工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真 項(xiàng)目一

項(xiàng)目一：ABBRobotStudio6.08

軟件的安裝與應(yīng)用1認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人編程仿真軟件

為了提高機(jī)器人編程和測(cè)試的效率，并減少潛在的風(fēng)險(xiǎn)和成本，工業(yè)機(jī)器人編程仿真軟件應(yīng)運(yùn)而生。這種軟件允許工程師在虛擬環(huán)境中模擬機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和行為，以及與其它設(shè)備的交互。通過(guò)仿真軟件，工程師能夠快速設(shè)計(jì)、修改和優(yōu)化機(jī)器人的編程，避免在實(shí)際生產(chǎn)中可能發(fā)生的問(wèn)題。不同廠家開發(fā)了不同的編程仿真軟件，性能各有千秋。本項(xiàng)目介紹了與ABB工業(yè)機(jī)器人配套的市場(chǎng)上離線編程的領(lǐng)先產(chǎn)品RobotStudio。2學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)

●了解什么是離線編程與仿真技術(shù)；

●了解RobotStudio離線編程軟件的安裝方法；●掌握使用軟件界面和各菜單功能；●掌握ABBRobotStudio6.08軟件的操作界面應(yīng)用。技能目標(biāo)

●能復(fù)述RobotStudio軟件各菜單的基本功能；

●通過(guò)查詢資料完成學(xué)習(xí)任務(wù)，提高資源搜集的能力；●通過(guò)完成學(xué)習(xí)任務(wù)，提高解決實(shí)際問(wèn)題的能力；●通過(guò)完成學(xué)習(xí)任務(wù)，提高解決實(shí)際問(wèn)題的能力。素養(yǎng)目標(biāo)

●樹立進(jìn)取意識(shí)、效率意識(shí)、規(guī)范意識(shí)；●強(qiáng)化匯報(bào)溝通的能力；●小組協(xié)同學(xué)習(xí)能力；●增強(qiáng)自動(dòng)自發(fā)、精益求精的精神。3一、ABBRobotStudio6.08軟件安裝與授權(quán)

任務(wù)描述1、下載RobotStudio6.08軟件。2、RobotStudio6.08軟件安裝與授權(quán)4

任務(wù)分析

本教程是以ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件RobotStudio6.08為對(duì)象，下載的網(wǎng)址是：/cn。5

知識(shí)鏈接關(guān)于RobotStudio的授權(quán)，在第一次正確安裝RobotStudio（圖1-6）后，軟件提供30天的全功能高級(jí)版免費(fèi)試用。30天以后，如果還未進(jìn)行授權(quán)操作的話，則只能使用基本版的功能?；景妫禾峁┧x的RobotStudio功能，如配置、編程和運(yùn)行虛擬控制器。還可以通過(guò)以太網(wǎng)對(duì)實(shí)際控制器進(jìn)行編程、配置和監(jiān)控等在線操作。高級(jí)版：提供RobotStudio所有的離線編程功能和多工業(yè)機(jī)器人仿真功能。高級(jí)版中包含基本版中的所有功能。使用高級(jí)版需要進(jìn)行軟件激活。6

任務(wù)實(shí)施：安裝RobotStudio6.08的操作步驟如圖1-1、如圖1-2、如圖1-3、如圖1-4、如圖1-5所示。71.下載后，請(qǐng)解壓文件。在解壓文件中找到setup并雙擊。2.選擇“中文（簡(jiǎn)體）”選項(xiàng)，然后單擊“確認(rèn)”按鈕。

3.單擊“下一步”。4.選擇接受使用條款后單擊“下一步”。

任務(wù)實(shí)施：安裝步驟5、6，如上圖。85.單擊“接受”。6.選擇需要安裝的路徑，并單擊“下一步”。

任務(wù)實(shí)施：安裝步驟7、8，如上圖。97.選擇“完整安裝”后，單擊“下一步”。8.單擊“安裝。

任務(wù)實(shí)施：安裝步驟9，如上圖。109.單擊“完成”。

任務(wù)實(shí)施：RobotStudio的授權(quán)信息，如上圖。11

任務(wù)拓展：激活授權(quán)的操作

如果已經(jīng)從ABB獲得RobotStduio的授權(quán)許可證，可以通過(guò)兩種方式激活RobotStudio軟件：?jiǎn)螜C(jī)許可證和網(wǎng)絡(luò)許可證。單機(jī)許可證只能激活一臺(tái)計(jì)算機(jī)的RobotStudio軟件，而網(wǎng)絡(luò)許可證可在一個(gè)局域網(wǎng)內(nèi)建立一臺(tái)網(wǎng)絡(luò)許可證服務(wù)器，給局域網(wǎng)內(nèi)的RobotStudio客戶端進(jìn)行授權(quán)許可，客戶端的數(shù)量由網(wǎng)絡(luò)許可證所允許的數(shù)量決定。在授權(quán)激活后，如果計(jì)算機(jī)系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題并重新安裝RobotStudio，將會(huì)造成授權(quán)失效。12

任務(wù)拓展：激活授權(quán)的操作

激活RobotStudio的步驟113

任務(wù)拓展：激活授權(quán)的操作

激活RobotStudio的步驟214

任務(wù)拓展：激活授權(quán)的操作

激活RobotStudio的步驟3155.根據(jù)授權(quán)許可選擇“單機(jī)許可證”或“網(wǎng)絡(luò)許可證”。6.單擊“下一個(gè)”，按照指示即可完成激活。

任務(wù)實(shí)施：（二）你來(lái)練練：按照“做給你看”所示操作步驟完成“安裝RobotStudio6.08和激活”

學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)16二、恢復(fù)默認(rèn)布局

任務(wù)描述

初步認(rèn)識(shí)RobotStudio6.08軟件界面的組成，學(xué)會(huì)恢復(fù)RobotStudio6.08默認(rèn)界面的操作方法。

任務(wù)分析一些菜單或選項(xiàng)會(huì)因?yàn)楫?dāng)時(shí)缺乏可運(yùn)行條件而呈現(xiàn)灰色（即當(dāng)下不可操作狀態(tài)）。17

任務(wù)實(shí)施：1.單擊“文件”下拉菜單，在“新建”子菜單中選擇“默認(rèn)布局”選項(xiàng)，便可恢復(fù)窗口的布局。18

任務(wù)實(shí)施：2.或者選擇“窗口”選項(xiàng)，在其子菜單中勾選需要的窗口。19

任務(wù)實(shí)施：（二）你來(lái)練練：按照“做給你看”所示操作步驟完成“RobotStudio6.08軟件界面的操作”

學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)20任務(wù)編號(hào)

任務(wù)名稱

考核板塊序號(hào)考核點(diǎn)分值標(biāo)準(zhǔn)得分學(xué)生評(píng)價(jià)教師評(píng)價(jià)一職業(yè)素養(yǎng)1遵守上課紀(jì)律（遲到、曠課、早退），違反一次扣2分。20分

2工位區(qū)域清潔，設(shè)備設(shè)施維護(hù)(未執(zhí)行扣2分)

3工作表現(xiàn)（參與度）具有團(tuán)隊(duì)意識(shí)（未執(zhí)行扣2分)

4嚴(yán)謹(jǐn)專注，精益求精，確保任務(wù)實(shí)施質(zhì)量（未執(zhí)行扣5分)

二知識(shí)技能操作要求（未完成的每項(xiàng)扣5分）50分

5模擬安裝軟件

6按要求打開7個(gè)選項(xiàng)卡

7按要求恢復(fù)默認(rèn)界面

三