《ABB工業(yè)機器人虛擬實訓》期末測試卷E(附答案)

PAGE第1頁，共5頁ABB工業(yè)機器人虛擬實訓課程期末試卷E班級__________學號______________姓名__________分數(shù)__________一、是非題（共5題，每小題2分，共10分）1．虛擬控制器中的數(shù)據(jù)與工作站數(shù)據(jù)的同步后，可以進行仿真的播放了.2．一個路徑完成后，一般在“配置參數(shù)”中選擇“自動配置”，查看運動情況。3．在RS中，如IRB2600，IRB6640，IRB6642等機器人一般一共有六個軸.4．虛擬傳感器可以同時檢測兩個物體。5．I/O連結指的是在工作站中自行創(chuàng)建的數(shù)字信號，用于與各個Smart子組件進行信號交互。二、單選題（共5題，每小題2分，共10分）6．在布局菜單中復制組件Fence_2500時，右擊Fence_2500，選擇復制,然后右擊（），選擇粘貼。A.工作站B.組件Fence_2500C.機器人D.空白處7．檢測是否有任何對象與兩點之間的線段相交的傳感器是（）A.PlaneSensorB.VolumeSensorC.PositionSensorD.LineSensor8．若想對工作站進行縮放的話()，可以對工作站進行放大或縮小。A.滾動鼠標的滾動鍵B.ctrl鍵、shift鍵及鼠標左鍵,拖動鼠標C.按ctrl鍵和鼠標左鍵的同時，拖動鼠標D.按住鍵盤上的“+”“-”號9．機器人在手動線性運動后，位置會發(fā)生改變，下列哪種操作方式可以使機器人回到原始位置？（）設定位置B.修改機械裝置C.機械裝置手動關節(jié)D.回到機械原點10．在工件的所在平面上只需要定義()個點就可以建立工件坐標.A.2B.3C.4D.5三、多選題（共3題，每題5分，共15分））11．在I/O單元上創(chuàng)建一個數(shù)字I/O信號時，至少需要對下列參數(shù)（）進行設置。A.NameB.TypeofSingleC.AssignedtoUnitD.DeviceNetAddress12．機器人模型在工作站中有()種運動方式.A.手動關節(jié)運動B.手動線性運動C.手動重定位運動D.自動重定位運動13．下列說法正確的是（）A.在RS中，需要在基本菜單下ABB模型庫中選擇所需要的機器人.B.在“路徑”上單擊右鍵，選擇“達到能力”，綠色打勾說明目標點都可到達.C.在軌跡應用的過程中，通常需要創(chuàng)建工件坐標，以方便進行編程及路徑修改.D.在RS中，只能創(chuàng)建簡單的模型，對于復雜的模型建議還是要用專業(yè)的的建模軟件（如solidworks）去創(chuàng)建。四、填空題（共5題，每小題2分，共10分）14．子組件表示移動一個對象到一條線上。15．在查看軸配置是否有錯誤時，在“配置參數(shù)”中選擇，查看是否存在軸配置錯誤。16．在RS中，將變位機旋轉180°，需要選定。17．指令模板中MoveL：；指令模板中MoveJ:18．輸送鏈末端擋板處的用來檢測產品到位。五、名詞解釋（共3題，每小題5分，共15分）19．捕捉對象的作用。20．“自選路徑”的作用.21．解釋“激活機械裝置單元”的作用.六、問答題（共3題，每小題5分，共15分）22．IRB120機器人工作范圍較小，如何將工作對象調整到最佳工作區(qū)域，以方便軌跡規(guī)劃？23．I/O連結指的是什么？24．在RobotStudio中，路徑設置完畢后，如何使機器人運行？七、綜合題（共2題，第1題10分，第2題15分，共25分）25．在RobotStudio中，如何將工件沿X軸移動一定的方向？26．本項目中是如何創(chuàng)建包含兩個TCP點的工具？

ABB工業(yè)機器人虛擬實訓期末測試卷E（參考答案）一、是非題（共5題，每小題2分，共10分）題號12345答案×√√××二、單選題（共5題，每小題2分，共10分）題號678910答案ADADB三、多選題（共3題，每題5分，共15分））題號111213答案ABCABCABCD四、填空題（共5題，每小題2分，共10分）14．LinearMover15．“自動配置”16．變位機的滑塊，輸入180，然后回車。17．是線性運動指令；是關節(jié)運動指令18．限位觸感器五、名詞解釋（共3題，每小題5分，共15分）19．捕捉中心、中點和末端。20．用于生成一條起始于某條曲線或邊，終結于目標點或指令的路徑.21．啟用軌跡，變位機或其他單元使其數(shù)據(jù)與目標點同步.六、問答題（共3題，每小題5分，共15分）22．選中“IRB120”，單擊右鍵，選擇“顯示機器人工作區(qū)域”，會在工作站視圖中出現(xiàn)白色區(qū)域，即為機器人可以到達的范圍，應將工作對象調整到白色區(qū)域內。23．I/O連結指的是設定創(chuàng)建的I/O信號與Smart子組件信號的連結關系，以及各個Smart子組件之間的信號連結關系。24．將路徑同步到VC，勾選所有的同步內容，單擊“確定”在仿真菜單中單擊“仿真設定”，在“可用的子程序”列表中選中“path-10”，單擊導入鍵，選中“path-20”，單擊導入鍵，，單擊“應用”單擊“確定”。單擊仿真菜單中的“播放”。七、綜合題（共2題，第1題10分，第2題15分，共25分）25．單擊選中工件名稱，單擊基本菜單下freehand區(qū)域的移動，工作臺出現(xiàn)本地坐標系，把鼠標放到X軸上，壓住鼠標的左鍵沿X軸正方向拖動一定距離，用這種方法也可以大致的調整工作臺的位置。26．在建模功能選項卡中點擊創(chuàng)建工具，將工具名稱修改為MyTool，選擇“使用已有的部件”，在下拉菜單中選擇tool，單擊下一個，將TCP名稱修改為MyTool1，選中“數(shù)值來自目標點/框架”下的輸入框，