荊楚理工學(xué)院《機器學(xué)習(xí)》2023-2024學(xué)年期末試卷

裝訂線裝訂線PAGE2第1頁，共3頁荊楚理工學(xué)院《機器學(xué)習(xí)》

2023-2024學(xué)年期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在ROS中，如何將自定義消息類型添加到工作空間？（）A.創(chuàng)建.msg文件B.編譯消息類型C.兩者皆有D.以上都不是2、ROS中的Gazebo主要用于（）A.物理仿真B.運動學(xué)仿真C.動力學(xué)仿真D.以上都是3、機器人操作系統(tǒng)中的服務(wù)（Service）通常采用哪種請求/響應(yīng)模式？（）A.同步B.異步C.半同步半異步D.以上都不是4、ROS中的話題可以有多個發(fā)布者和訂閱者，這種特性被稱為（）A.多對多通信B.一對多通信C.多對一通信D.一對一通信5、以下哪個是ROS中的消息過濾工具？（）A.rosbagB.rosfilterC.rosbridgeD.rospy6、在機器人操作系統(tǒng)中，用于發(fā)布機器人傳感器數(shù)據(jù)的主題通常以什么命名？（）A./robot_sensor_dataB./sensor/robotC./data/sensor/robotD.以上都不是7、ROS中的動作服務(wù)器（ActionServer）需要實現(xiàn)以下哪些回調(diào)函數(shù)？（）A.goal回調(diào)函數(shù)B.cancel回調(diào)函數(shù)C.feedback回調(diào)函數(shù)D.以上都是8、在ROS中，創(chuàng)建一個新的工作空間（Workspace）需要創(chuàng)建以下哪些目錄？（）A.srcB.buildC.develD.以上都是9、在ROS中，如何停止一個正在運行的節(jié)點？（）A.使用Ctrl+CB.使用rosnodekill命令C.兩者皆可D.以上都不是10、在ROS中，如何進行分布式計算？（）A.使用多個節(jié)點協(xié)同工作B.使用多臺計算機運行ROS系統(tǒng)C.兩者皆有D.以上都不是11、機器人操作系統(tǒng)中的參數(shù)服務(wù)器（ParameterServer）主要用于存儲什么類型的數(shù)據(jù)？（）A.常量B.變量C.配置參數(shù)D.以上都不是12、以下哪個是機器人操作系統(tǒng)中用于處理機器人傳感器校準(zhǔn)信息的消息類型？（）A.sensor_msgs/CalibrationB.geometry_msgs/PoseC.std_msgs/StringD.以上都不是13、以下哪個不是ROS中的定位算法？A.GPSB.視覺里程計C.激光雷達里程計D.蟻群算法14、以下哪個不是ROS中的決策算法？A.有限狀態(tài)機B.決策樹C.深度優(yōu)先搜索D.強化學(xué)習(xí)15、ROS中的服務(wù)響應(yīng)（ServiceResponse）可以包含以下哪些數(shù)據(jù)類型？（）A.基本數(shù)據(jù)類型B.自定義消息類型C.兩者皆可D.以上都不是16、ROS中的節(jié)點可以在多個機器上運行，通過（）進行通信。A.局域網(wǎng)B.廣域網(wǎng)C.互聯(lián)網(wǎng)D.以上都是17、以下哪個是ROS中的語音識別功能包？（）A.pocketsphinxB.speech_recognitionC.sound_playD.audio_common18、ROS中的消息（Message）定義通常使用（）A.XMLB.YAMLC..msg文件D..srv文件19、ROS中的服務(wù)請求（ServiceRequest）可以包含以下哪些數(shù)據(jù)類型？（）A.基本數(shù)據(jù)類型B.自定義消息類型C.兩者皆可D.以上都不是20、ROS中的launch文件使用哪種格式？（）A.XMLB.YAMLC.PythonD.C++二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）簡述ROS中的環(huán)境質(zhì)量評估機器人中的數(shù)據(jù)融合技術(shù)。2、（本題10分）簡述ROS中的娛樂機器人中的創(chuàng)意應(yīng)用。3、（本題10分）簡述ROS在服務(wù)機器人中的功能實現(xiàn)。4、（本題10分）簡述ROS中的物理實驗可靠數(shù)據(jù)采集機器人中的數(shù)據(jù)可靠性保證。三、設(shè)計題（本大題共2個小題，共2