北京聯(lián)合大學(xué)《機(jī)器人控制》2023-2024學(xué)年期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)北京聯(lián)合大學(xué)《機(jī)器人控制》2023-2024學(xué)年期末試卷題號(hào)一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在一個(gè)多級(jí)直接耦合放大電路中，第一級(jí)的增益為30dB，第二級(jí)的增益為40dB，第三級(jí)的增益為50dB。請(qǐng)問(wèn)總的增益約為多少？（）A.120dBB.110dBC.100dBD.90dB2、在數(shù)字電路設(shè)計(jì)中，需要考慮電路的穩(wěn)定性。以下哪種因素會(huì)影響電路的穩(wěn)定性？（）A.電源電壓的波動(dòng)B.輸入信號(hào)的噪聲C.邏輯門的延遲D.以上都是3、在一個(gè)電氣設(shè)備的安裝過(guò)程中，需要進(jìn)行接地電阻的測(cè)量。以下哪個(gè)儀器可以用于接地電阻的測(cè)量？（）A.萬(wàn)用表B.兆歐表C.接地電阻測(cè)試儀D.示波器4、有一個(gè)電偶極子，電偶極矩為p，位于均勻外電場(chǎng)E中。電偶極子所受的力矩大小為：A.p×EB.p·EC.|p×E|D.|p·E|5、在一個(gè)電力系統(tǒng)中，需要對(duì)電力電纜進(jìn)行敷設(shè)和安裝。以下哪種敷設(shè)方式是最常用的？（）A.直埋敷設(shè)B.電纜橋架敷設(shè)C.電纜溝敷設(shè)D.以上都是6、在一個(gè)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，需要對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行精確控制。以下哪種控制方式最適合用于這種場(chǎng)景？（）A.開(kāi)環(huán)控制B.閉環(huán)控制C.模糊控制D.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制7、在一個(gè)電子設(shè)備的通信系統(tǒng)中，需要提高信號(hào)的傳輸速率。以下哪個(gè)技術(shù)可以有效地提高信號(hào)傳輸速率？（）A.編碼技術(shù)B.調(diào)制技術(shù)C.復(fù)用技術(shù)D.以上都是8、在一個(gè)數(shù)字電路中，使用比較器對(duì)兩個(gè)4位二進(jìn)制數(shù)進(jìn)行比較，若兩個(gè)數(shù)相等，比較器的輸出是什么電平？（）A.高電平B.低電平C.不確定D.高阻態(tài)9、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，有一個(gè)由PLC控制的順序動(dòng)作回路。PLC按照預(yù)設(shè)的程序依次控制多個(gè)電磁閥的通斷，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的順序動(dòng)作。若其中一個(gè)電磁閥出現(xiàn)卡阻，無(wú)法正常動(dòng)作，會(huì)對(duì)整個(gè)順序動(dòng)作產(chǎn)生什么影響？A.該動(dòng)作無(wú)法完成，后續(xù)動(dòng)作正常B.該動(dòng)作及后續(xù)動(dòng)作均無(wú)法完成C.該動(dòng)作延遲完成，后續(xù)動(dòng)作正常D.系統(tǒng)報(bào)警，停止運(yùn)行10、在一個(gè)電子設(shè)備的顯示屏幕上，需要顯示清晰的圖像。以下哪個(gè)因素對(duì)圖像清晰度影響最大？（）A.顯示屏的分辨率B.顯示屏的對(duì)比度C.顯示屏的亮度D.顯示屏的色彩飽和度11、在一個(gè)電子電路的故障診斷中，使用了邏輯分析儀進(jìn)行信號(hào)分析。以下哪個(gè)邏輯分析儀功能對(duì)于檢測(cè)數(shù)字電路故障最有用？（）A.狀態(tài)分析B.時(shí)序分析C.協(xié)議分析D.以上都是12、在一個(gè)由理想運(yùn)放構(gòu)成的積分運(yùn)算電路中，輸入電壓為方波，周期為10ms，幅度為1V，電容為1μF，電阻為100kΩ。經(jīng)過(guò)50ms后，輸出電壓約為多少？（）A.-5VB.-4VC.4VD.5V13、有一個(gè)環(huán)形線圈，半徑為R，通有電流I。在圓心處的磁感應(yīng)強(qiáng)度大小為：A.μ0I/(2R)B.μ0I/(2πR)C.μ0ID.μ0I/R14、在一個(gè)電子設(shè)備的控制系統(tǒng)中，需要實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的精確控制。以下哪種電子元件可以用于電機(jī)的速度控制？（）A.電位器B.編碼器C.驅(qū)動(dòng)器D.傳感器15、在一個(gè)電氣設(shè)備的控制系統(tǒng)中，使用了步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。步進(jìn)電機(jī)通過(guò)輸入脈沖信號(hào)來(lái)控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度和速度。與普通電機(jī)相比，步進(jìn)電機(jī)具有定位精度高、控制簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，但也存在一些局限性。以下關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的描述，錯(cuò)誤的是（）A.轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比B.不適合高速連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)C.過(guò)載能力強(qiáng)，可承受較大負(fù)載D.一般需要專門的驅(qū)動(dòng)電路16、一個(gè)數(shù)字系統(tǒng)使用ADC（模數(shù)轉(zhuǎn)換器）將0-10V的模擬電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，若ADC的分辨率為8位，那么其量化誤差最大為多少？（）A.10/256VB.20/256VC.10/512VD.20/512V17、在相對(duì)論電動(dòng)力學(xué)中，一個(gè)光子的能量為E，動(dòng)量為p，則其頻率ν與波長(zhǎng)λ的關(guān)系為（h為普朗克常數(shù)）：A.ν=E/h，λ=h/pB.ν=h/E，λ=p/hC.ν=p/h，λ=E/hD.ν=h/p，λ=E/h18、某數(shù)字電路用于將4位格雷碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)。當(dāng)輸入的格雷碼為1010時(shí)，經(jīng)過(guò)電路轉(zhuǎn)換后的二進(jìn)制數(shù)輸出最有可能是（）A.1100B.1010C.1001D.111019、在一個(gè)電子設(shè)備的顯示屏中，需要控制像素的亮度和顏色。以下哪種技術(shù)通常被用于實(shí)現(xiàn)這一目的？（）A.液晶顯示技術(shù)B.等離子顯示技術(shù)C.發(fā)光二極管顯示技術(shù)D.以上都是20、在一個(gè)基于移位寄存器的數(shù)字電路中，初始狀態(tài)為1010。在連續(xù)的三個(gè)時(shí)鐘脈沖作用下，執(zhí)行右移操作，并且在每次移位時(shí)輸入為1。那么在第三個(gè)時(shí)鐘脈沖過(guò)后，寄存器中的值最有可能是（）A.1110B.1101C.0111D.1011二、多選題：（本大題共10個(gè)小題，每小題2分，共20分)1、以下關(guān)于數(shù)字電路中的同步和異步電路的描述，正確的是（）A.同步電路以統(tǒng)一的時(shí)鐘信號(hào)為基準(zhǔn)B.異步電路不需要時(shí)鐘信號(hào)C.同步電路的可靠性較高D.異步電路的速度可能更快2、以下關(guān)于電動(dòng)力學(xué)中的規(guī)范變換，表述準(zhǔn)確的有（）A.不改變物理結(jié)果B.可以簡(jiǎn)化計(jì)算C.有多種形式D.只適用于特定的場(chǎng)3、在電力電子設(shè)備的控制中，以下哪些技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)精確的控制？（）A.數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)B.模糊控制技術(shù)C.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)D.傳統(tǒng)的PID控制技術(shù)4、數(shù)字電路中的觸發(fā)器按觸發(fā)方式可分為（）A.上升沿觸發(fā)B.下降沿觸發(fā)C.高電平觸發(fā)D.低電平觸發(fā)5、對(duì)于模擬信號(hào)的數(shù)字化，以下哪些步驟是必要的？（）A.采樣B.量化C.編碼D.壓縮6、在電力變壓器的保護(hù)中，通常配置的保護(hù)有（）A.瓦斯保護(hù)B.縱差動(dòng)保護(hù)C.過(guò)電流保護(hù)D.零序電流保護(hù)7、在工廠的電氣控制系統(tǒng)中，以下哪些設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟動(dòng)和停止控制？（）A.接觸器B.繼電器C.變頻器D.軟啟動(dòng)器8、對(duì)于數(shù)字電路中的奇偶校驗(yàn)碼，以下描述正確的是（）A.用于檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸中的錯(cuò)誤B.分為奇校驗(yàn)和偶校驗(yàn)C.增加了數(shù)據(jù)的冗余度D.可以自動(dòng)糾錯(cuò)9、在三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法中，變極調(diào)速的特點(diǎn)包括以下哪些？A.調(diào)速平滑性好B.設(shè)備簡(jiǎn)單C.只能有級(jí)調(diào)速D.適用于不需要無(wú)級(jí)調(diào)速的場(chǎng)合10、對(duì)于數(shù)字系統(tǒng)中的存儲(chǔ)層次結(jié)構(gòu)，以下哪些層次是常見(jiàn)的？（）A.寄存器B.高速緩存C.主存D.外存三、解析題：（本大題共6個(gè)小題，共60分)1、（本題10分）推導(dǎo)靜磁場(chǎng)的磁能密度表達(dá)式。2、（本題10分）設(shè)計(jì)一個(gè)一位全加器，畫