![北京聯(lián)合大學(xué)《機(jī)器人操作系統(tǒng)與應(yīng)用》2022-2023學(xué)年期末試卷_第1頁(yè)](http://file4.renrendoc.com/view8/M02/16/26/wKhkGWcpeXeAPVvLAAGUTtOkgys830.jpg)
![北京聯(lián)合大學(xué)《機(jī)器人操作系統(tǒng)與應(yīng)用》2022-2023學(xué)年期末試卷_第2頁(yè)](http://file4.renrendoc.com/view8/M02/16/26/wKhkGWcpeXeAPVvLAAGUTtOkgys8302.jpg)
![北京聯(lián)合大學(xué)《機(jī)器人操作系統(tǒng)與應(yīng)用》2022-2023學(xué)年期末試卷_第3頁(yè)](http://file4.renrendoc.com/view8/M02/16/26/wKhkGWcpeXeAPVvLAAGUTtOkgys8303.jpg)
![北京聯(lián)合大學(xué)《機(jī)器人操作系統(tǒng)與應(yīng)用》2022-2023學(xué)年期末試卷_第4頁(yè)](http://file4.renrendoc.com/view8/M02/16/26/wKhkGWcpeXeAPVvLAAGUTtOkgys8304.jpg)
下載本文檔
版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶(hù)提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
裝訂線裝訂線PAGE2第1頁(yè),共3頁(yè)北京聯(lián)合大學(xué)《機(jī)器人操作系統(tǒng)與應(yīng)用》2022-2023學(xué)年期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三總分得分批閱人一、單選題(本大題共20個(gè)小題,每小題2分,共40分.在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中,只有一項(xiàng)是符合題目要求的.)1、ROS中的話題可以有多個(gè)發(fā)布者和訂閱者,這種特性被稱(chēng)為()A.多對(duì)多通信B.一對(duì)多通信C.多對(duì)一通信D.一對(duì)一通信2、以下哪個(gè)不是ROS中的運(yùn)動(dòng)控制功能包?()A.moveitB.joint_state_controllerC.velocity_controllerD.position_controller3、以下哪個(gè)不是ROS中的機(jī)器人控制模式?()A.位置控制B.速度控制C.力控制D.自主控制4、ROS中的參數(shù)(Parameter)通常用于()A.配置節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行參數(shù)B.存儲(chǔ)傳感器數(shù)據(jù)C.進(jìn)行消息傳遞D.以上都不是5、ROS中的節(jié)點(diǎn)可以在不同的編程語(yǔ)言中實(shí)現(xiàn),并且能夠相互通信,這是因?yàn)椋ǎ〢.ROS提供了統(tǒng)一的通信接口B.編程語(yǔ)言的兼容性C.兩者皆有D.以上都不是6、ROS中的節(jié)點(diǎn)可以在多個(gè)機(jī)器上運(yùn)行,通過(guò)()進(jìn)行通信。A.局域網(wǎng)B.廣域網(wǎng)C.互聯(lián)網(wǎng)D.以上都是7、在ROS中,如何設(shè)置參數(shù)?()A.使用rosparamset命令B.在節(jié)點(diǎn)中設(shè)置C.兩者皆可D.以上都不是8、以下哪個(gè)不是ROS中的運(yùn)動(dòng)控制功能包?()A.moveitB.joint_state_controllerC.velocity_controllerD.position_controller9、機(jī)器人操作系統(tǒng)中的功能包通常包含哪些內(nèi)容?()A.源代碼B.配置文件C.啟動(dòng)腳本D.以上都是10、ROS中的節(jié)點(diǎn)可以在不同的編程語(yǔ)言中實(shí)現(xiàn),并且能夠相互通信,這是因?yàn)椋ǎ〢.ROS提供了統(tǒng)一的通信接口B.編程語(yǔ)言的兼容性C.兩者皆有D.以上都不是11、以下哪個(gè)命令用于查看ROS節(jié)點(diǎn)的信息?()A.rosnodelistB.rosnodeinfoC.rostopiclistD.rostopicinfo12、ROS中的導(dǎo)航棧(NavigationStack)通常包括以下哪些部分?()A.全局規(guī)劃器B.局部規(guī)劃器C.控制器D.以上都是13、以下哪個(gè)是機(jī)器人操作系統(tǒng)中用于處理機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃信息的消息類(lèi)型?()A.moveit_msgs/MotionPlanB.geometry_msgs/PoseC.std_msgs/StringD.以上都不是14、機(jī)器人操作系統(tǒng)中的動(dòng)作客戶(hù)端(ActionClient)主要用于發(fā)起哪種類(lèi)型的請(qǐng)求?()A.一次性任務(wù)請(qǐng)求B.周期性任務(wù)請(qǐng)求C.長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的任務(wù)請(qǐng)求D.以上都不是15、ROS中的服務(wù)請(qǐng)求(ServiceRequest)可以包含以下哪些數(shù)據(jù)類(lèi)型?()A.基本數(shù)據(jù)類(lèi)型B.自定義消息類(lèi)型C.兩者皆可D.以上都不是16、在ROS中,用于查看節(jié)點(diǎn)狀態(tài)的命令是()A.rosnodestatusB.rosnodepingC.rosnodekillD.rosnodecleanup17、ROS中的傳感器插件通常在哪個(gè)部分實(shí)現(xiàn)?()A.節(jié)點(diǎn)B.驅(qū)動(dòng)程序C.Gazebo插件D.以上都是18、ROS中的傳感器數(shù)據(jù)通常通過(guò)()進(jìn)行處理。A.節(jié)點(diǎn)B.話題C.服務(wù)D.動(dòng)作19、以下哪個(gè)不是ROS中的自主導(dǎo)航算法?A.蒙特卡羅定位B.粒子濾波定位C.冒泡排序D.自適應(yīng)蒙特卡羅定位20、ROS中的驅(qū)動(dòng)程序通常負(fù)責(zé)()A.控制硬件設(shè)備B.處理傳感器數(shù)據(jù)C.兩者皆有D.以上都不是二、簡(jiǎn)答題(本大題共4個(gè)小題,共40分)1、(本題10分)如何在ROS中實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的動(dòng)態(tài)建模?2、(本題10分)說(shuō)明ROS中的生物研究機(jī)器人中的應(yīng)用案例。3、(本題10分)如何在ROS中進(jìn)行性能優(yōu)化?4、(本題10分)描述ROS在智能家居機(jī)器人中的應(yīng)用。三、設(shè)計(jì)題(本大題共2個(gè)小題,共20分)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 政府公共關(guān)系(第二版)課件 第13章 政府公共關(guān)系危機(jī)管理
- 初中綜合實(shí)踐活動(dòng)計(jì)劃
- 《朝花夕拾》讀后感作文10篇
- 商務(wù)工作計(jì)劃3篇
- 2025年己二酸二甲酯合作協(xié)議書(shū)
- 2025年多功能水質(zhì)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)儀項(xiàng)目合作計(jì)劃書(shū)
- 2025年脫毛劑合作協(xié)議書(shū)
- 人教版初中化學(xué)總復(fù)習(xí)
- 吊車(chē)租賃合同范本
- 門(mén)市房租房協(xié)議
- 【9歷期末】安徽省淮北市2023-2024學(xué)年九年級(jí)上學(xué)期期末歷史試題
- 2024年度物流園區(qū)運(yùn)營(yíng)承包合同范本3篇
- 第五單元第四節(jié) 全球發(fā)展與合作 教學(xué)實(shí)錄-2024-2025學(xué)年粵人版地理七年級(jí)上冊(cè)
- 廣東省廣州市越秀區(qū)2022-2023學(xué)年八年級(jí)上學(xué)期期末歷史試題(含答案)
- 2024年二級(jí)建造師繼續(xù)教育考核題及答案
- 房地產(chǎn)公司出納員年度工作總結(jié)
- GB/T 1038-2000塑料薄膜和薄片氣體透過(guò)性試驗(yàn)方法壓差法
- 基礎(chǔ)化工行業(yè)深度:電解液新型鋰鹽材料之雙氟磺酰亞胺鋰(LiFSI)市場(chǎng)潛力可觀新型鋰鹽LiFSI國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程加速
- 年產(chǎn)10000噸一次性自然降解環(huán)保紙漿模塑餐具自動(dòng)化生產(chǎn)線技改項(xiàng)目環(huán)境影響報(bào)告表
- 實(shí)戰(zhàn)銷(xiāo)售培訓(xùn)講座(共98頁(yè)).ppt
- 測(cè)控電路第7章信號(hào)細(xì)分與辨向電路
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論