汽車系列深度之36-智能平權(quán)：AD／ADAS+2025年趨勢(shì)展望

行業(yè)研究行業(yè)研究/行業(yè)深度證券研究報(bào)告型；2）其他主機(jī)廠的智能化升級(jí)和自建情況；3）海外特斯拉和英偉達(dá)對(duì)AD/證券研究報(bào)告l國(guó)內(nèi)其余領(lǐng)軍：也有智能化新動(dòng)作。1）產(chǎn)上市，從無圖城區(qū)NOA到高速NOA，依托于端到端技術(shù)加速規(guī)?；慨a(chǎn)；2）吉是年產(chǎn)至少200萬輛，未來可能擴(kuò)大至400萬l英偉達(dá)升級(jí)大算力智駕平臺(tái)Thor，2025年上。是Orin芯片的4倍；2）2024品已接到多家車企預(yù)定點(diǎn)；3）目前已經(jīng)有理想、小鵬、極氪、比亞迪等確定上車達(dá)、華為的AD/ADAS解決方案的趨勢(shì)較為樂觀，往往是高端升級(jí)和綜合競(jìng)爭(zhēng)的結(jié)果方案有一定優(yōu)勢(shì)（預(yù)計(jì)2025年比亞迪、理想等主ll請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明第2頁共19頁簡(jiǎn)單金融成就夢(mèng)想行業(yè)深度推薦兩大類公司。1）AD智能下沉：比亞迪電子（港股）、小米集團(tuán)（金股）、電比亞迪；2）鯰魚效應(yīng)（刺激其他主機(jī)廠的智能化滲透德賽西威（Q3業(yè)績(jī)大超預(yù)期）、華測(cè)導(dǎo)航、保隆科技（比亞迪空懸和三目一體機(jī)）、虹軟科技、經(jīng)緯恒潤(rùn)（吉利與小米智能化相關(guān)）、立訊精密（奇瑞智能化相關(guān)）、中科創(chuàng)達(dá)等。智能平權(quán)、高端升級(jí)的趨勢(shì)，也會(huì)帶來車載芯片格局的變化。1）預(yù)計(jì)特斯拉、英偉達(dá)、華為的AD/ADAS解決方案的趨勢(shì)較為樂觀，往往是高端升級(jí)和綜合競(jìng)爭(zhēng)的結(jié)果（Orin依然價(jià)格強(qiáng)勢(shì)、Thor升級(jí)、華為智能平權(quán)、特斯拉開始放量2）預(yù)計(jì)地平線方案有一定優(yōu)勢(shì)（預(yù)計(jì)2025年比亞迪、理想等主機(jī)廠樂觀，而J6中兩款芯片的替代效果較好3）預(yù)計(jì)高通、Mobileye、瑞薩、TI等方案的滲透率情況值得關(guān)注和市場(chǎng)認(rèn)為國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)主機(jī)廠對(duì)于智能化較為謹(jǐn)慎，我們認(rèn)為以比亞迪為代表的傳統(tǒng)主機(jī)廠可能發(fā)生變化，且伴隨著方案向更低價(jià)格帶下沉。預(yù)計(jì)2025年比亞迪智能化會(huì)成為高優(yōu)先級(jí)任務(wù)。原本比亞迪有數(shù)種方案支持智能化，預(yù)計(jì)后續(xù)聚焦到2-3大類，預(yù)計(jì)高速NOA、城市NOA更多的滲透到平價(jià)車型，部分AD/ADAS下沉到10萬價(jià)格帶。市場(chǎng)認(rèn)為目前智能駕駛技術(shù)變化較少，我們認(rèn)為以特斯拉為代表的智駕領(lǐng)軍在2024年后技術(shù)快速更新。特斯拉FSD截至9月累計(jì)里程突破20億英里，同時(shí)預(yù)計(jì)Cybercab2026年量產(chǎn)，未來可能擴(kuò)大至400萬臺(tái)，2025年第一季度中國(guó)可能上線FSD功能，目前正在等待監(jiān)管機(jī)構(gòu)批準(zhǔn)。市場(chǎng)認(rèn)為智駕芯片平臺(tái)迭代較少，我們認(rèn)為以Thor為代表的大算力平臺(tái)已具備全面上車條件。2023年英偉達(dá)升級(jí)Thor平臺(tái)，DRIVEThor首次支持了Transformer架構(gòu)，算力正式提升至1000T以上。是Orin芯片的4倍；2024年10月德賽西威首次對(duì)外公開展示基于Thor開發(fā)的域控制器IPU14，支持L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛及部分場(chǎng)景L4級(jí)自動(dòng)駕駛，并強(qiáng)調(diào)該產(chǎn)品已接到多家車企預(yù)定點(diǎn)；目前已經(jīng)有理想、小鵬、極氪、比亞迪等確定上車NVIDIAThor。此外，數(shù)家L4級(jí)自動(dòng)駕駛公司也將大概率成為首批用戶。請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明第3頁共19頁簡(jiǎn)單金融成就夢(mèng)想行業(yè)深度 5 5 7 93.上游芯片：英偉達(dá)高端化與國(guó)產(chǎn)芯片替 請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明第4頁共19頁簡(jiǎn)單金融成就夢(mèng)想行業(yè)深度圖1：另一家國(guó)內(nèi)領(lǐng)軍極氪（吉利控股集團(tuán)）的車型與AD/ADAS方案 8圖2：特斯拉24Q3財(cái)務(wù)摘要 9圖3：FSD各版本中無需人工接管的駕駛次數(shù)的百分比 9圖4：Cybercab外觀設(shè)計(jì) 圖5：Cybercab沒有方向盤和踏板 圖6：當(dāng)前AD/ADAS域控制器芯片的裝載量數(shù)據(jù)和趨勢(shì)預(yù)測(cè) 圖7：英偉達(dá)車載芯片升級(jí)路線圖 圖8：Thor平臺(tái)將引入下一代Transformer引擎 圖9：中國(guó)智能汽車ADAS+AD裝配量及滲透率預(yù)測(cè) 圖10：2022-2024年7月不同自動(dòng)駕駛等級(jí)裝配量及滲透率情況（單位：萬輛） 圖11：2024M7、2024M8中國(guó)市場(chǎng)前視一體機(jī)芯片裝載量 圖12：2023、24M1-M7中國(guó)市場(chǎng)–智駕域控芯片裝載量格局；份額數(shù)字除特斯拉 表1：比亞迪不同平臺(tái)的AD/ADAS策略 5表2：AD/ADAS的趨勢(shì)，特斯拉普及30萬車型AD/ADAS，后續(xù)我們開始普及20萬甚至10萬車型的AD/ADAS 6表3：可根據(jù)近期銷量居前車型的AD/ADAS方案預(yù)判2025年趨勢(shì)（單位： 7表4：2024特斯拉重大升級(jí)的HW4.0，對(duì)照前一版本，進(jìn)步在算力/傳感/互聯(lián)/定位/集成度等 表5：特斯拉FSD與其它智駕定價(jià) 表6：Thor算力提升至1000T以上 表7：地平線征程系列芯片性能及定位 表8：智能駕駛行業(yè)重點(diǎn)公司估值表 請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明第5頁共19頁簡(jiǎn)單金融成就夢(mèng)想行業(yè)深度伴隨近期AD/ADAS幾件大事，預(yù)計(jì)2025年滲透率與競(jìng)爭(zhēng)格局有變化。相關(guān)的主要信息是:1)比亞迪等頭部主機(jī)廠的“智能平權(quán)”，即AD/ADAS下沉到10萬級(jí)別車型；2)其他主機(jī)廠的智能化升級(jí)和自建情況；3)海外特斯拉和英偉達(dá)對(duì)AD/ADAS算法算力的支持情況；4)上游AD/ADAS芯片格局也變化。比亞迪近期月度銷量增速世界第一。根據(jù)2024Q3車家號(hào)、晚點(diǎn)Auto、36氪公開新聞，智能化（即AD/ADAS）目前是比亞迪高優(yōu)先級(jí)任務(wù)12。按照比亞迪的描述，“從電動(dòng)化到智能化”的策略在近期有了重申。而且2022H1AD團(tuán)隊(duì)約100人，2024H1大約4000人，已經(jīng)是特斯拉的五倍，與華為規(guī)模類似（同樣來源于上述比亞迪楊冬生專訪）。原本比亞迪有數(shù)種方案支持智能化，預(yù)計(jì)后續(xù)聚焦到2-3大類。一方面，高速NOA（高快領(lǐng)航）、城市NOA（城市領(lǐng)航）更多的滲透到平價(jià)車型；另一方面，針對(duì)不同的智能化登記（例如5R1V30TOPS之下、5R1V30TOPS之上、高階智能駕駛），都有了相對(duì)成熟的方案，即甲乙方職責(zé)的劃分更加清楚。因此，量即將較快增長(zhǎng)、解決方案開始聚焦，會(huì)帶來新一輪機(jī)會(huì)。表1：比亞迪不同平臺(tái)的AD/ADAS策略整車智能平臺(tái)全棧自研天神之眼整車智能平臺(tái)全棧自研天神之眼騰勢(shì)易三方高快領(lǐng)航2專訪比亞迪楊冬生：王傳福半夜打電話請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明第6頁共19頁簡(jiǎn)單金融成就夢(mèng)想行業(yè)深度注1：易四方，適配仰望，是一套以四電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)為核心的動(dòng)力系統(tǒng)注2：易三方，適配騰勢(shì)，不僅實(shí)現(xiàn)三電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)和后輪雙電機(jī)獨(dú)立轉(zhuǎn)比亞迪的“智能平權(quán)“，與其他代表性公司的趨勢(shì)一致。之前的幾個(gè)里程碑事件是：1）30萬價(jià)格帶。2020年特斯拉AIDay講解BEV，可以看做30萬車型AD/ADAS滲透的里程碑；2）20萬價(jià)格帶。2024年，華為乾崑ADSSE在深藍(lán)S07開始搭載，具備高快領(lǐng)航，與特斯拉FSD有相似之處。這是20萬車型AD/ADAS滲透的重要事件。而預(yù)計(jì)2024Q4小鵬P7+首發(fā)普及端到端，也是另一件20萬車型的里程碑事件。3）10萬價(jià)格帶。根據(jù)當(dāng)前比亞迪的公開披露，AD/ADAS下沉到10萬價(jià)格帶，預(yù)計(jì)2025年會(huì)是驗(yàn)證。表2：AD/ADAS的趨勢(shì)，特斯拉普及30萬車型AD/ADAS，后續(xù)我們開始普及20萬甚至10萬車型的AD/ADAS代表廠商2代表廠商3民行業(yè)深度無獨(dú)有偶，其他頭部主機(jī)廠，也會(huì)有不同的舉措。根據(jù)8-9月乘用車零售銷量趨勢(shì)，比亞迪、吉利、奇瑞都是量較大、零售銷量增速也相對(duì)顯著的品牌（選擇零售銷量，一是因?yàn)橛袃r(jià)格帶，二是對(duì)應(yīng)純國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。而國(guó)內(nèi)AD/ADAS有領(lǐng)先性，即滲透率上升更快）。值得注意的是，以上僅考慮了近期各品牌零售增速趨勢(shì)，沒有考慮每個(gè)主機(jī)廠智能化滲透率的不同，供應(yīng)商格局也不同。1）奇瑞：2025年高階智駕將搭載十幾款車型量產(chǎn)上市。10月召開的2024奇瑞全球創(chuàng)新大會(huì)上，尹同躍指出，預(yù)計(jì)明年奇瑞的智能化行業(yè)頭部。他指出:奇瑞會(huì)像20年前投入發(fā)動(dòng)機(jī)一樣，把智能化、AI作為奇瑞下一個(gè)20年、40年的重大機(jī)遇和突破方向3。奇瑞自動(dòng)駕駛技術(shù)品牌“大卓智駕”較為重要。此次大會(huì)上，奇瑞發(fā)布了面向未來的高階智能駕駛技術(shù)方案，升級(jí)大卓智駕C-Pilot4.0到C-Pilot5.0。會(huì)議指出：2025年高階智駕將搭載十幾款車型量產(chǎn)上市，從無圖城區(qū)NOA到自主旗艦高速NOA，依托于端到端技術(shù)加速NOA規(guī)?；慨a(chǎn)。表3：可根據(jù)近期銷量居前車型的AD/ADAS方案預(yù)判2025年趨勢(shì)（單位：輛，%）名名注1：選擇零售銷量，因?yàn)橛袃r(jià)格帶，主要是純國(guó)內(nèi)注2：對(duì)于同一主機(jī)廠不同的AD/ADAS2）吉利：10月，吉利正式發(fā)布NOA高階智駕領(lǐng)航系統(tǒng)，將率先搭載于全新博越。3）極氪：而極氪作為吉利控股集團(tuán)旗下高端智能電動(dòng)品牌，其AD/ADAS趨勢(shì)更體現(xiàn)吉利控股集團(tuán)對(duì)高端AD的投入趨勢(shì)。請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明第7頁共19頁簡(jiǎn)單金融成就夢(mèng)想請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明第8頁共19頁簡(jiǎn)單金融成就夢(mèng)想行業(yè)深度極氪當(dāng)前主力車系包括001、007、009等，其中001和009均將在2025年升級(jí)智能化。我們預(yù)計(jì)其中最主力車系（例如極氪001）將倚重第三方（例如德賽西威）。預(yù)計(jì)極氪還將在市場(chǎng)首批推出支持英偉達(dá)最新Thor芯片的車型。根據(jù)高工智能汽車，“已經(jīng)有理想、小鵬、極氪、比亞迪等數(shù)家本土頭部新能源車企確定上車NVIDIAThor。此外，數(shù)家L4級(jí)自動(dòng)駕駛公司也將大概率成為首批用戶“。吉利汽車2024年中期業(yè)績(jī)發(fā)布會(huì)上，吉利控股集團(tuán)總裁、極氪智能科技CEO安聰慧指出“極氪首款搭載英偉達(dá)Thor芯片的全新旗艦SUV車型預(yù)計(jì)將在2025年第三季度發(fā)布”。4）小米。小米汽車SU7智能駕駛主控PCB上下排布兩顆英偉達(dá)DRIVEOrinX算力芯片。德賽西威為小米汽車提供智能駕駛和智能座艙控制器。當(dāng)前AD/ADAS方案換來了樂觀的銷售成績(jī)。小米汽車11月1日在官微宣布，10月，小米SU7交付量超過20000臺(tái)，單月交付量首次突破2萬臺(tái)，預(yù)計(jì)本月將提前完成10萬臺(tái)全年交付目標(biāo)。請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明第9頁共19頁簡(jiǎn)單金融成就夢(mèng)想行業(yè)深度盡管當(dāng)前美股的風(fēng)險(xiǎn)偏好和基本面未必如此前樂觀，但2024Q4開始，海外AD/ADAS兩大核心廠商英偉達(dá)與特斯拉，在AD/ADAS領(lǐng)域的量?jī)r(jià)趨勢(shì)較好。特斯拉24Q3盈利能力超預(yù)期，預(yù)計(jì)后續(xù)盈利能力與FSD是樂觀信號(hào)。24Q3收入252億美元（yoy+7.8%），預(yù)期254億美元。毛利率19.8%（qoq+1.8pcts），預(yù)期16.8%。營(yíng)業(yè)利潤(rùn)27億美元（yoy+54%），營(yíng)業(yè)利潤(rùn)率10.8%（qoq+4.5pcts）。調(diào)整后每股收益0.72美元，預(yù)期0.60美元。盈利能力回升原因：?jiǎn)诬嚦杀鞠陆?、?chǔ)能毛利率大增、FSD收入提升；經(jīng)營(yíng)費(fèi)用減少或與二季度裁員、重組支出削減相關(guān)。yoyyoyyoy4.5%yoyyoyYOY汽車毛利率環(huán)比大增主因單車成本大幅下滑，交付量恢復(fù)同比增長(zhǎng)。汽車業(yè)務(wù)收入200億美元（yoy+2%）。去除碳補(bǔ)貼后毛利率17.1%（qoq+2.4pcts），預(yù)期14.8%。汽車銷售收入188億美元（yoy+1.3%）；毛利率16.4%（qoq+2.5pcts）；交付46.29萬輛（yoy+6.4%）。盡管單車銷售收入下降至4.07萬元/臺(tái)（環(huán)比-1,057美元單車銷售成本下降至3.40萬美元/臺(tái)（環(huán)比-1,944美元），下滑幅度更大。2024年交付量預(yù)計(jì)少許增長(zhǎng)。FSD里程提升，無接管能力再優(yōu)化。截至9月，F(xiàn)SD累計(jì)里程突破20億英里，其中v12累計(jì)里程突破10億英里。FSDv12.5無干預(yù)里程較年初改善100倍。v13即將發(fā)布，無干預(yù)里程預(yù)計(jì)改善5-6倍，較年初改善1000倍。預(yù)計(jì)FSD安全性能將在25Q2-Q3超過人類能力。AI設(shè)施24Q3AI訓(xùn)練的計(jì)算量增長(zhǎng)超過75%。Q3在德州Gigafactory部署了2.9萬張H100訓(xùn)練集群，預(yù)計(jì)到10月底部署5萬張。請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明第10頁共19頁簡(jiǎn)單金融成就夢(mèng)想行業(yè)深度2024年10月，特斯拉召開發(fā)布會(huì)正式亮相Robotaxi產(chǎn)品“CyberCab”。Cybercab是雙門雙座小型車輛，采用蝴蝶翼門，配備一塊中央大屏，沒有方向盤和踏板，搭載AI5硬件，不再配備NACS插頭、支持無線感應(yīng)充電功能。Cybercab車輛成本預(yù)計(jì)低于3萬美元/臺(tái)，計(jì)劃于2026年投產(chǎn)。預(yù)計(jì)運(yùn)營(yíng)成本可達(dá)0.2美元/英里。特斯拉明年將在德克薩斯州和加利福尼亞州啟動(dòng)無人監(jiān)督的FSD功能。Cybercab安全性能力顯著提升。1）預(yù)期特斯拉自動(dòng)駕駛出租車未來出行成本將降至每英里5-10美分，此外，同樣支持用戶購(gòu)買屬于自己的Cybercab，成本低于3萬美元；2）無線充電方式提升智能化體驗(yàn)。Cybercab預(yù)計(jì)不再使用傳統(tǒng)充電插頭，通過停在感應(yīng)充電墊上進(jìn)行無線充電，大幅提升便利性和智能化；3）目前特斯拉有數(shù)百萬輛車在接受訓(xùn)練，設(shè)置了不同場(chǎng)景來收集訓(xùn)練數(shù)據(jù)，自動(dòng)駕駛的安全性預(yù)計(jì)有望提升至超過人類馬斯克對(duì)完全自動(dòng)駕駛和自動(dòng)駕駛出租車的推出時(shí)間線保持樂觀。根據(jù)發(fā)布會(huì)上馬斯克發(fā)言，完全無監(jiān)督FSD未來很快實(shí)現(xiàn)，明年將在美國(guó)加利福尼亞州和德克薩斯州率先推出。預(yù)計(jì)新車成本將低于30000美元，最早2026年底，最晚2027年將正式量產(chǎn)。表4：2024特斯拉重大升級(jí)的HW4.0行業(yè)深度9此外2024年9月，特斯拉AI團(tuán)隊(duì)官方披露了FSD（全自動(dòng)駕駛）功能的全球部署1）2024年9月的FSDv12.5.2。2024年9月特斯拉將會(huì)發(fā)布FSDv12.5.2版本，實(shí)現(xiàn)無干涉里程提升三倍，并會(huì)支持AI3芯片（AI3和AI4芯片的模型是統(tǒng)一的）。2）2024年9月一系列AI新特性。還有車輛召喚功能（ActuallySmartSummon，ASS）、CyberTruck自動(dòng)泊車、太陽鏡眼動(dòng)追蹤（eyetrackingwithsunglasses）、高速公路端到端、CyberTruckFSD等新增公司。3）2024年10月提升無接管能力。FSD出庫(kù)、停車、倒車能力提升，同時(shí)無接管里程數(shù)（necessaryinterventions）提升六倍。4）預(yù)計(jì)2025Q1特斯拉核心商業(yè)模式和軟件能力FSD全面推廣。特斯拉預(yù)期在2025年第一季度，于中國(guó)大陸、歐洲上線FSD功能，目前正在等待監(jiān)管機(jī)構(gòu)批準(zhǔn)（pendingregulatoryapproval）。請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明第11頁共19頁簡(jiǎn)單金融成就夢(mèng)想行業(yè)深度訂閱服務(wù)尚未開啟資料來源：特斯拉、蔚來、極氪等官網(wǎng)，申萬請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明第12頁共19頁簡(jiǎn)單金融成就夢(mèng)想請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明第13頁共19頁簡(jiǎn)單金融成就夢(mèng)想行業(yè)深度智能平權(quán)、高端升級(jí)的趨勢(shì)，也會(huì)帶來車載芯片格局的變化。1）預(yù)計(jì)特斯拉、英偉達(dá)、華為的AD/ADAS解決方案的趨勢(shì)較為樂觀，往往是高端升級(jí)和綜合競(jìng)爭(zhēng)的結(jié)果（Orin依然價(jià)格強(qiáng)勢(shì)、Thor升級(jí)、華為智能平權(quán)、特斯拉開始放量）；2）預(yù)計(jì)地平線方案有一定優(yōu)勢(shì)（預(yù)計(jì)2025年比亞迪、理想等主機(jī)廠樂觀，而J6中兩款芯片的替代效果較好）；3）預(yù)計(jì)高通、Mobileye、瑞薩、TI等方案的滲透率情況值得關(guān)注和跟蹤。2024年9月國(guó)內(nèi)交付量突破10萬。根據(jù)高工智能汽車4，2024年9月中國(guó)市場(chǎng)乘用車提供基于英偉達(dá)計(jì)算平臺(tái)（包括部分NOA軟件選裝）硬件方案交付新車數(shù)量達(dá)到11.56萬輛，也是自英偉達(dá)智駕平臺(tái)上車以來，創(chuàng)下單月交付新車最多的月份（首次超過英偉達(dá)2023年升級(jí)Thor平臺(tái)。2023年6月GTIC2023全球汽車芯片創(chuàng)新峰會(huì)，英偉達(dá)中國(guó)區(qū)自動(dòng)駕駛軟件總監(jiān)馮棟棟，重點(diǎn)介紹了NVIDIADRIVEOrin與NVIDIADRIVEThor系統(tǒng)級(jí)芯片。DRIVEThor是英偉達(dá)第一個(gè)具有Transformer引擎的自動(dòng)駕駛汽車計(jì)算平臺(tái)。Transformer引擎在ThorGPU單元的H100TensorCore中運(yùn)行，能夠支持大規(guī)模AI模型運(yùn)算，并降低了云端服務(wù)器和連通性的要求。4單月超萬輛！創(chuàng)造高階智駕新紀(jì)錄的英偉達(dá)，正被請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明第14頁共19頁簡(jiǎn)單金融成就夢(mèng)想行業(yè)深度資料來源：英偉達(dá)官網(wǎng)、申萬宏源研究資料來源：英偉達(dá)官網(wǎng)、申萬宏源研究Thor算力正式提升至1000T以上。Orin是英偉達(dá)目前主打的自動(dòng)駕駛芯片，于2019年推出、2022年量產(chǎn)，單顆算力254TOPS；Thor，單顆算力高達(dá)1000TOPS，為Orin芯片的4倍，有望在2024年后量產(chǎn)。Thor-X-SuperARMCortex-A78AEAmpere710月德賽西威首次對(duì)外公開展示基于Thor開發(fā)的高性能智能駕駛域控制器IPU14。IPU14支持L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛及部分場(chǎng)景L4級(jí)自動(dòng)駕駛，并強(qiáng)調(diào)該產(chǎn)品已接到多家車企預(yù)定點(diǎn)。在中國(guó)市場(chǎng)，已經(jīng)有理想、小鵬、極氪、比亞迪等數(shù)家本土頭部新能源車企確定上車NVIDIAThor。此外，數(shù)家L4級(jí)自動(dòng)駕駛公司也將大概率成為首批用戶。請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明第15頁共19頁簡(jiǎn)單金融成就夢(mèng)想行業(yè)深度國(guó)內(nèi)ADAS/AD滲透率有望在2024年后快速提升。根據(jù)地平線招股書，中國(guó)AD滲透率有望從2023年的7.1%提升至2027年的36.3%。9,0008,0007,0006,0005,0004,0003,0002,0001,000-100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%ADAS滲透率AD滲透率中國(guó)ADAS裝配量（萬輛）中國(guó)AD裝配量（萬輛）各level智能駕駛中，22H2開始L2+（HWA、ACC+LCC+ALC）的占比開始逐步提升，到2022年底整體L2的滲透率從年初的22%大幅提升至34%。2023年，隨著新勢(shì)力NOA開城速度提升，L2++的占比開始快速跟進(jìn)。國(guó)產(chǎn)化車載平臺(tái)有望在前視一體機(jī)、智能駕駛兩個(gè)市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)替代。1）2024M7、2024M8中國(guó)市場(chǎng)前視一體機(jī)市場(chǎng)中，Mobileye和瑞薩兩大外資份額之和分別為76%、74%，國(guó)產(chǎn)化芯片仍有較大替代空間；2）2023、24M1-M7中國(guó)市場(chǎng)智駕芯片剔除特斯拉，外資份額由76%下降至69%，國(guó)產(chǎn)化替代趨勢(shì)已經(jīng)出現(xiàn)。芯片裝載量裝載量格局；份額數(shù)字除特斯拉請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明第16頁共19頁簡(jiǎn)單金融成就夢(mèng)想行業(yè)深度100%100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%35.7%38.0%36.7%39.5%35.7%38.0%36.7%39.5%15.7%17.1%24M824M724M8地平線東芝賽靈思其他Mobileye瑞薩地平線東芝賽靈思其他 13.0% 3.0%18.2%11.8%51.1%53.2%10.6%14.5%英偉達(dá)uMobileyeu華為 13.0% 3.0%18.2%11.8%51.1%53.2%10.6%14.5%英偉達(dá)uMobileyeu華為地平線TIU高通u愛芯元智u其他資料來源：NE時(shí)代新能源，高工智能汽車，申萬宏源資料來源：蓋世汽車社區(qū)，申萬宏源研究我們認(rèn)為，地平線等平臺(tái)對(duì)海外方案具有一定替代可能性。目前公司最新產(chǎn)品線征程6(J6)系列已經(jīng)覆蓋從行泊一體、到高速NOA場(chǎng)景、城區(qū)NOA等各場(chǎng)景，預(yù)計(jì)在2025年后開始在10+款車型交付。名稱制程性能參數(shù)搭載平臺(tái)/車型月J加速智駕面向全場(chǎng)景、全生態(tài)量產(chǎn)應(yīng)用/征程6系列已獲得超10家車企及10款車型量產(chǎn)交付。/////城區(qū)領(lǐng)航智駕進(jìn)階選擇/），月J5算力車載智能計(jì)算方案斯TOPS等功能線目前主力的產(chǎn)品；理想L系列-Pro及Air、比亞迪、一汽紅旗、自游家月J3計(jì)算方案/Mono3/Pilot伯努利請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明第17頁共19頁簡(jiǎn)單金融成就夢(mèng)想行業(yè)深度超低功耗：2W月伯努利28nm伯努利1.0BPU架構(gòu)，4TOPS，雙除了地平線，還有其他國(guó)產(chǎn)自動(dòng)駕駛芯片如華為MDC810、黑芝麻智能華山2號(hào)、芯馳科技V9等，也在積極布局智能駕駛芯片市場(chǎng)。行業(yè)深度綜合上述趨勢(shì)：1）比亞迪等頭部主機(jī)廠的“智能平權(quán)”，即AD/ADAS下沉到10萬級(jí)別車型；2）其他主機(jī)廠的智能化升級(jí)和自建情況；3）海外特斯拉和英偉達(dá)對(duì)AD/ADAS算法算力的支持情況；4）上游AD/ADAS芯片格局也變化。我們推薦兩大類公司：1）AD智能下沉：比亞迪電子（港股）、小米集團(tuán)（金股）、電連技術(shù)（比亞迪供應(yīng)鏈）、地平線（港股，J5/J6對(duì)標(biāo)NV，J2/J3對(duì)標(biāo)ME和瑞薩）、比亞迪；2）鯰魚效應(yīng)（刺激其他主機(jī)廠的智能化滲透德賽西威（Q3業(yè)績(jī)大超預(yù)期）、華測(cè)導(dǎo)航、保隆科技（比亞迪空懸和三目一體機(jī)）、虹軟科技、經(jīng)緯恒潤(rùn)（吉利與小米智能化相關(guān)）、立訊精密（奇瑞智能化相關(guān)）、中科創(chuàng)達(dá)等。----風(fēng)險(xiǎn)提示：智能駕駛滲透率提升低于預(yù)期，端到端的等技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，芯片供應(yīng)鏈風(fēng)險(xiǎn)。請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明第18頁共19頁簡(jiǎn)單金融成就夢(mèng)想請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項(xiàng)信息披露與聲明請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之