無(wú)人機(jī)學(xué)習(xí)教學(xué)實(shí)施方案

無(wú)人機(jī)學(xué)習(xí)教課實(shí)行方案無(wú)人機(jī)學(xué)習(xí)教課實(shí)行方案/無(wú)人機(jī)學(xué)習(xí)教課實(shí)行方案無(wú)人機(jī)教課方案一、培訓(xùn)需求剖析：國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)近幾年來(lái)發(fā)展比較快，而除軍事用途外，因?yàn)闊o(wú)人機(jī)成真相對(duì)較低、無(wú)人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)、生計(jì)能力強(qiáng)、靈活性能好、使用方便等的優(yōu)勢(shì)，使得無(wú)人機(jī)在航空拍照、地質(zhì)丈量、高壓輸電線路巡視、油田管路檢查、高速公路管理、叢林防火巡邏、毒氣勘探、緝毒和應(yīng)搶營(yíng)救、救護(hù)等民用領(lǐng)域應(yīng)用遠(yuǎn)景極為廣闊。所以技術(shù)先進(jìn)、性能各異、用途寬泛的各樣新式無(wú)人機(jī)種不斷出現(xiàn)。我國(guó)的無(wú)人機(jī)發(fā)展速度極快，有關(guān)需求急劇增添，好多生產(chǎn)和裝備使用無(wú)人機(jī)單位的控制人材十分緊缺， 而國(guó)內(nèi)能夠系統(tǒng)培養(yǎng)無(wú)人機(jī)控制員的機(jī)構(gòu)特別稀罕。據(jù)初步估量，我國(guó) 2018年需要的無(wú)人機(jī)操作保護(hù)人員可達(dá) 20萬(wàn)。二、培訓(xùn)的目標(biāo)1、經(jīng)過(guò)理論教課、地面站控制、遙控器使用、通信設(shè)施的保護(hù)和使用、電池的保護(hù)與使用、機(jī)體的組裝等課程培育初級(jí)的無(wú)人機(jī)飛手。2、經(jīng)過(guò)任務(wù)飛翔、航空拍照、航空丈量、農(nóng)業(yè)植保機(jī)操作、彈射器架設(shè)及使用、后期軟件教學(xué)等方面培育初級(jí)的項(xiàng)目實(shí)操人材。3、經(jīng)過(guò)率領(lǐng)學(xué)員親身參加項(xiàng)目實(shí)操，增強(qiáng)后期辦理能力，提高學(xué)員藝術(shù)涵養(yǎng)，認(rèn)識(shí)無(wú)人機(jī)項(xiàng)目操作全過(guò)程等方面培育專業(yè)的項(xiàng)目管理人材。三、培訓(xùn)內(nèi)容1、初級(jí)飛手培訓(xùn)教程 （有基礎(chǔ)）序號(hào) 培訓(xùn)內(nèi)容 天數(shù)無(wú)人機(jī)飛翔手冊(cè)無(wú)人機(jī)概括1 理論教課 飛翔原理與性能空域和機(jī)場(chǎng)民用航空法例術(shù)語(yǔ)地面控制箱功能與使用2 地面站控制 地面站軟件操作 1地圖制作 1遙控器功能與使用3 遙控器模擬飛翔4通信設(shè)施數(shù)傳電臺(tái)使用天線使用與保護(hù)5電池及充電器電池保護(hù)與使用充電器使用飛翔原理6機(jī)體及組裝機(jī)體構(gòu)成與組裝1保養(yǎng)與維修飛翔前調(diào)試17調(diào)試以及遙控試飛遙控飛翔2飛翔參數(shù)設(shè)定8實(shí)操飛翔共計(jì)20注：無(wú)基礎(chǔ)的需要在實(shí)操飛翔方面多培訓(xùn)10天，共計(jì)30天。2、初級(jí)的項(xiàng)目實(shí)操培訓(xùn)教程 （在初級(jí)飛手培訓(xùn)教程的基礎(chǔ)上增設(shè)以下內(nèi)容）序號(hào)培訓(xùn)內(nèi)容天數(shù)任務(wù)航點(diǎn)規(guī)劃9任務(wù)飛翔任務(wù)航線設(shè)計(jì)1任務(wù)飛翔注意事項(xiàng)相機(jī)曝光參數(shù)設(shè)定1實(shí)質(zhì)拍攝110航拍教課航空拍照拍攝1Photoshop3premiere3航測(cè)理論教課111航空丈量航測(cè)數(shù)據(jù)辦理航測(cè)軟件應(yīng)用（photomod等）312彈射器架設(shè)及使用13下降傘折放共計(jì)163、專業(yè)的項(xiàng)目管理人材主要對(duì)電力架線、電力巡線、搶險(xiǎn)救災(zāi)的、農(nóng)業(yè)植保，航測(cè)、航拍等實(shí)質(zhì)項(xiàng)目進(jìn)行追蹤實(shí)操（至少經(jīng)歷5個(gè)實(shí)操項(xiàng)目），進(jìn)一步增強(qiáng)學(xué)員的實(shí)質(zhì)操作能力及項(xiàng)目成本控制能力。深入認(rèn)識(shí)各樣機(jī)型的性能和使用方向，充足掌控項(xiàng)目營(yíng)運(yùn)過(guò)程中人員和機(jī)型的分配。 估計(jì)需要1個(gè)月的時(shí)間。4、教員培訓(xùn)序號(hào) 培訓(xùn)內(nèi)容 天數(shù)無(wú)人機(jī)飛翔手冊(cè)無(wú)人機(jī)概括1 理論教課 飛翔原理與性能空域和機(jī)場(chǎng)民用航空法例術(shù)語(yǔ)2 實(shí)操飛翔 10共計(jì)三、培訓(xùn)對(duì)象1、依據(jù)培訓(xùn)內(nèi)容及計(jì)劃，主要的培訓(xùn)對(duì)象為在校大學(xué)生或許希望投身于無(wú)人機(jī)事業(yè)的年青人。2、對(duì)有無(wú)人機(jī)應(yīng)用需求的公司，但沒有駕駛證的職工進(jìn)行一致的公司培訓(xùn)。四、培訓(xùn)方法1、理論教課方面主假如經(jīng)過(guò)講解、演示、實(shí)質(zhì)著手操作、項(xiàng)目剖析等方式對(duì)學(xué)員進(jìn)行系統(tǒng)教學(xué)。2、實(shí)質(zhì)飛翔方面主要經(jīng)過(guò) 1個(gè)教員帶3個(gè)學(xué)員的方式對(duì)學(xué)員進(jìn)行訓(xùn)練，為了保證訓(xùn)練質(zhì)量。每位學(xué)員飛翔時(shí)間控制在 5分鐘。五、注意事項(xiàng)無(wú)人機(jī)在使用過(guò)程中必定要注意在騰飛前頻頻檢查各項(xiàng)準(zhǔn)備工作能否到位，比方緊固件能否牢固，螺旋槳有無(wú)破壞，電機(jī)運(yùn)行能否順暢等一系列要素。飛翔前，檢查遙控器電壓，能否處于發(fā)射信號(hào)狀態(tài)，地面站電壓能否支持飛翔，飛機(jī)能否處于接收信號(hào)狀態(tài)。翻開遙控器前，要注意，天線必定要處于有益飛翔地點(diǎn)，功能開關(guān)處于封閉狀態(tài)，油門地點(diǎn)要遇到最低。而后設(shè)置遙控器通道，設(shè)置好后選擇正確的模型種類，檢查發(fā)射端發(fā)射制式，還有失控保護(hù)。在確認(rèn)飛翔空域能否安全，騰飛前確認(rèn)圍觀民眾在飛手身后， 多旋翼距離飛手 5米以上安全距離后，用地面站確立飛機(jī)各項(xiàng)系數(shù)能否正常 GPS星數(shù)達(dá)到騰飛要求后再解鎖騰飛， 若騰飛后飛機(jī)有明顯的晃動(dòng)，則在地面站上浮整飛機(jī)的電機(jī)均衡性和震動(dòng)系數(shù)。放松心態(tài)，沉著，打舵量要輕柔，盡量慢一點(diǎn)操作，順序漸進(jìn)，給自己留有反響的時(shí)間。六、基礎(chǔ)知識(shí)與練習(xí)油門舵（THR)：控制飛機(jī)起落副翼舵(AIL)：控制飛機(jī)左右運(yùn)動(dòng)起落舵(ELE)：控制飛機(jī)行進(jìn)退后方向舵(RUD)：控制飛機(jī)旋轉(zhuǎn)解鎖方式：內(nèi)八或外八騰飛與下降練習(xí)騰飛與下降是飛翔過(guò)程中首要的操作，固然簡(jiǎn)單但也不可以忽略其重要性。第一來(lái)看看騰飛過(guò)程（這里就省略接通電源操作）。遠(yuǎn)離無(wú)人機(jī)，解鎖飛控，遲緩?fù)七M(jìn)油門等候無(wú)人機(jī)騰飛，這就是起飛的操作步驟，此中推進(jìn)油門必定要遲緩，即便已經(jīng)推進(jìn)一點(diǎn)距離，電機(jī)還沒有啟動(dòng)也要慢慢來(lái)。這樣能夠防備因?yàn)橛烷T過(guò)大而沒法控制飛翔器。在無(wú)人機(jī)騰飛后，不可以保持油門不變，而是無(wú)人機(jī)抵達(dá)必定高度，一般離地面約1m后開始降低油門，其實(shí)不斷的調(diào)整油門大小，使無(wú)人機(jī)在必定高度內(nèi)彷徨。這是因?yàn)橛袝r(shí)油門稍大無(wú)人機(jī)上漲，有時(shí)稍小無(wú)人機(jī)下降，一定將油門控制才能夠讓無(wú)人機(jī)保證飛翔的高度。下降時(shí)，相同需要注意操作次序；降低油門；是飛翔器遲緩的靠近地面；離地面約5-10cm處稍稍推進(jìn)油門，降低下降速度；而后再次降低油門直至無(wú)人機(jī)觸地（觸底后不得推進(jìn)油門）；油門降到最低，鎖定飛控。有關(guān)于騰飛來(lái)說(shuō)，下降是一個(gè)更為復(fù)雜的過(guò)程，需要頻頻練習(xí)。在騰飛和降落的操作中還需要注意保證無(wú)人機(jī)的穩(wěn)固，飛翔器的搖動(dòng)幅度不行過(guò)大，不然下降和騰飛時(shí)，有打碎螺旋槳的可能。起落練習(xí)簡(jiǎn)單的起落練習(xí)不單能夠鍛煉對(duì)油門的控制，還能夠讓初學(xué)者學(xué)會(huì)穩(wěn)固飛翔器的飛翔。在練習(xí)時(shí)注意場(chǎng)全部足夠的高度，最幸虧戶外進(jìn)行操作。（1）上漲練習(xí)上漲過(guò)程是無(wú)人機(jī)螺旋槳轉(zhuǎn)速增添，無(wú)人機(jī)上漲過(guò)程。這個(gè)主要的操作桿是油門操作桿（美國(guó)手左邊搖桿的前后操作桿為油門操作，日本手右邊操作桿的前后為油門操作）。練習(xí)上漲操作時(shí)，假設(shè)已經(jīng)騰飛慢慢推進(jìn)油門，此時(shí)無(wú)人時(shí)機(jī)慢慢上漲，油門推進(jìn)越多（不要把油門推進(jìn)到最高或靠近最高），上漲速度越大。在達(dá)到必定高度時(shí)或許上漲速度達(dá)到自己可控制限度時(shí)停止推進(jìn)油門，這時(shí)，會(huì)發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)依舊在上漲。若想停止上漲，一定降低油門（同時(shí)注意，不要降低得太猛，保持勻速即可）直至無(wú)人機(jī)停止上漲。但是這時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)開始下降，這時(shí)有需要推進(jìn)油門讓無(wú)人機(jī)保持高度，頻頻操作后飛翔器即可穩(wěn)固。（2）下降練習(xí)下降過(guò)程同時(shí)上漲正好相反。下降時(shí)，螺旋槳的轉(zhuǎn)速會(huì)降低，無(wú)人時(shí)機(jī)因?yàn)槿鄙偕﹂_始降低高度。在開始練習(xí)下降操作前，保證無(wú)人機(jī)已經(jīng)達(dá)到了足夠的高度，在飛翔器已經(jīng)穩(wěn)固選停時(shí)，開始遲緩的下拉油門。注意，不可以將油門拉得太低。在飛翔器有較為顯然的下降時(shí)，停止下拉油門搖桿。這時(shí)飛翔器還會(huì)持續(xù)下降。同時(shí)，注意不要讓飛翔器過(guò)于靠近地面，在抵達(dá)必定高度時(shí)開始推進(jìn)油門迫使飛翔器下降速度減慢，直至飛翔器停止下降。這時(shí)會(huì)出現(xiàn)上漲操作近似的狀況，無(wú)人機(jī)開始上漲，這時(shí)又要降低油門，保持現(xiàn)有高度，經(jīng)過(guò)頻頻幾次操作后飛翔器保持穩(wěn)固。在這個(gè)過(guò)程中假以下降的高度太多，或許快要靠近地面，可是無(wú)人機(jī)沒法停止下降，需要加快推進(jìn)油門速度（控制者要自行考量應(yīng)當(dāng)要多快）。可是注意查察飛翔器姿態(tài)，若過(guò)于偏斜，則不行加快推進(jìn)油門，不然有危險(xiǎn)。在這里能夠看出無(wú)人機(jī)的下降不一樣于上漲過(guò)程。因?yàn)樯蠞q時(shí)需要螺旋槳的轉(zhuǎn)速供給升力，并且在戶外，一般沒有上漲的限制，而下降則不一樣，螺旋槳供給的升力成了協(xié)助使勁，下降過(guò)程主要靠重力作用在下降。所以關(guān)于下降來(lái)說(shuō)更為難操作，需要多加練習(xí)才有可能很好的掌握。七、考試內(nèi)容定點(diǎn)騰飛，三百六十度自旋，水平八字，定點(diǎn)下降。騰飛，一定湊個(gè)停機(jī)坪垂直起落，懸停高度2~5米，懸停時(shí)間2秒以上要求：一定從半徑1米的圓圈中心騰飛，垂直上漲，直到起落架抵達(dá)指定高度地點(diǎn)，懸停時(shí)間兩秒以上。2.三百六十度自旋，順時(shí)針或許逆時(shí)針勻速的繞機(jī)體中軸線旋轉(zhuǎn)一周，時(shí)間控制在5秒以上，同時(shí)高度不該有變化。練習(xí)方法：多練習(xí)八位懸停，防備錯(cuò)舵，自旋的時(shí)候盡量慢一點(diǎn)給自己留有反響時(shí)間，固然考試不限順時(shí)針或許逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，可是兩種自旋都要嫻熟，對(duì)考試的第二項(xiàng)水平八字有著很大的幫助。水平八字，從懸停地點(diǎn)直接進(jìn)入水平八字航線，切入航線方向不限，動(dòng)作達(dá)成后轉(zhuǎn)成對(duì)位懸停準(zhǔn)備下降。練習(xí)方法：與三百六十度自旋有著不行切割的關(guān)系，是在達(dá)成三百六十度自旋后的更高層次的操作，先練習(xí)畫正方形，能夠精確的找好四個(gè)切點(diǎn)以后，再畫圓，找好八個(gè)切點(diǎn)，達(dá)成動(dòng)作。下降，使飛機(jī)挪動(dòng)至起降區(qū)上空平視高度處懸停兩秒，垂直下降。注意：在懸停動(dòng)作中，全部停止一定保持最少兩秒的間隔，圓形和線形懸停部分一定以常速進(jìn)行，每一次旋轉(zhuǎn)都要以一個(gè)固定的速率進(jìn)行。飛翔中，飛手或許助手一定要高聲