第四章橢球數(shù)學(xué)變換16節(jié)

2024/11/63:40FundationofGeodesy1第四章地球橢球數(shù)學(xué)投影變換的基本理論4.1地球橢球基本參數(shù)及其互相關(guān)系

地球橢球是選擇的旋轉(zhuǎn)橢球,旋轉(zhuǎn)橢球的形狀和大小常用子午橢圓的五個(gè)基本幾何參數(shù)(或稱元素):長(zhǎng)半軸ａ短半軸ｂ橢圓的扁率橢圓的第一偏心率橢圓的第二偏心率通常用a,α

2024/11/63:40FundationofGeodesy2為簡(jiǎn)化書寫，還常引入以下符號(hào)2024/11/63:40FundationofGeodesy34.2橢球面上常用坐標(biāo)系及其關(guān)系4.2.1各種坐標(biāo)系的建立1、大地坐標(biāo)系大地經(jīng)度B大地緯度L大地高H

2024/11/63:40FundationofGeodesy42、空間直角坐標(biāo)系定義：1、坐標(biāo)原點(diǎn)位于總地球橢球(或參考橢球)質(zhì)心；2、Z軸與地球平均自轉(zhuǎn)軸相重合，亦即指向某一時(shí)刻的平均北極點(diǎn)；3、X軸指向平均自轉(zhuǎn)軸與平均格林尼治天文臺(tái)所決定的子午面與赤道面的交點(diǎn)G；4、Y軸與此平面垂直，且指向東為正。地心空間直角系與參心空間直角坐標(biāo)系之分。

2024/11/63:40FundationofGeodesy53、子午面直角坐標(biāo)系

設(shè)P點(diǎn)的大地經(jīng)度為L(zhǎng)，在過(guò)P點(diǎn)的子午面上，以子午圈橢圓中心為原點(diǎn)，建立x,y平面直角坐標(biāo)系。在該坐標(biāo)系中，P點(diǎn)的位置用L,x,y表示。2024/11/63:40FundationofGeodesy64、地心緯度坐標(biāo)系及歸化緯度坐標(biāo)系

設(shè)橢球面上P點(diǎn)的大地經(jīng)度L，在此子午面上以橢圓中心O為原點(diǎn)建立地心緯度坐標(biāo)系;以橢球長(zhǎng)半徑a為半徑作輔助圓，延長(zhǎng)Ｐ２Ｐ與輔助圓相交Ｐ１點(diǎn)，則OP１與x軸夾角稱為P點(diǎn)的歸化緯度u。

2024/11/63:40FundationofGeodesy75、大地極坐標(biāo)系

M是橢球面上一點(diǎn)，MN是過(guò)M的子午線，S為連接MP的大地線長(zhǎng)，A為大地線在M點(diǎn)的方位角。以M為極點(diǎn)；

MN為極軸；

P點(diǎn)極坐標(biāo)為（S,A)2024/11/63:40FundationofGeodesy84.2.2

坐標(biāo)系之間的相互關(guān)系子午平面坐標(biāo)系同大地坐標(biāo)系的關(guān)系

2024/11/63:40FundationofGeodesy9

令:pn=N2024/11/63:40FundationofGeodesy10空間直角坐標(biāo)同子午面直角坐標(biāo)系的關(guān)系

2024/11/63:40FundationofGeodesy11空間直角坐標(biāo)系同大地坐標(biāo)系

在橢球面上的點(diǎn)：

不在橢球面上的點(diǎn)：2024/11/63:40FundationofGeodesy12由空間直角坐標(biāo)計(jì)算相應(yīng)大地坐標(biāo)或2024/11/63:40FundationofGeodesy13B、u、φ之間的關(guān)系

B和u之間的關(guān)系

2024/11/63:40FundationofGeodesy14U、φ之間的關(guān)系Ｂ、φ之間的關(guān)系

大地緯度、地心緯度、歸化緯度之間的差異很小，經(jīng)過(guò)計(jì)算，當(dāng)B=45°時(shí)2024/11/63:40FundationofGeodesy154.3橢球面上的幾種曲率半徑

過(guò)橢球面上任意一點(diǎn)可作一條垂直于橢球面的法線，包含這條法線的平面叫作法截面，法截面與橢球面的交線叫法截線。子午圈曲率半徑2024/11/63:40FundationofGeodesy162024/11/63:40FundationofGeodesy172024/11/63:40FundationofGeodesy18卯酉圈曲率半徑(N)

卯酉圈:過(guò)橢球面上一點(diǎn)的法線，可作無(wú)限個(gè)法截面，其中一個(gè)與該點(diǎn)子午面相垂直的法截面同橢球面相截形成的閉合的圈稱為卯酉圈。麥尼爾定理:

假設(shè)通過(guò)曲面上一點(diǎn)引兩條截弧，一為法截弧，一為斜截弧，且在該點(diǎn)上這兩條截弧具有公共切線，這時(shí)斜截弧在該點(diǎn)處的曲率半徑等于法截弧的曲率半徑乘以兩截弧平面夾角的余弦。

2024/11/63:40FundationofGeodesy192024/11/63:40FundationofGeodesy20卯酉圈曲率半徑的特點(diǎn):卯酉圈曲率半徑恰好等于法線介于橢球面和短軸之間的長(zhǎng)度，亦即卯酉圈的曲率中心位在橢球的旋轉(zhuǎn)軸上。

2024/11/63:40FundationofGeodesy21主曲率半徑的計(jì)算以上討論的子午圈曲率半徑M及卯酉圈曲率半徑N，是兩個(gè)互相垂直的法截弧的曲率半徑，這在微分幾何中統(tǒng)稱為主曲率半徑。

2024/11/63:40FundationofGeodesy232024/11/63:40FundationofGeodesy242024/11/63:40FundationofGeodesy25任意法截弧的曲率半徑

2024/11/63:40FundationofGeodesy26

任意法截弧的曲率半徑的變化規(guī)律:ＲＡ不僅與點(diǎn)的緯度B有關(guān)，而且還與過(guò)該點(diǎn)的法截弧的方位角A有關(guān)。當(dāng)Ａ＝０°時(shí)，變?yōu)橛?jì)算子午圈曲率半徑的，即Ｒ０＝Ｍ；當(dāng)ＲＡ＝90°時(shí)，為卯酉圈曲率半徑，即Ｒ９０＝Ｎ。主曲率半徑M及N分別是ＲＡ的極小值和極大值。當(dāng)A由0°→90°時(shí)，ＲＡ之值由Ｍ→Ｎ，當(dāng)A由90°→180°時(shí)，ＲＡ值由N→Ｍ，可見ＲＡ值的變化是以90°為周期且與子午圈和卯酉圈對(duì)稱的。

2024/11/63:40FundationofGeodesy27平均曲率半徑橢球面上任意一點(diǎn)的平均曲率半徑R等于該點(diǎn)子午圈曲率半徑M和卯酉圈曲率半徑N的幾何平均值。

2024/11/63:40FundationofGeodesy28M，N，R的關(guān)系

2024/11/63:40FundationofGeodesy29對(duì)于克拉索夫斯基橢球2024/11/63:40FundationofGeodesy304.4橢球面上的弧長(zhǎng)計(jì)算子午線弧長(zhǎng)計(jì)算公式

2024/11/63:40FundationofGeodesy322024/11/63:40FundationofGeodesy33如果以B＝90°代入，則得子午橢圓在一個(gè)象限內(nèi)的弧長(zhǎng)約為10002137m。旋轉(zhuǎn)橢球的子午圈的整個(gè)弧長(zhǎng)約為40008549.995m。即一象限子午線弧長(zhǎng)約為10000km，地球周長(zhǎng)約為40000km。為求子午線上兩個(gè)緯度B１及Ｂ２間的弧長(zhǎng)，只需按(11.42)式分別算出相應(yīng)的X１及X２，而后取差：ΔＸ＝Ｘ２－Ｘ１，該ΔＸ即為所求的弧長(zhǎng)。當(dāng)弧長(zhǎng)甚短(例如X≤40km，計(jì)算精度到0.001m)，可視子午弧為圓弧，而圓的半徑為該圓弧上平均緯度點(diǎn)的子午圈的曲率半徑Mｍ

2024/11/63:40FundationofGeodesy34由子午弧長(zhǎng)求大地緯度迭代解法:

平行圈弧長(zhǎng)公式

2024/11/63:40FundationofGeodesy35子午線弧長(zhǎng)和平行圈弧長(zhǎng)變化的比較2024/11/63:40FundationofGeodesy364.5大地線

兩點(diǎn)間的最短距離，在平面上是兩點(diǎn)間的直線，在球面上是兩點(diǎn)間的大圓弧，那么在橢球面上又是怎樣的一條線呢?它應(yīng)是大地線。相對(duì)法截線

2024/11/63:40FundationofGeodesy37相對(duì)法截線

2024/11/63:40FundationofGeodesy38相對(duì)法截線的特點(diǎn):當(dāng)A，B兩點(diǎn)位于同一子午圈或同一平行圈上時(shí)，正反法截線則合二為一。在通常情況下，正反法截線是不重合的。因此在橢球面上A，B，C三個(gè)點(diǎn)處所測(cè)得的角度(各點(diǎn)上正法截線之夾角)將不能構(gòu)成閉合三角形。為了克服這個(gè)矛盾，在兩點(diǎn)間另選一條單一的大地線代替相對(duì)法截線，從而得到由大地線構(gòu)成的單一的三角形。

2024/11/63:40FundationofGeodesy39大地線的定義和性質(zhì)橢球面上兩點(diǎn)間的最短程曲線叫做大地線。2024/11/63:40FundationofGeodesy40

大地線的性質(zhì):大地線是兩點(diǎn)間惟一最短線，而且位于相對(duì)法截線之間，并靠近正法截線，它與正法截線間的夾角

在橢球面上進(jìn)行測(cè)量計(jì)算時(shí)，應(yīng)當(dāng)以兩點(diǎn)間的大地線為依據(jù)。在地面上測(cè)得的方向、距離等，應(yīng)當(dāng)歸算成相應(yīng)大地線的方向、距離。長(zhǎng)度差異可忽略,方向差異需改化。

2024/11/63:40FundationofGeodesy41補(bǔ)充內(nèi)容：球面直角三角形的球面三角公式

任一元素的余弦等于不相鄰兩元素的正弦之積2024/11/63:40FundationofGeodesy42任一元素的余弦等于相鄰兩元素的余切之積2024/11/63:40FundationofGeodesy43大地線的微分方程和克萊勞方程

2024/11/63:40FundationofGeodesy442024/11/63:40FundationofGeodesy45大地線的克萊勞方程

在旋轉(zhuǎn)橢球面上，大地線各點(diǎn)的平行圈半徑與大地線在該點(diǎn)的大地方位角的正弦的乘積等于常數(shù)。式中常數(shù)C也叫大地線常數(shù)

2024/11/63:40FundationofGeodesy46當(dāng)大地線穿越赤道時(shí)當(dāng)大地線達(dá)極小平行圈時(shí)由克萊勞方程可以寫出

2024/11/63:40FundationofGeodesy474.6將地面觀測(cè)值歸算至橢球面

觀測(cè)的基準(zhǔn)線不是各點(diǎn)相應(yīng)的橢球面的法線，而是各點(diǎn)的垂線，各點(diǎn)的垂線與法線存在著垂線偏差。

歸算的兩條基本要求：

①以橢球面的法線為基準(zhǔn)；②將地面觀測(cè)元素化為橢球面上大地線的相應(yīng)元素。將地面觀測(cè)的水平方向歸算至橢球面

將水平方向歸算至橢球面上，包括垂線偏差改正、標(biāo)高差改正及截面差改正，習(xí)慣上稱此三項(xiàng)改正為三差改正。

2024/11/63:40FundationofGeodesy48垂線偏差改正

以測(cè)站A為中心作出單位半徑的輔助球,u是垂線偏差，它在子午圈和卯酉圈上的分量分別以ξ,η表示，M是地面觀測(cè)目標(biāo)m在球面上的投影。垂線偏差對(duì)水平方向的影響是(R-R1)2024/11/63:40FundationofGeodesy49標(biāo)高差改正

2024/11/63:40FundationofGeodesy50截面差改正

2024/11/63:40FundationofGeodesy51

將地面觀測(cè)的長(zhǎng)度歸算至橢球面

基線尺量距的歸算

將基線尺量取的長(zhǎng)度加上測(cè)段傾斜改正后，可以認(rèn)為它是基線平均高程面上的長(zhǎng)度，以Ｓ０表示，現(xiàn)要把它歸算至參考橢球面上的大地線長(zhǎng)度S。

1.垂線偏差對(duì)長(zhǎng)度歸算的影響

2024/11/63:40FundationofGeodesy522.高程對(duì)長(zhǎng)度歸算的影響

2024/11/63:40FundationofGeodesy53電磁波測(cè)距的歸算

2024/11/63:40FundationofGeodesy542024/11/63:40FundationofGeodesy55作業(yè)一：1．什么是歲差與章動(dòng)？什么是極移？2．什么是時(shí)圈、黃道與春分點(diǎn)？什么是