DB11T 2050-2022 自動駕駛車輛封閉試驗(yàn)場地技術(shù)要求

DB11北京市市場監(jiān)督管理局發(fā)布 國）有限公司、阿里巴巴（中國）有限公司、北京航天數(shù)據(jù)股份孫浩揚(yáng)、王琳、王佳樂、倪鵬、潘世文、鄒繼秋自動駕駛車輛封閉試驗(yàn)場地技術(shù)要求下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文口“S”段路√—√—————————√ √√√√ √ √—√√√√√√√√√—√—√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√4.7場地與外界應(yīng)采用物理隔離，出入口需設(shè)有卡口設(shè)施；應(yīng)按人車分離的原則布置隔離、導(dǎo)道√√√√—————√√√—√√———√√√—√√√——√√√—√√√√√√√√—√√√√√a)有額外加速路段的，單路段長度不低于500m；b)無額外加速路段的，單路段長度不低于800m；口燈燈燈燈燈入口路/普√√——√√√√——√√——√√√√——√√—√—√√√√—√√√√—√√√√—√√√√ √√√√√b)普通彎道路段曲率半徑范圍取值60m～250m,并依據(jù)典型測試速度要求設(shè)定彎道最小曲率半總長度≥100m總長度≥100m總長度≥100m———√√—√√ √√—√√√直角彎道路段應(yīng)按照圖2設(shè)置，通過封閉試驗(yàn)場地內(nèi)實(shí)際道路或通過動態(tài)廣場內(nèi)標(biāo)志、標(biāo)線和隔離雙凸路應(yīng)按照圖3設(shè)置，通過封閉試驗(yàn)場地b)出入口不少于4個，每個出入口不低于雙向2車道。彎道半徑不小于15m。垂直式停車位應(yīng)按照圖5設(shè)置，通過封閉試驗(yàn)場地內(nèi)實(shí)際停車場停車位或通過動平行式停車位應(yīng)按照圖6設(shè)置，通過封閉試驗(yàn)場地實(shí)際路側(cè)停車位或通過動態(tài)廣場內(nèi)標(biāo)志、標(biāo)線和傾斜式停車位應(yīng)按照圖7設(shè)置，通過封閉試驗(yàn)場地實(shí)際停車場停車位或通過動態(tài)廣W——車位寬，取值：車寬加0.6m；封閉試驗(yàn)場地測試能力分級含向左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)頭和左轉(zhuǎn)合用車道標(biāo)志志駛?cè)?、禁止左轉(zhuǎn)、禁止右轉(zhuǎn)、禁止掉頭、禁止停車、限制停車讓行、志線跨越同向車禁止跨越對向車行道分界線、停止專用車道線燈應(yīng)包含閃光警告信號燈燈、人燈、非的道路; √ √√ √√ √ √—√√——√√—√√———√√—√√√√——√√—√√——√√√—√√√√—√√√√√√—√√√√—√√√√√√√√√√√√√√√√√√6.2.2應(yīng)提供模擬行人及相應(yīng)驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)備，6.2.3應(yīng)提供模擬兩輪車及相應(yīng)驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)備，外表符合非機(jī)動車6.2.7應(yīng)建立數(shù)據(jù)管理中心，具備車輛與路側(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)分析及存儲6.3.1應(yīng)具備高精度定位增強(qiáng)設(shè)備，提供高精度定位差分信號，如6.3.4宜具備全覆蓋、低延時的無線或有線路側(cè)通信設(shè)備，無線通6.5.2應(yīng)配備消防設(shè)備，有條件的場地可配備緊急救護(hù)藥品和6.5.4應(yīng)具備完整的給排水設(shè)施。給水設(shè)施應(yīng)滿足場地測試、辦公測試車型依其支撐可開展測試的自動駕駛車輛能力等級，封閉試驗(yàn)場地測試能力分為5個級別，與北京市自包含城市直道、交叉口、彎道、曲線彎道、直角彎道、公交車站6類場地要素并滿足場地要素要求的封閉試驗(yàn)場可判定為S2級別試驗(yàn)場。若具備其他類型要素或其他不在本文要求范圍內(nèi)的場地要封閉試驗(yàn)場地包含并滿足全部S2級別和部分S3級別場地要素及封閉試驗(yàn)場地內(nèi)的十字交叉口類型