河南科技大學《機器視覺技術》2021-2022學年期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁河南科技大學

《機器視覺技術》2021-2022學年期末試卷題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、以下哪個是ROS中的消息過濾工具？（）A.rosbagB.rosfilterC.rosbridgeD.rospy2、機器人操作系統(tǒng)中的服務請求（ServiceRequest）通常包含哪些信息？（）A.輸入?yún)?shù)B.輸出參數(shù)C.任務描述D.以上都不是3、在ROS中，如何進行代碼的調(diào)試？（）A.使用print語句B.使用ROS提供的調(diào)試工具C.使用gdb調(diào)試器D.以上都是4、在ROS中，如何將自定義消息類型添加到工作空間？（）A.創(chuàng)建.msg文件B.編譯消息類型C.兩者皆有D.以上都不是5、在ROS中，如何設置參數(shù)？（）A.使用rosparamset命令B.在節(jié)點中設置C.兩者皆可D.以上都不是6、以下哪個不是ROS中的機器人模型文件擴展名？A..urdfB..xacroC..yamlD..txt7、在ROS中，用于控制機器人運動速度的消息類型通常是（）A.TwistB.PoseC.PointD.Quaternion8、以下哪個不是ROS中的圖像處理庫？（）A.OpenCVB.PCLC.TensorFlowD.ImageMagick9、機器人操作系統(tǒng)中的動作服務器可以同時處理多個動作請求嗎？（）A.可以B.不可以C.取決于具體實現(xiàn)D.以上都不是10、ROS中的通信加密通常使用（）技術。A.SSLB.SSHC.AESD.RSA11、在ROS中，用于查看參數(shù)列表的命令是（）A.rosparamlistB.rosparamgetC.rosparamsetD.rosparamdelete12、以下哪個不是ROS中的導航功能包？（）A.move_baseB.amclC.gmappingD.image_transport13、在ROS中，如何停止一個正在運行的節(jié)點？（）A.使用Ctrl+CB.使用rosnodekill命令C.兩者皆可D.以上都不是14、以下哪個是ROS中的路徑規(guī)劃算法？（）A.A*算法B.Dijkstra算法C.RRT算法D.以上都是15、以下哪個不是ROS中的運動控制庫？（）A.MoveItB.Trajectory_msgsC.Control_msgsD.NumPy16、以下哪個不是ROS中的基本數(shù)據(jù)類型？（）A.intB.floatC.stringD.object17、ROS中的規(guī)劃算法通常在哪個功能包中？（）A.navigationB.planningC.trajectoryD.motion_planning18、ROS中的錯誤處理通常通過（）機制實現(xiàn)。A.異常B.日志C.返回碼D.以上都是19、ROS中的動作（Action）適用于以下哪種情況？（）A.長時間運行的任務，并需要反饋B.短時間的簡單任務C.實時性要求高的任務D.以上都不是20、在ROS中，如何處理節(jié)點的異常退出？（）A.添加錯誤處理代碼B.使用ROS的異常處理機制C.兩者皆有D.以上都不是二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）簡述ROS中的材料科學研究機器人中的樣品處理方法。2、（本題10分）ROS中的容錯和故障恢復機制是怎樣的？3、（本題10分）ROS在制鞋機器人中的功能實現(xiàn)。4、（本題10分）簡述ROS中的水產(chǎn)養(yǎng)殖智能控制機器人中的控制智能化實現(xiàn)。三、設計題（本大題共2個