《弧焊機(jī)器人工作站系統(tǒng)應(yīng)用》試卷及答案6

《弧焊機(jī)器人工作站系統(tǒng)應(yīng)用》試卷6一．單一選擇題，每題2分，共30分。1.斷口檢驗(yàn)常用于（A）接頭。A.管狀B.板狀C.T形D.船形2.焊接技術(shù)是機(jī)電安裝工程施工的重要工藝技術(shù)之一。焊接方法種類繁多，機(jī)電安裝工程在施工現(xiàn)場(chǎng)最常用的是（B）。A．埋弧焊B．電弧焊C．爆炸焊D．釬焊3. 焊機(jī)的焊接電源的負(fù)極輸出連接到（）。（B）Ａ焊槍Ｂ工件Ｃ工業(yè)機(jī)器人D送絲機(jī)4. 在自動(dòng)焊接中，送絲速度的控制是由（）決定。（B）Ａ送絲盤Ｂ焊接電源的電壓Ｃ焊絲的大小D送絲5.在“焊后檢驗(yàn)”過程中，外觀檢驗(yàn)是指(D)。A.利用低倍放大鏡或肉眼觀察焊縫表面是否有咬邊、夾渣、氣孔、裂紋等表面缺陷B.用焊接檢驗(yàn)尺測(cè)量焊縫余高、焊瘤、凹陷、錯(cuò)口等C.檢驗(yàn)焊件是否變形D.以上均正確6.氣割操作時(shí)，割嘴與工件表面的距離應(yīng)保持在（B）范圍內(nèi)。A5-10mmB10-15mmC15-20mm7.為了保證焊縫的力學(xué)性能，不允許直接從產(chǎn)品上切取試板進(jìn)行試驗(yàn)，需要通過（B）來進(jìn)行檢驗(yàn)。A.制作產(chǎn)品試板；B.無損探傷C.8、既廉價(jià)又安全，操作也很方便的壓力試驗(yàn)是什么試驗(yàn)(A)A.水壓試驗(yàn)；B.氣壓試驗(yàn)9.焊接變形屬于何種缺陷類型？A A.形狀尺寸缺陷；B.咬邊；C.其它缺陷10.焊接收弧中熔池不飽滿就進(jìn)行收弧，停止焊接，容易出現(xiàn)何種缺陷？A A.弧坑；B.裂紋；C.咬邊11.濕度在（A）的環(huán)境不宜焊接 A.80%--90%；B.60%--70%；C.50%--60%；12.檢驗(yàn)焊條的直徑和焊接電流是否符合要求屬于（C） A.焊前檢驗(yàn)；B.焊接過程檢驗(yàn)；C.焊接成品檢驗(yàn)13.金屬材料的超聲波探傷中，常用的探傷頻率是（B） A.10~25MHz；B.1~5MHz；C.20~500KHz；D.25~100MHz14.可用于復(fù)雜零件三維切割的工業(yè)機(jī)器人。（A）Ａ激光焊接機(jī)器人Ｂ弧焊機(jī)器人Ｃ點(diǎn)焊機(jī)器人D噴涂機(jī)器人15.以下不屬于焊接機(jī)器人工作站中焊接系統(tǒng)的是。（C）Ａ送絲機(jī)Ｂ弧焊電源Ｃ變位機(jī)D焊槍二．填空題，每空1分，共30分。1.焊條熔化速度可以分為_______熔化速度和_______熔化速度。答:平均、斷時(shí)2.E4303焊條藥皮類型是________。答:鈦鈣型3.E8515焊條適用的焊接位置是________。答:全位置4.J507R表示最低熔敷金屬抗拉強(qiáng)度為_____Mpa,_____藥皮，_____電源，_____用結(jié)構(gòu)鋼焊條。答:490、低氫型、直流反接、壓力容器5.A132表示熔敷金屬含鉻量___，含鎳量___，牌號(hào)分類編一號(hào)為3，___藥皮，___________焊條。答:18%,8%,鈦鈣型、交直流兩用的奧氏體不銹鋼。6.R307焊條是__________焊條;W707焊條是__________焊條。答:鉬和鉻鉬耐熱鋼焊條、低溫鋼7.焊芯的主要作用是_________、__________和__________。焊條直徑有7種規(guī)格，生產(chǎn)中應(yīng)用最多的__________、__________和__________mm等三種規(guī)格。焊條長(zhǎng)度是指__________的長(zhǎng)度，一般均在_______mm之間。答:傳導(dǎo)電流、引燃電弧、過渡合金元素φ3.2,φ4,φ5mm,焊芯、200-550。8.藥皮的主要作用有_________、__________、_________和__________等答:提高電弧的導(dǎo)電性、冶金處理作用、造氣、脫氧及合金化。9.一個(gè)焊縫跟蹤系統(tǒng)是否完善，在很大程度上體現(xiàn)在其對(duì)外的接口擴(kuò)展部分，目前廣泛應(yīng)用的兩種串口通信協(xié)議有RS-232和RS-485，考慮到系統(tǒng)的可發(fā)展性，可加入以太網(wǎng)控制器模塊。10、焊接機(jī)器人系統(tǒng)是典型的多電壓電源系統(tǒng)，由于強(qiáng)電和弱電在一個(gè)系統(tǒng)中共存時(shí)，必須充分的考慮電源的分級(jí)管理和隔離管理問題。11、焊縫跟蹤系統(tǒng)的核心控制器一般選用PLC為主控制器。12、超聲波傳感器由超聲波發(fā)生及接收裝置組成。13、超聲波傳感器不怕焊接中的電磁、光、煙塵干擾，但容易受到噪聲干擾，如在ＣＯ氣體保護(hù)焊等焊接方法的應(yīng)用中有一定的限制。14、在機(jī)器人弧焊過程中，如果焊接條件基本穩(wěn)定，則機(jī)器人能夠保證焊接質(zhì)量。但在實(shí)際焊接過程中的工件在加工、裝配過程中的尺寸誤差和位置偏差以及工件加熱變形等因素的變化會(huì)使接頭位置偏離所示教的路徑，這樣會(huì)造成焊接質(zhì)量下降甚至失敗。15、焊縫跟蹤技術(shù)就是焊槍沿焊縫自動(dòng)導(dǎo)向，使電弧中心實(shí)時(shí)自動(dòng)瞄準(zhǔn)焊縫中心，也稱為自動(dòng)對(duì)中，是實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化的重要環(huán)節(jié)。16、目前，用于工業(yè)生產(chǎn)的弧焊機(jī)器人主要是示教再現(xiàn)型機(jī)器人，在機(jī)器人弧焊過程中，它們可以在其工作空間內(nèi)高精度重復(fù)已經(jīng)示教的動(dòng)作。17．焊縫自動(dòng)跟蹤典型系統(tǒng)主要由工控機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡、步進(jìn)（伺服）電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)（伺服）電機(jī)控制器、行走機(jī)構(gòu)以及行走機(jī)構(gòu)控制器等組成，并構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)反饋系統(tǒng)三．判斷題，對(duì)的打√，錯(cuò)的打х。每題1分，共10分。1、焊縫跟蹤系統(tǒng)在設(shè)計(jì)電源管理模塊時(shí)，主要考慮的是其功率容量和效率。（√）2、焊縫跟蹤就是讓焊槍跟著焊縫軌跡進(jìn)行焊接而自動(dòng)修正偏移軌跡的技術(shù)。（√）3、焊縫跟蹤技術(shù)能夠很好的控制焊縫不發(fā)生偏移，在重要的焊縫加工過程中才用到。（√）4、實(shí)施電阻焊時(shí)還要注意焊接電流、加熱時(shí)間和頂鍛力之間的相互配合 （對(duì)）5、焊接規(guī)范及執(zhí)行規(guī)范的正確與否對(duì)焊縫和接頭質(zhì)量起著決定作用（對(duì)）6、探傷示波器上只有始波和底波時(shí)，表示焊縫內(nèi)部無缺陷（對(duì)）7、焊縫跟蹤用的電源不用考慮分級(jí)管理和隔離管理問題。（╳）8、焊縫跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，主要考慮的環(huán)境因素只需要考慮溫度，不需要考慮濕度。（╳）9、通常對(duì)一個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的保護(hù)要考慮機(jī)械保護(hù)即可，其他不予考慮。（╳）10、在焊縫跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，考慮到系統(tǒng)的各種可能性，可加入盡可能多的接口模塊。（╳）四．問答題，每題5分，共20分。1、焊接前各工序質(zhì)量控制的內(nèi)容有哪些？ 答：坡口質(zhì)量檢驗(yàn)；放樣、劃線、下料的質(zhì)量檢查；生產(chǎn)圖紙和工藝檢查；成形加工件的質(zhì)量檢查.2、超聲波性質(zhì)有哪些？ 答：有良好的指向性；能在彈性介質(zhì)中傳播，不能在真空中傳播；超聲波具有可穿透物質(zhì)和在物質(zhì)中衰減的特性；界面的透射、反射、折射和波型轉(zhuǎn)換3.焊接時(shí)表面氣孔產(chǎn)生的原因？ 答：是焊接過程中由于防風(fēng)措施不嚴(yán)格，熔池混入氣體；或者焊接材料沒有經(jīng)過烘培或烘培不符合要求，焊絲清理不干凈，在焊