工業(yè)機器人虛擬仿真與實操課件 項目二 任務(wù)二 焊接工作站綜合實操_第1頁
工業(yè)機器人虛擬仿真與實操課件 項目二 任務(wù)二 焊接工作站綜合實操_第2頁
工業(yè)機器人虛擬仿真與實操課件 項目二 任務(wù)二 焊接工作站綜合實操_第3頁
工業(yè)機器人虛擬仿真與實操課件 項目二 任務(wù)二 焊接工作站綜合實操_第4頁
工業(yè)機器人虛擬仿真與實操課件 項目二 任務(wù)二 焊接工作站綜合實操_第5頁
已閱讀5頁，還剩11頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

工業(yè)機器人虛擬仿真與實操項目二焊接工作站仿真與實操

項目二焊接工作站仿真與實操

任務(wù)二焊接工作站綜合實操CONTENT目錄01工作任務(wù)任務(wù)分析關(guān)鍵點解析任務(wù)拓展020304工作任務(wù)焊接工作站綜合實操要求完成“C”字形焊接軌跡的模擬，在圖2-2-1中標(biāo)注出的p10到p60點位中，要求不同軌跡部分的速度不同，以保證焊接的完成程度。焊槍開始在機械零點位置，以0.3m/s速度運動至準(zhǔn)備工作點pHome，然后以0.2m/s的速度運動至p10處，p10到p30和p40到p60兩個部分為兩段弧度，運行速度要求0.1m/s，p30到p40段為直線運動，要求速度0.15m/s,焊接模擬結(jié)束焊槍再次以0.2m/s的速度運動至準(zhǔn)備點pHome處，最后以0.3m/s速度運動至機械零點位置。工作任務(wù)圖2-2-1焊接綜合實操任務(wù)分析任務(wù)分析關(guān)鍵點解析關(guān)鍵點解析2.2.1多邊形焊接工作站綜合實操1、焊槍工具坐標(biāo)和工件坐標(biāo)均使用任務(wù)1中已經(jīng)建立完成“hanqiang”工具和“hanjieguiji”工件坐標(biāo)，打開示教器手動上電，選定工件和工具坐標(biāo)操作步驟：關(guān)鍵點解析2.2.1多邊形焊接工作站綜合實操2、“新建例行程序”，完成“main”主程序、“chushihua”初始化程序子程序、“cxing”C形多邊形子程序搭建操作步驟：關(guān)鍵點解析2.2.1多邊形焊接工作站綜合實操3、進入調(diào)用界面，選擇“chushihua”初始化程序子程序和“cxing”C形多邊形子程序即可完成程序調(diào)用操作步驟：關(guān)鍵點解析2.2.1多邊形焊接工作站綜合實操4、根據(jù)任務(wù)要求中的速度，進行設(shè)置不同軌跡的運行速度，并進行示教操作步驟：關(guān)鍵點解析2.2.2程序調(diào)試-手動+自動1、手動調(diào)試及運行，單擊“調(diào)試”選擇“PP移至Main”將數(shù)據(jù)指針移動到主程序的首行“chushihua”子程序，如圖2-2-23所示，單擊“運行”按鈕進行程序運行調(diào)試，可以看到焊槍尖點沿著示教軌跡進行模擬焊接操作步驟：關(guān)鍵點解析2.2.2程序調(diào)試-手動+自動2、自動動調(diào)試及運行，單擊示教器“模式選擇”開關(guān)（在真正控制柜上需要搬動模式選擇開關(guān)進行操作），選擇“自動模式”，單擊“PP移至Main”將指針指向主程序第一行，單擊“運行”按鈕，進行自動運行及調(diào)試操作步驟：November12,2

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論