華南理工大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》2022-2023學(xué)年期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)華南理工大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》2022-2023學(xué)年期末試卷題號(hào)一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、以下哪種控制方式可以實(shí)現(xiàn)自校正？（）A.自適應(yīng)控制B.預(yù)測(cè)控制C.模糊控制D.以上都不是2、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)是利用系統(tǒng)的（）來(lái)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。A.開(kāi)環(huán)頻率特性B.閉環(huán)頻率特性C.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)D.閉環(huán)傳遞函數(shù)3、以下哪種控制方法可以處理模型不確定性？（）A.魯棒控制B.最優(yōu)控制C.經(jīng)典控制D.以上都不是4、系統(tǒng)的型別是根據(jù)（）來(lái)確定的。A.開(kāi)環(huán)零點(diǎn)B.開(kāi)環(huán)極點(diǎn)C.閉環(huán)零點(diǎn)D.閉環(huán)極點(diǎn)5、對(duì)于一個(gè)控制系統(tǒng)，增大阻尼比可以（）A.減小超調(diào)量B.增大超調(diào)量C.縮短調(diào)節(jié)時(shí)間D.延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間6、控制系統(tǒng)的帶寬越大，系統(tǒng)的（）A.響應(yīng)速度越快B.響應(yīng)速度越慢C.穩(wěn)態(tài)精度越高D.穩(wěn)態(tài)精度越低7、前饋控制的作用是（）A.克服干擾B.減小誤差C.改善系統(tǒng)性能D.提高穩(wěn)定性8、現(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn)不包括（）A.開(kāi)放性B.數(shù)字化C.集中性D.互操作性9、并聯(lián)校正裝置通常安裝在（）。A.系統(tǒng)前向通道B.系統(tǒng)反饋通道C.系統(tǒng)輸入通道D.系統(tǒng)輸出通道10、在頻域分析中，系統(tǒng)的諧振峰值反映了系統(tǒng)的（）A.穩(wěn)定性B.快速性C.平穩(wěn)性D.準(zhǔn)確性11、以下哪種情況需要進(jìn)行系統(tǒng)校正？（）A.系統(tǒng)穩(wěn)定但性能不滿足要求B.系統(tǒng)不穩(wěn)定C.系統(tǒng)既不穩(wěn)定性能也不滿足要求D.以上都是12、線性系統(tǒng)滿足（）。A.疊加原理B.齊次性C.可加性D.以上都是13、在數(shù)字控制系統(tǒng)中，保持器的作用是（）A.保持?jǐn)?shù)字信號(hào)B.保持模擬信號(hào)C.實(shí)現(xiàn)數(shù)字量到模擬量的轉(zhuǎn)換D.實(shí)現(xiàn)模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換14、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)是利用系統(tǒng)的（）來(lái)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。A.開(kāi)環(huán)幅相特性B.閉環(huán)幅相特性C.開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性D.閉環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性15、PID控制器中，I控制器的作用是（）。A.減小超調(diào)B.消除穩(wěn)態(tài)誤差C.提高響應(yīng)速度D.增強(qiáng)系統(tǒng)阻尼16、對(duì)于一個(gè)高階系統(tǒng)，通常可以用（）來(lái)近似分析其性能。A.一階系統(tǒng)B.二階系統(tǒng)C.低階系統(tǒng)D.以上都不是17、頻率特性是指系統(tǒng)對(duì)（）輸入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。A.正弦B.余弦C.階躍D.脈沖18、在控制系統(tǒng)中，滯后校正裝置的主要作用是（）A.提高系統(tǒng)的快速性B.提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性C.減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差D.以上都不是19、根軌跡法主要用于分析系統(tǒng)的（）。A.頻率特性B.穩(wěn)定性C.穩(wěn)態(tài)誤差D.動(dòng)態(tài)性能20、微分環(huán)節(jié)的頻率特性是（）。A.水平直線B.斜率為20dB/dec的直線C.斜率為40dB/dec的直線D.以上都不是二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）簡(jiǎn)述智能家居系統(tǒng)控制的實(shí)際應(yīng)用。2、（本題10分）什么是切換控制？3、（本題10分）解釋自適應(yīng)律的設(shè)計(jì)方法。4、（本題10分）說(shuō)明計(jì)算機(jī)控制在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用。三、設(shè)計(jì)題（本大題共2個(gè)小題，共20分)1、（