北華大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》2022-2023學(xué)年期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)北華大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》2022-2023學(xué)年期末試卷題號(hào)一二三總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、以下哪種情況可能導(dǎo)致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定？（）A.閉環(huán)極點(diǎn)均在左半平面B.閉環(huán)極點(diǎn)均在右半平面C.閉環(huán)極點(diǎn)有實(shí)部為0的D.閉環(huán)極點(diǎn)有實(shí)部小于0的2、在根軌跡法中，實(shí)軸上的根軌跡段右側(cè)的開(kāi)環(huán)零點(diǎn)和開(kāi)環(huán)極點(diǎn)總數(shù)為（）A.奇數(shù)B.偶數(shù)C.0D.不確定3、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，量化誤差產(chǎn)生的原因是（）A.A/D轉(zhuǎn)換B.計(jì)算過(guò)程C.信號(hào)干擾D.以上都是4、以下哪種系統(tǒng)屬于隨動(dòng)控制系統(tǒng)？（）A.溫度控制系統(tǒng)B.液位控制系統(tǒng)C.雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)D.壓力控制系統(tǒng)5、以下哪種控制器常用于大滯后系統(tǒng)的控制？（）A.智能控制器B.史密斯預(yù)估控制器C.模糊控制器D.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器6、超前校正裝置的主要作用是（）。A.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性B.提高系統(tǒng)快速性C.減小系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差D.改善系統(tǒng)低頻特性7、控制系統(tǒng)的阻尼比越大，其（）A.超調(diào)量越大B.超調(diào)量越小C.響應(yīng)速度越快D.響應(yīng)速度越慢8、在串聯(lián)校正中，超前校正的作用是（）A.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性B.提高系統(tǒng)快速性C.提高系統(tǒng)精度D.以上都是9、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)是基于（）。A.頻率特性B.根軌跡C.狀態(tài)空間D.傳遞函數(shù)10、以下哪種控制方法可以處理模型不確定性？（）A.魯棒控制B.最優(yōu)控制C.經(jīng)典控制D.以上都不是11、以下哪種控制方式屬于開(kāi)環(huán)控制？（）A.溫度控制系統(tǒng)B.電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)C.自動(dòng)售貨機(jī)D.數(shù)控機(jī)床12、采樣定理指出，采樣頻率至少應(yīng)為信號(hào)最高頻率的（）A.一倍B.兩倍C.三倍D.四倍13、以下哪個(gè)環(huán)節(jié)不屬于控制系統(tǒng)的基本組成部分？（）A.控制器B.執(zhí)行器C.傳感器D.顯示器14、離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是（）A.系統(tǒng)特征方程的根都在單位圓內(nèi)B.系統(tǒng)特征方程的根都在單位圓外C.系統(tǒng)特征方程的根部分在單位圓內(nèi)D.系統(tǒng)特征方程的根部分在單位圓外15、以下哪種控制方法常用于工業(yè)過(guò)程控制？（）A.模糊控制B.預(yù)測(cè)控制C.自適應(yīng)控制D.以上都是16、控制系統(tǒng)的魯棒性是指（）。A.系統(tǒng)對(duì)參數(shù)變化的不敏感性B.系統(tǒng)的抗干擾能力C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性D.以上都是17、以下哪種控制方式屬于開(kāi)環(huán)控制？（）A.空調(diào)溫度控制系統(tǒng)B.洗衣機(jī)定時(shí)控制系統(tǒng)C.自動(dòng)駕駛系統(tǒng)D.恒溫箱控制系統(tǒng)18、控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與（）有關(guān)。A.系統(tǒng)型別B.開(kāi)環(huán)增益C.輸入信號(hào)類型D.以上都是19、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，抗干擾措施不包括（）A.濾波B.屏蔽C.接地D.增加系統(tǒng)增益20、以下哪種控制器常用于溫度控制系統(tǒng)？（）A.PID控制器B.模糊控制器C.自適應(yīng)控制器D.智能控制器二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）簡(jiǎn)述前饋控制在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的作用。2、（本題10分）簡(jiǎn)述控制系統(tǒng)的仿真技術(shù)。3、（本題10分）解釋描述函數(shù)法的應(yīng)用條件。4、（本題10分）簡(jiǎn)述開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別。三、