《ABB工業(yè)機(jī)器人虛擬實(shí)訓(xùn)》期末測試卷C(附答案)

PAGE第1頁，共5頁ABB工業(yè)機(jī)器人虛擬實(shí)訓(xùn)課程期末試卷C班級(jí)__________學(xué)號(hào)______________姓名__________分?jǐn)?shù)__________一、是非題（共5題，每小題2分，共10分）1．在RS中，如IRB2600，IRB6640，IRB6642等機(jī)器人一般一共有六個(gè)軸.2．Smart組件功能就是在RobotStudio中實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫效果的高效工具。3．構(gòu)建一個(gè)系統(tǒng)，使其和虛擬的控制器建立關(guān)聯(lián),單擊基本菜單下機(jī)器人系統(tǒng)，單擊從布局創(chuàng)建系統(tǒng)，給系統(tǒng)取一個(gè)中文名名字“項(xiàng)目一”。4．在RobotStudio中工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡是通過RAPID程序指令進(jìn)行控制的。5．虛擬控制器中的數(shù)據(jù)與工作站數(shù)據(jù)的同步后，可以進(jìn)行仿真的播放了.二、單選題（共5題，每小題2分，共10分）6．具有監(jiān)測對(duì)象與平面相交功能的子組件是（）。A.JointMoverB.VolumeSensorC.PlaneSensorD.Queue7．】在設(shè)置排氣管本地原點(diǎn)時(shí)，將本地原點(diǎn)設(shè)置在（）將排氣管安裝到變位機(jī)法蘭盤上。排氣管前端B.排氣管末端C.排氣管中間D.隨便哪里8．若想對(duì)工作站進(jìn)行縮放的話()，可以對(duì)工作站進(jìn)行放大或縮小。A.滾動(dòng)鼠標(biāo)的滾動(dòng)鍵B.ctrl鍵、shift鍵及鼠標(biāo)左鍵,拖動(dòng)鼠標(biāo)C.按ctrl鍵和鼠標(biāo)左鍵的同時(shí)，拖動(dòng)鼠標(biāo)D.按住鍵盤上的“+”“-”號(hào)9．在測量機(jī)器人底座高度時(shí)，哪種捕捉方式最合適？（）A.捕捉末端B.捕捉中心C.捕捉網(wǎng)格D.捕捉重心10．子組件Source屬于（）。A.動(dòng)作B.本體C.傳感器D.其他三、多選題（共3題，每題5分，共15分））11．下列說法正確的是（）A.在RS中，需要在基本菜單下ABB模型庫中選擇所需要的機(jī)器人.B.在“路徑”上單擊右鍵，選擇“達(dá)到能力”，綠色打勾說明目標(biāo)點(diǎn)都可到達(dá).C.在軌跡應(yīng)用的過程中，通常需要?jiǎng)?chuàng)建工件坐標(biāo)，以方便進(jìn)行編程及路徑修改.D.在RS中，只能創(chuàng)建簡單的模型，對(duì)于復(fù)雜的模型建議還是要用專業(yè)的的建模軟件（如solidworks）去創(chuàng)建。12．夾具的動(dòng)態(tài)效果包括（）A.拾取產(chǎn)品B.釋放產(chǎn)品C.拆卸夾具D.置位復(fù)位真空反饋信號(hào)13．機(jī)器人模型在工作站中有()種運(yùn)動(dòng)方式.A.手動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)B.手動(dòng)線性運(yùn)動(dòng)C.手動(dòng)重定位運(yùn)動(dòng)D.自動(dòng)重定位運(yùn)動(dòng)四、填空題（共5題，每小題2分，共10分）14．若想旋轉(zhuǎn)工作站按住的同時(shí)，拖動(dòng)鼠標(biāo)可對(duì)工作站進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以便切換查看工作站的視角。15．子組件可以進(jìn)行數(shù)字信號(hào)的邏輯運(yùn)算。16．當(dāng)復(fù)制品與輸送鏈末端擋板處的限位觸感器發(fā)生接觸后，傳感器將其本身的輸出信號(hào)SensorOut置為。17．在查看軸配置是否有錯(cuò)誤時(shí)，在“配置參數(shù)”中選擇，查看是否存在軸配置錯(cuò)誤。18．在RS中，導(dǎo)入組件時(shí)Fence_2500，在基本功能選項(xiàng)卡中單擊，在設(shè)備中的其他類型里面選擇Fence_2500五、名詞解釋（共3題，每小題5分，共15分）19．闡述“插入邏輯指令”的作用.20．“自選路徑”的作用.21．“示教指令”的意思.六、問答題（共3題，每小題5分，共15分）22．如何將兩個(gè)物體（以傳送帶模型Conveyor以及其復(fù)制品Conveyor_2為例）結(jié)合成一個(gè)整體？23．如何將工具M(jìn)yTool安裝到機(jī)器人IRB120_3_58_01的法蘭盤上？24．如何將目標(biāo)點(diǎn)沿Z軸旋轉(zhuǎn)-90°？七、綜合題（共2題，第1題10分，第2題15分，共25分）25．本項(xiàng)目中是如何創(chuàng)建包含兩個(gè)TCP點(diǎn)的工具？26．在不能測量機(jī)器人底座高度的情況下，如何將機(jī)器人TRB120準(zhǔn)確的放到機(jī)器人底座Robotfoot上？

ABB工業(yè)機(jī)器人虛擬實(shí)訓(xùn)期末測試卷C（參考答案）一、是非題（共5題，每小題2分，共10分）題號(hào)12345答案√√×√×二、單選題（共5題，每小題2分，共10分）題號(hào)678910答案CＢAAA三、多選題（共3題，每題5分，共15分））題號(hào)111213答案ABCDABDABC四、填空題（共5題，每小題2分，共10分）14．ctrl鍵、shift鍵及鼠標(biāo)左鍵15．LogicGate16．117．“自動(dòng)配置”18．導(dǎo)入模型庫五、名詞解釋（共3題，每小題5分，共15分）19．在路徑中建立的邏輯運(yùn)動(dòng)命令.20．用于生成一條起始于某條曲線或邊，終結(jié)于目標(biāo)點(diǎn)或指令的路徑.21．顯示新創(chuàng)建的運(yùn)動(dòng)指令六、問答題（共3題，每小題5分，共15分）22．單擊建模功能選項(xiàng)卡中的結(jié)合命令，單擊“結(jié)合...”下面的框，然后在視圖窗口中單擊Conveyor，單擊“...和”下面的框，然后在視圖窗口中單擊Conveyor_2，點(diǎn)擊創(chuàng)建將二者結(jié)合為一個(gè)整體。然后刪除Conveyor和Conveyor_2，將生成的部件1重命名為Conveyor。23．24．右擊目標(biāo)點(diǎn)“Target-90”,選擇“查看目標(biāo)處工具”，勾選本工作站中的工具名稱“Lasergun”，在目標(biāo)點(diǎn)“Target-90”處顯示出工具，可以看到此目標(biāo)點(diǎn)處的工具姿態(tài)，機(jī)器人難以達(dá)到該目標(biāo)點(diǎn)，右擊目標(biāo)點(diǎn)“Target-90”，單擊“修改目標(biāo)”，選擇“旋轉(zhuǎn)”，彈出一個(gè)對(duì)話框，勾選“Z”,輸入“-90”，單擊“應(yīng)用’，即該目標(biāo)點(diǎn)繞著Z軸旋轉(zhuǎn)-90，這樣機(jī)器人就能夠到達(dá)該目標(biāo)點(diǎn)了。七、綜合題（共2題，第1題10分，第2題15分，共25分）25．在建模功能選項(xiàng)卡中點(diǎn)擊創(chuàng)建工具，將工具名稱修改為MyTool，選擇“使用已有的部件”，在下拉菜單中選擇tool，單擊下一個(gè)，將TCP名稱修改為MyTool1，選中“數(shù)值來自目標(biāo)點(diǎn)/框架”下的輸入框，在布局中單擊“框架1”，然后將工具添加到“TCP(s):”中。再將TCP名稱修改為MyTool2，選中“數(shù)值來自目標(biāo)點(diǎn)/框架”下的輸入框，在布局中單擊“框架2”，然后將工具添加到“TCP(s):”中，單擊完成，這樣在布局中就生成了包含兩個(gè)TCP點(diǎn)的工具M(jìn)