DB11T 2050-2022 自動駕駛車輛封閉試驗場地技術要求

DB11北京市市場監(jiān)督管理局發(fā)布 國）有限公司、阿里巴巴（中國）有限公司、北京航天數(shù)據(jù)股份孫浩揚、王琳、王佳樂、倪鵬、潘世文、鄒繼秋自動駕駛車輛封閉試驗場地技術要求下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文口“S”段路√—√—————————√ √√√√ √ √—√√√√√√√√√—√—√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√4.7場地與外界應采用物理隔離，出入口需設有卡口設施；應按人車分離的原則布置隔離、導道√√√√—————√√√—√√———√√√—√√√——√√√—√√√√√√√√—√√√√√a)有額外加速路段的，單路段長度不低于500m；b)無額外加速路段的，單路段長度不低于800m；口燈燈燈燈燈入口路/普√√——√√√√——√√——√√√√——√√—√—√√√√—√√√√—√√√√—√√√√ √√√√√b)普通彎道路段曲率半徑范圍取值60m～250m,并依據(jù)典型測試速度要求設定彎道最小曲率半總長度≥100m總長度≥100m總長度≥100m———√√—√√ √√—√√√直角彎道路段應按照圖2設置，通過封閉試驗場地內實際道路或通過動態(tài)廣場內標志、標線和隔離雙凸路應按照圖3設置，通過封閉試驗場地b)出入口不少于4個，每個出入口不低于雙向2車道。彎道半徑不小于15m。垂直式停車位應按照圖5設置，通過封閉試驗場地內實際停車場停車位或通過動平行式停車位應按照圖6設置，通過封閉試驗場地實際路側停車位或通過動態(tài)廣場內標志、標線和傾斜式停車位應按照圖7設置，通過封閉試驗場地實際停車場停車位或通過動態(tài)廣W——車位寬，取值：車寬加0.6m；封閉試驗場地測試能力分級含向左轉右轉頭和左轉合用車道標志志駛入、禁止左轉、禁止右轉、禁止掉頭、禁止停車、限制停車讓行、志線跨越同向車禁止跨越對向車行道分界線、停止專用車道線燈應包含閃光警告信號燈燈、人燈、非的道路; √ √√ √√ √ √—√√——√√—√√———√√—√√√√——√√—√√——√√√—√√√√—√√√√√√—√√√√—√√√√√√√√√√√√√√√√√√6.2.2應提供模擬行人及相應驅動系統(tǒng)設備，6.2.3應提供模擬兩輪車及相應驅動系統(tǒng)設備，外表符合非機動車6.2.7應建立數(shù)據(jù)管理中心，具備車輛與路側系統(tǒng)數(shù)據(jù)分析及存儲6.3.1應具備高精度定位增強設備，提供高精度定位差分信號，如6.3.4宜具備全覆蓋、低延時的無線或有線路側通信設備，無線通6.5.2應配備消防設備，有條件的場地可配備緊急救護藥品和6.5.4應具備完整的給排水設施。給水設施應滿足場地測試、辦公測試車型依其支撐可開展測試的自動駕駛車輛能力等級，封閉試驗場地測試能力分為5個級別，與北京市自包含城市直道、交叉口、彎道、曲線彎道、直角彎道、公交車站6類場地要素并滿足場地要素要求的封閉試驗場可判定為S2級別試驗場。若具備其他類型要素或其他不在本文要求范圍內的場地要封閉試驗場地包含并滿足全部S2級別和部分S3級別場地要素及封閉試驗場地內的十字交叉口類型