2024從人工搬運(yùn)到智能搬運(yùn)-托盤識(shí)別技術(shù)引領(lǐng)高效物流-邁爾微視

隨著工業(yè)4.0和智能制造的快速推進(jìn)，自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)已成為企業(yè)提升效率、降低成本的關(guān)鍵手段。自動(dòng)化技術(shù)不僅解決了傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)管理中人工效率低流市場(chǎng)正在快速增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)到2025年市場(chǎng)規(guī)模將突越來越多的企業(yè)開始引入無人叉車與各種自主移動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)的核心設(shè)備了因人為操作導(dǎo)致的安全事故。據(jù)英國(guó)健康與安全管理局給出的數(shù)據(jù)，2023/24年度發(fā)生了25起撞擊引發(fā)的致命事故1。通過引入自主移動(dòng)機(jī)器人，2025年市場(chǎng)規(guī)模將突破萬億元。這一市場(chǎng)的迅速擴(kuò)展表明，企業(yè)對(duì)自動(dòng)化技術(shù)的需求日益增加，尤其是在倉(cāng)儲(chǔ)和物流環(huán)節(jié)中，越來越多的企業(yè)開始引入無人叉車與各種自主移動(dòng)機(jī)運(yùn)作業(yè)。MRDVS'"邁爾微視11自主移動(dòng)安全地在人群中穿梭搬運(yùn)貨物Proteus75萬臺(tái)機(jī)器人亞馬遜部署超過自動(dòng)識(shí)別75萬臺(tái)機(jī)器人亞馬遜部署超過Sparrow和Cardinal無人化的分揀倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化作業(yè)亞馬遜和京東的自動(dòng)化創(chuàng)新全自主移動(dòng)機(jī)器人Proteus，能夠在人群中自由京東同樣在中國(guó)大量部署AGV機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了無人化的分揀和倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化作業(yè)，顯著提高了物流效率和準(zhǔn)確性。這些技術(shù)的應(yīng)用不僅減少了人為錯(cuò)誤，還為整個(gè)行業(yè)樹立了標(biāo)桿。這種大規(guī)模的機(jī)器人部署展示了物流行業(yè)朝著無人化和智能化的未來發(fā)展趨勢(shì)，為許多中小型企業(yè)提供了借鑒和啟示。MRDVS'"邁爾微視22無人叉車托盤識(shí)別的重要性隨著越來越多企業(yè)效仿行業(yè)巨頭，自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)托盤在倉(cāng)儲(chǔ)中的位置和角度經(jīng)常存在不確定性，這一問題源于人為干預(yù)或托盤擺放誤差，這對(duì)無人叉車的導(dǎo)航精度提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。在這樣的背景下，精準(zhǔn)的托盤視覺識(shí)別技術(shù)成為保障無人叉車高效、準(zhǔn)確作業(yè)的核心。自動(dòng)化托盤識(shí)別技術(shù)利用先進(jìn)的視覺傳感器和圖像處理技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)提供托盤的精確位置和姿態(tài)信息，顯著提升無人叉車的導(dǎo)航與搬運(yùn)效率。通過定、角度不規(guī)則等問題，確保在復(fù)雜環(huán)境中仍能精托盤識(shí)別的挑戰(zhàn)與解決方案在實(shí)際應(yīng)用中，無人叉車在搬運(yùn)托盤時(shí)面臨多種挑戰(zhàn)，尤其是倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境復(fù)雜、光照不均勻以及托盤擺放偏差等問題。傳統(tǒng)的二維碼或條形碼技術(shù)依賴清晰的標(biāo)簽和規(guī)則的擺放角度，雖然在結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中有效，但在復(fù)雜環(huán)境下容易失效，影響搬運(yùn)的準(zhǔn)別技術(shù)展現(xiàn)出了更高的魯棒性，在應(yīng)對(duì)復(fù)雜的托盤形態(tài)和環(huán)境變化方面具有更好的適應(yīng)能力。為不同類型的托盤繪制模板，系統(tǒng)的兼容性較差，難以靈活應(yīng)對(duì)不同規(guī)格的托盤。此外，激光雷達(dá)對(duì)托盤底部的復(fù)雜結(jié)構(gòu)較為敏感，容易誤判障礙物，影響無人叉車與托盤的對(duì)接。自動(dòng)化托盤識(shí)別技術(shù)利用先進(jìn)的視覺傳感器和圖自動(dòng)化托盤識(shí)別技術(shù)利用先進(jìn)的視覺傳感器和圖像處理技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)提供托盤的精確位置和姿態(tài)信息，顯著提升無人叉車的導(dǎo)航與搬運(yùn)效率。3邁爾微視托盤識(shí)別系統(tǒng)PalletPro：破解托盤識(shí)別自動(dòng)化難題PalletPro系統(tǒng)將3D相機(jī)與智能算法結(jié)合，不僅能夠精準(zhǔn)識(shí)別托盤的位置和姿效實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)。PalletPro系統(tǒng)集成與效率提升通過將識(shí)別算法集成至相機(jī)內(nèi)部，PalletPro系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)處理深度數(shù)據(jù)，大幅提升了計(jì)算效率和響應(yīng)速度。該系統(tǒng)可以在每44部署與智能對(duì)接將3D相機(jī)部署于叉車的兩個(gè)叉臂之間，PalletPro系統(tǒng)利用自動(dòng)標(biāo)定技術(shù)確腿托盤以及多托盤堆疊的識(shí)別需求，同時(shí)可定制適用于無腿或異形托盤的識(shí)90%以上的托盤類型。PalletPro系統(tǒng)利用自動(dòng)標(biāo)定技術(shù)確定托盤與叉車間關(guān)系支持標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)對(duì)接操作支持標(biāo)準(zhǔn)的PalletPro系統(tǒng)界面55易用性與兼容性PalletPro易于部署，用戶無需算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)即可通車在多樣化的托盤條件下高效作業(yè)。多條件適應(yīng)性與魯棒性針對(duì)光照強(qiáng)烈的室外場(chǎng)景，邁爾微視的托盤識(shí)別解決方案采用了配備940nm紅外發(fā)射器的ToF深度相容易受到可見光影響，確保深度數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)針對(duì)反射率低的黑色托盤，M系列深度相機(jī)在距離托盤2.5米范圍內(nèi)依然能夠提供精準(zhǔn)的深度數(shù)據(jù)，確保系統(tǒng)的魯棒性和兼容性。MRDVS'"邁爾微視66識(shí)別與對(duì)接捕捉托盤的深度信息，并利用深度識(shí)別算法實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤的精確識(shí)別。3D視覺系統(tǒng)再次輸出托盤位姿信息，幫助叉車調(diào)整左右7兩次對(duì)接模式方案支持兩種對(duì)接模式：兩次對(duì)接別托盤數(shù)據(jù)。通過運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，叉車在距離托盤1800mm至2800mm范圍內(nèi)進(jìn)行角度與橫向偏移的調(diào)整。實(shí)時(shí)對(duì)接模式實(shí)時(shí)對(duì)接模式通過連續(xù)獲取相機(jī)識(shí)別數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)調(diào)整位完成叉取操作。該模式依賴數(shù)據(jù)的時(shí)間戳進(jìn)行更新，以避免延遲導(dǎo)致的錯(cuò)誤調(diào)整。通訊方式為了給用戶提供更加易于集成的產(chǎn)品，該解決方案支持TCP、點(diǎn)擊查看具體操作說明88案例分享一光纖通信企業(yè)無人堆高車托盤與電纜盤具孔位識(shí)別項(xiàng)目案例分享企業(yè)需求與項(xiàng)目難點(diǎn)某光纖通信企業(yè)的智能工廠中，托盤和電纜盤具常以不規(guī)則角度和位置擺放，這對(duì)無人堆高車的精準(zhǔn)識(shí)別和對(duì)接能力堆高車需在動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下運(yùn)行，既要避開項(xiàng)目成效企業(yè)引入了邁爾微視視覺解決方案，通過實(shí)時(shí)對(duì)接模式使堆高車能精準(zhǔn)識(shí)別托盤和電纜盤具的孔位，確保在復(fù)雜環(huán)境中高效運(yùn)作。此方案顯著提升了搬運(yùn)精MRDVS'"邁爾微視解決方案托盤識(shí)別實(shí)時(shí)對(duì)接通過搭載邁爾微視PalletPro托盤識(shí)別在托盤前約200mm時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)行微調(diào)，確保精準(zhǔn)對(duì)接，大幅提高了精度并減少電纜盤具孔位識(shí)別無人堆高車通過3D視覺技術(shù)準(zhǔn)確識(shí)別9案例分享二玻璃纖維行業(yè)非標(biāo)準(zhǔn)托盤識(shí)別項(xiàng)目客戶背景中國(guó)巨石集團(tuán)是全球玻璃纖維行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，致力于推進(jìn)智能制造。其桐鄉(xiāng)基地旨在通過引入無人叉車，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)全流程的智能化搬運(yùn)。企業(yè)需求與項(xiàng)目難點(diǎn)巨石集團(tuán)內(nèi)部物流使用多種定制的金屬托盤，形狀各異，給自動(dòng)化系統(tǒng)帶來了托盤識(shí)別和搬運(yùn)的挑戰(zhàn)。常規(guī)的激光和非智能視覺方案難以應(yīng)對(duì)這些異形托盤，且托盤常出現(xiàn)擺偏，增加了無人叉車精準(zhǔn)叉取的難度。解決方案邁爾微視為巨石集團(tuán)部署了無人叉車解決方取托盤深度數(shù)據(jù)，進(jìn)行實(shí)時(shí)糾偏托盤位置與姿項(xiàng)目成效該方案成功解決了定制托盤識(shí)別難題，顯著提升了巨石集團(tuán)智能制造基地的物流效率，助力其全自動(dòng)化生產(chǎn)流程的發(fā)展，減少人工操作的誤差和成本。1.UKHealthandSaftyExecutive:.uk/statistics/fatals.htm2.TheRobotReport:/a-decade-after-acquiring-kiva-amazonunveils-its-?rst-amr/邁爾微視產(chǎn)品手冊(cè)邁爾微視產(chǎn)品手冊(cè)公司概