【基于AT89C51單片機全自動洗衣機控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)（論文）12000字】

第2章設計方案2.1設計任務1.主要內容：設計一個用單片機控制的洗衣機控制器。以單片機為主的控制器，擴展必要的外部電路，設計制作一個洗衣機控制器。2.主要功能:本次設計的是一個全自動的智能洗衣機控制系統(tǒng)，主要操作功能如下：首先，按下模式按鍵，指示燈會提示當前模式，按一下模式按鍵，設定洗滌時間，通過時間加減可以修改時間，加減等級為5，再次按下模式設定按鍵，進入脫水時間設定，設定好脫水時間，再次按下模式按鍵，洗衣機就開始工作。先開始進入進水模式，進水電機會轉動，這個時候要通過閉合進水信號（模擬進水完成）才能使洗衣機進入洗滌階段，洗滌階段數(shù)碼管會顯示時間的倒計時，洗滌電機會進行正反轉，洗滌結束后，會進行脫水，脫水階段也會根據(jù)設定時間進行倒計時，脫水完成后，進入排水階段，排水階段跟進水階段類似，也需要閉合排水開關，才會停止排水，排水的同時蜂鳴器會響，提示用戶洗衣完成，完成排水后，整個洗衣過程結束。2.2洗衣機的設計方案本系統(tǒng)實現(xiàn)了對洗衣機整個洗衣過程的控制，包括用戶參數(shù)輸入、洗衣、漂洗、排水和脫水等階段。電源電路為單片機主控系統(tǒng)提供5v的直流電壓，單片機控制系統(tǒng)負責控制洗衣機的工作過程，主要由51單片機、2位共陽數(shù)碼管、按鍵、蜂鳴器、LED指示燈組成；外部硬件電路有繼電器、三極管、電動機、進水電磁閥、排水電磁閥等。2.2.1按鍵洗衣機面板上有5個按鈕從左至右功能依次為：電源啟動關閉按鈕、模式選擇、時間加、時間減、緊急停止。2.2.2洗衣程序⑴洗滌過程通電后，若不選擇洗衣周期，則洗衣機從洗滌過程開始。進入洗滌過程，首先進水閥接通，開始向洗衣機供水，當?shù)竭_要求水位時，進水閥斷電關閉，停止進水；電機接通，帶動波輪旋轉，形成洗衣水流。電機是一個正反轉電機，可以形成往返水流，有利于洗滌衣物。⑵漂洗過程與洗滌過程操作相同，只是時間短一些。⑶脫水過程洗滌或漂洗過程結束后，電機停止轉動，排水閥接通，開始排水。排水閥動作的同時，電機也接通，使電機可以帶動內桶轉動。當水位低到一定值，再經(jīng)過一段時間后，電機開始正轉，帶動內桶高速旋轉，甩干衣物。2.2.3設計總方框圖圖2.1設計總方框圖2.3控制系統(tǒng)的功能基于單片機洗衣機通過控制系統(tǒng)設定洗衣程序在洗滌脫水桶內自動完成注水、洗滌、漂洗、排水和脫水全過程。洗衣時控制系統(tǒng)打開進水電磁閥開始注水；當洗滌脫水桶內的水位達到系統(tǒng)設定值時單片機發(fā)送一個低電平通知控制系統(tǒng)關閉進水電磁閥，同時啟動電機洗衣。電機在系統(tǒng)的控制下進行正轉、停、反轉通過傳動帶動波輪執(zhí)行洗滌程序；當洗滌時間終了，控制系統(tǒng)切斷電機電路打開排水電磁閥開始排水；然后再次注水，洗衣機進入漂洗狀態(tài)，完成漂洗程序后，開始排水，同時排水電磁閥的動作并且松開為脫水程序作好準備；排水結束后系統(tǒng)控制電機單方向高速運轉完成脫水程序；當脫水程序終了系統(tǒng)控制排水電磁閥和電機斷電，排水閥復位，同時蜂鳴器奏響，通知用戶整個洗衣程序結束。

第3章硬件設計3.1控制系統(tǒng)的電路組成該電路主要組成部件是由AT89C51單片機、2位共陽數(shù)碼管、按鍵、蜂鳴器、LED指示燈組成。其組成如圖3.1所示。電動機有兩個控制端，一端控制電動機正轉且該端與P2.0相連，另一端控制電動機的反轉且該端與P2.1相連。電控水龍頭共兩個，一個為進水水龍頭且受P1.6的控制，另一個為排水水龍頭而受P1.7的控制，當電控水龍頭的控制端為“0”時水龍頭打開，當電控水龍頭的控制端為“1”時水龍頭關閉。顯示器共有兩只P0控制高位顯示器，P2控制低位顯示器。蜂鳴器有由P3.5控制，當P3.5輸出為“1”時蜂鳴器發(fā)聲。本系統(tǒng)采用12M的晶體振蕩器定時器0和定時器1的設置為每隔100us產生一次中斷。3.2電源電路單片機系統(tǒng)電源部分的電氣原理圖如圖3.2所示。圖3.1電源電路3.3單片機控制電路3.3.1AT89C51單片機主控系統(tǒng)單片機又稱微控制器或嵌入式控制器?，F(xiàn)在的智能家電沒有一個不是采用微控制器來實現(xiàn)的，所以家用電器是單片機應用最多的領域之一。它是家用電器實現(xiàn)智能化的心臟和大腦。單片機主要應用在計算機外設、實時控制、儀器儀表、通信和家用電器等各個地方是計算機技術和電子技術的綜合性應用，在不同的應用場合其技術要求各不相同，因此設計方案和研發(fā)的步驟也完全不一樣。單片機應用系統(tǒng)由硬件和軟件組成。硬件是指MCU、存貯器，I/O接口和外設等物理器件的組合。軟件是指系統(tǒng)監(jiān)控程序的總稱。在開發(fā)過程中它們的設計是不能完全分開的，應該互相配合、不斷調整才能組成高性能的應用系統(tǒng)。單片機應用系統(tǒng)的開發(fā)包括系統(tǒng)總體設計、硬件設計、軟件設計、系統(tǒng)調試等，而且它們有時交叉進行。單片機是現(xiàn)代電子設計中使用最廣泛的電子元件。它價廉，但是功能強大、體積小、性能穩(wěn)定。目前在各類產品中都能看到單片機的身影如門鈴、電梯、玩具以及各種數(shù)據(jù)采用系統(tǒng)中等。AT89C51單片機作為控制部件，該型號單片機共有40個引腳采用雙列直插式的，下面是各個引腳的功能：圖3.2AT89C51的引腳圖(1)輸入/輸出口線P0.0～P0.7P0口的8位雙向口線。P1.0～P1.7P1口的8位雙向口線；內部具有上拉電阻。P2.0～P2.7P2口的8位雙向口線；內部具有上拉電阻。P3.0～P3.7P3口的8位雙向口線；內部具有上拉電阻。還具有第二功能見表3-1。表3-1P3口的第二功能口線第二功能信號名稱P3.0RXD串行數(shù)據(jù)接收P3.1TXD串行數(shù)據(jù)發(fā)送P3.2INT0外部中斷0的申請P3.3INT1外部中斷1的申請P3.4T0定時器/計數(shù)器0計數(shù)輸入P3.5T1定時器/計數(shù)器1計數(shù)輸入P3.6WR外部RAM寫選通P3.7RD外部RAM讀選通2）控制信號線RST復位輸入信號高電平有效,用以完成單片機的復位初始化操作。EA/Vpp外部程序存貯器訪問允許信號/編程電壓輸入端，當EA信號為低電平時，對ROM的讀操作限定在外部程序存儲器；當EA信號為高電平時，對ROM的讀操作是從內部程序存儲器開始的，并可延至外部程序存儲器。PSEN低電平有效，可實現(xiàn)對外部ROM單元的讀操作。ALE/PROG低字節(jié)地址鎖存信號/編程脈沖輸入端3）電源和外部晶振引腳Vcc電源電壓輸入引腳GND電源地XAL1、XTAL2外部晶振引腳4）存儲器的分配AT89C51的內部共有256個數(shù)據(jù)存儲單元，通常把這256個單元按其功能劃分為兩部分：低128單元和高128單元，其中低128個單元供用戶暫存中間數(shù)據(jù)，可讀可寫，掉電后數(shù)據(jù)會丟失；高128個單元被專用寄存器占用。其中內部數(shù)據(jù)存儲器的分配情況如圖3.3所示:圖3.3數(shù)據(jù)存儲器的分配情況圖5)復位電路復位電路的作用是復位。在單片機接上電源以后，或電源出現(xiàn)過低電壓時，將單片機存儲器復位，使其各項參數(shù)處于初始位置，即處于開機時的標準程序狀態(tài)，以消除由于某種原因的程序紊亂。單片機的復位電路有上電復位和手動復位兩種形式，RST端的高電平直接由上電瞬間產生高電平則為上電復位；若通過按鈕產生高電平復位信號則稱為手動復位。圖3.5為兼有上電復位和手動復位的電路。單片機的復位都是靠外部電路實現(xiàn)的，在本次設計中采用手動復位，如圖3.4：圖3.4單片機復位電路6)時鐘電路時鐘電路由晶振元件與單片機內部電路組成，產生的振蕩頻率為單片機提供時鐘信號，供單片機信號定時和計時。在AT89C51單片機內部有一個高增益反相放大器，其輸入端引腳為XTAL1，其輸出端為XTAL2。只要在兩引腳之間跨接晶體振蕩器和微調電容C4、C5，就可以構成一個穩(wěn)定的自激振蕩器。本設計采用圖3.5所示電路。一般地，電容C1和C2取33pf左右；晶體振蕩器，簡稱晶振，頻率范圍是1.2~12MHz。晶振頻率越高，系統(tǒng)的時鐘頻率也就越高，單片機的運行速度也就越快。在通常情況下，使用振蕩頻率為6MHz或12MHz的晶振。如果系統(tǒng)中使用了單片機的串行口通信，則一般使用頻率為11.0592MHz的晶振。而在本次設計中采用的是頻率為11.0592MHz的晶振。圖3.5時鐘電路3.4顯示電路顯示模塊由發(fā)光二極管和LED顯示器組成。1.LED（LightEmitingDiode）是發(fā)光二極管英文名稱的縮寫。本次設計中我們采用發(fā)光二極管主要是用來指示洗衣機的工作狀態(tài)。5個發(fā)光二極管分別跟單片機的P1口的5個I/O口連接，當發(fā)光二極管的負極所對應的P1口為低電平時，發(fā)光二極管導通。2.LED顯示器是由發(fā)光二極管構成的，所以在顯示器前面冠以“LED”。本次設計只是顯示時間，所以采用LED顯示器就可以達到目的了。如圖3.6所示:圖3.6LED顯示器電路（1）LED顯示器的結構常用的LED為8段或7段。每一個段對應一個發(fā)光二極管。這種顯示器有共陽極和共陰極2種。共陰極LED顯示器的發(fā)光二極管的陰極連在一起，通常此公共陰極接地。當某個發(fā)光二極管的陽極為高電平時，發(fā)光二極管點亮，相應的段被顯示。同樣，共陽極LED顯示器的發(fā)光二極管的陽極連接在一起，通常此公共陽極接正電壓，當某個發(fā)光二極管接低電平時，發(fā)光二極管被點亮，相應的段被顯示。為了使LED顯示器顯示不同的符號或數(shù)字，就要把不同段的發(fā)光二極管點亮，這樣就要為LED顯示器提供代碼，因為這些代碼可使LED相應的段發(fā)光，從而顯示不同字型，因此該代碼稱之為段碼（或稱為字型碼）。（2）LED顯示器工作原理LED顯示器有靜態(tài)顯示和動態(tài)顯示2種方式。LED顯示器工作于靜態(tài)顯示方式時，各位的共陰極（共陽極）連接在一起并接地（或+5V）；每位的段碼線（a-dp）分別與一個8位的鎖存器輸出相連。之所以稱之為靜態(tài)顯示，是因為各個LED的顯示字符一經(jīng)確定，相應鎖存器鎖存的段碼輸出將維持不變，直到送入另一個的段碼為止。正因為如此，靜態(tài)顯示器的亮度都較高，但靜態(tài)現(xiàn)實的缺點是占用口線太多，如果顯示器的位數(shù)太多，則需要加鎖存器，因此一般情況下采用動態(tài)顯示。在多位LED顯示時，為簡化硬件電路，通常將所有位的段碼線相應段并聯(lián)在一起，由1個8位I/O口控制，形成段碼線的多路復用，而各位的共陰極或共陽極分別由相應的I/O線控制，形成各位的分時選通。本次設計中我們采用的是2位共陽極數(shù)碼管，其中段碼線占用1個8位I/O口，即為P0口，而位選占用2個I/O口，在P2口。由于各位的段碼線并聯(lián)，8位I/O口輸出的段碼對各個顯示位來說都是相同的。因此，在同一時刻，如果各位位選都處于選通狀態(tài)的話，2位LED將顯示相同的字符。若要各位LED能夠顯示出與本位相應的顯示字符，就必須采用動態(tài)顯示，即在某一時刻，只讓一位的位選線處于選通狀態(tài)，而其他各位的位選處于關閉狀態(tài)，同時，段碼線上輸出相應位要顯示的字符段碼。這樣，在同一時刻，2位LED中只有選通的那位顯示字符，而其他1位則是熄滅的。同樣，在下一時刻，只讓下一位的位選處于選通狀態(tài)，而其他各位的位選線處于關閉狀態(tài)，在段碼線上輸出將要顯示字符的段碼，則同一時刻，只有選通位顯示出相應的字符，而其他各位都是熄滅的。如此循環(huán)下去，就可以使各位顯示出將要顯示的字符。雖然這些字符是在不同時刻出現(xiàn)的，而在同一時刻，只有一位顯示，其他各位熄滅，但由于LED顯示器的余輝和人眼的視覺暫留作用，只要每位顯示間隔足夠短，則可以造成多位同時亮的假象，達到同時顯示的效果。3.5蜂鳴器報警電路本設計采用無源蜂鳴器，單片機必須輸出固定頻率的方波信號，其工作電壓范圍寬，4-12V，需要外圍元件少，電壓增益可調范圍為20-200。通過CPU的P3.5輸出高電平來控制蜂鳴器報警。如圖3.7所示：圖3.7蜂鳴器報警電路3.6電動機的控制電路1.繼電器的作用繼電器是在自動控制電路中起控制與隔離作用的執(zhí)行部件，它實際上是一種可以用低電壓、小電流來控制高電壓、大電流的自動開關。2.電動機控制電路的工作原理電動機M控制部分的電氣原理圖如圖3.8所示。電動機有四個控制端分別于單片機管腳的P0.0，P0.1，P0.2，P0.3管腳相連接，通過ULN2003芯片對電機進行控制。系統(tǒng)供電時交流22OV電壓經(jīng)過繼電器加在電動機的驅動器。當洗衣機接到“正轉”指令時，P0.0，P0.1，P0.2，P0.3分別輸出0011，0110，1100，1001，并不斷循環(huán)。使得電機驅動器驅動電機正轉。當洗衣機接到“反轉”的指令時，P0.0，P0.1，P0.2，P0.3分別輸出1001，1100，0110，0011，并不斷循環(huán)。從而使得電機反轉。圖3.8電動機的控制電路

第4章軟件設計4.1主程序設計根據(jù)硬件設計要求控制主程序流程圖如圖4.1所示。洗衣機通電之后單片機上電首先進行程序的初始化包括定時器0、外部中斷0、外部中斷1的初始化以及各參數(shù)初值的設定。默認洗衣強度為“標準洗”漂洗次數(shù)2次。然后掃描按鍵的狀態(tài)確定洗衣過程。當發(fā)現(xiàn)啟動鍵按下洗衣機從待命狀態(tài)進入工作狀態(tài)。完成進水、洗滌、脫水、漂洗的循環(huán)過程。當洗衣結束時控制蜂鳴器發(fā)聲。圖4.1主程序流程圖4.2標準洗衣程序設計標準洗衣是默認的洗衣方式，其流程圖如圖4.2所示:洗衣開始洗衣開始電機運轉開進水閥進水洗滌結束？漂洗開始漂洗兩次結束？脫水開始電機運轉電機正轉脫水結束？蜂鳴器報警洗衣結束YNNYNY圖4.2標準洗衣程序流程圖4.3洗滌程序的設計洗滌是洗衣過程中的主要步驟。當進水結束后進入洗衣狀態(tài)，洗衣開始，電動機正轉-停止-反轉一直循環(huán)，當洗衣時間等于零時，洗衣結束且進入漂洗。程序流程圖如圖4.3所示：洗衣開始洗衣開始電機正轉電機反轉電機停止剩余時間=0？進入漂洗YN電機停止圖4.3洗滌程序流程圖4.4漂洗程序的設計漂洗是一個比較固定的洗衣方式，與洗滌過程操作相同，只是時間短一些。漂洗次數(shù)為二次。漂洗程序流程圖如圖4.4所示:漂洗指示燈亮漂洗指示燈亮第一次漂洗第二次漂洗漂洗完成？漂洗指示燈滅漂洗結束進入脫水YN開始圖4.4漂洗程序流程圖4.5脫水程序的設計脫水前先打開排水閥排水。然后啟動電動機脫水并保持排水閥開啟，然后停止脫水,并且蜂鳴器報警提醒用戶洗衣完成。程序流程圖如圖4.5所示:開排水閥開排水閥開電機脫水關電機、排水閥開蜂鳴器開始脫水洗衣結束NY蓋板開否？暫停蜂鳴器報警蓋板合閉？脫水結束？NYYN圖4.5脫水洗滌程序流程圖

第5章調試在系統(tǒng)樣機的組裝和軟件設計完成以后就進入系統(tǒng)的調試階段。應用系統(tǒng)的調試步驟和方法是相同的，但具體細節(jié)與采用的開發(fā)系統(tǒng)（即仿真器）及選用的單片機型號有關。調試的過程就是軟硬件的查錯過程，分為硬件調試和軟件調試。5.1硬件調試單片機應用系統(tǒng)的硬件調試和軟件調試是分不開的，但通常是先排除系統(tǒng)中明顯的硬件故障后才和軟件結合起來調試。在進行硬件調試時先進行靜態(tài)調試，用萬用表等工具在樣機加電前根據(jù)原理圖和配圖仔細檢查線路核對元器件的型號、規(guī)格哈安裝是否正確。然后加電檢查各點電位是否正常。接下來再借助仿真器進行聯(lián)機調試，分別測試擴展的RAM、I/O口、I/O設備、程序存儲器以及晶振和復位電路并改正其中的錯誤。第一步：在沒通電之前先用萬用表檢查線路的正確性并核對元器件的型號、規(guī)格是否符合要求。特別注意電源的正負極以及電源之間是否有短路并檢查地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線是否存在相互間的短路或其它信號線的短路。由于本系統(tǒng)的開發(fā)是基于曾經(jīng)用過的單片機，所以此步驟不會發(fā)生故障。第二步：通電后檢查單片機I/O的電位，測量各點電位是否正常。尤其是應注意單片機輸出口的各點電位。若有高壓將有可能損壞外部仿真電路，同樣如果電壓過低就沒有能力驅動負載。第三步：將單片機信號輸出接口與外部仿真電路接口連接起來，為軟件調試做好準備。在硬件的調試過程中常見的硬件故障有：元器件失效：元器件失效的原因包括兩個方面，一方面是器件本身已損壞另一方面是組裝過程中造成元器件失效，當然在調試過程中，我們發(fā)現(xiàn)發(fā)光二極管接反，繼電器損壞。可靠性差：引起系統(tǒng)不可靠的因素很多，如金屬化孔、接插件接觸不良會造成系統(tǒng)時好時壞，經(jīng)不起振動；內部和外部的干擾、電源紋波系統(tǒng)過人、器件負載過大或熱穩(wěn)定性差等造成邏輯電平不穩(wěn)定；另外，走線和布局的不合理等也會引起系統(tǒng)可靠性差。我們在調試的過程中發(fā)現(xiàn)單片機輸出穩(wěn)定的電壓，但是硬件電路的發(fā)光二極管的亮度不一、時亮時不亮。經(jīng)查證主要是由于元器件的引腳過長和彎曲造成的電路不夠穩(wěn)定、I/O輸出口的高低電平?jīng)]有明確電源故障：電源故障包括電壓值不符合設計要求，電源引出線和插座不對應，電源功率不足，負載能力差等。電壓過高容易燒壞發(fā)光二極管，電壓過低無法驅動負載。因此我們焊接了直流電源電路，使其輸出穩(wěn)定的電壓。5.2軟件調試軟件調試與所選用的軟件結構和程序設計技術有關。如果采用模塊化程序開發(fā)技術，則逐個模塊調好以后，再進行系統(tǒng)程序總調試。調試子程序時，一定要求符合現(xiàn)場環(huán)境，即入口條件和出口狀態(tài)。調試的手段可采用單步運行方式和斷點運行方式，通過檢查用戶系統(tǒng)CPU的現(xiàn)場、RAM的內容和I/O口的狀態(tài)，檢測程序執(zhí)行結果是否符合設計要求。通過檢測，可以發(fā)現(xiàn)程序中的死循環(huán)錯誤、機器碼錯誤及轉換地址錯誤，同時也可以發(fā)現(xiàn)用戶系統(tǒng)中的硬件故障、軟件算法及硬件設計錯誤。在調試過程中逐步調整用戶系統(tǒng)的軟件和硬件。各程序模塊調試好后，可以把相關的功能模塊聯(lián)合起來起進行整體綜合調試。存儲這個階段若發(fā)生錯誤，可以考慮各子程序存儲運行時是否存破壞現(xiàn)場，緩沖區(qū)數(shù)據(jù)是否發(fā)生變化，標志位的建立和清除是否影響其它標志位的變化，堆棧區(qū)的深度是否不夠，輸入設備的狀態(tài)是否正常等。單步和斷點調試后，還應進行連續(xù)調試，因為單片機的運行是在嚴格的時序下進行的，單步運行成功并不代表連續(xù)運行成功。待全部調試完成后，應反復運行多次。

結論經(jīng)過一個學期的時間完成了基于單片機的洗衣機控制系統(tǒng)的設計，本系統(tǒng)是基于單片機及其接口技術、計算機技術、微電子技術綜合應用的設計。實現(xiàn)了對洗衣機整個洗衣過程的控制包括用戶參數(shù)輸入、洗衣、脫水和結束演奏四個階段?？刂葡到y(tǒng)主要由電源電路、控制電路兩大模塊構成。電源電路為控制電路提供穩(wěn)定的5V直流電壓，為電動機提供220V市電；控制電路負責控制洗衣機的工作過程，主要由AT89C51單片機、兩位共陽數(shù)碼管、按鍵、蜂鳴器、LED指示燈、電動機、進水排水電磁閥組成。在系統(tǒng)設計中查閱了大量相關的中文和外文資料以及各芯片的廠家技術資料手冊借鑒了很多前人成熟的經(jīng)驗。通過本次設計可以總結出：首先單片機的廣泛應用使用現(xiàn)在的電子產品設計越來越方便、功能越來越好、集成度也越來越高。通過對單片機的重新編程可以很方便的改變洗衣機的功能。其次單片機和微電子等技術是密切相關的，它們如何應用將直接對設計結果產生影響，應用不同的元器件和設計方法可以使洗衣機的設計結果截然不同，洗衣機的性能也將有差別，同時在本設計中應用的元器件都是單片機的應用，使該設計只要稍加修改就可以很方便地開發(fā)出其他基于單片機的洗衣機控制系統(tǒng)。總結幾個月來的設計體會大體如下：首先任何工作都要與人打交道、溝通，畢業(yè)設計也不例外。這就需要我們充分地利用好彼此的力量、充分的協(xié)作可以對設計過程中出現(xiàn)的問題站在不同的角度分析問題，匯結大家的意見，最終達成一致，發(fā)揮了團隊精神。其次對待任何的工作責任心是必要的。這次的畢業(yè)設計讓我體會頗深，然而更重要的是在責任心的驅使下我該采用何種方法更省時省力的完成此次設計。憑著“方法總比困難多”的信念，我首先和同學分析了任務本身該從何處著手，該何時何地查找相關資料等等尋找突破，充分地解決好問題。再次是遇到不懂的問題及時向老師請教，抓緊設計的每分每秒，需要調整和改變的地方及時的做出改動而不墨守成規(guī)，同樣做人也該如此。對于以上之粗淺體會進一步的總結和提高，需要有更多的社會實踐來提供，我也相信在不久的將來踏入社會，類似這樣的設計絕不在少數(shù)，只要我們努力學習、勇于實踐、勤學好問我們就會懂得以前不明白或不懂的道理，就會很快地成長和成熟起來。我也相信憑著我自強不息勇于拼搏的精神一定能夠很快的適應類似設計的需要，適應這個多變的社會，充分發(fā)揮長處朝我們的方向不斷前進前進再前進！

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附錄附錄A原理圖附錄B仿真原理圖

附錄C程序:#include"reg51.h"sbitKEY1= P2^4;sbitKEY2= P2^5;sbitKEY3= P2^6;sbitKEY4= P2^7;sbitMOTOR1=P0^0;sbitMOTOR2=P0^1;sbitMOTOR3=P0^2;sbitF1=P0^3;sbitF2=P0^4;sbitL1=P2^1;sbitL2=P2^2;sbitL3=P2^3;sbitFULL=P0^5;sbitBEE=P2^0;sbitEMPTY=P0^6;#defineHOLDF1=0;F2=0#defineF_RUNF1=1;F2=0#defineB_RUNF1=0;F2=1#defineLEDAP3#defineLEDBP1unsignedcharflag=1;unsignedintKey_Cnt=0;unsignedcharmode=0;unsignedcharwater_time=0;unsignedcharclr_time=0;unsignedcharstart=0;unsignedchartimer_miao=0;unsignedcharwater_mode=0;unsignedchartable[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};unsignedcharrun_time=0;voidvision(unsignedchardat);voidScan_KEY(){ if(KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0||KEY4==0) { if(Key_Cnt<500) Key_Cnt++; if(KEY1==0) { flag=1; }elseif(KEY2==0) { flag=2; }elseif(KEY3==0) { flag=3; }elseif(KEY4==0) { flag=4; } }else { if(Key_Cnt>400) { if(flag==1) { if(mode<3) { mode++; } }elseif(flag==2) { switch(mode) { case0:water_time=0;clr_time=0;break; case1:if(water_time<25)water_time=water_time+5;elsewater_time=0;break; case2:if(clr_time<25)clr_time=clr_time+5;elseclr_time=0;break; } }elseif(flag==3) { switch(mode) { case0:water_time=0;clr_time=0;break; case1:if(water_time>0)water_time=water_time-5;elsewater_time=25;break; case2:if(clr_time>0)clr_time=clr_time-5;elseclr_time=25;break; } } elseif(flag==4) { start=0; water_time=0; clr_time=0; mode=0; water_mode=0; } } flag=0; Key_Cnt=0; } }voidtimer_init(){ TMOD=0x01;TH0=(65535-50000)/256;TL0=(65535-50000)%256; EA=1; ET0=1;TR0=1;}voidtimer0()interrupt1{TH0=(65535-40000)/256; //AD采用周期4msTL0=(65535-40000)%256;