基于VxWorks與PC104的實時視覺系統(tǒng)構(gòu)建的任務(wù)書

基于VxWorks與PC104的實時視覺系統(tǒng)構(gòu)建的任務(wù)書一、任務(wù)概述本任務(wù)旨在利用VxWorks實時操作系統(tǒng)結(jié)合PC104硬件平臺，構(gòu)建一個實時視覺系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)實時采集、處理、顯示圖像等功能。通過本任務(wù)的完成，能夠加深對嵌入式系統(tǒng)、實時操作系統(tǒng)和計算機視覺等知識的理解和掌握，提高系統(tǒng)設(shè)計和實現(xiàn)能力。二、任務(wù)要求1.硬件部分（1）選用PC104平臺，搭載至少一個圖像傳感器，建立圖像采集系統(tǒng)。（2）選用合適的圖像處理芯片或板卡，搭建圖像處理系統(tǒng)。（3）選用合適的顯示器件，建立圖像輸出系統(tǒng)。2.軟件部分（1）選用VxWorks實時操作系統(tǒng)作為系統(tǒng)核心，搭建系統(tǒng)框架。（2）利用VxWorks提供的實時調(diào)度機制，設(shè)計和實現(xiàn)圖像采集、處理和顯示等多任務(wù)實時系統(tǒng)。（3）選用合適的圖像處理算法，實現(xiàn)目標(biāo)檢測和跟蹤等功能。3.實驗部分（1）完成系統(tǒng)的各項功能模塊測試和調(diào)試。（2）利用攝像頭對實際場景進行拍攝，測試系統(tǒng)的實時性和準確性。（3）提供詳細的實驗報告，介紹實驗過程、結(jié)果和分析。三、任務(wù)步驟1.硬件部分（1）選取合適的PC104平臺，搭載圖像傳感器，建立圖像采集系統(tǒng)。（2）根據(jù)系統(tǒng)需要，選用合適的圖像處理芯片或板卡，建立圖像處理系統(tǒng)。（3）選擇合適的顯示器件，建立圖像輸出系統(tǒng)。2.軟件部分（1）學(xué)習(xí)VxWorks實時操作系統(tǒng)，了解其體系結(jié)構(gòu)和特性，搭建系統(tǒng)框架。（2）設(shè)計并實現(xiàn)圖像采集、處理和顯示等多任務(wù)實時系統(tǒng)，利用VxWorks提供的調(diào)度機制保證實時性。（3）選取合適的圖像處理算法，實現(xiàn)目標(biāo)檢測和跟蹤等功能。3.實驗部分（1）完成系統(tǒng)的各項功能模塊測試和調(diào)試，保證系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性。（2）利用攝像頭對實際場景進行拍攝，測試系統(tǒng)的實時性和準確性。（3）提供詳細的實驗報告，介紹實驗過程、結(jié)果和分析。四、任務(wù)進度1.第1周：選定任務(wù)，制定任務(wù)書，進行相關(guān)文獻調(diào)研。2.第2-3周：選取合適的PC104平臺和圖像傳感器，搭建圖像采集系統(tǒng)。3.第4-6周：選取合適的圖像處理芯片或板卡，建立圖像處理系統(tǒng)。4.第7-8周：選擇合適的顯示器件，建立圖像輸出系統(tǒng)，并進行相應(yīng)測試。5.第9-10周：學(xué)習(xí)VxWorks實時操作系統(tǒng)，搭建系統(tǒng)框架。6.第11-13周：設(shè)計并實現(xiàn)圖像采集、處理和顯示等多任務(wù)實時系統(tǒng)，實現(xiàn)目標(biāo)檢測和跟蹤等功能。7.第14-15周：完成實驗部分，進行系統(tǒng)測試和調(diào)試，提供詳細的實驗報告。8.第16周：總結(jié)任務(wù)，撰寫任務(wù)報告。五、參考文獻[1]夏勇，石正廣等.圖像處理與VxWorks嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)[M].電子工業(yè)出版社，2014.[2]黃燕生.基于VxWorks的航空控制系統(tǒng)溫度調(diào)節(jié)[M].內(nèi)蒙古大學(xué)碩士論文，2013.[3]翁霞，趙顯，丁