無人機學習教學實施方案

無人機學習教課實行方案無人機學習教課實行方案/無人機學習教課實行方案無人機教課方案一、培訓需求剖析：國內(nèi)無人機近幾年來發(fā)展比較快，而除軍事用途外，因為無人機成真相對較低、無人員傷亡風險、生計能力強、靈活性能好、使用方便等的優(yōu)勢，使得無人機在航空拍照、地質(zhì)丈量、高壓輸電線路巡視、油田管路檢查、高速公路管理、叢林防火巡邏、毒氣勘探、緝毒和應搶營救、救護等民用領域應用遠景極為廣闊。所以技術先進、性能各異、用途寬泛的各樣新式無人機種不斷出現(xiàn)。我國的無人機發(fā)展速度極快，有關需求急劇增添，好多生產(chǎn)和裝備使用無人機單位的控制人材十分緊缺， 而國內(nèi)能夠系統(tǒng)培養(yǎng)無人機控制員的機構特別稀罕。據(jù)初步估量，我國 2018年需要的無人機操作保護人員可達 20萬。二、培訓的目標1、經(jīng)過理論教課、地面站控制、遙控器使用、通信設施的保護和使用、電池的保護與使用、機體的組裝等課程培育初級的無人機飛手。2、經(jīng)過任務飛翔、航空拍照、航空丈量、農(nóng)業(yè)植保機操作、彈射器架設及使用、后期軟件教學等方面培育初級的項目實操人材。3、經(jīng)過率領學員親身參加項目實操，增強后期辦理能力，提高學員藝術涵養(yǎng)，認識無人機項目操作全過程等方面培育專業(yè)的項目管理人材。三、培訓內(nèi)容1、初級飛手培訓教程 （有基礎）序號 培訓內(nèi)容 天數(shù)無人機飛翔手冊無人機概括1 理論教課 飛翔原理與性能空域和機場民用航空法例術語地面控制箱功能與使用2 地面站控制 地面站軟件操作 1地圖制作 1遙控器功能與使用3 遙控器模擬飛翔4通信設施數(shù)傳電臺使用天線使用與保護5電池及充電器電池保護與使用充電器使用飛翔原理6機體及組裝機體構成與組裝1保養(yǎng)與維修飛翔前調(diào)試17調(diào)試以及遙控試飛遙控飛翔2飛翔參數(shù)設定8實操飛翔共計20注：無基礎的需要在實操飛翔方面多培訓10天，共計30天。2、初級的項目實操培訓教程 （在初級飛手培訓教程的基礎上增設以下內(nèi)容）序號培訓內(nèi)容天數(shù)任務航點規(guī)劃9任務飛翔任務航線設計1任務飛翔注意事項相機曝光參數(shù)設定1實質(zhì)拍攝110航拍教課航空拍照拍攝1Photoshop3premiere3航測理論教課111航空丈量航測數(shù)據(jù)辦理航測軟件應用（photomod等）312彈射器架設及使用13下降傘折放共計163、專業(yè)的項目管理人材主要對電力架線、電力巡線、搶險救災的、農(nóng)業(yè)植保，航測、航拍等實質(zhì)項目進行追蹤實操（至少經(jīng)歷5個實操項目），進一步增強學員的實質(zhì)操作能力及項目成本控制能力。深入認識各樣機型的性能和使用方向，充足掌控項目營運過程中人員和機型的分配。 估計需要1個月的時間。4、教員培訓序號 培訓內(nèi)容 天數(shù)無人機飛翔手冊無人機概括1 理論教課 飛翔原理與性能空域和機場民用航空法例術語2 實操飛翔 10共計三、培訓對象1、依據(jù)培訓內(nèi)容及計劃，主要的培訓對象為在校大學生或許希望投身于無人機事業(yè)的年青人。2、對有無人機應用需求的公司，但沒有駕駛證的職工進行一致的公司培訓。四、培訓方法1、理論教課方面主假如經(jīng)過講解、演示、實質(zhì)著手操作、項目剖析等方式對學員進行系統(tǒng)教學。2、實質(zhì)飛翔方面主要經(jīng)過 1個教員帶3個學員的方式對學員進行訓練，為了保證訓練質(zhì)量。每位學員飛翔時間控制在 5分鐘。五、注意事項無人機在使用過程中必定要注意在騰飛前頻頻檢查各項準備工作能否到位，比方緊固件能否牢固，螺旋槳有無破壞，電機運行能否順暢等一系列要素。飛翔前，檢查遙控器電壓，能否處于發(fā)射信號狀態(tài)，地面站電壓能否支持飛翔，飛機能否處于接收信號狀態(tài)。翻開遙控器前，要注意，天線必定要處于有益飛翔地點，功能開關處于封閉狀態(tài)，油門地點要遇到最低。而后設置遙控器通道，設置好后選擇正確的模型種類，檢查發(fā)射端發(fā)射制式，還有失控保護。在確認飛翔空域能否安全，騰飛前確認圍觀民眾在飛手身后， 多旋翼距離飛手 5米以上安全距離后，用地面站確立飛機各項系數(shù)能否正常 GPS星數(shù)達到騰飛要求后再解鎖騰飛， 若騰飛后飛機有明顯的晃動，則在地面站上浮整飛機的電機均衡性和震動系數(shù)。放松心態(tài)，沉著，打舵量要輕柔，盡量慢一點操作，順序漸進，給自己留有反響的時間。六、基礎知識與練習油門舵（THR)：控制飛機起落副翼舵(AIL)：控制飛機左右運動起落舵(ELE)：控制飛機行進退后方向舵(RUD)：控制飛機旋轉(zhuǎn)解鎖方式：內(nèi)八或外八騰飛與下降練習騰飛與下降是飛翔過程中首要的操作，固然簡單但也不可以忽略其重要性。第一來看看騰飛過程（這里就省略接通電源操作）。遠離無人機，解鎖飛控，遲緩推進油門等候無人機騰飛，這就是起飛的操作步驟，此中推進油門必定要遲緩，即便已經(jīng)推進一點距離，電機還沒有啟動也要慢慢來。這樣能夠防備因為油門過大而沒法控制飛翔器。在無人機騰飛后，不可以保持油門不變，而是無人機抵達必定高度，一般離地面約1m后開始降低油門，其實不斷的調(diào)整油門大小，使無人機在必定高度內(nèi)彷徨。這是因為有時油門稍大無人機上漲，有時稍小無人機下降，一定將油門控制才能夠讓無人機保證飛翔的高度。下降時，相同需要注意操作次序；降低油門；是飛翔器遲緩的靠近地面；離地面約5-10cm處稍稍推進油門，降低下降速度；而后再次降低油門直至無人機觸地（觸底后不得推進油門）；油門降到最低，鎖定飛控。有關于騰飛來說，下降是一個更為復雜的過程，需要頻頻練習。在騰飛和降落的操作中還需要注意保證無人機的穩(wěn)固，飛翔器的搖動幅度不行過大，不然下降和騰飛時，有打碎螺旋槳的可能。起落練習簡單的起落練習不單能夠鍛煉對油門的控制，還能夠讓初學者學會穩(wěn)固飛翔器的飛翔。在練習時注意場全部足夠的高度，最幸虧戶外進行操作。（1）上漲練習上漲過程是無人機螺旋槳轉(zhuǎn)速增添，無人機上漲過程。這個主要的操作桿是油門操作桿（美國手左邊搖桿的前后操作桿為油門操作，日本手右邊操作桿的前后為油門操作）。練習上漲操作時，假設已經(jīng)騰飛慢慢推進油門，此時無人時機慢慢上漲，油門推進越多（不要把油門推進到最高或靠近最高），上漲速度越大。在達到必定高度時或許上漲速度達到自己可控制限度時停止推進油門，這時，會發(fā)現(xiàn)無人機依舊在上漲。若想停止上漲，一定降低油門（同時注意，不要降低得太猛，保持勻速即可）直至無人機停止上漲。但是這時會發(fā)現(xiàn)無人機開始下降，這時有需要推進油門讓無人機保持高度，頻頻操作后飛翔器即可穩(wěn)固。（2）下降練習下降過程同時上漲正好相反。下降時，螺旋槳的轉(zhuǎn)速會降低，無人時機因為缺少升力開始降低高度。在開始練習下降操作前，保證無人機已經(jīng)達到了足夠的高度，在飛翔器已經(jīng)穩(wěn)固選停時，開始遲緩的下拉油門。注意，不可以將油門拉得太低。在飛翔器有較為顯然的下降時，停止下拉油門搖桿。這時飛翔器還會持續(xù)下降。同時，注意不要讓飛翔器過于靠近地面，在抵達必定高度時開始推進油門迫使飛翔器下降速度減慢，直至飛翔器停止下降。這時會出現(xiàn)上漲操作近似的狀況，無人機開始上漲，這時又要降低油門，保持現(xiàn)有高度，經(jīng)過頻頻幾次操作后飛翔器保持穩(wěn)固。在這個過程中假以下降的高度太多，或許快要靠近地面，可是無人機沒法停止下降，需要加快推進油門速度（控制者要自行考量應當要多快）?？墒亲⒁獠椴祜w翔器姿態(tài)，若過于偏斜，則不行加快推進油門，不然有危險。在這里能夠看出無人機的下降不一樣于上漲過程。因為上漲時需要螺旋槳的轉(zhuǎn)速供給升力，并且在戶外，一般沒有上漲的限制，而下降則不一樣，螺旋槳供給的升力成了協(xié)助使勁，下降過程主要靠重力作用在下降。所以關于下降來說更為難操作，需要多加練習才有可能很好的掌握。七、考試內(nèi)容定點騰飛，三百六十度自旋，水平八字，定點下降。騰飛，一定湊個停機坪垂直起落，懸停高度2~5米，懸停時間2秒以上要求：一定從半徑1米的圓圈中心騰飛，垂直上漲，直到起落架抵達指定高度地點，懸停時間兩秒以上。2.三百六十度自旋，順時針或許逆時針勻速的繞機體中軸線旋轉(zhuǎn)一周，時間控制在5秒以上，同時高度不該有變化。練習方法：多練習八位懸停，防備錯舵，自旋的時候盡量慢一點給自己留有反響時間，固然考試不限順時針或許逆時針旋轉(zhuǎn)，可是兩種自旋都要嫻熟，對考試的第二項水平八字有著很大的幫助。水平八字，從懸停地點直接進入水平八字航線，切入航線方向不限，動作達成后轉(zhuǎn)成對位懸停準備下降。練習方法：與三百六十度自旋有著不行切割的關系，是在達成三百六十度自旋后的更高層次的操作，先練習畫正方形，能夠精確的找好四個切點以后，再畫圓，找好八個切點，達成動作。下降，使飛機挪動至起降區(qū)上空平視高度處懸停兩秒，垂直下降。注意：在懸停動作中，全部停止一定保持最少兩秒的間隔，圓形和線形懸停部分一定以常速進行，每一次旋轉(zhuǎn)都要以一個固定的速率進行。飛翔中，飛手或許助手一定要高聲