儀器儀表模擬習(xí)題及答案

儀器儀表模擬習(xí)題及答案一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.常見機(jī)器人手部分為（）三類。A、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具B、通用工具、吸附工具、專用工具C、機(jī)械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具D、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具正確答案：C2.智能儀器的自動(dòng)零點(diǎn)調(diào)整功能通常是由（）的方法實(shí)現(xiàn)。A、軟件B、斬波穩(wěn)零技術(shù)C、軟、硬件相結(jié)合D、硬件正確答案：C3.（）實(shí)際是通過基礎(chǔ)坐標(biāo)系將軸向偏轉(zhuǎn)角度變化而來。A、用戶坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、笛卡爾坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系正確答案：A4.起支撐手作用的構(gòu)建是（）。A、臂B、基座C、腕D、腰正確答案：C5.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、載波頻率不一樣B、調(diào)制方式不一樣C、編碼方式不一樣D、信道傳送的信號(hào)不一樣正確答案：D6.并行通信時(shí)，一般采用（）信號(hào)。A、數(shù)字B、電位C、脈沖D、電流正確答案：B7.儀器儀表的整機(jī)裝配時(shí)一般按()裝接原則進(jìn)行安裝。A、先里后外、先低后高B、先外后里、先高后低C、先里后外、先高后低D、先外后里、先低后高正確答案：A8.工業(yè)機(jī)器人的程序文件都存儲(chǔ)在（）。A、控制器B、U盤C、示教器D、伺服驅(qū)動(dòng)器正確答案：A9.機(jī)器人運(yùn)行過程中，需要打開伺服開關(guān)，伺服打開后狀態(tài)指示燈顏色變?yōu)椋ǎ?。A、藍(lán)色B、黃色C、綠色D、紅色正確答案：C10.工業(yè)機(jī)器人的權(quán)限可以分為（）。A、控制器權(quán)限B、應(yīng)用程序權(quán)限C、控制器權(quán)限和應(yīng)用程序權(quán)限D(zhuǎn)、以上都不是正確答案：C11.全雙工通信有（）條傳輸線。A、5B、2C、1D、4正確答案：B12.有多個(gè)夾具臺(tái)時(shí)，設(shè)定（）可使手動(dòng)操作更為簡單。A、笛卡爾坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、用戶坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系正確答案：C13.將控制系統(tǒng)中輸出信號(hào)(如速度、位置)的部分或全部通過一定方式，加送到輸入端，并與輸入信號(hào)疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能，這一過程稱為（）。A、調(diào)整B、反饋C、檢測D、控制正確答案：B14.用戶坐標(biāo)系標(biāo)定在點(diǎn)的選取上方法包括（）。A、五點(diǎn)法B、有原點(diǎn)法C、四點(diǎn)法D、三點(diǎn)法正確答案：B15.（）不是寬帶傳送的方式。A、直接電平法B、調(diào)相C、調(diào)頻D、調(diào)幅正確答案：D16.一般線路中的熔斷器有（）保護(hù)。A、短路B、過載C、欠壓D、過載和短路正確答案：D17.變壓器降壓使用時(shí)，能輸出較大的（）。A、電流B、功率C、電功D、電能正確答案：A18.不同類型的無人機(jī)維護(hù)要求，維護(hù)時(shí)間主要受什么因素影響（）。①運(yùn)行類型②氣候條件③保管設(shè)施④機(jī)齡⑤無人機(jī)結(jié)構(gòu)。A、①②③④⑤B、①③④⑤C、①②③D、②③④⑤正確答案：A19.在進(jìn)行2212980KV型號(hào)電機(jī)拉力測試時(shí)，應(yīng)選用（）螺旋槳。A、5030B、6030C、9050D、7060正確答案：C20.多旋翼無人機(jī)電機(jī)上常常標(biāo)有一串4位數(shù)字，如4108，此數(shù)字含義是（）。A、電機(jī)定子線圈的直徑為41mm，高度是8mmB、電機(jī)轉(zhuǎn)速為4108每分鐘C、電機(jī)重量為41g，定子線圈高度是8mmD、單個(gè)定子線圈的繞線匝數(shù)為4108正確答案：A21.碼垛手爪常見的三種形式分為托舉、吸取和（）。A、拼接B、吸附C、夾持D、夾緊正確答案：C22.勞動(dòng)者素質(zhì)是指（）。①文化程度②技術(shù)熟練程度③職業(yè)道德素質(zhì)④專業(yè)技能素質(zhì)A、③④B、①②③④C、①②③D、①②正確答案：A23.所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）。運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A、平面曲線B、空間曲線C、平面圓弧D、直線正確答案：D24.在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，（）相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、示教器C、機(jī)械結(jié)構(gòu)D、控制系統(tǒng)正確答案：D25.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A、無效B、延時(shí)后有效C、不確定D、有效正確答案：A26.有些工藝對(duì)象不允許長時(shí)間施加較大幅度的擾動(dòng)，在實(shí)驗(yàn)法建立其數(shù)學(xué)模型時(shí)應(yīng)采用（）。A、解析法B、階躍響應(yīng)曲線法C、最小二乘法D、方波響應(yīng)曲線法正確答案：D27.下列不屬于PLC的模擬量控制的是（）。A、溫度B、液位C、壓力D、燈亮滅正確答案：D28.機(jī)器人的最大工作速度通常指機(jī)器人的（）最大速度。A、小臂B、手臂末端C、六軸D、大臂正確答案：B29.變頻器的干擾有：電源干擾、地線干擾、串?dāng)_、公共阻抗干擾等。盡量縮短電源線和地線是竭力避免（）。A、串?dāng)_B、電源干擾C、地線干擾D、公共阻抗干擾正確答案：D30.多旋翼無人機(jī)電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)由（）組成。A、電池、電調(diào)、電機(jī)、螺旋槳B、電池、電調(diào)、云臺(tái)、螺旋槳C、電池、電調(diào)、電機(jī)、機(jī)臂D、電池、腳架、電機(jī)、螺旋槳正確答案：A31.半導(dǎo)體應(yīng)變片是根據(jù)（）原理工作的。A、壓阻效應(yīng)B、電阻應(yīng)變效應(yīng)C、熱阻效應(yīng)D、電流應(yīng)變效應(yīng)正確答案：A32.在程序編程過程中，對(duì)新建程序在手動(dòng)低速單步運(yùn)行方式驗(yàn)證后，通常還需要在（）下進(jìn)一步進(jìn)行程序驗(yàn)證。A、手動(dòng)單步低速運(yùn)行B、手動(dòng)低速連續(xù)運(yùn)行C、手動(dòng)高速運(yùn)行D、自動(dòng)運(yùn)行正確答案：B33.以并行通信方式傳送一個(gè)8位數(shù)據(jù)，需要（）條數(shù)據(jù)傳輸線。A、2B、8C、16D、4正確答案：B34.一臺(tái)測溫儀表，其測溫范圍為600-1100℃，已知其最在絕對(duì)誤差為±6℃，則其精度等級(jí)為（）。A、1.0級(jí)B、1.5級(jí)C、1.2級(jí)D、2.0級(jí)正確答案：B35.通過無線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地傳遞給用戶，指的是()。A、互聯(lián)網(wǎng)B、智能處理C、可靠傳遞D、全面感知正確答案：C36.多通道智能溫度巡檢儀的信號(hào)流程順序?yàn)椋ǎ?。A、放大器→A/D轉(zhuǎn)換器→采樣保持器→D/A轉(zhuǎn)換器→計(jì)算機(jī)B、多路開關(guān)→放大器→采樣保持器→D/A轉(zhuǎn)換器→計(jì)算機(jī)C、多路開關(guān)→放大器→采樣保持器→A/D轉(zhuǎn)換器→計(jì)算機(jī)D、"放大器→多路開關(guān)→采樣保持器→A/D轉(zhuǎn)換器→D/A轉(zhuǎn)換器正確答案：A37.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)低速模式下，其速度可調(diào)范圍為（）。A、5%-30%B、1%-20%C、1%-30%D、5%-20%正確答案：B38.如需要手動(dòng)控制機(jī)器人時(shí)，應(yīng)確保機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)無任何人員或障礙物，將速度（），避免速度突變?cè)斐蓚驌p失。A、由慢到快逐漸調(diào)整B、由快到慢逐漸調(diào)整C、保持最慢速D、保持恒定速度正確答案：A39.機(jī)器人速度的單位是（）。A、in/secB、mm/secC、mm/minD、cm/min正確答案：B40.當(dāng)出現(xiàn)油門行程無法校準(zhǔn)時(shí)，先排除（），再考慮電子調(diào)速器是否故障。A、電流過高B、油門通道反向C、電壓過高D、電源供電不足正確答案：B41.防疫機(jī)器人上面安裝的紅外溫度傳感器屬于（）。A、非直接接觸式溫度傳感器B、接觸方式同熱電偶溫度傳感器一樣C、直接接觸式溫度傳感器D、接觸方式同熱電阻溫度傳感器一樣正確答案：A42.對(duì)于無人機(jī)機(jī)身緊固件連接性檢查包括是否有松動(dòng)、（）。A、是否有粘連B、是否有粘連、是否有變形C、是否有損傷、是否有粘連D、是否有變形、是否有損傷正確答案：D43.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持方形工件。A、尖指B、特型指C、V型手指D、平面指正確答案：D44.無人機(jī)()是指根據(jù)無人機(jī)需要完成的任務(wù)、無人機(jī)的數(shù)量以及攜帶任務(wù)載荷的類型，對(duì)無人機(jī)制定飛行路線并進(jìn)行任務(wù)分配。A、飛行測試B、飛行規(guī)劃C、航跡規(guī)劃D、任務(wù)規(guī)劃正確答案：D45.pixhawk飛行控制器手動(dòng)上鎖的方法是（）。A、方向最左B、油門最高+方向最右C、油門最低D、油門最低+方向最左正確答案：D46.在手動(dòng)加載工業(yè)機(jī)器人程序的過程中，一定要將機(jī)器人運(yùn)行模式設(shè)為（）。A、手動(dòng)模式B、自動(dòng)模式C、遠(yuǎn)程模式D以上三種模式都行正確答案：A47.串行通信時(shí)，一般采用（）信號(hào)。A、電流B、1C、電位D、模擬正確答案：B48.RTK地面基站在使用時(shí)應(yīng)放置在（）。A、大型通信基站附近B、狹小空間便于信號(hào)收集C、空曠開放區(qū)域D、大型廣播站附近正確答案：C49.機(jī)械手按照坐標(biāo)型式分為直角坐標(biāo)式機(jī)械手、（）、極坐標(biāo)式機(jī)械手和多關(guān)節(jié)式機(jī)械手。A、直角坐標(biāo)機(jī)械手B、工具坐標(biāo)式機(jī)械手C、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手D、機(jī)器人坐標(biāo)機(jī)械手正確答案：C50.（）是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。A、氣動(dòng)式B、鉤托式C、彈簧式D、夾鉗式正確答案：A51.（）是在微處理器與I/O回路之間采用的防干擾措施。A、CEUB、輸出電壓轉(zhuǎn)換C、CPDD、電氣隔離正確答案：D52.同步帶傳動(dòng)屬于（）傳動(dòng)，適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、大轉(zhuǎn)矩C、低慣性D、高速比正確答案：C二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.（）調(diào)制解調(diào)器的信號(hào)調(diào)制是數(shù)字信號(hào)與模擬信號(hào)的轉(zhuǎn)換，所以其轉(zhuǎn)換原理與ADC或DAC器件一樣。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.（）在擰緊圓形分布的成組螺釘時(shí)，要進(jìn)行對(duì)稱擰緊。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.（）每一個(gè)工件坐標(biāo)系與標(biāo)定工件坐標(biāo)系時(shí)使用的工具相對(duì)應(yīng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.（）組態(tài)軟件又稱組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，是自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí)的軟件平臺(tái)和開發(fā)環(huán)境，用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.（）全雙工通信是指能同時(shí)作雙向通信。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.（）作為起落航線的重要組成部分，應(yīng)急航線相關(guān)內(nèi)容包括：檢查飛行平臺(tái)，發(fā)動(dòng)機(jī)，機(jī)上設(shè)備的故障狀態(tài)，油量，電量；決定著陸場和迫降場。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.（）聚合物鋰電池長時(shí)間儲(chǔ)存單片電壓是3.5V。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.（）變間隙式電容傳感器測量位移時(shí)，傳感器靈敏度隨間隙的減小變小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.（）導(dǎo)磁率又稱為導(dǎo)磁系數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.（）機(jī)器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.（）云計(jì)算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心，在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計(jì)算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，讓每一個(gè)使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計(jì)算資源與數(shù)據(jù)中心。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.（）按連接距離分類網(wǎng)絡(luò)可分為局域網(wǎng)、城域網(wǎng)和廣域網(wǎng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.（）定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動(dòng)齒輪齒數(shù)連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.（）一個(gè)線圈電流變化而在另一個(gè)線圈產(chǎn)生電磁感應(yīng)的現(xiàn)象，叫做自感現(xiàn)象。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.（）人機(jī)界面產(chǎn)品一般由PLC硬件設(shè)備和HMI操作軟件兩部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.（）飛控中的氣壓高度傳感器經(jīng)過地面修正參數(shù)以后所獲得的高度數(shù)據(jù)是海拔高度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.（）機(jī)器人每個(gè)程序點(diǎn)的屬性主要包含：位置坐標(biāo)、插補(bǔ)方式、空走點(diǎn)、進(jìn)給速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.（）電動(dòng)無人機(jī)選配過程，需根據(jù)機(jī)身尺寸選擇螺旋槳。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.（）PIX飛控器黃燈快閃，說明飛控目前處于預(yù)熱狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.（）擰螺栓專用末端執(zhí)行器TCP，一般設(shè)在法蘭中心線與手爪前端平面交點(diǎn)處。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.（）隨著現(xiàn)代科技和智能儀器技術(shù)的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了以個(gè)人計(jì)算機(jī)為核心構(gòu)成的個(gè)人儀器和虛擬儀器等新型智能儀器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.（）整機(jī)調(diào)試中應(yīng)對(duì)各項(xiàng)參數(shù)分別進(jìn)行測試，使測試結(jié)果符合技術(shù)文件規(guī)定的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，整機(jī)調(diào)試完畢，應(yīng)緊固各調(diào)整元件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.（）博諾BN-R3機(jī)器人示教器上的日志可隨意自由刪除。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.（）對(duì)稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.（）采用安全火花防爆執(zhí)行器構(gòu)成的系統(tǒng)就是安全火花防爆系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.（）AI調(diào)節(jié)器本身具有A/D和D/A功能，因而能兼有數(shù)據(jù)采集和輸出模塊的功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.（）電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后發(fā)出嗡嗡聲，可能是電動(dòng)機(jī)缺相運(yùn)行，應(yīng)立即切斷電源。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.（）激光測距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.（）上電后電動(dòng)機(jī)無法啟動(dòng)，發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音（每兩聲之間的間隔時(shí)間為2s)?？赡苁且?yàn)榻邮諜C(jī)油門通道無油門信號(hào)輸出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.（）當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)擾動(dòng)時(shí)，立即將其測量出來，通過反饋控制器，根據(jù)擾動(dòng)量的大小來改變控制量，以抵消擾動(dòng)對(duì)被控參數(shù)的影響。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.（）機(jī)器人在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，操作搖桿不能使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.（）進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速測試，當(dāng)出現(xiàn)時(shí)電調(diào)開始發(fā)熱現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)立即停止電機(jī)轉(zhuǎn)速測試。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.（）智能溫度測量儀中使用軟件進(jìn)行非線性校正，主要是為了校正傳感器輸出特性的非線性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.（）維修方式從事后維修逐步走向定時(shí)的預(yù)防性維修。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.（）較為常見的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有星形、環(huán)形、總線形和樹形。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.（）無人機(jī)駕駛員操縱無人機(jī)下降到10米以下時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注的信息是：飛機(jī)下降速度、姿態(tài)和空速。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37.（）采用直線插補(bǔ)示教的程序點(diǎn)指的是從當(dāng)前程序點(diǎn)移動(dòng)到下一程序點(diǎn)運(yùn)行一段直線。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B38.（）無