濟(jì)寧學(xué)院《現(xiàn)代工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)》2021-2022學(xué)年期末試卷

自覺(jué)遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密自覺(jué)遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密封線第1頁(yè)，共3頁(yè)濟(jì)寧學(xué)院《現(xiàn)代工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)》2021-2022學(xué)年期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、增大比例系數(shù)Kp，系統(tǒng)的（）A.穩(wěn)定性增強(qiáng)B.快速性變差C.穩(wěn)態(tài)誤差減小D.超調(diào)量減小2、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)是基于（）。A.頻率特性B.根軌跡C.狀態(tài)空間D.傳遞函數(shù)3、以下哪種系統(tǒng)的穩(wěn)定性可以通過(guò)勞斯判據(jù)判斷？（）A.非線性系統(tǒng)B.時(shí)變系統(tǒng)C.線性定常系統(tǒng)D.離散系統(tǒng)4、以下哪種控制方式可以實(shí)現(xiàn)自校正？（）A.自適應(yīng)控制B.預(yù)測(cè)控制C.模糊控制D.以上都不是5、在控制系統(tǒng)中，積分環(huán)節(jié)的頻率特性是（）。A.水平直線B.斜率為-20dB/dec的直線C.斜率為-40dB/dec的直線D.以上都不是6、在控制系統(tǒng)中，靈敏度函數(shù)反映了（）。A.系統(tǒng)對(duì)參數(shù)變化的敏感程度B.系統(tǒng)對(duì)輸入變化的響應(yīng)C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性D.系統(tǒng)的快速性7、在根軌跡法中，實(shí)軸上的根軌跡段右側(cè)的開(kāi)環(huán)零點(diǎn)和開(kāi)環(huán)極點(diǎn)總數(shù)為（）A.奇數(shù)B.偶數(shù)C.0D.不確定8、智能儀表通常具有（）功能。A.測(cè)量B.控制C.通信D.以上都是9、控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)不包括（）A.穩(wěn)定性B.快速性C.準(zhǔn)確性D.經(jīng)濟(jì)性10、以下哪種情況可能導(dǎo)致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定？（）A.閉環(huán)極點(diǎn)均在左半平面B.閉環(huán)極點(diǎn)均在右半平面C.閉環(huán)極點(diǎn)有實(shí)部為0的D.閉環(huán)極點(diǎn)有實(shí)部小于0的11、在數(shù)字控制系統(tǒng)中，保持器的作用是（）A.保持?jǐn)?shù)字信號(hào)B.保持模擬信號(hào)C.實(shí)現(xiàn)數(shù)字量到模擬量的轉(zhuǎn)換D.實(shí)現(xiàn)模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換12、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)是利用系統(tǒng)的（）來(lái)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。A.開(kāi)環(huán)頻率特性B.閉環(huán)頻率特性C.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)D.閉環(huán)傳遞函數(shù)13、能觀測(cè)性是指（）A.由輸出量在有限時(shí)間內(nèi)的測(cè)量值能夠確定系統(tǒng)狀態(tài)B.系統(tǒng)狀態(tài)能夠決定輸出量C.輸入量能夠決定系統(tǒng)狀態(tài)D.系統(tǒng)狀態(tài)能夠決定輸入量14、對(duì)于一個(gè)控制系統(tǒng)，增大阻尼比可以（）A.減小超調(diào)量B.增大超調(diào)量C.縮短調(diào)節(jié)時(shí)間D.延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間15、以下哪種方法可以用于判斷離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性？（）A.勞斯判據(jù)B.根軌跡法C.朱利判據(jù)D.奈奎斯特判據(jù)16、控制系統(tǒng)的魯棒性是指（）A.系統(tǒng)對(duì)參數(shù)變化的不敏感性B.系統(tǒng)對(duì)輸入變化的適應(yīng)性C.系統(tǒng)對(duì)干擾的抑制能力D.系統(tǒng)的穩(wěn)定性17、以下哪種控制器可以實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差控制？（）A.P控制器B.PI控制器C.PD控制器D.以上都不行18、在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，希望系統(tǒng)的截止頻率（）A.越大越好B.越小越好C.適中D.沒(méi)有要求19、在頻域分析中，奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)是基于（）A.開(kāi)環(huán)頻率特性B.閉環(huán)頻率特性C.伯德圖D.以上都不是20、狀態(tài)空間模型的優(yōu)點(diǎn)是（）。A.便于分析系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)B.計(jì)算簡(jiǎn)單C.直觀易懂D.以上都不是二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）解釋動(dòng)態(tài)規(guī)劃在最優(yōu)控制中的應(yīng)用。2、（本題10分）解釋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的自抗擾控制技術(shù)。3、（本題10分）簡(jiǎn)述計(jì)算機(jī)控制在食品加工中的應(yīng)用。4、（本題10分）說(shuō)明系統(tǒng)的時(shí)滯對(duì)控制性能的影響。三、設(shè)計(jì)題（本大題共2個(gè)小題，共20分)1、（本題10分