2的控制油口使液控單向閥2反向?qū)?，無桿腔油液經(jīng)液控單向閥2流回油箱。318液壓與氣壓傳動技術液控單向閥的用途用液控單向閥實現(xiàn)液壓缸雙向鎖緊換向閥中位時原理圖閥口A、B與油箱相通，兩個液控單向閥的進油口及控制口與油箱相通，均無壓力，可保證液控單向閥快速復位關閉。由于單向閥的反向截止作用，使液壓缸兩腔里的液壓油被閉鎖，因此油缸無法動作，便被鎖住。19小結(jié)液壓與氣壓傳動技術01單向閥的結(jié)構(gòu)特點02單向閥的用途20液壓與氣壓傳動技術換向閥的操縱方式及特點——換向閥控制方式的選擇22換向閥工作原理課程導入：授課導航換向閥的控制方式0102不同控制方式的特點及應用場合24液壓與氣壓傳動技術換向閥的操作方式換向閥的操作方式通常包括手動、機動、電動、液動、電液動等類型。手動換向閥電動換向閥25液壓與氣壓傳動技術手動換向閥用手動杠桿操縱閥芯換位。彈簧復位式鋼球定位式特點：結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠，有些閥可人為控制閥口的大小，從而控制執(zhí)行元件的運動速度。適用場合：間歇動作且要求人工控制的小流量場合，常用于工程機械中。手動換向閥的剖面簡圖26液壓與氣壓傳動技術機動換向閥用機械擋塊操縱閥芯換位。又稱為行程閥。特點：結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠、換向平穩(wěn)且位置精度高。改變擋塊迎角或凸輪外形，可使閥芯獲得合適的換向速度，減小液壓執(zhí)行元件的換向沖擊。由于連接管路較長，致使裝置不緊湊。適用場合：用于對控制位置的精度要求高以及換向平穩(wěn)性要求高的場合。機動換向閥結(jié)構(gòu)及圖形符號27液壓與氣壓傳動技術電磁換向閥利用電磁鐵的通電吸合與斷電釋放而直接推動閥芯來換位。特點：動作迅速、操作方便，便于實現(xiàn)自動控制，但電磁力吸力有限，不適合用于通過大流量的場合。適用場合：適用于流量不大、需自動控制的場合。電磁換向閥結(jié)構(gòu)及圖形符號分類：交流和直流、干濕和濕式。28液壓與氣壓傳動技術液動換向閥利用控制油路的壓力油改變閥芯位置來換位。特點：液動換向閥換向平穩(wěn)、換向時間可以做到調(diào)節(jié)、對閥芯的操縱推力大。適用場合：適用于換向平穩(wěn)性要求高、流量大、閥芯移動行程長的場合。液動換向閥結(jié)構(gòu)及圖形符號29液壓與氣壓傳動技術電液動換向閥電磁換向閥和液動換向閥組合而成。電磁換向閥改變液動換向閥的控制油流向，液動換向閥實現(xiàn)主油路的換向。特點：結(jié)合電磁換向閥與液動換向閥的特點。適用場合：適合于要求自動控制、換向平穩(wěn)、大流量等要求的場合。電液動換向閥結(jié)構(gòu)及圖形符號30小結(jié)液壓與氣壓傳動技術01換向閥的控制方式02不同控制方式的特點及應用場合31液壓與氣壓傳動技術三位四通電液動換向閥工作原理分析

電液動換向閥的組成電液動換向閥：由電磁換向閥和液動換向閥組合而成。電磁換向閥液動換向閥電液動換向閥各組成的作用電磁換向閥——先導閥先導閥用來改變流向液動換向閥兩端的控制油流向，控制液動閥換向。主閥的換向改變通向液壓缸主油路的油液流向，控制液壓缸換向。液動換向閥——主閥電磁換向閥液動換向閥電液動換向閥的工作原理分析電液動換向閥工作原理分析主閥的工作位置（液動換向閥）液壓缸的運動方向先導閥（電磁換向閥）電液動換向閥的符號三位四通電液換向閥三位四通電液換向閥詳細符號簡化符號帶單向節(jié)流閥的電液動換向閥

（可調(diào)節(jié)主閥的換向時間）單向節(jié)流閥電液動換向閥中位機能的結(jié)構(gòu)特點電磁換向閥——先導閥中位是Y型，當電磁鐵斷電中位時，主閥左右兩控制腔的壓力卸

荷，主閥可以靠彈簧復位至中位，即先導閥中位控制液動閥得到中位。液動換向閥——主閥中位機能可有多種，根據(jù)液壓缸工況需要選擇，下圖主閥中

位是o型，簡化符號中的中位就是主閥的中位型式。Y型詳細符號簡化符號O型電液動換向閥的控制方式外控型內(nèi)控型M型中位電液動換向閥的控制方式內(nèi)控型電液動換向閥的主閥中位機能的型式如果選擇M、H等型式，中位時不能使控制油保壓，先導閥換向后，作用在主閥上的控制油無壓力、無法換向,這時須在主閥進油口加背壓閥保持控制油有一定壓力。H型中位注意：電液動換向閥的應用特點在主閥進油口處加背壓閥，使液壓泵不完全卸荷，以便保持控制油的壓力，此時，控制油的壓力油口取自背壓閥的進油口端。注意：背壓閥控制油M型適用場合：適合于要求自動控制、換向平穩(wěn)、大流量等要求的場合。42液壓與氣壓傳動技術中位機能的選用及換向回路和卸荷回路構(gòu)建課程導入采用換向閥的“怠速停車在車輛行駛途中如果短暫停車可以不用熄火，那么對于液壓設備來說，短時間停止工作時也可以采用這種“怠速停車”的方式來減少功率損耗。45課程導入液壓與氣壓傳動技術液壓缸換向油路閱讀及分析？46課程導入液壓與氣壓傳動技術閱讀標牌含義？授課導航三位換向閥的中位機能0102換向回路和采用換向閥的卸荷回路分析及構(gòu)建

三位換向閥的閥芯在中間位置時，各通口的連通方式稱為中位機能。當油口P封閉時，系統(tǒng)保壓；P和T相通時，系統(tǒng)卸荷。當A,B和T相通時，液壓缸活塞浮動，換向平穩(wěn)但換向位置控制精度低。當A和B封閉時，液壓缸閉鎖，換向不平穩(wěn)但位置控制精度高。中位機能定義48

常用中位機能49

中位機能的應用50O型鎖緊回路視頻M型卸荷回路視頻注意：鎖緊功能較差，只適用于鎖緊時間短且要求不高的回路中。注意：只能在最后一個動作時使用卸荷回路。

常用中位機能的選擇51選擇換向閥的中位機能時，通常考慮以下幾點（1）液壓泵是否卸荷若換向閥中位時P口與T口接通（如H型、M型、K型），系統(tǒng)卸荷，無壓力，此時液壓系統(tǒng)其他液壓缸也會停下來。（2）液壓泵是否保壓若換向閥中位時P口被關閉（如O型、Y型），系統(tǒng)保壓，不卸荷，液壓泵還能繼續(xù)為多缸系統(tǒng)的其他液壓缸供油。（3）液壓缸是“浮動”還是在任意位置上停止若換向閥中位時A、B兩口互通并與油箱接通（如H型、Y型），則臥式液壓缸呈“浮動”狀態(tài)，可利用其它機構(gòu)移動或調(diào)整執(zhí)行機構(gòu)位置；若A、B兩口關閉（如O型、M型），則可使液壓缸閉鎖、停在任意位置；若A、B兩口均與P口連接（如P型），則沒有面積差的雙桿活塞缸處于浮動狀態(tài)，而單桿活塞缸可組成差動回路。（4）液壓缸啟動是否平穩(wěn)若換向閥中位時液壓缸某腔通過換向閥接通油箱（如H型、Y型），液壓缸啟動時該腔內(nèi)因無油液起緩沖作用，則易造成啟動沖擊，啟動不平穩(wěn)。

常用中位機能的選擇52（5）液壓缸換向是否平穩(wěn)、精度如何

若換向閥中位時液壓缸的油口被換向閥A、B二口關閉（如O型、M型），則換向過程中易產(chǎn)生液壓沖擊，換向平穩(wěn)性差，但換向位置精度高；反之，油口A、B都通油口T時（如H型、Y型），換向過程中工作部件不易迅速制動，換向位置精度低，但液壓沖擊小，換向平穩(wěn)性好。小知識：換向閥的常態(tài)位就是其初始位置，也就是指未操縱換向閥時的位置。對三位閥，符號的中位即是其常態(tài)位；對帶彈簧的二位閥，符號中靠近彈簧的那個工作位置是其常態(tài)位。

常用中位機能的選擇53小問題：圖9-16中換向閥中位時，各回路的功能如何？

a)“O”型b)“M”型c)“P”型圖9-16幾種換向閥的中位機能

常用中位機能的選用54

換向閥的用途55換向閥的主要功能是實現(xiàn)執(zhí)行部件的換向或使執(zhí)行部件運動到某一位置停止等操作，常用于換向、鎖緊、卸荷、順序動作及按規(guī)定程序?qū)崿F(xiàn)自動循環(huán)等油路中。用途換向閥作用構(gòu)成換向回路二位換向閥、三位換向閥多位換向閥利用換向閥控制液流的流動方向，從而控制液壓缸完成換向動作。構(gòu)成鎖緊回路三位換向閥（中位保壓式，僅用于短時鎖緊或鎖緊精度要求不高的場合）使液壓缸在任一位置停止，鎖定工作位置以防止其在外力作用下竄動。構(gòu)成卸荷回路三位換向閥（中位卸荷式）、二位換向閥當執(zhí)行機構(gòu)短時間停止工作時，使泵在接近零功率下運轉(zhuǎn)，以減少非工作時的功率損耗。構(gòu)成順序動作回路各種換向閥前一執(zhí)行元件運動到規(guī)定位置，發(fā)出信號控制換向閥，使下一執(zhí)行元件開始運動，實現(xiàn)順序動作。卸荷的目的及原理在系統(tǒng)執(zhí)行元件短時間停止工作時，不需啟停驅(qū)動泵的電動機，而使泵在很小的輸出功率下運轉(zhuǎn)，以減少功率損耗，降低系統(tǒng)發(fā)熱，延長泵和電動機的壽命。因泵的輸出功率等于壓力和流量的乘積，實際應用中通常多采用壓力卸荷方法，使泵在接近零壓力下運行。壓力卸荷可采用換向閥實現(xiàn)。目的原理采用三位四通換向閥中位機能的卸荷采用二位二通換向閥的卸荷三位四通換向閥中位機能卸荷回路

換向閥的應用分析60小問題：請分析圖中二位二通換向閥的作用如何？采用二位二通換向閥的卸荷回路方向控制回路壓力控制回路速度控制回路多缸工作控制回路

液壓基本回路類型液壓基本回路：由一些液壓元件組成的，用來完成特定功能的液壓系統(tǒng)基本單元。液壓元件

液壓基本回路

液壓系統(tǒng)

液壓與氣壓傳動技術

方向控制回路

方向控制回路液壓與氣壓傳動技術1.換向回路2.鎖緊回路63小問題：圖中油路能實現(xiàn)差動快進——慢進——快退——原位停止（泵卸荷）的工作循環(huán)，試分析換向閥在各階段的狀態(tài)。

換向閥的應用分析64小問題：分析工作原理。

換向閥的應用分析實訓指引中位機能的選用及換向回路和卸荷回路的構(gòu)建65實訓指引66任務一：識別換向閥中位機能

換向閥的選擇及油路的構(gòu)建

換向閥的選擇及油路的構(gòu)建67小問題：1）分析油路工作原理并說出油路走向，在實訓設備上搭建油路并進行油路的操作及調(diào)節(jié)；2）欲使液壓缸可閉鎖在某個位置不動、而液壓泵卸荷。閥1中位機能應改成什么型？畫出更換后的中位機能，在實訓設備上搭建替換閥1后的新油路，操作油路驗證中位機能選擇的正確性。任務二：中位機能的選用及換向回路的構(gòu)建小結(jié)液壓與氣壓傳動技術01中位機能的符號02不同中位機能的“待機”特點03中位機能的選用及回路的構(gòu)建69液壓與氣壓傳動技術

溢流閥的應用課程導入直動式溢流閥的用途——常作安全閥和先導閥，不適合用作調(diào)壓閥（“控制壓力精度低）”。先導式溢流閥的用途——常用于對液壓系統(tǒng)工作壓力進行恒壓控制與調(diào)節(jié)（“控制壓力精度高）”。溢流閥可對液壓系統(tǒng)實現(xiàn)過載保護以及對液壓系統(tǒng)進行恒壓控制，怎么來選擇和調(diào)試溢流閥實現(xiàn)這些功能？知識目標認知溢流閥的結(jié)構(gòu)特點掌握溢流閥的調(diào)壓原理掌握溢流閥有哪些用途掌握各種用途的油路工作原理技能目標能正確選用溢流閥能正確分析及調(diào)節(jié)溢流閥壓力能夠搭接各種用途的回路能夠分析并調(diào)試各種用途的回路

授課導航直動式溢流閥的工作原理及特點

先導式溢流閥的結(jié)構(gòu)、工作原理及特點

溢流閥的用途

直動式溢流閥的工作原理特點回顧：溢流閥可達到對液壓系統(tǒng)調(diào)壓的目的，在液壓系統(tǒng)中通常起限壓（稱安全閥）和穩(wěn)壓（稱調(diào)壓閥或溢流閥）的作用。通過調(diào)節(jié)彈簧預緊力，可改變調(diào)定的溢流壓力值；增大調(diào)壓彈簧預緊力，調(diào)定壓力增大；減小彈簧預緊力，調(diào)定壓力減小。直動式溢流閥的工作原理特點通過溢去多余流量限制系統(tǒng)壓力、使壓力不超過某個值——起限壓（安全閥）作用。直動式溢流閥的工作原理特點當pA<Fs:閥口關閉；當pA=Fs:閥口為臨界打開狀態(tài)，此時p為pk，pk=kx0/A當pA>Fs:閥口打開溢流，此時因?x

?

x0

，則p=k（x0+?x）/A≈kx0/A≈pk溢流壓力p為溢流閥的調(diào)定壓力。溢流閥在溢去流量的同時，溢流壓力基本恒定。性能分析：溢流閥閥芯上阻尼小孔用于增加液阻、減小閥芯動作過程引起的振動、提高閥工作穩(wěn)定性。閥芯上腔設有內(nèi)泄油口，與回油口接通，保證上腔不產(chǎn)生油壓，使調(diào)定壓力只受彈簧預緊力的調(diào)節(jié)。彈簧力的大小與控制壓力成正比，因此，如果需提高設定的調(diào)定壓力值,就需要調(diào)大彈簧力，而因結(jié)構(gòu)尺寸限制,則需要采用較大剛度的彈簧。彈簧剛度一定時，直動式溢流閥的穩(wěn)壓精度取決于溢流量的大小，溢流量越大穩(wěn)壓精度越差，這是因為溢流量越大，溢流時閥口的開啟量就越大，這個過程溢流壓力波動就越大，穩(wěn)壓精度就越低；而彈簧剛度越大，同樣的閥口開度變化引起的溢流壓力變化就越大。特點：壓力波動大會影響液壓系統(tǒng)的工作性能。因高壓大流量場合，直動式溢流閥的定壓精度低，故直動型溢流閥常用于低壓、小流量液壓系統(tǒng)中，或作安全閥使用。工作原理特點分析：先導式溢流閥的結(jié)構(gòu)組成先導閥主閥先導式直動式先導式溢流閥的結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)：二級結(jié)構(gòu)，由先導閥和主閥組成。兩個彈簧：先導閥彈簧為調(diào)壓彈簧、剛度較大；主閥彈簧為復位彈簧、剛度較小。調(diào)壓彈簧復位彈簧先導式溢流閥的工作原理進口壓力p<p調(diào)時：先導閥口關閉，主閥口關閉，不溢流；并聯(lián)的油路壓力隨系統(tǒng)負載變化而變化。先導式溢流閥的工作原理進口壓力p=p調(diào)時：先導閥口開啟，主閥口開啟，溢流；靠溢去多余油液來穩(wěn)定進口壓力恒定。先導式溢流閥的工作原理原理：先導閥起調(diào)壓和先導控制作用，作用在主閥芯兩端的壓力差與主閥軟彈簧相平衡。調(diào)壓彈簧復位彈簧p-p＇不變Fs不變長春汽車職業(yè)技術大先導式溢流閥的性能特點特點：定壓精度較高，壓力控制穩(wěn)定性好，常用于對系統(tǒng)進行恒壓控制。調(diào)壓彈簧復位彈簧遙控口P′P

p＇不變則p基本不變（即：溢流壓力p不隨主閥口開度變化而變化，穩(wěn)定性好）則p-p＇基本不變Fs基本不變阻尼孔b性能分析：主閥芯抬起時，如果忽略主閥軟彈簧壓縮量增加引起的彈簧力增加，考慮到先導閥開度小，調(diào)壓彈簧彈簧力變化小，溢流時無論閥口開度如何變化，都有先導式溢流閥的性能特點阻尼孔作用：形成壓力差、減小閥芯振動。遙控口作用：遠程調(diào)壓、多級調(diào)壓及卸荷。

溢流閥的幾種用途一、穩(wěn)壓溢流二、過載保護三、做背壓閥

q1qq1q過載保護用途：在變量泵系統(tǒng)中，溢流閥只有在系統(tǒng)過載時才打開，對系統(tǒng)起過載保護作用；

穩(wěn)壓溢流用途：定量泵節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，溢流閥起溢去多余流量，調(diào)定系統(tǒng)壓力的作用（此回路又稱調(diào)壓回路）；調(diào)定壓力p=克服負載所需要的壓力調(diào)定壓力p>克服負載所需要的壓力做背壓閥用途：溢流閥2對回油產(chǎn)生阻力，造成執(zhí)行元件的背壓，可以提高執(zhí)行元件的運動平穩(wěn)性；pq1小于qq1等于q調(diào)定壓力p一般比較小溢流閥的幾種用途四、遠程調(diào)壓遠程調(diào)壓用途：用先導式溢流閥1的遙控口外接一個遠程調(diào)壓閥2，代替先導式溢流閥1本身的先導閥，實現(xiàn)遙控；遙控溢流閥2的調(diào)定壓力一定要低于主溢流閥1的調(diào)定壓力。xppTx溢流閥的幾種用途五、多級調(diào)壓7MPa3MPa10MPa10MPa7MPa3MPa多級調(diào)壓用途：最大壓力一定要在主溢流閥上設定。溢流閥的幾種用途六、卸荷閥做卸荷閥用途：將先導式溢流閥的遙控口接油箱，可使液壓泵卸荷，多采用電磁溢流閥。電磁溢流閥是先導式溢流閥與電磁換向閥的組合閥溢流閥的用途匯總1）溢流閥：溢去多余流量、調(diào)定系統(tǒng)壓力恒定（穩(wěn)壓溢流）；2）安全閥：限定系統(tǒng)最高壓力（過載保護）；3）背壓閥：形成背壓，提高運動平穩(wěn)性；4）遠程調(diào)壓：遙控；5）多級調(diào)壓：使系統(tǒng)在不同工作階段實現(xiàn)多種工作壓力的控制；6)卸荷閥：使泵在零功率下運轉(zhuǎn)（使泵卸荷）。。實訓指引先導式溢流閥的溢流穩(wěn)壓功能實操任務一：認知先導式溢流閥任務二：連接并調(diào)試觀察先導式溢流閥外觀、指出圖中三個孔的含義先導式溢流閥的溢流穩(wěn)壓實操將調(diào)定壓力固定在24bar，觀察液壓缸慢速伸出時和到終端時泵的壓力，在任務單中對應位置填寫相關內(nèi)容。任務三：遠程調(diào)壓任務四：使泵卸荷溢流閥的應用實操將先導式溢流閥1的遙控口X用油管接到另一個遠程調(diào)壓閥2，可以實現(xiàn)遙控。將先導式溢流閥1的遙控口X通過換向閥接油箱可以使泵卸荷。小結(jié)液壓與氣壓傳動技術01先導式溢流閥的結(jié)構(gòu)組成及特點02先導式溢流閥的工作原理及性能03先導式溢流閥的穩(wěn)壓控制93液壓與氣壓傳動技術先導式減壓閥的工作原理及應用95液壓與氣壓傳動技術夾緊缸壓力低于系統(tǒng)壓力授課導航先導式減壓閥的工作原理

先導式減壓閥的應用

減壓閥功能：減壓閥是利用液流流經(jīng)縫隙產(chǎn)生壓力降的原理，使得出口壓力低于進口壓力并保持恒定，常用于某一條支路壓力低于主油路壓力的場合。9798根據(jù)所控壓力不同定值減壓閥定比減壓閥定差減壓閥直動式減壓閥先導式減壓閥減壓閥類型根據(jù)結(jié)構(gòu)不同先導式減壓閥的結(jié)構(gòu)99先導閥調(diào)壓主閥減壓減壓閥工作原理100P出小于

P調(diào)，閥芯在下端，閥口最大非工作狀態(tài)，P出

=

P進。P出達到

P調(diào)，閥芯上移，閥口變小閥口減小工作狀態(tài)，P出

<

P進減壓且恒定閥口最大先導閥打開先導閥關閉101出油口接支路APT進油口卸油口接油箱減壓閥特點及應用1021.減壓閥的閥口為常開型2.減壓閥的控制信號為出口壓力3.減壓閥工作時出口壓力基本保持恒定，所以同時具有減壓和穩(wěn)壓的功能特點

一個油源多分支液壓系統(tǒng)中，某一支路的壓力低于系統(tǒng)壓力且保持壓力恒定，可以采用減壓回路，如機床液壓系統(tǒng)中的定位、夾緊、分度等。應用4.當先導式減壓閥遙控口接一遠程調(diào)壓閥，可實現(xiàn)二級減壓

減壓閥應用分析103

a)單級減壓回路b）二級減壓回路小結(jié)液壓與氣壓傳動技術01先導式減壓閥結(jié)構(gòu)02先導式減壓閥原理、特點03減壓閥應用分析105液壓與氣壓傳動技術先導式順序閥及順序閥的常見用途順序閥是利用系統(tǒng)壓力變化來控制油路的通斷，相當于用液體壓力控制的油路開關，可稱之為液壓開關。課程導入：順序閥還有哪些用途？知識目標掌握先導式順序閥的工作原理掌握順序閥在回路中的常見用途技能目標能理解順序閥在不同場合的作用能正確分析采用順序閥的油路授課導航先導式順序閥的工作原理順序閥的常見用途及其油路分析

按結(jié)構(gòu)順序閥知識回顧此處可配圖或輸入文字按控制方式和泄油方式1.直動式2.先導式1.內(nèi)控外泄

3.外控外泄

2.內(nèi)控內(nèi)泄4.外控內(nèi)泄直動式順序閥工作原理1.調(diào)節(jié)螺釘2.調(diào)壓彈簧3.上蓋4.閥體5.閥芯6.控制活塞7.下蓋不工作時進油口和出油口不通直動式順序閥工作原理P油

<

P彈

進出油口不通P油

P彈

進出油口相通≥先導式順序閥外觀及工作原理與先導式溢流閥相近，其主要區(qū)別是：溢流閥的出口接油箱，順序閥的出口往往接執(zhí)行元件，順序閥的泄漏油通道不能在閥內(nèi)部與出口接通，須有專門的泄漏油口接油箱。順序閥和溢流閥的用途不同，在結(jié)構(gòu)上略有不同，一般不建議用順序閥代替溢流閥使用。順序閥的常見用途順序閥最常用的是構(gòu)成順序動作回路。順序動作回路的作用是使多缸液壓傳動系統(tǒng)中各個執(zhí)行元件嚴格地按規(guī)定的順序動作。如右圖的順序動作回路，其伸出動作的動作順序是先定位后夾緊，工作結(jié)束后兩缸同時后退。順序動作回路順序閥調(diào)整壓力應比先動作缸最高壓力大。順序閥的常見用途平衡回路為了防止立式及傾斜放置的液壓缸及其工作部件在懸空停止期間因自重而自行下滑，或在下行工作期間因自重超速下落，可設置由單向順序閥組成的平衡回路。立式液壓缸單向順序閥1.采用單向順序閥的平衡回路即在立式液壓缸下行的回路上增設適當?shù)淖枇σ云胶庾灾卮藭r順序閥的開啟壓力p是根據(jù)液壓缸自重來設置的，pA稍大于液壓缸自重，A是液壓缸下腔工作面積。液壓缸不工作時順序閥關閉，工作部件不會下滑。單向順序閥用在立式液壓缸驅(qū)動大型部件的自重平衡回路中，順序閥調(diào)定壓力應稍大于由于工作部件自重在液壓缸下腔形成的壓力。此時順序閥的開啟壓力p是根據(jù)液壓缸自重來設置的，pA稍大于液壓缸自重，A是液壓缸下腔工作面積。當液壓缸下行時，由于自重得到平衡，不會超速。單向順序閥用在立式液壓缸驅(qū)動大型部件的自重平衡回路中，順序閥調(diào)定壓力應稍大于由于工作部件自重在液壓缸下腔形成的壓力。此時順序閥的開啟壓力p是根據(jù)液壓缸自重來設置的，pA稍大于液壓缸自重，A是液壓缸下腔工作面積。當液壓缸上行時，單向閥導通油路。單向順序閥用在立式液壓缸驅(qū)動大型部件的自重平衡回路中，順序閥調(diào)定壓力應稍大于由于工作部件自重在液壓缸下腔形成的壓力。2.采用液控順序閥的平衡回路順序閥的常見用途雙泵供油系統(tǒng)系統(tǒng)輕載快速工作時，雙泵匯流同時向系統(tǒng)供油，而當系統(tǒng)重載慢速時，無需大流量泵供油，為減小功率損耗及系統(tǒng)發(fā)熱，須將大流量泵卸荷回油箱，而此時利用重載時小流量泵的高壓力打開液控順序閥，即可使大流量泵卸荷。這里，打開順序閥靠的是小流量泵的供油壓力。實訓指引順序閥在回路中應用

實訓任務實訓指引

任務三：順序閥壓力調(diào)試

將順序閥手柄旋至最緊，觀察液壓缸動作。調(diào)試順序閥使定位缸動作后壓力達到順序閥開啟壓力夾緊缸油路接通、夾緊缸動作。

任務一：無順序閥時兩缸同時動作任務二：有順序閥時定位缸伸出到位后達到順序閥開啟壓力、油路接通夾緊缸動作順序閥壓力調(diào)定先動作執(zhí)行元件工作壓力的0.5兆帕—0.8兆帕<順序閥調(diào)定壓力系統(tǒng)壓力<小結(jié)液壓與氣壓傳動技術01先導式順序閥工作原理02順序閥常見用途03順序閥壓力調(diào)試126液壓與氣壓傳動技術

壓力開關的工作性能及應用壓力開關是一種壓電信號轉(zhuǎn)換元件，它能把變化的壓力信號轉(zhuǎn)變成電信號。常用于接收壓力變化的信號，轉(zhuǎn)變成電信號來實現(xiàn)自動控制。壓力開關舊稱壓力繼電器課程導引：壓力開關的工作性能好壞直接影響系統(tǒng)的工作性能。壓力開關內(nèi)含微動開關，微動開關感應來自液壓系統(tǒng)的壓力變化傳遞電氣信號。根據(jù)工況的需要，通過調(diào)節(jié)壓力開關設定發(fā)信號的壓力，當液體壓力達到預定值時，微動開關動作，給電氣設備發(fā)信號，比如控制電磁換向閥換向。即可控制電磁鐵、時間繼電器、接觸器等組件動作，使油路卸壓、換向，執(zhí)行元件實現(xiàn)順序動作，或發(fā)出濾油器堵塞報警信號、關閉電動機電路、使系統(tǒng)停止工作，起安全保護作用。壓力開關的主要性能注意：通斷調(diào)節(jié)區(qū)間反應了壓力繼電器的靈敏度，差值小則靈敏度高。壓力開關不能過于靈敏，通斷調(diào)節(jié)區(qū)間要有足夠的數(shù)值，否則系統(tǒng)壓力波動時壓力繼電器發(fā)出的信號會時通時斷，因此，壓力開關有可調(diào)節(jié)摩檫力大小的結(jié)構(gòu)型式，使通斷調(diào)節(jié)區(qū)間可調(diào)、靈敏度可調(diào)。(2)靈敏度與通斷調(diào)節(jié)區(qū)間

開啟壓力：系統(tǒng)壓力升高到壓力開關的調(diào)定值時，壓力開關動作、接通電信號的壓力；閉合壓力：系統(tǒng)壓力降低，壓力開關復位、切斷電信號的壓力。通斷調(diào)節(jié)區(qū)間（也稱返回區(qū)間）：因接通和復位時柱塞和頂桿移動時的摩檫力方向相反，開啟壓力大于閉合壓力，開啟壓力與閉合壓力之間存在的差值稱為通斷調(diào)節(jié)區(qū)間。(1)調(diào)壓范圍能夠發(fā)出電信號的最低和最高工作壓力的范圍稱為調(diào)壓范圍。工作時，工作壓力由內(nèi)部的調(diào)壓彈簧來調(diào)節(jié)。壓力開關的主要性能(2)靈敏度與通斷調(diào)節(jié)區(qū)間

開啟壓力：系統(tǒng)壓力升高到壓力開關的調(diào)定值時，壓力開關動作、接通電信號的壓力；閉合壓力：系統(tǒng)壓力降低，壓力開關復位、切斷電信號的壓力。通斷調(diào)節(jié)區(qū)間（也稱返回區(qū)間）：因接通和復位時柱塞和頂桿移動時的摩檫力方向相反，開啟壓力大于閉合壓力，開啟壓力與閉合壓力之間存在的差值稱為通斷調(diào)節(jié)區(qū)間。(1)調(diào)壓范圍能夠發(fā)出電信號的最低和最高工作壓力的范圍稱為調(diào)壓范圍。工作時，工作壓力由內(nèi)部的調(diào)壓彈簧來調(diào)節(jié)。(3)重復精度在一定的調(diào)定壓力下，多次升壓(或降壓)過程中，開啟壓力或閉合壓力本身的差值。差值小則重復精度高。壓力開關的用途小結(jié)論：實際應用時，壓力繼電器并聯(lián)安裝于油路中，當所接油路壓力達到設定值時，壓力繼電器通過內(nèi)部的微動開關發(fā)出電信號來控制電氣線路。（1）用于安全保護如圖a所示，將壓力開關設置在夾緊液壓缸的一端，液壓泵啟動后，首先2YA通電將工件夾緊，此時夾緊液壓缸的進油腔壓力升高，當升高到壓力開關的調(diào)定值時，壓力開關動作，發(fā)出電信號使進給液壓缸進刀切削。在加工期間，壓力開關微動開關的常開觸點需始終閉合，若工作時因故造成工件松動，夾緊缸工作壓力降低，壓力開關斷開，切削液壓缸立即停止進刀，從而避免工件未安全夾緊的情況下被切削而導致事故。在圖b中，當濾油器2堵塞造成液流阻力增加時，濾油器進口壓力會增大，當此壓力增大到壓力開關3調(diào)整的限定壓力時，壓力開關報警以便及時清洗或更換濾油器，此時閥1作為旁通閥起安全閥作用。

b圖a圖壓力開關的用途（2）用于控制順序動作

圖中，液壓泵啟動后，首先按啟動按鈕使1YA通電，液壓缸A左腔進油，推動活塞向右移。當系統(tǒng)壓力升高（比如移動部件碰到限位器后），A缸進油腔壓力超過壓力開關1KP的調(diào)定壓力值時，壓力開關1KP發(fā)出電信號，使3YA通電，高壓油進入液壓缸B的左腔，推動活塞B右移，靠壓力開關1KP實現(xiàn)兩個液壓缸先后順序伸出的控制。按返回按鈕，1YA、3YA斷電，4YA通電，缸B活塞向左退回，實現(xiàn)動作③；缸B活塞退到原位后，當B缸進油腔壓力超過壓力開關2KP的調(diào)定壓力值時，2KP發(fā)出電信號，使2YA通電，缸1活塞后退完成動作④。壓力開關的用途（3）用于自動循環(huán)的程序控制

如圖9-32，1YA、2YA通電，液壓缸左腔進油、右腔回油，活塞右移實現(xiàn)快進；2YA斷電，液壓缸工進；工進至終點，液壓缸左腔壓力增大到壓力繼電器調(diào)定值時，發(fā)出信號使1YA斷電，2YA通電，缸右腔進油，活塞左移實現(xiàn)快退，完成一個自動工作循環(huán)。小提醒：壓力開關必須并聯(lián)在工作時壓力有明顯變化的位置，否則捕捉不到變化的壓力信號，因而就不能發(fā)出電信號。壓力開關的用途濾油器堵塞后，壓力開關如何報警？壓力開關在不同場合的作用不同，應在具體工況中具體分析其作用，以確定具體的壓力設定值，動作壓力設定不合理是造成整個設備誤動作的安全隱患。135液壓與氣壓傳動技術壓力控制回路的構(gòu)建

方向控制回路壓力控制回路速度控制回路多缸工作控制回路

液壓基本回路類型液壓與氣壓傳動技術

壓力控制回路調(diào)壓回路減壓回路增壓回路卸荷回路保壓回路釋壓回路平衡回路壓力控制回路1.調(diào)壓回路單級調(diào)壓回路

壓力控制回路液壓與氣壓傳動技術1.調(diào)壓回路單級調(diào)壓回路

壓力控制回路液壓與氣壓傳動技術1.調(diào)壓回路多級調(diào)壓回路

壓力控制回路正反向高低壓二級調(diào)壓三級調(diào)壓液壓與氣壓傳動技術2.減壓回路三級減壓回路

壓力控制回路二級減壓回路3.增壓回路單個增壓缸

壓力控制回路雙向增壓缸連續(xù)增壓4.卸荷回路

壓力控制回路泵卸荷、缸保壓三位閥中位卸荷二通閥卸荷4.卸荷回路液控順序閥卸荷先導式溢流閥卸荷

壓力控制回路5.保壓回路

壓力控制回路液控單向閥保壓泵保壓5.保壓回路

壓力控制回路蓄能器保壓6.釋壓回路

壓力控制回路作用是防止換向時高壓腔壓力瞬間釋放的液壓沖擊換向閥中位時泵卸荷，液壓缸上腔高壓油開始泄壓，泄壓快慢由節(jié)流閥6開口大小調(diào)節(jié)。當液壓缸上腔壓力降至壓力開關4的調(diào)定值時，換向閥5切換至左位，液控單向閥2反向打開，液壓缸上腔的油通過換向閥和液控單向閥流到油箱3中。溢流閥1起安全閥作用。7.平衡回路

壓力控制回路靠內(nèi)控順序閥開啟壓力產(chǎn)生的液壓力平衡重量（回路始終存在背壓、效率低）液壓缸快速下滑失重時會導致上腔壓力降低，使順序閥口關小產(chǎn)生背壓從而平衡自重（順序閥閥口頻繁開、關，缸下行易出現(xiàn)抖動現(xiàn)象）方向控制回路壓力控制回路速度控制回路多缸工作控制回路

液壓基本回路類型液壓與氣壓傳動技術

壓力控制回路調(diào)壓回路：用溢流閥調(diào)壓減壓回路：用減壓閥減壓增壓回路：用增壓缸增壓卸荷回路：泵接油箱壓力卸荷保壓回路：液壓缸閉鎖保壓釋壓回路：高壓腔排油前通過節(jié)流閥泄壓平衡回路：設置下行阻力平衡自重壓力控制回路液壓與氣壓傳動技術節(jié)流口流量特性及流量控制閥的結(jié)構(gòu)特點151流量控制閥的功用：通過改變閥口通流截面面積的大小來調(diào)節(jié)通過閥口的流量的大小，達到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運動速度的目的。流量控制閥的類型：節(jié)流閥和調(diào)速閥。課程導入：授課導航節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)特點調(diào)速閥的工作原理及特點

節(jié)流口的流量特性

節(jié)流口流量特性153節(jié)流口形式薄壁孔細長孔短孔L/d≤0.5L/d>40.5<L/d≤4常用的節(jié)流口型式：軸向三角槽式節(jié)流口，結(jié)構(gòu)簡單，可得到較小的穩(wěn)定流量小孔結(jié)構(gòu)節(jié)流口流量特性154節(jié)流口的流量特性公式：q=KAT?pm式中：K－孔口形狀系數(shù)；AT－孔口的截面積；?p－孔口前后兩端壓力差；m－由孔的長徑比決定的指數(shù)。節(jié)流口流量特性當系數(shù)K、指數(shù)m和?p一定時，只要改變節(jié)流口通流面積A就可調(diào)節(jié)通過閥的流量。節(jié)流口流量特性1551.壓差對流量的影響：薄壁小孔受壓差改變的影響最??；2.溫度對流量的影響：油溫影響油液粘度。對于薄壁小孔，粘度對流量幾乎沒有影響，油溫變化時薄壁小孔流量基本不變。3.孔口形狀對流量的影響：最小穩(wěn)定流量與節(jié)流口截面形狀有關，一般節(jié)流口通流面積越大，節(jié)流通道越短，越不容易堵塞。一般流量閥的最小穩(wěn)定流量為0.05L/min。影響節(jié)流口流量的因素節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)特點156在液壓系統(tǒng)中，當流量控制閥的節(jié)流口開度調(diào)定后，我們希望通過的流量q能保持穩(wěn)定不變，以使執(zhí)行元件獲得穩(wěn)定的速度。而實際上不同的流量控制閥結(jié)構(gòu)原理不同，流量特性也就有所不同。由節(jié)流口的流量特性可知:薄壁孔的m值最小

負載變化時因壓差變化引起的流量變化小油溫變化時系數(shù)K基本不變

流量受溫差變化的影響也小薄壁孔是理想的節(jié)流口型式。節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)特點157節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)簡單、體積小，調(diào)節(jié)方便，但負載和溫度的變化對流量的穩(wěn)定性影響較大，因此，只適用于負載和溫度變化不大或?qū)λ俣确€(wěn)定性要求不高的液壓系統(tǒng)中。節(jié)流閥特點實際中，因加工等諸多因素，節(jié)流閥的節(jié)流口往往處于薄壁孔和短孔之間。節(jié)流閥常采用軸向三角槽式的節(jié)流口。調(diào)速閥工作原理及特點158圖為調(diào)速閥結(jié)構(gòu)圖，調(diào)速閥由定差減壓閥1和節(jié)流閥2串聯(lián)而成。節(jié)流閥調(diào)節(jié)通過的流量，定差減壓閥保持節(jié)流閥前后壓差為定值，使得通過節(jié)流閥的流量不受負載變化影響。忽略油溫變化的影響，通過節(jié)流口的流量就基本保持不變。原理詳細圖形符號簡化圖形符號由于工作負載的變化很難避免，為了改善調(diào)速系統(tǒng)的性能，常常使用調(diào)速閥。，小結(jié)論：調(diào)速閥通過改變內(nèi)部節(jié)流閥口的大小來調(diào)節(jié)流量，節(jié)流閥口一定而負載變化時，定差式減壓閥通過其閥芯的自動調(diào)節(jié)，能保證節(jié)流口前后的壓力差恒定，從而使調(diào)速閥的流量穩(wěn)定，不受負載變化的影響。調(diào)速閥工作原理及特點159分析詳細圖形符號簡化圖形符號由于工作負載的變化很難避免，為了改善調(diào)速系統(tǒng)的性能，常常使用調(diào)速閥。系統(tǒng)工作時，調(diào)速閥的進口壓力由溢流閥調(diào)定，基本保持恒定；壓力為P1的壓力油進入調(diào)速閥后，先經(jīng)過定差減壓閥閥口1，壓力降為P2，減壓閥的出口即為節(jié)流閥的進口；P2經(jīng)節(jié)流閥口3，壓力又降為P3；P3的大小由液壓缸負載決定。調(diào)速閥工作原理及特點160分析P3↑→減壓閥芯下移→閥口增→P2↑P3↓

→減壓閥芯下移→閥口增→P2↓節(jié)流閥前后壓差P2-P3保持不變

保證了流量的穩(wěn)定調(diào)速閥工作原理及特點161如圖，若負載增加，調(diào)速閥出口壓力P3增大，減壓閥芯失去平衡而上移，伴隨減壓閥口增加，液流阻力減小，減壓閥口的減壓作用減小，導致減壓閥出口壓力P2增加；反之，若負載減小，則P3減小、P2也減小。即減壓閥芯總是能自動調(diào)整減壓閥口h的大小，直至減壓閥芯處于新的平衡位置上，也就是說，負載變化時，P2總是隨P3變化，保證了節(jié)流口前后的壓力差基本不變，從而使調(diào)速閥的流量基本穩(wěn)定，不受負載變化的影響。分析調(diào)速閥工作原理及特點162節(jié)流閥的流量隨其進出口壓力差的變化較大。特性曲線調(diào)速閥的進、出油口壓力差

大于一定數(shù)值后曲線則基本保持水平狀態(tài)，表示負載變化閥的進出口壓力差變化時，調(diào)速閥的流量q基本不變。調(diào)速閥在進、出油口壓力差較小的曲線區(qū)域內(nèi)，因壓差所產(chǎn)生的液壓力不足以克服減壓閥彈簧的預緊力，這時減壓閥始終處于初始位置，減壓口全開，減壓閥不起減壓作用，此時的特性曲線與節(jié)流閥相同。所以調(diào)試設備時，應保證調(diào)速閥的進出口壓力差不小于最小壓差。調(diào)速閥工作原理及特點163

在中低壓系統(tǒng)中，調(diào)速閥正常工作必須保證有0.4~0.5MPa的最小壓力差，否則減壓閥將不起作用，和普通節(jié)流閥性能一樣，在系統(tǒng)調(diào)試時要注意。特點調(diào)速閥常應用于負載變化大、或?qū)?zhí)行元件運動穩(wěn)定性要求高的調(diào)速系統(tǒng)。需要注意的是選擇調(diào)速閥或是調(diào)節(jié)執(zhí)行元件最低速度時，應使調(diào)速閥的最小穩(wěn)定流量小于執(zhí)行元件所需的最小流量。小結(jié)液壓與氣壓傳動技術01節(jié)流口流量特性02節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)特點03調(diào)速閥原理及特點165液壓與氣壓傳動技術速度控制回路的構(gòu)建

方向控制回路壓力控制回路速度控制回路多缸工作控制回路

液壓基本回路類型液壓與氣壓傳動技術速度控制回路調(diào)速回路快速運動回路速度換接回路速度控制回路（一）調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路、容積調(diào)速回路、容積節(jié)流調(diào)速回路(前兩種的聯(lián)合調(diào)速)（二）快速運動回路差動連接快速運動回路、雙泵供油快速運動回路、采用蓄能器的快速運動回路（三）速度換接回路快慢速換接回路、兩種慢速的換接回路速度控制回路

1.節(jié)流調(diào)速回路（1）進口節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流閥串聯(lián)在液壓泵和液壓缸之間，也稱進油路節(jié)流調(diào)速回路。特點：節(jié)流調(diào)速調(diào)速方便，因溢流損失和節(jié)流損失而使節(jié)流功率損失大，效率低，發(fā)熱大，只適用于小功率的液壓系統(tǒng)。（一）調(diào)速回路小提醒：在這種調(diào)速回路中，定量泵中多余的油液經(jīng)溢流閥流回油箱，節(jié)流閥必須在溢流閥的聯(lián)合使用下才起到調(diào)速作用，調(diào)試溢流閥時應保證其工作時處于溢流狀態(tài)。1.節(jié)流調(diào)速回路（1）進口節(jié)流調(diào)速回路（一）調(diào)速回路

小結(jié)論：進油節(jié)流調(diào)速回路在輕載低速的工況下有較好的速度剛性，但在這種情況下功率損失較大，效率較低。1.節(jié)流調(diào)速回路（2）出口節(jié)流調(diào)速回路：節(jié)流閥接在回油路上，也稱回油路節(jié)流調(diào)速回路。

（一）調(diào)速回路小結(jié)論：回油節(jié)流調(diào)速回路與進油節(jié)流調(diào)速回路有相同的速度負載特性、最大承載能力和功率損失。為了提高回路的綜合性能，實際應用中多采用進油路節(jié)流調(diào)速加背壓閥的形式來提高運動的平穩(wěn)性。1.節(jié)流調(diào)速回路

（一）調(diào)速回路

1.節(jié)流調(diào)速回路

（一）調(diào)速回路

1.節(jié)流調(diào)速回路

（3）旁路節(jié)流調(diào)速回路：節(jié)流閥裝在旁支油路上，也稱旁油路節(jié)流調(diào)速回路（一）調(diào)速回路小提醒：旁油路節(jié)流調(diào)速回路的溢流閥起安全閥作用，液壓泵進入液壓缸的流量靠支路上的節(jié)流閥分流。1.節(jié)流調(diào)速回路

（一）調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路速度負載特性差，低速時穩(wěn)定性差、承載能力小，調(diào)速范圍也小，只用于高速、重載、對運動平穩(wěn)性要求低的較大功率的場合。上述三種節(jié)流調(diào)速回路都存在著相同的問題，即當節(jié)流閥開度調(diào)定后，通過它的流量受工作負載變化的影響，不能保持執(zhí)行元件運動速度的穩(wěn)定。因此只適用于負載變化不大和對速度穩(wěn)定性要求不高的場合。小結(jié)論：進油節(jié)流調(diào)速回路與回油節(jié)流調(diào)速回路有相同的速度負載特性、最大承載能力和功率損失。為了提高回路的綜合性能，實際應用中多采用進油路節(jié)流調(diào)速加背壓閥的形式來提高運動的平穩(wěn)性。特點：用改變泵或馬達的排量來實現(xiàn)調(diào)速的沒有節(jié)流損失和溢流損失，因而效率高，油液溫升小，適用于高速、大功率調(diào)速系統(tǒng)。變量泵和變量馬達的結(jié)構(gòu)較復雜，成本較高。根據(jù)油路的循環(huán)方式：開式回路和閉式回路，后者采用較多。在開式回路中，液壓泵從油箱吸油，執(zhí)行元件的回油直接回油箱。這種回路結(jié)構(gòu)簡單，油液在油箱中能得到充分冷卻，但油箱體積較大，空氣和臟物易進入回路。在閉式回路中，執(zhí)行元件的回油直接與泵的吸油腔相連，結(jié)構(gòu)緊湊，只需很小的補油箱，空氣和臟物不易進入回路，但油液的冷卻條件差，需附設輔助泵補油、冷卻和換油等。補油泵的流量一般為主泵流量的10%~15%,壓力通常為0.3~1MPa左右。按調(diào)節(jié)對象的不同分：變量泵調(diào)速、變量馬達調(diào)速、泵和馬達聯(lián)合調(diào)速，2.容積調(diào)速回路按調(diào)節(jié)對象分類：變量泵和定量液壓執(zhí)行元件容積調(diào)速回路

變量泵—缸變量泵—定量馬達2.容積調(diào)速回路定量泵和變量液壓馬達組成的調(diào)速回路變量泵和變量馬達組成的調(diào)速回路（1）變量泵和定量液壓執(zhí)行元件容積調(diào)速回路補油泵（用于補漏和換油冷卻）調(diào)速特性曲線（1）變量泵和定量液壓執(zhí)行元件組成的調(diào)速回路

回路輸出特性：（2）定量泵和變量液壓馬達組成的調(diào)速回路這種回路能適應機床主運動所要求的恒功率調(diào)速的特點，但其調(diào)速范圍小，同時，若用液壓馬達來換向，要經(jīng)過排量很小的區(qū)域，這時轉(zhuǎn)速很高，反向易出故障，因此這種回路較少單獨應用。（2）定量泵和變量液壓馬達組成的調(diào)速回路

（3）變量泵和變量馬達組成的調(diào)速回路

（3）變量泵和變量馬達組成的調(diào)速回路

容積調(diào)速回路雖然具有效率高，發(fā)熱小的優(yōu)點，但隨著負載增加，容積效率將有所下降，從而使速度發(fā)生變化，尤其是低速時的穩(wěn)定性變差。3.容積節(jié)流調(diào)速回路機床的進給系統(tǒng)為了減少發(fā)熱并滿足速度穩(wěn)定性的要求，常采用容積節(jié)流調(diào)速回路。容積節(jié)流調(diào)速回路用流量閥調(diào)節(jié)進入或流出液壓缸的流量來調(diào)節(jié)液壓缸的運動速度，并使變量泵的輸出流量自動地與液壓缸所需的流量相適應。這種回路沒有溢流損失，效率較高，速度穩(wěn)定性比容積調(diào)速好，常用在調(diào)速范圍大、中小功率的場合。3.容積節(jié)流調(diào)速回路

（二）快速運動控制回路（也稱增速回路）差動連接快速運動回路雙泵供油回路快速運動回路采用蓄能器的快速運動回路1.差動連接快速運動回路2.雙泵供油回路快速運動回路3.采用蓄能器的快速運動回路（三）速度換接回路采用電磁閥的速度換接1.快速轉(zhuǎn)慢速的速度換接回路采用機動閥的速度換接回路2.兩種慢速的速度換接回路液壓與氣壓傳動技術多缸工作控制回路的構(gòu)建

課程導入AB工業(yè)機器手臂知識目標掌握采用順序動作回路的工作原理熟悉同步回路的工作原理了解多缸快慢速互不干擾回路的工作原理技能目標能夠正確調(diào)節(jié)順序閥和壓力開關完成執(zhí)行元件預期的順序動作能夠正確分析順序動作回路的工作原理能夠正確分析同步回路及多缸快慢速互不干擾回路的工作原理授課導航同步回路和多缸快慢速互不干擾回路的分析

順序動作回路分析

方向控制回路壓力控制回路速度控制回路多缸工作控制回路

液壓基本回路類型液壓與氣壓傳動技術多缸工作控制回路順序動作回路同步回路多缸快慢速互不干擾回路多缸工作控制回路196順序動作回路液壓與氣壓傳動技術

順序動作回路的作用是使多缸液壓系統(tǒng)中的各液壓缸按規(guī)定的順序依次完成動作，常用的控制方式可分為行程控制和壓力控制兩類。行程控制式順序動作回路壓力控制式順序動作回路行程控制式用于前一動作需到達指定位置，后一動作才能啟動的情況。壓力控制式用于前一動作需達到規(guī)定的工作壓力，后一動作才能啟動的情況。采用順序閥的壓力控制式順序動作回路1.順序動作回路（1）壓力控制式順序動作回路采用壓力繼電器的壓力控制式順序動作回路液壓與氣壓傳動技術采用順序閥的順序動作回路分析采用順序閥的順序動作回路分析采用壓力開關的順序動作回路分析小結(jié)論：壓力控制式順序動作回路的作用是保證先動作的執(zhí)行元件工作壓力達到預定值后，下一執(zhí)行元件才開始動作，用于對前一動作的工作壓力有要求的順序動作場合，比如工件夾緊后機床再進給切削。采用壓力開關的順序動作回路分析壓力控制順序回路動作的可靠性取決于順序閥和壓力開關的性能及其調(diào)定值，即它們的調(diào)定壓力應比先動作缸的最高壓力高10％～15％，以免管路中的壓力沖擊或波動造成誤動作。這種回路只適用于系統(tǒng)中執(zhí)行元件數(shù)目不多，負載變化不大的場合，否則容易出現(xiàn)誤動作。采用機動閥的行程控制式順序動作回路1.順序動作回路（1）壓力控制式順序動作回路（2）行程控制式順序動作回路采用電磁閥的行程控制式順序動作回路液壓與氣壓傳動技術小結(jié)論：行程控制式順序動作回路的作用是保證先動作的執(zhí)行元件行進到預定的位置后，下一執(zhí)行元件才開始動作。203行程開關控制電磁閥的順序動作回路分析液壓與氣壓傳動技術行程開關是一種常用的小電流電器，利用機械運動部件的碰撞使其觸頭動作從而實現(xiàn)接通或斷開控制電路。204液壓與氣壓傳動技術1YA通電，A缸右行完成動作①觸動1ST，2YA通電，B缸右行完成動作②觸動2ST，1YA斷電，A缸左行完成動作③觸動3ST，2YA斷電，B缸左行完成動作④特點：該回路調(diào)整動作或位置方便，只需改變控制程序、電路或行程開關位置即可，故應用廣泛。但其可靠性及位置精度取決于電氣元件質(zhì)量。行程開關控制電磁閥的順序動作回路分析205行程閥控制的順序動作回路分析液壓與氣壓傳動技術行程閥又稱機動換向閥，通過擋塊或凸輪推動閥芯實現(xiàn)換向。206行程閥控制的順序動作回路分析液壓與氣壓傳動技術閥1通電，A缸右行完成動作①擋塊壓下行程閥2，B缸右行完成動作②閥1斷電，A缸左行完成動作③擋塊移走，閥2復位，B缸左行完成動作④207行程閥控制的順序動作回路分析液壓與氣壓傳動技術特點：該回路動作可靠，位置精度高，但調(diào)整和改變動作順序較困難，布局也有一定限制。2.同步動作回路同步精度取決于構(gòu)件的剛性。這種回路用于兩缸負載差別不大的情況，否則易產(chǎn)生卡死現(xiàn)象。剛性梁機械聯(lián)結(jié)式：液壓與氣壓傳動技術流量控制閥的同步回路2.同步動作回路液壓與氣壓傳動技術串聯(lián)液壓缸的同步回路多缸快慢速互不干擾回路3.多缸快慢速互不干擾回路液壓與氣壓傳動技術實訓指引搭接、調(diào)試順序動作回路任務一：無壓力元件的控制回路搭接、調(diào)試任務二：采用壓力開關的順序動作回路搭接任務三：采用壓力開關的順序動作回路功能調(diào)試搭接、調(diào)試壓力控制的順序動作回路按任務二將壓力開關接入油路相應位置，就形成了壓力控制式的順序動作回路、按控制要求接好電路、再接入調(diào)試需要的第二塊壓力表，就完成了任務三的連接任務二：采用壓力開關的順序動作回路搭接任務三：采用壓力開關的順序動作回路功能調(diào)試搭接、調(diào)試壓力控制的順序動作回路在采用壓力開關控制的順序動作回路中，壓力開關的調(diào)定壓力不但要大于先動作執(zhí)行元件工作壓力5--8bar，同時還應低于系統(tǒng)壓力。搭接、調(diào)試壓力控制的順序動作回路任務三：采用壓力開關的順序動作回路功能調(diào)試小結(jié)液壓與氣壓傳動技術01采用順序閥的順序動作回路原理分析02采用壓力繼電器的順序動作回路原理分析03多缸工作控制回路的應用與用途216液壓與氣壓傳動技術

動力滑臺液壓系統(tǒng)工作原理授課導航

動力滑臺液壓系統(tǒng)工作原理課程導入動力滑臺

動力滑臺是組合機床用以實現(xiàn)進給運動的通用部件，其運動由液壓缸驅(qū)動。在滑臺上可根據(jù)加工工藝要求安裝各類動力箱和切削頭，以完成車、銑、鏜、鉆、擴、鉸、攻螺紋等加工工序，并能按多種進給方式實現(xiàn)自動工作循環(huán)。課程導入動力滑臺YT4543型液壓動力滑臺系統(tǒng)要求：1)實現(xiàn)工作循環(huán)：

“快進一一工進一二工進一快退一原位停止”。2)能實現(xiàn)快進和快退，以提高生產(chǎn)效率?？爝M速度可達6.5m/min。3)有較大的工進調(diào)速范圍，進給范圍為6.6~660mm/min；在變負載或斷續(xù)負載下，能保證動力滑臺進給速度的穩(wěn)定。4)進給行程終點的重復位置精度要求較高，有相應的行程終點控制方法。5)合理解決快進和工進速度相差懸殊的問題，提高系統(tǒng)效率，減少發(fā)熱。6)有足夠的承載能力，最大進給力為45kN。YT4543動力滑臺液壓系統(tǒng)工作原理工況發(fā)訊裝置1YA2YA3YA行程閥壓力開關快進起動按鈕+－－－－一工進擋塊壓下行程閥+－－+－二工進擋塊壓下行程開關或接近開關+－++－死擋塊停留死擋鐵壓力開關+－+++快退時間繼電器或定時器－+－±－原位停止擋塊壓下原位行程開關或接近開關－－－－－YT4543動力滑臺液壓系統(tǒng)工作原理工況發(fā)訊裝置1YA2YA3YA行程閥壓力開關快進起動按鈕+－－－－一工進擋塊壓下行程閥+－－+－二工進擋塊壓下行程開關或接近開關+－++－死擋塊停留死擋鐵壓力開關+－+++快退時間繼電器或定時器－+－±－原位停止擋塊壓下原位行程開關或接近開關－－－－－YT4543動力滑臺液壓系統(tǒng)工作原理工況發(fā)訊裝置1YA2YA3YA行程閥壓力開關快進起動按鈕+－－－－一工進擋塊壓下行程閥+－－+－二工進擋塊壓下行程開關或接近開關+－++－死擋塊停留死擋鐵壓力開關+－+++快退時間繼電器或定時器－+－±－原位停止擋塊壓下原位行程開關或接近開關－－－－－YT4543動力滑臺液壓系統(tǒng)工作原理工況發(fā)訊裝置1YA2YA3YA行程閥壓力開關快進起動按鈕+－－－－一工進擋塊壓下行程閥+－－+－二工進擋塊壓下行程開關或接近開關+－++－死擋塊停留死擋鐵壓力開關+－+++快退時間繼電器或定時器－+－±－原位停止擋塊壓下原位行程開關或接近開關－－－－－YT4543動力滑臺液壓系統(tǒng)工作原理工況發(fā)訊裝置1YA2YA3YA行程閥壓力開關快進起動按鈕+－－－－一工進擋塊壓下行程閥+－－+－二工進擋塊壓下行程開關或接近開關+－++－死擋塊停留死擋鐵壓力開關+－+++快退時間繼電器或定時器－+－±－原位停止擋塊壓下原位行程開關或接近開關－－－－－YT4543動力滑臺液壓系統(tǒng)工作原理工況發(fā)訊裝置1YA2YA3YA行程閥壓力開關快進起動按鈕+－－－－一工進擋塊壓下行程閥+－－+－二工進擋塊壓下行程開關或接近開關+－++－死擋塊停留死擋鐵壓力開關+－+++快退時間繼電器或定時器－+－±－原位停止擋塊壓下原位行程開關或接近開關－－－－－YT4543動力滑臺液壓系統(tǒng)工作原理工況發(fā)訊裝置1YA2YA3YA行程閥壓力開關快進起動按鈕+－－－－一工進擋塊壓下行程閥+－－+－二工進擋塊壓下行程開關或接近開關+－++－死擋塊停留死擋鐵壓力開關+－+++快退時間繼電器或定時器－+－±－原位停止擋塊壓下原位行程開關或接近開關－－－－－動力滑臺液壓系統(tǒng)的特點滿足YT4543型液壓動力滑臺系統(tǒng)要求：1)實現(xiàn)了

“快進一一工進一二工進一快退一原位停止”工作循環(huán)。2)實現(xiàn)了快進和快退，提高了生產(chǎn)效率。3)有較大的工進調(diào)速范圍，在變負載或斷續(xù)負載下，能保證動力滑臺進給速度的穩(wěn)定（容積節(jié)流調(diào)速——調(diào)速閥+變量泵）。4)進給行程終點的重復位置精度要求較高，有相應的行程終點控制方法（死擋鐵+電氣行程開關+壓力開關——保證位置精度）。5)合理解決快進和工進速度相差懸殊的問題，提高系統(tǒng)效率，減少發(fā)熱（變量泵+差動連接——快進缸大流量、工進小流量、無溢流）。6)有足夠的承載能力，最大進給力為45kN。動力滑臺液壓系統(tǒng)的特點（1）采用了容積節(jié)流調(diào)速、在回路上設置背壓閥，具有低速穩(wěn)定性好、調(diào)速范圍大等特點。（2）采用了電液動換向閥，具有換向平穩(wěn)、無沖擊的特點。（3）采用了變量泵供油和液壓缸差動連接，具有實現(xiàn)快速和功率利用合理的特點。動力滑臺液壓系統(tǒng)的特點（4）采用了行程閥和液控順序閥，實現(xiàn)快進與工進的轉(zhuǎn)換，具有速度換接平穩(wěn)可靠、位置精度高的特點。（5）采用了死擋鐵限制終端位置、靠壓力繼電器發(fā)信號控制滑臺快退，實現(xiàn)工進終端位置控制精度高的特點。小結(jié)液壓與氣壓傳動技術01動力滑臺液壓回路工作原理、工作過程及工作特點02能夠分析典型液壓系統(tǒng)為故障現(xiàn)象分析及原因查找奠定基礎232液壓與氣壓傳動技術

動力滑臺液壓系統(tǒng)故障診斷與排除知識目標掌握動力滑臺液壓系統(tǒng)常見故障診斷方法掌握動力滑臺液壓系統(tǒng)常見故障排除方法技能目標能根據(jù)動力滑臺液壓系統(tǒng)故障現(xiàn)象診斷原因能夠排除動力滑臺液壓系統(tǒng)故障授課導航動力滑臺液壓系統(tǒng)常見故障診斷動力滑臺液壓系統(tǒng)常見故障排除故障現(xiàn)象：換向時沖擊較大?？赡茉颍弘娨簱Q向閥的液動閥芯移動速度太快。判斷方法：電液換向閥電磁鐵通電后，滑臺立即換向。故障排除：調(diào)節(jié)電液換向閥端蓋上的節(jié)流螺釘，減慢閥芯移動速度調(diào)小節(jié)流閥閥口，減小滑閥移動速度。換向沖擊大故障現(xiàn)象：調(diào)節(jié)流量控制閥，工作進給速度降不下來?？赡茉?：調(diào)速閥失靈。判斷方法：在試驗臺上檢驗二通流量控制閥性能或換裝性能優(yōu)良的二通流量控制閥驗證。故障排除：清洗或換裝性能優(yōu)良的二通流量控制閥。調(diào)節(jié)流量控制閥無法降速故障現(xiàn)象：調(diào)節(jié)流量控制閥，工作進給速度降不下來?？赡茉?：行程閥未壓住或壓住不到位。故障排除：檢查行程閥。調(diào)節(jié)流量控制閥無法降速故障現(xiàn)象：調(diào)節(jié)流量控制閥，工作進給速度降不下來。可能原因3：行程閥或者單向閥內(nèi)泄漏過大。判斷方法：將二位二通流量控制閥關閉，滑臺仍慢速移動，或在試驗臺上檢驗行程閥或單向閥泄漏是否超標。故障排除：檢修或更換行程閥或單向閥。調(diào)節(jié)流量控制閥無法降速故障現(xiàn)象：調(diào)節(jié)流量控制閥，工作進給速度降不下來。可能原因4：活塞密封圈失效或損壞，液壓缸內(nèi)泄漏嚴重。判斷方法：液壓缸前進一段距離，頂住液壓缸使其無法后退，松開無桿腔油管接頭，另接軟管并使其出口高于液壓缸，有桿腔通壓力油。若軟管出口繼續(xù)有油流出，則泄漏。故障排除：檢修或更換液壓缸。調(diào)節(jié)流量閥無法降速故障現(xiàn)象：動力滑臺無法快速進給?？赡茉颍簡蜗蜷y彈簧太軟或折斷，閥前壓力太低，使控制油路壓力過低，推不動電液動換向閥的液動閥芯，所以不能換向。判斷方法：觀察電液動閥原位時，系統(tǒng)壓力卸荷，壓力表值小于0.3MPa，電液動換向閥的電磁閥通電后，壓力不上升。故障排除：檢修或更換單向閥。動力滑臺無快進故障現(xiàn)象：動力滑臺無法快退?？赡茉?：壓力開關未發(fā)信號。判斷方法：檢查壓力開關微動開關是否未壓合?？赡茉?：控制油路內(nèi)單向閥彈簧太軟或折斷。判斷方法：與無快進相同。動力滑臺無快退故障現(xiàn)象：工作時，油溫升高較快，且高于50℃?？赡茉?：變量泵最大工作壓力Pmax調(diào)的過高。判斷方法：使液壓缸工作進給，測量P1和P3,若相差超過0.5MPa，則壓力調(diào)的過高。油溫升高迅速（>50℃）故障現(xiàn)象：工作時，油溫升高較快，且高于50℃。可能原因2：背壓閥壓力調(diào)的過高。判斷方法：使液壓缸工作進給，測量P2，一般為0.3~0.8MPa，若太高，則應降低。油溫升高迅速（>50℃）故障現(xiàn)象：工作時，油溫升高較快，且高于50℃?？赡茉?：單向閥彈簧太硬，使閥前壓力過大。判斷方法：使液壓缸處于停止位置，測量卸荷壓力P1，一般為0.3MPa，若太高，則應降低。油溫升高迅速（>50℃）小結(jié)液壓與氣壓傳動技術01動力滑臺常見故障診斷方法02動力滑臺常見故障排除方法247液壓與氣壓傳動技術其他氣動元件氣缸的分類普通氣缸及其特點1.單作用氣缸單作用氣缸的特點是：1）僅一端進（排）氣，結(jié)構(gòu)簡單，耗氣

量小。2）用彈簧力或膜片力等復位，有效行程

較短。3）活塞桿的輸出力較小。4）氣缸復位彈簧、膜片的張力均隨變形

大小變化，因而活塞桿的輸出力在行

進過程中是變化的。a)結(jié)構(gòu)圖普通氣缸及其特點2.雙作用氣缸結(jié)構(gòu)類型：單活塞桿式雙活塞桿式無桿式（也稱雙活塞式）緩沖式非緩沖式雙作用氣缸是常用的氣缸特殊氣缸薄膜式氣缸薄膜式氣缸是一種利用膜片的凸凹變形來推動活塞桿做直線運動的氣缸，有單作用和雙作用兩種。優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、成本低。缺點則是膜片的變形量有限，行程較短，一般不超過50mm；且活塞上的輸出力隨行程（膜片的彈性變形）的加大而減小，適用于氣動夾具和短行程的場合。。特殊氣缸氣液阻尼缸它是一種由氣缸和液壓缸構(gòu)成的組合缸。由氣缸產(chǎn)生驅(qū)動力，而用液壓缸的阻尼調(diào)節(jié)作用獲得平穩(wěn)的運動。這種氣缸常用于切削加工機床的進給驅(qū)動裝置，它克服了普通氣缸在負載變化較大時容易產(chǎn)生的“爬行”或“自移”現(xiàn)象，可滿足驅(qū)動刀具進行切削加工的要求。特殊氣缸沖擊氣缸沖擊氣缸是把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速動能的一種氣缸，沖擊氣缸最大的速度可以達到每秒十幾米，多用于下料、沖孔及模鍛等工作，具有結(jié)構(gòu)簡單可靠，價格便宜等優(yōu)點。特殊氣缸沖擊氣缸（1）復位段

氣源由孔A供