2024斗輪機(jī)無人值守系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范

目錄TOC\o"1-3"\h\u27510 191131 257252 2180393 3202623.1斗輪堆取料機(jī)bucketwheelstacker 350133.3物料 3282883.4回轉(zhuǎn)半徑slewing 3230473.5回轉(zhuǎn)角度slewing 39743.6俯仰角luffing 3240213.7大車運(yùn)行entirety 3134053.8升降 37283.9斗輪bucket 3249293.12回轉(zhuǎn)取料slewing 3264423.13層 4129783.14全自動(dòng)控制fullautomatic 4133153.15自動(dòng)控制automatic 4216663.17機(jī)構(gòu)運(yùn)行限位器motion 4223993.19俯仰角度限位器luffing 4269854 518968 5294264)自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)際投運(yùn)率>90%， 51155313)13 624592 625536 71024.3.1. 7316784.3.2. 8318814.3.7. 12116814.3.8. 1271974.3.8.2. 12140294.3.8.3. 13128034.3.8.4. 1396024.3.8.5. 1317454.3.9. 13117594.3.10. 147209 1663204.4.5.90% 16DL/T189-018JB4149JBT7326JBT7329GB/T3766GB/T3811GB/T7935GB50052GB50057GB50115GB50150GB50217GB50660GB50055《通用用電設(shè)備配電設(shè)計(jì)規(guī)范》GB50171《電氣裝置安裝工程盤、柜及二次回路接線施工驗(yàn)收規(guī)范》GB50054《低壓配電設(shè)計(jì)規(guī)范》斗輪堆取料機(jī)bucketwheelstackerboom-typebucketwheelstackerreclaimer物料回轉(zhuǎn)半徑slewing回轉(zhuǎn)角度slewing俯仰角luffing大車運(yùn)行entirety升降斗輪bucket定點(diǎn)堆料standingstacking走行堆料（條形布料）travellingstacking回轉(zhuǎn)取料slewing層全自動(dòng)控制fullautomatic自動(dòng)控制automatic“定量”取料調(diào)速（“恒流量”調(diào)速）constantmaterial機(jī)構(gòu)運(yùn)行限位器motionslewinglimiter俯仰角度限位器luffingtravellinglimiter1300t/h（包括大車行走換場(chǎng)等時(shí)間），流量實(shí)時(shí)變自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)際投運(yùn)率>90%，20懸臂左右煤垛防撞系統(tǒng)，懸臂兩側(cè)各安裝多只超聲波障礙物檢測(cè)裝置，共軌斗輪機(jī)防撞系統(tǒng)，采用射頻定位技術(shù)，對(duì)斗輪機(jī)相對(duì)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，同時(shí)結(jié)合斗輪機(jī)定位數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)兩臺(tái)共軌斗輪機(jī)的防撞保護(hù)。1Hz。3D計(jì)誤差修正功能,實(shí)現(xiàn)堆取料時(shí)的堆場(chǎng)實(shí)時(shí)信息展示。13自動(dòng)尋址:為實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)無人值守控制需要控制系統(tǒng)具有自動(dòng)尋址功自動(dòng)堆料:自動(dòng)堆料可選擇大車行走定點(diǎn)堆料或懸臂回轉(zhuǎn)定點(diǎn)堆料方定，系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)速度和后退步進(jìn)，全過程應(yīng)無需人工干預(yù)。（對(duì)煤垛進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，后臺(tái)軟件實(shí)時(shí)建立煤垛三維模型，作為無人值守控制的1Hz圖形在圖形服務(wù)器進(jìn)行煤堆數(shù)據(jù)（圖形）歷史回放。1300t/h（包括大車行走換場(chǎng)等時(shí)間），流量實(shí)時(shí)變化幅度±10%。自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)際投運(yùn)率>90%，計(jì)算條件為全自動(dòng)模式。并20在每臺(tái)斗輪機(jī)懸臂俯仰定位上配置1套絕對(duì)值編碼定位裝置，1在每臺(tái)斗輪機(jī)懸臂回轉(zhuǎn)定位上配置1套絕對(duì)值編碼定位裝置，1<-30°C~-40°C電壓等級(jí)：10-30V分辨率：?jiǎn)稳Γ?4，18軸徑：10-IP數(shù)據(jù)接口：以太網(wǎng)工作溫度：-40°存儲(chǔ)溫度：-40°C2mm304量程DC9～36V寬溫工作-IP67高抗振性能耐震動(dòng)性耐沖擊性工作適應(yīng)溫度：-存儲(chǔ)溫度：-供電電壓輸出信號(hào)：RS485測(cè)量范圍：±120分辨率：0.05響應(yīng)時(shí)間：0.1防護(hù)等級(jí)耐震動(dòng)性耐沖擊性工作適應(yīng)溫度：-存儲(chǔ)溫度：-40°C~+80°C2測(cè)量范圍：80m，10％測(cè)量精度激光等級(jí)：1（人眼安全掃描角度運(yùn)行溫度：-30°C~存儲(chǔ)溫度：-40°C濕度10%反射率（對(duì)黑色），測(cè)距分辨率激光掃描設(shè)備掃描時(shí)間運(yùn)行溫度：-30°C~存儲(chǔ)溫度：-40°C濕度測(cè)量的相對(duì)誤差電源及信號(hào)方式：24VDC，雷達(dá)波頻率輸出信號(hào)：4-防護(hù)等級(jí)測(cè)量范圍：35測(cè)量精度工作溫度：-測(cè)量精度響應(yīng)時(shí)間顯示分辨率運(yùn)行溫度-30°C~存儲(chǔ)溫度-40°C濕度2mm3043D3D1Hz3D置急停按鈕（380V）。PLC電源及信號(hào)方式：24VDC，超聲波頻率輸出信號(hào)：4-防護(hù)等級(jí)測(cè)量范圍：10工作溫度：-2mm304PLCPLC配置一套斗輪機(jī)上的工業(yè)電視(ITV)系統(tǒng),信號(hào)可接入現(xiàn)有工業(yè)電視監(jiān)控系統(tǒng)。在斗輪機(jī)的各個(gè)關(guān)鍵部位應(yīng)安裝工業(yè)高清數(shù)字?jǐn)z像機(jī)，圖像通過視頻網(wǎng)絡(luò)傳送至煤控室及司機(jī)室，并分別在煤控室（24運(yùn)行人員應(yīng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)視設(shè)備當(dāng)前的運(yùn)行情況，實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)全方位監(jiān)1320060SmartIPC臺(tái)視頻服務(wù)器相互冗余）、1處理器：操作系統(tǒng)選項(xiàng):Windows?764芯片組選項(xiàng):英特爾?C600內(nèi)存選項(xiàng):8GB(1X8GB)2400MHz顯卡選項(xiàng):QuadroP620,硬盤選項(xiàng):2TB3.5SATA(7,200Rpm)X520-T210GbEPCIeRealtekALC269QI/O正面：2USB后面：3USB2.0；2USB3.0；12RJ45；11394a（可選）；1（可選）存儲(chǔ)設(shè)備：薄型選項(xiàng)：DVD-ROM；DVD+/-RW；BD-90。CPUCPU：1三級(jí)緩存總線規(guī)格：QPICPUCPU：6內(nèi)存類型內(nèi)存容量?jī)?nèi)存描述：16GB*4RDIMM，2400MT/s，雙列，x8硬盤接口類型標(biāo)配硬盤容量硬盤描述：4TB*27.2KRPMNLSAS12Gbps512n3.5