智能控制技能競賽理論知識題庫

智能控制技能競賽理論知識題庫

第一部分單項選擇題（共210題）

i.以下可對異步電動機進行調速的方法是（）.

A.改變電動機轉子繞組匝數

B.改變電壓的大小

C.改變電壓的相位

D.改變電動機的供電頻率

2.執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機械執(zhí)行機構運動，可分為（）、液壓式和氣

動式等。

A.電氣式

B.電磁式

C.磁阻式

D.機械式

3.為了保障人身安全，將電氣設備正常情況下不帶電的金屬外殼接地稱為（）。

A.保護接零

B.工作接地

C.工作接零

D.保護接地

4.位置檢測元件是位置控制閉環(huán)系統(tǒng)的重要組成部分，是保證數控機床（）的關

鍵。

A.速度

B.穩(wěn)定性

C.效率

D.精度

5.雙速電動機高速運行時，定子繞組采用（）連接。

A.雙星型

B.三角形

C.星-三角形

D.星型

6.正常聯(lián)動生產時，機器人示教編程器上安全模式不應該打到（）位置上。

A.安全模式

B.編輯模式

C.操作模式

D.管理模式

7.在智能制造系統(tǒng)中，ERP表示（）。

A.工廠信息發(fā)布系統(tǒng)

B.企業(yè)資源管理系統(tǒng)

C.實時呼叫系統(tǒng)

D.影像管理系統(tǒng)

8.在智能制造系統(tǒng)中，ANDON表示（）。

A.影像管理系統(tǒng)

B.工廠信息發(fā)布系統(tǒng)

C.企業(yè)資源管理系統(tǒng)

I）.實時呼叫系統(tǒng)

9.（）不能改變交流異步電動機轉速。

A.改變供電電網的頻率

B.改變定子繞組的磁極對數

C.改變供電電網的電壓

I）.改變電動機的轉差率

10.利用同步帶的齒形與帶輪的輪齒依次相嚙合（）運動或動力，分為梯形齒同步帶

和圓弧齒同步帶。

A.輸送

B.運輸

C.傳輸

D.傳遞

11.編碼器與絲杠連接的螺釘（）致使伺服報警.

A.固定

B.卡死

C.生銹

D.松動

12.通常情況下，三相混合式步進電機驅動器的RDY指示燈亮時表示（）。

A.脈沖輸入狀態(tài)

B.開機初始狀態(tài)

C.驅動器準備好

I）.驅動器報警

13.數據庫管理系統(tǒng)中，能實現(xiàn)對數據庫中的數據進行插入/修改/刪除的功能稱為（）。

A.數據控制功能

B.數據管理功能

C.數據定義功能

D.數據操作功能

14.工業(yè)機器人中的TCP是下列坐標系（）的原點。

A.基坐標系

B.工具坐標系

C.用戶坐標系

D.工件坐標系

15.工業(yè)機器人常用減速器有（）

A.齒輪減速器

B.渦輪蝸桿減速器

C.錐齒輪

D.諧波減速器和RV減速器

16.工業(yè)機器人（）適合夾持圓柱形工件。

A.V型手指

B.平面指

C.尖指

D.特型指

17.PLC改造設備控制是指采用PLC可編程序控制器替換原設備控制中龐大而復雜的

（）控制裝置。

A.模擬

B.繼電器

C.時實

D.時序邏輯電路

18.機器人手部的位姿是由（）構成的。

A.姿態(tài)與位置

B.位置與速度

C.位置與運行狀態(tài)

D.姿態(tài)與速度

19.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設備發(fā)出的啟動

信號

（）O

A.有效

B.無效

C.延時后有效

D.視情況而定

20.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來

（）O

A.絕對定位精度高于重兔定位精度

B.重復定位精度高于絕對定位精度

C.機械精度高于控制精度

I）.控制精度高于分辨率精度

21.一般線路中的熔斷器有（）保護。

A.過載

B.短路

C.過我和短路

D.欠壓

22.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。

A.容易產生廢品

B.操作人員勞動強度大

C.操作人員安全問題

D.占用生產時間

23.按照國家工業(yè)與信息化部的通知，智能制造可以分成五種模式：離散型智能制造、

流程型智能制造、大規(guī)模個性化定制、協(xié)同制造和（）。

A.無人化制造

B.互聯(lián)網制造

C.自動化制造

D.遠程運行與維護

24.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。

A.固定

B.定位

C.釋放

D.觸摸

25.以下不屬于PLC外圍輸入故障的是（）。

A.接近開關故障

B.按鈕開關短路

C.傳感器故障

D.繼電器故障

26.聯(lián)軸器性能要求能適應被聯(lián)接兩軸間的相互（）。

A.距離

B.方向

C.位置關系

D.速度

27.機器試運轉，在進行負荷試驗前必須進行（）。

A.性能試驗

B.壽命試驗

C.空運轉試驗

D.破壞性試驗

28.關于伺服驅動器和編碼器信號的連接，錯誤的說法是（）。

A.編碼器信號電纜，請用帶有屏蔽層的雙絞線

B.編碼器電纜的屏蔽層接到電機側的接地端子上

C.插頭上未用到的引腳也必筑連接上導線

D.信號電纜與電源電纜不要放到同一線槽內

29.以下不是PLC硬件故障類型的是（）。

A.I/O模塊故障

B.電源模塊故障

C.CPU模塊故障

D.狀態(tài)模塊故障

30.在機器人動作范圍內示教時，需要遵守的事項不正確的是（）

A.保持從正側或側面觀看機潛人

B.遵守操作步驟

C.考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應變方案

I）.確保設置躲避場所，以防萬一

31.PLC控制系統(tǒng)設計的步驟描述不正確的是（）。

A.PLC的I/O點數要大于實際使用數的兩倍

B.PLC程序調試時進行模擬調試和現(xiàn)場調試

C.系統(tǒng)交付前，要根據調試的最終結果整理出完整的技術文件

D.確定硬件配置，畫出硬件接線圖

32.以下選項中不可以減少DDOS攻擊威脅的方法是（）。

A.終端嚴格認證

B.終端嚴格加密

C.終端使用防拆外殼

D.增加防火墻

33.以下通信計技術中，不屬于無線短距離的通信技術是（）。

A.NB-IOT

B.藍牙

C.WIFI

D.Z-Ware

34.不屬于物聯(lián)網網關典型應用場景是（）

A.電力物聯(lián)網

B.城市物聯(lián)網

C.車聯(lián)網

D.互聯(lián)網

35.物聯(lián)網層次劃分中，負責數據呈現(xiàn)和客戶交互的是（）

A.應用層

B.平臺層

C.網絡層

D.感知層

36.進行機器人網絡配置時，機器人Modbu-TCP默認數據傳輸端口為（）。

A.21

B.23

C.80

D.502

37.物聯(lián)網層次劃分中，負責設備接入和數據傳輸的是（）。

A.應用層

B.平臺層

C.網絡層

【）.感知層

38.物聯(lián)網網關處于整個物聯(lián)網解決方案的（）。

A.中間層，下行匯聚、上行回傳

B.應用層，提供豐富的數據處理能力

C.感知層，提供豐富的數據采集能力

D.軟件平臺層，提供豐富的協(xié)議適配能力

39.物聯(lián)網的英文名稱是（）。

A.InternetofPeop1e

B.InternetofTheorys

C.InternetofThings

D.InternetofVehicle

40.下列選項中，對于工業(yè)物聯(lián)網網關描述不正確的是（）。

A.工業(yè)物聯(lián)網網關屬于網絡層，負責下行匯聚，上行回傳

B.工業(yè)物聯(lián)網網關是集路由交換、無線和安全為一體的融合網關

C.工業(yè)物聯(lián)網網關可以支持工業(yè)總線的接入，如RS485,CAN等

D.工業(yè)物聯(lián)網網關對于工作溫度沒有嚴苛要求，但是需具備防塵防水防電磁干擾能力

41.PR0FINET是基于（）的自動化總線標準。

A.MPI

B.PROFIBUS-DP

C.PR0FIBUS-PA

D.工業(yè)以太網技術

42.物聯(lián)網的概念，最早是由美國的麻省理工學院在（）年提出來的。

A.1998

B.1999

C.2000

I）.2002

43.下列哪些系統(tǒng)或者設備不屬于工業(yè)控制領域的范疇：（）。

A.DCS

B.SCADA

C.ERP

D.PLC

44.《中華人民共和國網絡安全法》正式實施于（）。

A.2016年11月7日

B.2017年11月7日

C.2016年6月1日

D.2017年6月1日

45.工控安全的市場需求口益強烈，以下說法錯誤的是：（）。

A.在工業(yè)4.0、兩化融合的大趨勢下，工業(yè)控制系統(tǒng)逐步走向開放。

B.針對工業(yè)控制網絡的安全威脅、攻擊手段日趨增多。

C.政策法規(guī)中對關鍵信息基礎設施的安全防護提出明確要求。

D.當前工業(yè)企業(yè)技術人員的信息安全風險意識充足。

46.關于電渦流傳感器說法不正確的是（）。

A.電渦流傳感器是基于電磁感應原理工作的

B.電渦流傳感器是由渦流線圈和支架構成的

C.電渦流傳感器可以實現(xiàn)無接觸測量

D.電渦流傳感器只測量靜態(tài)量，不能測量動態(tài)量

47.不屬于OPCUA的主要特點是（）。

A.訪問統(tǒng)一性

B.可靠性、冗余性

C.標準安全模型

D.與平臺無關

48.（）憑借其集成的安全機制，獨立于供應商和平臺的特性，為數字化提供了最佳基

礎條件。

A.EtherCAT

B.Profinet

C.OPC

D.OPCUA

49.虛擬調試技術是在計算機上模擬整個生產過程，包括機器人和自動化設備、PLC、

傳感器、相機等單元。下面說法不正確的是（）。

A.不能提前發(fā)現(xiàn)并解決智能制造系統(tǒng)工藝、機械及電氣等問題

B.可以先在虛擬環(huán)境中調試自動化控制邏輯和PLC代碼等

C.通過以虛擬方式仿真和驗證自動化設備，削減系統(tǒng)安裝成本并縮短系統(tǒng)啟動時間

D.虛擬調試技術在智能制造系統(tǒng)早期構思及開發(fā)階段，可以協(xié)助控制及I0T軟件可在虛

擬產線上進行測試及驗證。

50.智能工業(yè)網關（智能化工業(yè)網關，邊緣計算網關）除了基本的協(xié)議轉換功能外，還

有（）。

①能夠對數據主動采集和傳輸

②對數據進行解析

③對數據進行過濾、匯聚

④進行大數據分析

A.①②③

B.②③

C.①②③④

D.②③④

51.下面屬于工業(yè)網關應用場景（）。

①工業(yè)現(xiàn)場PLC、變頻器、機器人等設備遠程維護

②工程機械遠程維護和管理

③車間設備與工藝系統(tǒng)的遠程維護和管理

④小區(qū)二次供水水泵遠程監(jiān)測及控制

A.①②③

匹②?

C.①②③④

D.②③④

52.下面屬于工業(yè)協(xié)議的有（）。

①現(xiàn)場總線CAN

②PR0FIBUS

③EtherCAT

④PR0FINET

A.①②③

B.②③

C.①②③④

D.②③④

53.連接到物聯(lián)網上的物體都應該具有四個基本特征，即：地址標識、感知能力、（）、

可以控制。

A.可訪問

B.可維護

C.通信能力

【）,計算能力

54.物聯(lián)網的一個重要功能是促進（），這是互聯(lián)網、傳感器網絡所不能及的。

A.自動化

B.智能化

C.低碳化

D.無人化

55.物聯(lián)網的核心和基礎是（）。

A.無線通信網

B.傳感器網絡

C.互聯(lián)網

D,有線通信網

56.支持物聯(lián)網的信息技術包括：（）、數據庫技術、數據倉庫技術、人工智能技

術、多媒體技術、虛擬現(xiàn)實技術、嵌入式技術、信息安全技術等。

A.網格計算

B.中間件技術

C.源代碼開放技術

【）.高性能計算與云計算

57.RS422A和RS485都是串行通信接口，其中RS485的通信方式為（）。

A.單工

B.全雙工

C.半雙工

【）.以上三種都可以

58.智能變送器的通信協(xié)議中，將數字信號疊加在模擬信號上，兩者可同時傳輸的是

（）。

A.DE協(xié)議

B.HART協(xié)議

C.TCP/IP協(xié)議

D.以上都是

59.智能傳感器將傳感器件與微處理器和無線通信模塊集成在一個芯片封裝內，比傳統(tǒng)

的傳感器尺寸更小、功耗更低，而性能更高，已經廣泛應用于領域是（）。

①模數轉換

②數字處理

③雙向通信

A.①②

B.②③

C.①③

D.①②③

60.下列不為IO-Link設備（）。

A.智能傳感器

B.動作器

C.集線器

D.機器人

61.加工過程中的機床主軸或者驅動電機的功率可以通過（）獲得，根據監(jiān)測到

的功率數據，可對功率變化中出現(xiàn)的起伏、波紋、尖峰及短時下降進行判斷和預測。

A.振動傳感器

B.溫度傳感器

C.位移傳感器

D.功率傳感器

62.下列關于數據庫特點的說法正確的是（）。

A.能保證數據完整性但降低了安全性

B.數據能共享但數據冗余很高

C.數據能共享且獨立性高

D.數據獨立性高但不能實現(xiàn)共享

63.數據庫技術的基礎是（）。

A.數據安全技術

B.數據傳輸技術

C.計算機技術

D.數據管理技術

64.支撐大數據業(yè)務的基礎是（）。

A.數據科學

B.數據應用

C.數據硬件

D.數據人才

65.下列關于信息的說法錯誤的是（）。

A.信息是數據的含義

B.同一信息可有多種數據表示形式

C.數據庫中保存的就是信息

D.信息是抽象的

66.計算機網絡的拓撲結構主要有總線型、星型、環(huán)型、樹型和（）。

A.混合型

B.網狀型

C.蜂窩型

【）.不規(guī)則型

67.通過無線網絡與互聯(lián)網的融合，將物體的信息實時準確地傳遞給用戶，指的是

（）0

A.全面感知

B.智能處理

C.可靠傳遞

D.互聯(lián)網

68.一個字節(jié)的二進制位數為（）。

A.2

B.4

C.6

D.8

69.異步傳送的每個字符的起始位均為（）。

A.3

B.2

C.1

D.0

70.二進制數（1010）2轉換成十進制數是（）。

A.9

B.14

C.16

0.10

71.射頻識別技術（RFID）是一種信息感知技術，它按約定的協(xié)議把物理世界的實體轉

化為一種信息，通過這個轉化過程，使得物體通過信息而與互聯(lián)網相連，從而物聯(lián)網才得以

構建。所以，RFID是一種使物體“（）”技術。

A.聯(lián)網

B.說話

C.改進

D.創(chuàng)新

72.傳感技術要在物聯(lián)網中發(fā)揮作用，必須具有如下特征：傳感部件（或稱傳感觸點）

要敏感、型小、節(jié)能。這一特征主要體現(xiàn)在（）上。

A.芯片技術

B.微機電系統(tǒng)技術

C.無線通信技術

D.存儲技

73.（）技術是一種新興的近距離、復雜度低、低功耗、低傳輸率、低成本的無線

通信技術，是目前組建無線傳感器網絡的首選技術之一。

A.Zigbee

B.Bluetooth

C.WLAN

D.WMEN

74.（）無須布線和購置設備的成本，而且可以快速地進行部署，也比較容易組網，

能有效地降低大規(guī)模布、撤接線的成本，有利于邁向通用的通信平臺。

A.有線通信

B.無線通信

C.專線通信

D.對講機

75.物聯(lián)網中物與物、物與人之間的通信是（）方式。

A.只利用有線通信

B.只利用無線通信

C.綜合利用有線和無線兩者逍信

I）.既非有線亦非無線的特殊通信

76.高性能計算（High-performanceComputing）又稱為（），是世界公認的高新

技術制高點和21世紀最重要的科研領域之一。

A.超級計算

B.高速計算

C.平行計算

D.網格計算

77.所有的制造業(yè)都與它的以供應鏈為核心的（）有緊密的聯(lián)系，物聯(lián)網在這方面的

應用對每個企業(yè)都會有影響。

A.經營活動

B.物流活動

C.財務活動

D.制造活動

78.24小時不受時空限制地在線，實時進行信息交互、實時進行交易和支付、實時實施

物流配送，這些是（）的基本特征與需求。

A.信息時代

B.網絡時代

C.C時代

D.E時代

79.第三方物流是一個新型服務業(yè)，（）在第三方物流業(yè)上的應月也啟示服務行業(yè)該如

何應用該技術來改善其服務提供了很好的借鑒。

A.物聯(lián)網

B.互聯(lián)網

C.通信網

D.傳感器網絡

80.物聯(lián)網把我們的生活（）了，萬物都成了人的同類。在這個物與物相聯(lián)的世界中，

物品（商品）能夠彼此進行“交流”，而無需人的干預。

A.美化

B.擬人化

C.自動化

D.電子化

81.物聯(lián)網的意義在于：（1）物聯(lián)網將改善人與自然界的聯(lián)系；（2）物聯(lián)網將有益于

建設智能化、節(jié)能型城市；（3）物聯(lián)網將大大改善民生；（4）物聯(lián)網皂設對我國的（）。

A.促進作用

B.戰(zhàn)術意義

C.創(chuàng)新推動

【）.戰(zhàn)略意義

82.我國物聯(lián)網的現(xiàn)狀是，物聯(lián)網研究（），在部分行業(yè)有少量應用的實例。

A.起步較早

B.起步較晚

C.尚未起步

D.成果較少

83.以太網網絡的物理設備連接及地址正確后，利用系統(tǒng)自帶的“ping”命令檢測網

內各節(jié)點間的網絡是否通暢，（）返回表明網絡通暢。

Requesttimedout

Destinationnetunreachable

C.Replyfrom172.20.0.2:bytes=32time<10msTTL=128

D.請求超時

84.網絡調試時，常用的DOS調試命令是（）。

A.cmd

B.ping

C.dos

I）,pin

85.在下列拓撲結構中，（）具有電纜長度短，易于布線的優(yōu)點。

A.星型拓撲

B.總線拓撲

C.環(huán)型拓撲

I）.樹型拓撲

86.（）主要通過互聯(lián)網、物聯(lián)網、務聯(lián)網整合物流資源，充分發(fā)揮現(xiàn)有物流資源

供應方的效率，需求方則能快速獲得服務匹配，得到物流支持。

A.智能物流

B.智慧工廠

C.智能生產

D.智慧物流

87.三層結構類型的物聯(lián)網不包括（）。

A.會話層

B.網絡層

C.應用層

D.感知層

88.（）是負責對物聯(lián)網收集到的信息進行處理、管理、決策的后臺計算處理平臺。

A.云計算平臺

B.網絡層

C.感知層

I）.物理層

89.運用云計算、數據挖掘以及模糊識別等人工智能技術，對海量的數據和信息進行分

析和處理，對物體實施智能化的控制，指的是（）。

A.可靠傳遞

B.全面感知

C.智能處理

D.互聯(lián)網

90.以下特征中不屬于物聯(lián)網特征的是（）。

A.全面感知

B.可靠傳輸

C.智能處理

D.虛擬化

91.物聯(lián)網體系架構中，應用層相當于人的（）。

A.大腦

B.皮膚

C.社會分工

I）.神經中樞

92.物聯(lián)網與傳感網的關系是（）

A.物聯(lián)網包含傳感網

B.傳感網包含物聯(lián)網

C.物聯(lián)網和傳感網互相獨立

I）.物聯(lián)網和傳感網聯(lián)系不大

93.無線傳感器網絡節(jié)點的應具有主要特征是（）

A.能量受限

B.與環(huán)境無關

C.實時性

D.不可擴展

94.現(xiàn)有的各種無線通信技術，（）是最低功耗和成本的技術。

A.藍牙

B.WiFi

C.WiMedia

D.ZigBee

95.限位開關在電路中起的作用是（）。

A.行程控制

B.過載保護

C.欠壓保護

D.短路保護

96.電機通過聯(lián)軸器直接與絲杠聯(lián)接，通常是電機軸與絲杠之間采用錐環(huán)無鍵聯(lián)接或高

精度十字聯(lián)軸器聯(lián)接，從而使進給傳動系統(tǒng)具有較高的（）和傳動剛度，并大大簡化

了機械結構。

A.傳動頻率

B.運行速度

C.傳動位置

D.傳動精度

97.（）不在每日檢查范圍之內。

A.液壓系統(tǒng)油溫

B.液壓系統(tǒng)油標

C.液壓系統(tǒng)壓力

D.液壓控制閥

98.光柵尺是（）。

A.?種極為準確的直接測量位移的工具

B.一種數控系統(tǒng)的功能模塊

C.一種能夠間接檢測直線位移或角位移的伺服系統(tǒng)反饋元件

D.一種能夠間接檢測直線位移的伺服系統(tǒng)反饋元件

99.下列（）檢測元件檢測線位移。

A.光電盤

B.感應同步器

C.旋轉變壓器

【）.脈沖編碼器

100.要執(zhí)行程序段跳過功能，須在該程序段前輸入（）標記。

A.\

B./

C.+

D.-

101.導線的識別標記是（）以識別導線或線束的標記。

A.只標在電氣圖上

B.只標在導線或線束的首段

C.只標在導線或線束的末段

D.標在導線或線束兩端，必要時標在其全長的可見部位

102.檢驗程序正確性的方法不包括（）方法。

A.自動校正

B.試切削

C.空運行

D.圖形動態(tài)模擬

103.“NC”的含義是（）。

A.數字化信息

B.計算機數字控制

C.網絡控制

D.數字控制

104.數控機床主要采用變頻調速等先進交流調速技術，通過改變（）進行調速。

A.磁極對數

B.轉子供電頻率

C.定子供電頻率

【）.定子供電電壓

105.生產過程自動化的核心是（）裝置。

A.自動檢測

B.自動保護

C.自動調節(jié)

I）.自動執(zhí)行

106.下列調節(jié)規(guī)律中能夠消除余差的是（）。

A.比例調節(jié)規(guī)律

B.微分調節(jié)規(guī)律

C.積分調節(jié)規(guī)律

D.比例調節(jié)、微分調節(jié)和積分調節(jié)

107.下列調節(jié)規(guī)律中能夠預冽偏差的變化趨勢的是（）o

A.比例調節(jié)

B.微分調節(jié)

C.積分調節(jié)

D.PID調節(jié)

108.下列表示中（）越大，表示對象的輸入對輸出的影響越大。

A.積分常數

B.純滯后時間

C.時間常數

D.放大倍數

109.調節(jié)系統(tǒng)中調節(jié)器正、反作用的確定是根據（）。

A.實現(xiàn)閉環(huán)回路的正反饋

B.實現(xiàn)閉環(huán)回路的負反饋

C.系統(tǒng)放大倍數恰到好處

D.生產的安全性

110.關于前饋控制，不正確的說法是（）。

A.生產過程中常用

B.一種前饋只能克服一種干擾

C.比反饋及時

D.屬于閉環(huán)控制

111.一臺安裝在設備內最低液位下方的壓力式液位變送器，為了測量準確，壓力變送器

必須采用（）。

A.正遷移

B.負遷移

C.無遷移

D.不確定

112.使用輸出信號為4?20mA的差壓變送器用于汽包水位測量時，當汽包水位為一半

時，變送器輸出應為（）。

A.4mA

B.10mA

C.12mA

I）.20mA

113.一臺1151壓力變送器量程范圍為0?300kPA,現(xiàn)零位正遷50%,則儀表的量程

為（）

A.150kPA

B.300kPA

C.450kPA

D.250kPA

114.儀表自動化標準中，氣動儀表標準信號范圍是（）。

A.0.01-0.IMPa

B.0.02-0.IMPa

C.0.05-0.IMPa

D.0.05-0.2MPa

115.儀表自動化中最常使用的電動標準信號范圍是（）。

A.412mA

B.4-36mA

4-24mA

4-20mA

116.DCS的中文含意是（）。

A.比例、積分、微分控制

B.可編程序控制器

C.分布式控制系統(tǒng)

【）.以上三個都不正確

117.霍爾式壓力傳感器利用霍爾元件將壓力所引起的彈性元件（）轉換為霍爾電

勢實現(xiàn)壓力測量。

A.變形

B.彈力

C.電勢

D.位移

118.有一塊精度為2.5級，測量范圍為0?lOOkPA.的壓力表，它的最大絕對誤差是

（）O

A.2.OKPA

B.2.5KPA

C.4.OKPA

D.1.5KPA

119.力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置（）。

A.關節(jié)驅動器軸上

B.機器人腕部

C.手指指尖

D.機座

120.下列采集的信號不屬于數字信號的是（）。

A.按鈕的打開和閉合

B.熱電偶在工作時輸出的電壓信號

C.物料的有和無

D.以上都不對

121.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。

A.接近覺傳感器

B.接觸覺傳感器

C.滑動覺傳感器

0.壓覺傳感器

122.編碼器的分辨率越高，定位精度（）。

A.越差

B.越高

C.不受影響

D.彈性越強

123.下列哪一項是金屬式應變計的主要缺點（）。

A.非線性明顯

B.靈敏度低

C.準確度低

I）.響應時間慢

124.使用感應同步器作為位置檢測裝置，從而構成位置閉環(huán)的控制系統(tǒng)屬于（）控制方

式。

A.開環(huán)

B.閉環(huán)

C.半閉環(huán)

D.前饋

125.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的

（）參數。

A.抗干擾能力

B.精度

C.線性度

D.靈敏度

126.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）。

A.接近覺傳感器

B.接觸覺傳感器

C.壓覺傳感器

D.熱敏電阻

127.智能型電氣閥門定位器一般由（）組件組成。

A.CPU、A/D和D/A轉換器

B.CPU、A/D和D/A轉換器、壓電導向控制的氣動閥

C.CPU、壓電導向控制的氣動閥、反饋機構

D.CPU、A/D和D/A轉換器，壓電導向控制的氣動閥、反饋機構

128.精小型調節(jié)閥具有許多優(yōu)點，但不具有（）的特點。

A.流量系數提高30%

B.閥體重量減輕30%

C.閥體重量增加30%

D.閥體高度降低30%

129.低噪音調節(jié)閥常用的是1）<.

A.單座閥

B.套筒閥

C.隔膜閥

【）.角閥

130.對于氣動執(zhí)行器的閥體部分，當閥桿下移，閥芯和閥座之間的流通面積減小，則

是（）。

A.正作用執(zhí)行機構

B.反作用執(zhí)行機構

C.正裝閥

D.反裝閥

131.調節(jié)閥在實際運行時閥位應當在（）為適宜。

A.30%~80%

B.15%?90%

C.20%~100%

D.10%-50%

132.智能型電-氣閥門定位器為閥位提供（）閥位反饋信號。

A.1?5VDC

B.0—10mADC

C.4?20mADC

D.0?5VDC

133.典型過程控制系統(tǒng)由哪幾部分組成（）。

A.控制器、被控對象、執(zhí)行機構、檢測變送裝置

B.傳感器、變送器、執(zhí)行器

C.控制器、檢測裝置、執(zhí)行機構、調節(jié)閥門

I）.控制器、檢測裝置、執(zhí)行器

143.在用熱電偶測溫時，常采用補償導線，補償導線的作用是（）。

A.為了接入其它儀表

B.為了延伸冷端，使冷端遠離熱端

C.與第三種導線的作用相同

D.為了補償回路的熱電勢

144.我國通用電磁閥的控制信號電壓是（）。

A.220VAC,12VDC

B.220VAC,24VDC

C.6VDC,24VDC

D.12VDC,24VDC

145.《安全生產法》立法的目的是為了加強安全生產工作，防止和減少（），

保障人民群眾生命和財產安全，促進經濟發(fā)展。

A.生產安全事故

B.火災、交通事故

C.重大、特大事故

D.斷電、停電事故

146.自動控制技術、通信技術、連同計算機技術和（），構成信息技術的完整信息

鏈。

A.汽車制造技術

B.建筑技術

C.傳感技術

【）.監(jiān)測技術

147.某系統(tǒng)在工作臺處拾取反饋信息，該系統(tǒng)屬于（）。

A.閉環(huán)伺服系統(tǒng)

B.半閉環(huán)伺服系統(tǒng)

C,開環(huán)伺服系統(tǒng)

I）.定環(huán)伺服系統(tǒng)

148.在工業(yè)生產上，通常最適宜的回流比為最小回流比的（）倍。

A.1.1-1.3

B.1.1-1.5

C.1.2-2

D.1.5-2

149.大多數化工過程可以用少數基本定律求描述，下面錯誤的是（）。

A.以質量守恒定律為基礎的物料衡算

B.以能量守恒定律為基礎的能量衡算

C.描述過程平衡關系的定律和描述未處于平衡的過程速率的定律

D.以動量守恒定律為基礎的能耗衡算

150.熱電偶是利用熱電偶的（）測量溫度的。

A.電阻值

B.熱電效應

C.電磁感應

D.電流值

151.與熱敏電阻相比，金屬電阻的溫度系數（）。

A.大

B.小

C.相等

D.與外部條件有關

152.若儀表的精度為1級，即允許誤差為（）.

A.±1%

B.-1%

C1%

D.±0.1%

153.校驗精度為1.5級而量程為6.OMPa的工業(yè)壓力表，選用的標準壓力表的精度和

量程為

（）。

A.0.4級，16Mpa

B.0.6級，lOMpa

C.0.25級，lOMpa

D.0.25級，16Mpa

154.科氏流量計從其測量原理上來說，是一種什么類型的流量計？（）

A.質量流量計

B.體積流量計

C.速度式流量計

D.壓力式流量計

155.隨著人們對各項產品技術含量的要求的不斷提高，傳感器也朝向智能化方面發(fā)展,

其中典型的傳感器智能化結構模式是（）。

A.傳感器+通信技術

B.傳感器+微處理器

C.傳感器+多媒體技術

D.傳感器+計算機

156.現(xiàn)有一塊1.0級的壓力表，需重新校驗，算得最大相對百分誤差為1.2%,則該

儀表應定為（）。

A.1.0級

B.1.5級

C.2.0級

D.2.5級

157.通常意義上的傳感器包含了敏感元件和（）兩個組成部分。

A.放大電路

B.數據采集電路

C.轉換元件

D.濾波元件

158.下列哪個是傳感器的動特性（）。

A.靈敏度

B.線性度

C.幅頻特性

D.量程

159.光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數為

100線/mm,此光柵傳感器測量分辨率是（）mm。

A.0.01

B.0.1

C.1

D.0.001

160.全雙工通信有（）條傳輸線。

A.1

B.2

C.4

D.5

161.并行通信時，一般采用（）信號。

A.電位

B.電流

C.脈沖

D.數字

162.以串行通信方式傳送一個8位數據，需要（）條數據傳輸線。

A.1或2

B.4

C.8

D.16

163.串行通信時，一般采用（）信號。

A.電位

B.電流

C.脈沖

D.模擬

164.模擬通信系統(tǒng)與數字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。

A.信道傳送的信號不一樣

B.載波頻率不一樣

C.調制方式不一樣

D.編碼方式不一樣

165.如果某異步串行傳送，每秒傳送120個字符，每個字符為了10位，則傳送的波

特率為

（）bpso

A.120

B.130

C.1200

D.1300

166.（）不是基帶傳送的方式。

A.直接電平法

B.曼徹斯特法

C.差分曼徹斯特法

D.調幅

167.（）不是寬帶傳送的方式。

A.直接電平法

B.調頻

C.調相

D.調幅

168.除（）以外，都是串行通信的一種。

A.單工

B.半雙工

C.3/4雙工

D.全雙工

169.周期信號的強度可用峰值、（）、有效值和平均功率來描述。

A.真值

B.均值

C.絕對均值

D.均方根植

170.將模擬信號轉換成數字信號的完整的轉換過程依次為（）。

A.采樣、保持、量化、編碼

B.采樣、量化、保持、編碼

C.保持、采樣、量化、編碼

D.采樣、保持、編碼、量化

171.下列關于數據處理的說法正確的是（）。

A.數據處理是將信息轉換成數據的過程

B.數據處理是將數據轉換成信息的過程

C.數據處理是對數據進行算術運算

D.數據處理是數據的簡單收集

172.在計算機的內存中，每個基本單位都被賦予一個唯一的編號，這個編號稱為（）。

A.地址

B.編號

C.字節(jié)

D.操作碼

173.（）是在微處理器與I/O回路之間采用的防干擾措施。

A.CEU

B.輸出電壓轉換

C.CPD

D.電氣隔離

174.數字式顯示儀表的核心環(huán)節(jié)是（〉。

A.前置放大器

B.A/D轉換器

C.非線性補償

D.標度變換

175.使模擬量整量化的方法主要有：逐位比較型、雙（）型、（）/頻率型等。（）

A.電壓/電流

B.微分/積分

C.積分/電壓

D.微分/電流

176.標度變換在A/D轉換之（）進行，即改變傳感器或前置放大器的變換系數，稱

為模擬量的標度變換。

A.前

B.中

C.后

D.不確定

177.數字信號的特征是（）。

A.時間離散、幅值連續(xù)

B.時間離散、幅值量化

C.時間連續(xù)，幅值量化

D.時間連續(xù)、幅值連續(xù)

178.下列結構中不屬于FIR濾波器基本結構的是（）。

A.橫截型

B.級聯(lián)型

C.并聯(lián)型

D.頻率抽樣型

179.電路二次回路中文字符號FU表示（）。

A.熔斷器

B.電阻

C.白熾燈

D.遠動信號

180.微分控制對下列信號沒有反應能力的是（）。

A.靜態(tài)偏差

B.斜坡信號

C.正弦信號

0.余弦信號

181.過程控制的主要特點不包括（）。

A.控制對象復雜、控制要求多樣

B.控制方案豐富

C.控制多屬慢過程參數控制

D.隨動控制是過程控制的一種主要控制形式

182.過程控制系統(tǒng)按設定值的形式不同劃分，不包括（）。

A.隨動控制系統(tǒng)

B.定值控制系統(tǒng)

C.反饋控制系統(tǒng)

D.程序控制系

183.描述簡單對象特性的參數不包括（）。

A.放大系數B.震蕩周期C.時間常數D.滯后時間

184.下列不屬于PLC的模擬量控制的是（）。

A.溫度B.液位C.壓力D.燈亮滅

185.集散控制系統(tǒng)是利用微型計算機技術對生產過程進行（）。

A.分散控制B.計算機控制C.分布式控制D.程序控制

186.（）也稱智能相機，是一個兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型

機器視覺系統(tǒng)，是一種嵌入式計算機視覺系統(tǒng)。

A.PC式視覺系統(tǒng)B.3D視覺傳感器C.智能視覺傳感器I）.CMOS傳感器

187.陀螺儀是利用（）原理制作的。

A.慣性

B.光電效應

C.電磁波

D.超導

188.儀表工作接地的原則是1）。

A.沒有要求B.多點接地C.雙點接地I）.單點接地

189.高速主軸為滿足其性能要求，在結構上主要是采用（）電機直接驅動的內裝電

機集成化結構，從而減少傳動環(huán)節(jié)，具有更高的可靠性。

A.步進伺服

B.交流伺服

C.直流伺服

D.內裝

190.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）等個五部

分。

A.轉換電路

B.檢測環(huán)節(jié)

C.存儲電路

D.換向結構

191.電壓互感器的誤差與（）有關。

A.相角誤差

B.二次阻抗

C.電流比誤差

D.電壓比誤差

192.三相異步電動機轉子繞組的繞制和嵌線時，較大容量的繞線式轉子繞組采用

（）O

A.扁鋁線

B.裸銅條

C.鋁線

D.圓銅線

193.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定

值。

A.動力學逆問題

B.運動學正問題

C.動力學正問題

D.運動學逆問題

194.電機正反轉運行中的兩接觸器必須實現(xiàn)相互間（）。

A.自鎖

B.聯(lián)鎖

C.禁止

D.記憶

195.測速發(fā)電機的輸出信號為（）。

A.開關量

B.數字量

C.模擬量

D.脈沖量

196.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）。

A.接觸覺傳感器

B.熱敏電阻

C.壓覺傳感器

197.在數據庫中存儲的是（）。

A.信息

B.數據

C.數據模型

D.數據以及數據之間的聯(lián)系

198.數據庫系統(tǒng)的核心任務是（）。

A.實現(xiàn)數據共享

B.將信息轉換成數據

C.數據管理

D.保證數據安全

199.SQL語言通常稱為（）。

A.結構化查詢語言

B.結構化控制語言

C.結構化定義語言

D.結構化操縱語言

200.大數據的最顯著特征是1）o

A.數據類型多樣

B.數據規(guī)模大

C.數據處理速度快

D.數據價值密度高

201.RFID卡（）可分為：有源（Active）標簽和無源（Passive）標簽。

A.按通信方式分

B.按工作頻率分

C.按供電方式分

D.按標簽芯片分

202.RFID卡（）可分為：低頻（LF）標簽、高頻（IIF）標簽、超高頻（UHF）標簽

以及微波（uW）標簽。

A.按供電方式分

B.按工作頻率分

C.按通信方式分

D.按標簽芯片分

203.下列關于信息的說法錯誤的是（）。

A.信息是數據的含義

B.同一信息可有多種數據表示形式

C.數據庫中保存的就是信息

【）.信息是抽象的

204.精益生產的經營思想是1）o

A.質量中心

B.成本中心

C.利潤中心

D、服務中心

205.MES系統(tǒng)是數字化車間的核心。MES通過數字化生產過程控制，借助自動化和智

能化技術手段，實現(xiàn)車間制造（）。

①控制智能化

②生產過程透明化

③制造裝備數控化

④生產信息集成化

A.①②③

B.②③④

C.①②

D.①②③④

206.機器人工具快換裝置的優(yōu)點在于（）。

①生產線更換可以在數秒內完成

②維護和修理工具可以快速更換，大大降低停工時間

③通過在應用中使用1個以上的末端執(zhí)行器，從而使柔性增加

④使用自動交換單一功能的末端執(zhí)行器，代替原有笨重復雜的多功能工裝執(zhí)行器

A.①②③

B.②③④

C.①②③④

D.①②

207.MES解決方案的應用架構從設計到應用模塊均參照()標準的要求。

A.ISA-92

B.ISA-93

C.ISA-94

D.ISA-95

208.MES是指()

A.制造管理系統(tǒng)

B.制造執(zhí)行系統(tǒng)

C.企業(yè)制造系統(tǒng)

D.企業(yè)管理系統(tǒng)

209.產品在裝配采集時，MES系統(tǒng)通過()來檢驗裝配的物料和數量是否符合工

藝要求。

A.工序B0M

B.工藝B0M

C.工單B0M

D.工位BOM

210.MES的四個重點功能是()。

①生產管理

②設備管理

③工藝管理

④過程管理

⑤質量管理

A.①③④⑤

B.②③④

C.①②③④⑤

D.①②⑤

第二部分判斷題(共170題)

1.()機械傳動與液壓傳動相匕傳動比較平穩(wěn),故廣泛應用于在要求傳動平穩(wěn)的機械上。

2.()儲氣罐也可以分離壓縮空氣中的水分和油分。

3.()開環(huán)控制數控系統(tǒng)的控制精度(accuracy)高于閉環(huán)控制數控系統(tǒng)的控制

精度。

4.()原點位置校準是將機器人位置與絕對編碼器位置進行對照的操作。

5.()對機器人進行示教時，示教編程器上手動速度可分為點動。

6.()通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置相同。

7.()軟極限行程保護位置通常設定在進給軸硬超程限位開關的內側。

8.()光電脈沖編碼器既可以測量位置，又可以測量速度。

9.()M輔助功能被譯碼后，送往PLCo

10.()檢測元件的作用是檢測位移和速度的實際值，并向數控裝置或伺服裝置發(fā)

送反饋信號，從而構成閉環(huán)控制。

11.()由一臺PLC控制多臺設備或數條建議生產線的是集中控制系統(tǒng)。

12.()進行工作站機器人系統(tǒng)安裝施工時，按照設計布局圖，先將機器人整機固定

于預定位置后，即可通電調試，安全防護措施及其他傳輸設備的安裝可同步進行。

13.()流水線型生產按節(jié)拍進行，各個工序同期進行作業(yè)，重復相同的作業(yè)內容。

14.()系統(tǒng)調試是系統(tǒng)在正式投入使用前的必須步驟。PLC控制系統(tǒng)的調試既有硬

件部分的調試，又要進行軟件調試。

15.()在進行車間總體布置時，應使輔助工段和生產服務部門，有利于為基本工段提

供服務。

16.()PLC是采用循環(huán)掃描工作方式，集中采樣和集中輸出，避免了觸點競爭，大

大提高了PLC的可靠性。

17.()為了防止發(fā)生人身觸電事故和設備短路或接地故障，帶電體之間，帶電體與

地面之間，帶電體與其他設施之間，工作人員與帶電體之間必須保持的最小空氣間隙，稱

為安全距離。

18.()設計PLC系統(tǒng)時I/O點數不需要留余量，剛好滿足控制要求是系統(tǒng)設計

的原則之■,>

19.()對PLC進行程序調試時，直接進行現(xiàn)場調試即可。

20.()數控機床的進給伺服系統(tǒng)按驅動方式有：氣動進給伺服系統(tǒng)和電力進給伺服

系統(tǒng)兩類。

21.()機器人最大穩(wěn)定速度高，允許的極限加速度小，則加減速的時間就會長一些。

22.()在手動示教的過程中，發(fā)現(xiàn)機器人運動路徑上有物體則需立即松開使能開關，

強制停止機器人。

23.()對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，外部設備發(fā)出的啟動信號

仍有效。

24.()原點位置校準是在出廠前進行的，但在改變機器人與控制柜的組合情況下必

須再次進行原點位置校準。

25.()機器人工具快換裝置通過使機器人自動更換不同的末端執(zhí)行器或外圍設備,

使機器人的應用更具柔性。

26.()物聯(lián)網安全是物聯(lián)網的基石，是物聯(lián)網必須面對和解決的問題。

27.()在通信中，RS485與RS232最大的卻別是RS485支持一對多通信，而

RS232只能支持一對一通信。

28.()全閉環(huán)控制數控系統(tǒng)不僅控制精度高，而且具有穩(wěn)定的控制特性。

29.()數控加工程序中有關機床電器的邏輯控制及其他一些開關信號的處理是用

PLC控制程序來實現(xiàn)的，一般用C語言編寫。

30.()直流伺服電動機上的轉子電流的換向位置由專門的檢測器檢測獲得。

32.()半閉環(huán)和全閉環(huán)位置反饋系統(tǒng)的根本差別在于位置傳感器安裝的位置不同，

半閉環(huán)的位置傳感器安裝在工作臺上，全閉環(huán)的位置傳感器安裝在電機的軸上。

33.()伺服系統(tǒng)包括驅動裝置和執(zhí)行機構兩大部分。

34.()工業(yè)機器人按用途可分為裝配機器人、焊接機器人、噴涂機器人和搬運機器

人等多種。

35.()機器人工作站是指使用一臺或多臺機器人