《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)（ABB模塊）》試卷8套

考試班級(jí)考試形式閉卷題號(hào)一二三四五六七八九……總分得分本試卷共4頁(yè)，請(qǐng)核對(duì)試卷頁(yè)數(shù)，班級(jí)、姓名等信息寫在左側(cè)，否則試卷無(wú)效。一、單選題共10題（每題2分，共20分）1、下列哪一個(gè)不屬于工藝備件包_______。A.B.C. D.2、下列有關(guān)控制器性能不佳的處理流程正確的是（）。A.切勿在機(jī)械手臂上加裝重物B.檢查PLC和機(jī)器人系統(tǒng)之間是否有大量的交叉連接或I/O通信C.無(wú)指示燈亮起且不能操作D.無(wú)法裝入系統(tǒng)軟件3、下列有關(guān)操作機(jī)器人說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A.機(jī)器人的安裝區(qū)域內(nèi)禁止進(jìn)行任何的危險(xiǎn)作業(yè)B.未經(jīng)許可的人員不得接近機(jī)器人和其外圍的輔助設(shè)備C.絕不強(qiáng)制扳動(dòng)、懸吊、騎坐機(jī)器人D.可著寬松工作服操作機(jī)器人4、下圖中哪個(gè)選項(xiàng)是熱交換器（）。A.AB.BC.CD.D5、下列項(xiàng)不是示教器在控制模塊中的功能（）。A.與用戶進(jìn)行交互B.可進(jìn)行程序編寫與修改C.數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)D.進(jìn)行運(yùn)算給軸計(jì)算機(jī)下達(dá)指令6、手動(dòng)模式下，由程序控制機(jī)器人的運(yùn)行的要在某一處停止，應(yīng)該使用按鍵。（）A.急停按鍵B.暫停按鍵C.自定義按鍵D.上一步7、以下關(guān)于機(jī)器人原位校準(zhǔn)的注意事項(xiàng)中，錯(cuò)誤的是（）。A.在機(jī)器人原位校準(zhǔn)開(kāi)始前確保機(jī)器人已做好校準(zhǔn)的準(zhǔn)備。即，所有維修或安裝活動(dòng)已完成，機(jī)器人已準(zhǔn)備好運(yùn)行。B.根據(jù)FlexPendant上的說(shuō)明在機(jī)器人上安裝傳感器后，單擊“確定”便會(huì)啟動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)！確保機(jī)器人的工作范圍內(nèi)沒(méi)有任何人！C.在將傳感器安裝到機(jī)器人之前，確保沒(méi)有可能影響傳感器位置的接線。D.機(jī)器人校準(zhǔn)完成后，為了節(jié)約時(shí)間，不驗(yàn)證結(jié)果。8、下面關(guān)于機(jī)器人電池說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、應(yīng)盡量避免機(jī)器人長(zhǎng)期斷電，延長(zhǎng)電池的使用壽命。B、電池跟換前應(yīng)讓機(jī)器人各軸回到機(jī)械原點(diǎn)。C、如出現(xiàn)電池報(bào)警，為了節(jié)約正本，繼續(xù)使用。D、所更換的舊電池為危險(xiǎn)品，應(yīng)按企業(yè)管理規(guī)定回收處理。9、下列哪一項(xiàng)不能使機(jī)器人立即停下。()A.松開(kāi)示教器使能鍵B.按下急停鍵C.關(guān)掉總電源D.將速度調(diào)為零10、關(guān)于下列機(jī)器轉(zhuǎn)運(yùn)說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、機(jī)器轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，不用備份機(jī)器人系統(tǒng)B、起吊前一定要將機(jī)器人調(diào)整到起吊姿態(tài)，并固定機(jī)器人姿態(tài)。C、轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程應(yīng)做到平穩(wěn)，不發(fā)生碰撞D、拆除機(jī)器人工具或管線包時(shí)，注意不要用力旋動(dòng)各軸。二、填空題（每空2分，共30分）1、IRC5控制柜沒(méi)有驅(qū)動(dòng)冷卻和。2、常用的工藝備件包包含工藝應(yīng)用、工藝使用壽命不確定的、需要定期更換的備件。3、柜內(nèi)熔斷器有兩處這個(gè)圖標(biāo)分別表示和。4、伺服電纜維護(hù)主要是檢查電纜有無(wú)、的情況，并清潔線纜整體的灰塵。5、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)包括機(jī)器人計(jì)算機(jī)板、存儲(chǔ)卡、主計(jì)算機(jī)板、選項(xiàng)板、、。6、控制模塊主要包括主計(jì)算機(jī)、安全面板_______、_______、總開(kāi)關(guān)。7、I/O模塊維護(hù)維護(hù)所用的工具有、。8、在不同時(shí)期生產(chǎn)的ABB工業(yè)機(jī)器人控制柜的存儲(chǔ)器裝置有所區(qū)別本文是。三、判斷題共20題（每題2分，共40分）（）1、用壓縮空氣、溶劑、洗滌劑或擦洗海綿來(lái)清潔裝置、操作面板和操作元件。（）2、示教器的觸屏筆必須放在示教器后部。（）3、工藝備件包可以改善機(jī)器人生產(chǎn)效率。（）4、注意更換電池時(shí)必須在電控箱和本體通電的狀態(tài)下進(jìn)行。（）5、電柜內(nèi)每一個(gè)電器必須接地（從接地排引接），且線徑不可低于1.5平方毫米。（）6、清潔前可拆除任何安裝在控制器上的保護(hù)罩。（）7、維護(hù)包括對(duì)線頭松動(dòng)的更換，對(duì)老舊電線的更換等。（）8、操作者必須嚴(yán)格遵守操作步驟。（）9、更換安全板過(guò)程中需提前將端口線注意取下。（）10、I/O板一般位于控制柜門上方。（）11、按下急停建時(shí)，機(jī)器人立即停止在運(yùn)行的當(dāng)前位置。（）12、示教器屏幕鎖定解鎖后需要重啟示教器。（）13、防護(hù)等級(jí)略高的機(jī)器人，意味著可以不清潔。（）14、相鄰兩軸之間角度變化不應(yīng)該超過(guò)90度。（）15、原位校準(zhǔn)必須按照降序順序校準(zhǔn)軸，即按照6-5-4-3-2-1軸來(lái)校準(zhǔn)。（）16、校準(zhǔn)期間，機(jī)器人的上臂必須不受任何外圍設(shè)備的影響。如安裝工具和類似情況，將導(dǎo)致出現(xiàn)錯(cuò)誤的校準(zhǔn)位置。（）17、伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)不必檢查運(yùn)行方向是否正確，如果方向反了也不會(huì)有什么影響?？梢允褂脡嚎s空氣清潔設(shè)備。（）18、安裝編碼器時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。（）19、如果在錯(cuò)誤的位置做了零點(diǎn)標(biāo)定，那么在移動(dòng)對(duì)齊零點(diǎn)標(biāo)志的時(shí)候，不會(huì)提示超限位。（）20、鎳鎘電池需要36小時(shí)充電，所以更換鎳鎘電池后，，必須保證36小時(shí)不間斷供電。