【基于PLC的C5116A型號(hào)立式車床的升級(jí)改造探究（論文）12000字】

基于PLC的C5116A型號(hào)立式車床的升級(jí)改造研究摘要普通車床是采用大量接觸器、繼電器來實(shí)現(xiàn)刀架、橫梁、主軸等部位進(jìn)行控制，舊型號(hào)車床的功能與加工精度無法滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)，而購買或研制新型號(hào)車床的費(fèi)用又過于昂貴，所以提出對舊型號(hào)車床進(jìn)行升級(jí)改造的方案來減少費(fèi)用的支出?，F(xiàn)今社會(huì)車床具有很多的改造方案，根據(jù)不同型號(hào)車床在不同的用途上選擇合適的改造方案能夠最大化發(fā)揮改造車床的優(yōu)勢，本次對于C5116A型號(hào)立式車床的升級(jí)改造是利用可編程控制器PLC進(jìn)行的，首先設(shè)計(jì)對整個(gè)升級(jí)改造進(jìn)行方案設(shè)計(jì)，主要包括機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)與電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)，機(jī)械設(shè)計(jì)方面安裝主軸編碼器、改裝刀架與絲杠，電氣部分不改變原有的主電路，將原本接觸器-繼電器控制電路更換為以三菱FX2NPLC為核心的PLC控制電路，最后通過編寫PLC梯形圖對整個(gè)立式車床控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，從而對車床的刀架、橫梁以及主軸等部位進(jìn)行控制。PLC具有可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，這使PLC成為了車床改造的優(yōu)秀方案，改造后的車床不僅在價(jià)格上優(yōu)于新車床，而且打打提高了加工精度與效率，能夠?yàn)楣九c社會(huì)創(chuàng)造更多的財(cái)富。關(guān)鍵詞：繼電器；控制電路；可編程控制器目錄摘611要ITOC\o"1-3"\h\u19197第1章緒論 第1章緒論1.1研究目的和意義1.1.1目的現(xiàn)如今我國立式機(jī)床大多都是傳統(tǒng)的機(jī)床，這些機(jī)床大多有著老舊，能耗高，加工精度低，工作效率差，車床加工機(jī)件成本高等問題，這些問題直接影響了我國機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)與人們?nèi)粘Ｉ畹馁|(zhì)量，其主要原因是因?yàn)榱⑹杰嚧驳碾姎饪刂婆c驅(qū)動(dòng)部分老化，所以本次設(shè)計(jì)便是以PLC為基礎(chǔ)重新設(shè)計(jì)電路控制部分使C5116A型車床克服以上缺陷，實(shí)現(xiàn)提高立式車床的加工效率、自動(dòng)化，降低人為因素引發(fā)的事故，以實(shí)現(xiàn)車床升級(jí)改造的目的。1]1.1.2意義通過對立式車床進(jìn)行升級(jí)改造不僅能夠改善舊型號(hào)車床能耗高、加工精度低、工作效率差等缺點(diǎn)，還能循環(huán)使用舊型號(hào)車床，為公司節(jié)省下一大筆費(fèi)用，通過“對癥下藥”進(jìn)行改造的車床不會(huì)產(chǎn)生浪費(fèi)，并且能夠有效降低人為干預(yù)的失誤等問題，利用PLC控制代替了原有的繼電器-接觸器控制，將硬件部分去除，使用PLC程序控制不僅簡化了電路，還增加了車床運(yùn)行的穩(wěn)定性以及車床中各部件運(yùn)行的準(zhǔn)確性。通過采用PLC能夠提高車床的可靠性，降低運(yùn)行成本，為公司帶來巨大的利潤。1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.2.1國外研究現(xiàn)狀不論是機(jī)床的制造還是機(jī)床的改造，美、德、日等制造業(yè)先進(jìn)的國家都處于領(lǐng)先地位，美國的機(jī)床數(shù)控化改造被稱為機(jī)床再造業(yè)早在上個(gè)世紀(jì)90年代就系統(tǒng)的建立了再利用、再制造、再循環(huán)的3R體系，提供技術(shù)支持，具有完善的售后及保障體系。[2]1952年，美國麻省理工學(xué)院研制出第1臺(tái)實(shí)驗(yàn)性數(shù)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)床改造的重大突破，數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā)為后來的機(jī)床數(shù)控化改造奠定了基礎(chǔ)，由于數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā)，導(dǎo)致許多機(jī)床再制造企業(yè)的倒閉，現(xiàn)有的三百多家企業(yè)對機(jī)床再制造行業(yè)的競爭更加激烈。上世紀(jì)九十年代，經(jīng)過40年的發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)被機(jī)床再制造企業(yè)熟練應(yīng)用于機(jī)床的改造之中，許多數(shù)控化改造的機(jī)床在芝加哥國際制造技術(shù)展覽會(huì)上展示，這場展覽會(huì)成為了檢驗(yàn)機(jī)床改造行業(yè)發(fā)展的平臺(tái)，許多不同國家的企業(yè)都將自主改造的機(jī)床向全世界展示，同時(shí)也是機(jī)床再制造企業(yè)之間的一場無形的競爭。其中MaintenanceServiceCorp.公司在北美的各個(gè)國家開展了改造機(jī)床的銷售業(yè)務(wù)，其中包括立式車床、龍門刨床、磨床等機(jī)床的改造與翻新，是當(dāng)時(shí)業(yè)務(wù)法陣比較廣闊的公司之一。德國從事機(jī)床改造的時(shí)間是最早的，也一直處于機(jī)床改造的領(lǐng)先地位。德國對機(jī)床改造行業(yè)非常重視，為促進(jìn)機(jī)床改造行業(yè)的發(fā)展德國的政府甚至為了提高本國機(jī)床改造的科研水平給予了機(jī)床改造的研發(fā)機(jī)構(gòu)巨額的財(cái)政支持。德國中最為知名的席士公司和吉特邁集團(tuán)股份公司為了發(fā)展機(jī)床改造行業(yè)親自成立了機(jī)床改造服務(wù)部，這些舉措使得德國機(jī)床改造行業(yè)一直處于世界領(lǐng)先地位，這也是其他國家應(yīng)該效仿的地方。德國為了適應(yīng)新型制造產(chǎn)業(yè)的技術(shù)革新，也為了發(fā)展國家工業(yè)化水平，積極將淘汰的機(jī)床進(jìn)行改造，并不斷投入使用。這一做法使德國的工業(yè)化水平迅速提高，成為世界機(jī)床再制造行業(yè)的領(lǐng)頭人物之一。日本雖然是一個(gè)人口才1.3億的國家，但是日本的機(jī)械與電氣工業(yè)十分發(fā)達(dá)，在日本，機(jī)床改造業(yè)也被稱為機(jī)床改裝業(yè)，日本從事機(jī)床改裝業(yè)的企業(yè)非常多，達(dá)到一定規(guī)模的知名企業(yè)就已經(jīng)超過20家，所以日本的機(jī)床改造十分多樣化，能夠自產(chǎn)自銷并賣給其他國家，這個(gè)行業(yè)每年為日本帶來龐大的利益，為日本的建設(shè)和發(fā)展做出了許多貢獻(xiàn)。2021年，國外嘗試“利用數(shù)字孿生技術(shù)對存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，實(shí)現(xiàn)主軸負(fù)載與數(shù)控?cái)?shù)據(jù)的同步，統(tǒng)一加工負(fù)載。通過分析嘗試的結(jié)果，雖然D25和D16R3刀具在加工過程中仍存在一些顫振，但D100和D16刀具在加工過程中完全消除了顫振。此外，優(yōu)化后的加工時(shí)間可從最小7%減少到最大50%”是在《NumericalControlMachineOptimizationTechnologiesthroughAnalysisofMachiningHistoryDataUsingDigitalTwin》一文中指出的。[3]國外在工業(yè)上一直很強(qiáng)大，特別是美國、德國這些發(fā)達(dá)國家，車床技術(shù)在世界范圍內(nèi)一直排在前面，在如今信息量發(fā)達(dá)的年代，群眾能夠通過各種渠道看到國外技術(shù)在不斷發(fā)展，對世界做出哪些貢獻(xiàn)。在如今的和平年代，不管是哪個(gè)國家開發(fā)出了新技術(shù)，人民群眾都能成為受益者，中國應(yīng)該更加努力去追趕甚至超越國外的技術(shù)水平。1.2.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀機(jī)床改造行業(yè)為何能夠迅速發(fā)展起來？其主要原因是因?yàn)楦脑鞕C(jī)床的成本便宜，與購置新的機(jī)床相比，相同功能的改造機(jī)床的費(fèi)用僅為購置新機(jī)床的百分之三十左右。目前國內(nèi)也在逐漸發(fā)展機(jī)床再制造行業(yè)，但是由于機(jī)床改造技術(shù)落后于美國與歐洲的一些國家，所以我國的機(jī)床數(shù)控化程度不高，僅為3%左右。我國還有許多型號(hào)老舊的機(jī)床仍在服役中，但是這些機(jī)床的加工精度與其他一些性能已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要，我國機(jī)床的整體水平相對落后所以國家應(yīng)該積極推動(dòng)一些國有企業(yè)的私營企業(yè)發(fā)展機(jī)床再制造行業(yè)。而且社會(huì)在不斷發(fā)展的同時(shí)，對物質(zhì)的需求也在不斷增加，舊型號(hào)的車床已經(jīng)無法跟隨上社會(huì)的腳步，正在不斷淘汰，而車床改造行業(yè)的興起使得被淘汰的車床成為了該行業(yè)的潛在資源。我國對于機(jī)床改造行業(yè)的認(rèn)識(shí)是在1979年之前，第一批進(jìn)行機(jī)床改造的企業(yè)是通過中機(jī)維協(xié)的指引下進(jìn)行的，隨后20年來我國機(jī)床改造行業(yè)不斷蒸蒸日上，我國不斷引入國外新型技術(shù)與自主研發(fā)相結(jié)合對各種型號(hào)的機(jī)床進(jìn)行改造。據(jù)統(tǒng)計(jì)，從1979~1988年，我國各個(gè)企業(yè)從國外引進(jìn)的改造項(xiàng)目就多達(dá)18466項(xiàng)，這為我國日后發(fā)展機(jī)床再制造行業(yè)奠定了基礎(chǔ)。數(shù)控化改造成為了目前機(jī)床改造的首選，從數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展來看，機(jī)床的智能化、開放式和網(wǎng)絡(luò)化才是目前數(shù)控機(jī)床的主要發(fā)展方向。[4]數(shù)控化改造后的機(jī)床自動(dòng)化程度高，人為干涉對機(jī)床的運(yùn)作的影響很小。其主要優(yōu)點(diǎn)為性能提升顯著、經(jīng)濟(jì)效益明顯以及機(jī)械性能完善。2014年，“通過分析數(shù)控機(jī)床的工作原理，使用誤差改進(jìn)法、一直伺服電機(jī)誤差等方法成功優(yōu)化了數(shù)控機(jī)床的加工精度”的方法是在門小會(huì)編寫的《影響數(shù)控車床加工精度的因素及其優(yōu)化方案》一文中指出的。[5]這也說明了機(jī)床改造的前景廣闊，隨著社會(huì)的發(fā)展，中國科學(xué)家與學(xué)者們能夠通過自身的學(xué)識(shí)對機(jī)床改造行業(yè)做出更多的貢獻(xiàn)。我國雖然機(jī)床改造的科研水平落后于其他發(fā)達(dá)國家，但是在2002年我國卻已經(jīng)成為機(jī)床消費(fèi)世界第一，所以我國擁有龐大的機(jī)床改造發(fā)展?jié)摿ΓS著社會(huì)的發(fā)展，我國在經(jīng)濟(jì)與科研力量都在逐漸增加，國家能夠?qū)蒲腥藛T提供更多的經(jīng)濟(jì)與技術(shù)支持，對我國的機(jī)床改造的市場也在逐漸開發(fā)。2020年，國內(nèi)有人認(rèn)為“可以將工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床相結(jié)合，運(yùn)用自動(dòng)測量技術(shù)和刀具自動(dòng)檢測技術(shù)，組成智能制造單元”在《數(shù)控機(jī)床智能化升級(jí)改造》這篇期刊中指出，能夠?qū)?shù)控技術(shù)與其他技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床的智能化升級(jí)。[6]盡管中國研發(fā)出許多車床改造技術(shù)，但是國內(nèi)車床與國外車床的先進(jìn)水平仍有很大一部分差距，最近幾十年中國在不斷發(fā)展，特別是工業(yè)水平，正在逐漸趕超先進(jìn)國家，這離不開一線工作人員以及科學(xué)家們的不斷努力與奮斗，只要國家不斷奮斗，人民不斷努力，相信有一天中國會(huì)成為最發(fā)達(dá)的國家。1.3設(shè)計(jì)內(nèi)容該設(shè)計(jì)主要是對立式車床的運(yùn)行方式及其電氣結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，通過對市場進(jìn)行分析提出對立式車床的改造方案。1.查閱文獻(xiàn)了解車床改造的國內(nèi)外現(xiàn)狀。2.對立式車床系統(tǒng)升級(jí)改造的方案進(jìn)行擬定。3.機(jī)械改造設(shè)計(jì)：主軸、刀架改造。4.電氣改造設(shè)計(jì)：主電路不變、控制電路由接觸器-繼電器改為PLC控制。5.仿真：C5116A車床梯形圖仿真。第2章車床改造整體方案設(shè)計(jì)C5116A立式車床主要由工作臺(tái)、變速箱、立柱、橫梁、垂直刀架等幾大部分組成，該車床原電氣控制系統(tǒng)主要由繼電器-接觸器控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，由七臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行拖動(dòng)，主電路工作電壓為380V，在車床改造后使用PLC控制，通過分配輸入輸出地址使主電路與PLC連接，從而實(shí)現(xiàn)立式車床的升級(jí)改造。2.1車床機(jī)械系統(tǒng)改造方案C5116A立式車床由七臺(tái)電機(jī)組成，而控制系統(tǒng)需要對這些電機(jī)實(shí)施控制，實(shí)現(xiàn)主軸啟動(dòng)、制動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)控制，刀架的移動(dòng)、調(diào)整以及進(jìn)刀方向的控制，橫梁的升降、放松以及夾緊動(dòng)作，為了確保立式車床在改造后擁有較高的加工精度，所以不僅在電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，在機(jī)械系統(tǒng)中也需要進(jìn)行一些改造才能使車床運(yùn)行更加準(zhǔn)確、可靠。[7]1.主軸調(diào)速方式改造主軸的調(diào)速方式一般有兩種方式，一種是通過交流主軸電機(jī)控制，另一種是通過直流主軸電機(jī)控制。因此，通過分析兩種主軸電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)以及C5116A立式車床控制系統(tǒng)，選用直流主軸電機(jī)來進(jìn)行調(diào)速是較為合適的。[8]2.安裝主軸編碼器主軸編碼器的安裝主要是為了提高螺紋加工的精細(xì)程度。主軸編碼器的主要功能是對主軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控以便能夠在主軸轉(zhuǎn)速發(fā)生異常時(shí)對其轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整。3.刀架改裝C5116A立式車床的刀架太過于老舊，無法實(shí)現(xiàn)改造后車床控制所需的自動(dòng)換刀功能，所以需要對原有的刀架進(jìn)行更換，根據(jù)改造后的車床加工零件對刀架的要求，可以換成數(shù)控自動(dòng)刀架。4.絲杠改裝普通的傳動(dòng)絲杠不能滿足運(yùn)行的穩(wěn)定性，所以需要換成滾動(dòng)絲杠。5.防護(hù)設(shè)施改造為了防止車床運(yùn)行過程中產(chǎn)生的油污對車床運(yùn)行以及外部的清潔問題產(chǎn)生影響以及機(jī)械機(jī)構(gòu)的運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)，車床的外部需要增加一些合理的外部防護(hù)設(shè)施來消除油污的影響，同時(shí)增加防護(hù)設(shè)施也可以增加車床運(yùn)行時(shí)的安全性，防止車床誤傷操作人員。所以需要在車床外部增加一些防護(hù)設(shè)備。[9]2.2車床電氣系統(tǒng)改造方案電氣系統(tǒng)主要包括主電路與PLC控制電路，將原本的接觸器-繼電器控制改變?yōu)镻LC控制，使得控制系統(tǒng)更加可靠、安全。原有的接觸器-繼電器控制太過繁瑣，如果西能一些必要的電氣設(shè)備還會(huì)對后續(xù)維修產(chǎn)生影響。[10]電氣系統(tǒng)的主要設(shè)備為七臺(tái)電機(jī)，分別為：液壓泵電動(dòng)機(jī)、主軸電動(dòng)機(jī)、、垂直刀架快移電動(dòng)機(jī)、垂直刀架進(jìn)給電動(dòng)機(jī)、側(cè)刀架快移電動(dòng)機(jī)、側(cè)刀架進(jìn)給電動(dòng)機(jī)、橫梁升降電動(dòng)機(jī)。[11]主電路的控制元件的作用為控制電機(jī)的運(yùn)行與保障電氣線路的正常運(yùn)行，主電路的控制元件主要包括：交流接觸器、熔斷器、低壓斷路器、刀開關(guān)和熱繼電器等電氣元器件。1.主電路主電路依舊采用車床原有的七臺(tái)電機(jī)，不改變C5116A立式車床的工作方式與流程，M1為油泵電機(jī)、M2為工作臺(tái)電動(dòng)機(jī)、M3位垂直刀架快移電動(dòng)機(jī)、M4為垂直刀架進(jìn)給電動(dòng)機(jī)、M5為側(cè)刀架快移電動(dòng)機(jī)、M6為側(cè)刀架進(jìn)給電動(dòng)機(jī)、M7為橫梁升降電動(dòng)機(jī)。在原有的電路上加入變頻器，能夠有效控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，并且變頻器最大的作用是其調(diào)速系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)無級(jí)變速，提高車床加工零件的穩(wěn)定性，能夠有效提高生產(chǎn)效率。2.控制電路立式車床的控制電路原本是采用接觸器-繼電器控制，主要是通過控制七臺(tái)電機(jī)的啟停、以及各種接觸器、按鈕的通斷來實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的啟停、垂直刀架以及側(cè)刀架的快移和進(jìn)給、橫梁的升降運(yùn)動(dòng)。改造之后的控制電路是由PLC控制，PLC具有較為優(yōu)秀的準(zhǔn)確性與可靠性，這是接觸器-繼電器控制電路所不具備的，改造后的控制電路舍棄了接觸器-繼電器電路，通過分配輸入輸出與PLC相連接，通過設(shè)定梯形圖程序?qū)LC設(shè)定控制要求，最后通過與主電路的連接對七臺(tái)電機(jī)進(jìn)行有效的控制。PLC控制電路對電氣控制系統(tǒng)的控制如下：（1）液壓泵電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與停止：按下輸入點(diǎn)X3油泵啟動(dòng)按鈕，通過PLC輸出點(diǎn)油泵啟動(dòng)接觸器完成對油泵的啟動(dòng)，油泵電動(dòng)機(jī)為整個(gè)車床的運(yùn)行提供動(dòng)力。油泵運(yùn)行過程中按下X0總停與油泵停止按鈕，液壓泵電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，車床動(dòng)力消失。（2）主軸電動(dòng)機(jī)的控制（啟動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、制動(dòng)）：按下主軸啟動(dòng)按鈕，經(jīng)接觸器線圈與延時(shí)器控制主軸電機(jī)連接的主電路以星三角降壓啟動(dòng)的方式啟動(dòng)主軸電機(jī)。按下主軸啟動(dòng)按鈕，經(jīng)線圈Y1與Y3完成對主軸電機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制，松開主軸啟動(dòng)按鈕，主軸電機(jī)停止運(yùn)行。按下主軸電機(jī)的停止按鈕，X2閉合，經(jīng)過延時(shí)器計(jì)時(shí)，對主電路中的整流器進(jìn)行控制，完成主軸電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)控制。（3）刀架進(jìn)給與刀架快移電動(dòng)機(jī)的控制：刀架分為垂直刀架與側(cè)刀架，垂直刀架與側(cè)刀架的進(jìn)給電機(jī)與快移電機(jī)是通過進(jìn)給啟動(dòng)、停止按鈕與快移啟動(dòng)、停止按鈕控制啟動(dòng)與停止的，它們的作用是控制刀架的快移與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。（4）橫梁升降電動(dòng)機(jī)的控制：PLC控制電路對橫梁升降電動(dòng)機(jī)的控制完成橫梁的升降，通過按下橫梁上升按鈕與下降按鈕完成，橫梁的運(yùn)動(dòng)還包括放松與夾緊，是通過橫梁夾緊、放松按鈕對PLC產(chǎn)生輸入，通過PLC外部接線對橫梁的放松與夾緊動(dòng)作進(jìn)行控制。3.電器元件選擇正確的電器元件及其型號(hào)是保證車床穩(wěn)定運(yùn)行的后期保證，由于原本的車床型號(hào)過于老舊，不能夠滿足現(xiàn)代化社會(huì)生產(chǎn)的需要，所以需要對車床進(jìn)行升級(jí)改造，車床在進(jìn)行升級(jí)改造后，性能與功能對比改造前發(fā)生了一些變化，所以之前安裝在車床上的一些電器元件將無法滿足改造后車床運(yùn)行的需要，如果強(qiáng)行使用原本額電器元件，可能會(huì)導(dǎo)致車床運(yùn)行不穩(wěn)定或者車床根本無法達(dá)到預(yù)期的功能。所以需要對一些電器元件進(jìn)行更新，才能保證車床正常運(yùn)行，達(dá)到改造后預(yù)期的性能與功能。第3章車床硬件電路設(shè)計(jì)3.1車床主電路設(shè)計(jì)1.電機(jī)本次設(shè)計(jì)針對C5116A立式車床進(jìn)行升級(jí)改造，C5116A立式車床電氣控制系統(tǒng)主要由七臺(tái)電機(jī)組成，所用電源均為380V、50HZ。其中液壓泵電動(dòng)機(jī)是為整個(gè)立式車床提供動(dòng)力的動(dòng)力裝置，同時(shí)還可以為工作臺(tái)潤滑，所采用的電機(jī)型號(hào)為Y90L-4-B5，該電機(jī)為三相異步電動(dòng)機(jī)，1.5KW，3.7A，額定轉(zhuǎn)速為1400r/min。工作臺(tái)（主軸）電動(dòng)機(jī)能夠控制工作臺(tái)的起動(dòng)和制動(dòng)，也能控制工作臺(tái)進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。工作臺(tái)電動(dòng)機(jī)采用的電機(jī)型號(hào)為Y200L-4-B3，該電機(jī)為三相異步電動(dòng)機(jī)，30KW，56.8A，額定轉(zhuǎn)速為1470r/min。垂直刀架和側(cè)刀架的快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)采用Y90L-4-B5型1.5KW，53.7A，額定轉(zhuǎn)速為1400r/min的三相異步電動(dòng)機(jī)，而垂直刀架和側(cè)刀架的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)采用YD10OL1-6/4-B5型，1.3/1.8KW，3.8/4.4A，額定轉(zhuǎn)速為940/1440r/min的三相異步電動(dòng)機(jī)。橫梁電機(jī)的作用是控制橫梁的上下運(yùn)動(dòng)，橫梁電動(dòng)機(jī)采用Y112M-6-B5型2.2KW，額定轉(zhuǎn)速為940r/min的三相異步電動(dòng)機(jī)。2.變頻器（1）變頻器的介紹在C5116A立式車床的控制系統(tǒng)中，需要電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，主軸的變速、垂直刀架與側(cè)刀架以及橫梁的調(diào)速，變頻調(diào)速可以很容易實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)與車床機(jī)構(gòu)的調(diào)速。其主要原理為將頻率一定的交流電整流為直流電，最后通過變頻器的逆變電路將直流電變?yōu)榭烧{(diào)的頻率連續(xù)的三相交流電。變頻器的選擇變頻器在機(jī)床領(lǐng)域的選擇方式主要是根據(jù)電功功率進(jìn)行選擇，電功功率主要由電機(jī)速度決定，在本次設(shè)計(jì)中，變頻器采用的型號(hào)為三菱FR-A540變頻器。該變頻器能使整個(gè)立式車床的控制電路得以簡化，能夠延長車床的使用壽命，還具有節(jié)能效果，減少油泵電動(dòng)機(jī)對能源的消耗，從而整體提高車床的效率。圖3-1C5116A立式車床主電路圖電路結(jié)構(gòu)中電器元件包括：為了提高車床控制系統(tǒng)的安全性與可靠性，電路中需要使用一些電器元件來保障線路的正常工作，但是在車床升級(jí)改造中需要對一些電器元件進(jìn)行更新，才能保證控制系統(tǒng)的安全運(yùn)行。接觸器，其主要作用是用于接通或斷開主電路與控制電路的電器元件，接觸器廣泛用于機(jī)床的電氣系統(tǒng)線路中，主要對電動(dòng)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，也可以控制其他負(fù)載電器。接觸器在機(jī)床行業(yè)中主要是采用交流接觸器，雖然交流接觸器的啟電流大，但是其便宜的價(jià)格與優(yōu)越的安全性，使得交流繼電器成為本次設(shè)計(jì)的首選對象。原本的車床中接觸器型號(hào)有些老舊，只能滿足老舊型號(hào)車床的生產(chǎn)需要，所以本設(shè)計(jì)中采用的接觸器換成正泰接觸器，型號(hào)為CJT1-10，額定電壓380V，價(jià)格便宜，而且有質(zhì)量保證，能夠滿足改造后C5116A立式車床運(yùn)行的需求。（2）熔斷器，熔斷器的主要作用是保護(hù)短路，其中最主要的是熔斷器中叫做溶體的材料。線路正常工作時(shí)，負(fù)載電流很低，溶體溫度正常，熔斷器不發(fā)揮作用；而當(dāng)線路發(fā)生異常時(shí)，短路電流會(huì)增加，短路電流經(jīng)過熔斷器會(huì)使其中的溶體溫度升高，到達(dá)溶體的額定溫度后，溶體會(huì)自動(dòng)斷開，這時(shí)故障電路將被迅速斷開，達(dá)到保護(hù)電路的目的。熔斷器依舊采用原本車床使用的RS3系列快速熔斷器，其優(yōu)點(diǎn)是能夠快速斷開，達(dá)到快速保護(hù)線路的作用。（3）低壓斷路器，在低壓配電網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中，低壓斷路器可以通斷正常的負(fù)荷電流、電機(jī)工作時(shí)的負(fù)載電流與短路電流，低壓斷路器主要可以用作低壓配電網(wǎng)絡(luò)中操作不頻繁的電源開關(guān)。當(dāng)線路中的電器元件、電機(jī)與其他負(fù)載設(shè)備發(fā)生短路、過載等問題時(shí)低壓斷路器自動(dòng)切斷線路以保護(hù)設(shè)備，由于低壓斷路器的優(yōu)越的可靠性，在各個(gè)行業(yè)中應(yīng)用都十分廣泛，采用的型號(hào)為施耐德GV2ME10/4，可以保證更加快速的斷開線路，比原本車床采用的低壓斷路器更加具有安全性。（4）繼電器，繼電器是一種具有隔離功能的自動(dòng)開關(guān)元件，擁有控制系統(tǒng)與被控制系統(tǒng)的相互作用，可以通過小電流來控制大電流，廣泛用于電氣行業(yè)。繼電器分為電磁繼電器、固體繼電器、溫度繼電器等，最常用的就是電磁繼電器，在車床電氣線路中發(fā)揮巨大作用。改造車床的繼電器采用民熔RSO繼電器，額電電壓250~500V，額定電壓為600A。（5）刀開關(guān)，多用于低壓配電網(wǎng)絡(luò)中，與低壓斷路器作用相似是將線路接通與斷開，但是刀開關(guān)沒有自動(dòng)保護(hù)線路的功能，一般是作為電源開關(guān)，能夠頻繁的通斷。作用為隔離電源，以保護(hù)設(shè)備與維修的安全，所用型號(hào)為JDW1-0.5。（6）行程開關(guān)，廣泛應(yīng)用于機(jī)械與機(jī)床方面，其作用主要是能夠在控制一些機(jī)械設(shè)備的行程與限位保護(hù)方面，其至關(guān)重要的作用，行程開關(guān)能夠控制一些機(jī)械的限位，例如投料小車實(shí)驗(yàn)中可以通過行程來管控制投料小車的行程，保證投料小車能夠到達(dá)預(yù)期的投料地點(diǎn)并返回原來位置，行程開關(guān)也能在一定方面對器件進(jìn)行保護(hù)，可以使用JW2-11Z/3型號(hào)的行程開關(guān)，對車床橫梁和刀架的行程進(jìn)行控制。（7）按鈕，是日常生活中最常見的電器元件，在大部分的電氣設(shè)備中都有按鈕的存在，按鈕廣泛應(yīng)用于電氣行業(yè)，因?yàn)榘粹o可以與接觸器、繼電器形相配合，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離對電路進(jìn)行電氣聯(lián)鎖控制，按鈕可以避免接觸超過人體安全電壓的高電壓對電路進(jìn)行控制。按鈕寶庫喲常開觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)，常用于接觸器-繼電器電路與PLC電路及其梯形圖編程中，按鈕在某些電路中也可以用作復(fù)位按鈕。LA19-11可以滿足車床中大部分按鈕的要求。3.2PLC選型原有的車床是以繼電器-接觸器的方式在對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制，隨著社會(huì)的進(jìn)步與發(fā)展，PLC逐漸走進(jìn)人們的視野，PLC又叫可編程控制器，是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)，隨著PLC的發(fā)展，我國在許多領(lǐng)域特別是機(jī)床改造領(lǐng)域都應(yīng)用到了PLC，因?yàn)镻LC能夠彌補(bǔ)電氣設(shè)備控制的不足，而且還能提高電氣設(shè)備的工作效率得到了大眾的喜愛。[12]本次C5116A型號(hào)立式車床控制系統(tǒng)升級(jí)改造主要通過PLC控制，主要是因?yàn)镻LC擁有編程簡單、可靠性高、維護(hù)方便、功能全面穩(wěn)定性好等特點(diǎn)，并且使用PLC改造后的車床自動(dòng)化程度大幅提高，所有的控制都由PLC來完成，大大減少人為干預(yù)因素，同時(shí)降低了人為因素導(dǎo)致的大部分失誤與誤差。[13]隨著時(shí)代的發(fā)展，PLC的類型也越發(fā)增加，例如\t"/item/%E5%8F%AF%E7%BC%96%E7%A8%8B%E9%80%BB%E8%BE%91%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8/_blank"西門子、\t"/item/%E5%8F%AF%E7%BC%96%E7%A8%8B%E9%80%BB%E8%BE%91%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8/_blank"施耐德、\t"/item/%E5%8F%AF%E7%BC%96%E7%A8%8B%E9%80%BB%E8%BE%91%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8/_blank"三菱、\t"/item/%E5%8F%AF%E7%BC%96%E7%A8%8B%E9%80%BB%E8%BE%91%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8/_blank"臺(tái)達(dá)等產(chǎn)品，各個(gè)類型PLC的特點(diǎn)不同，受眾的方面也不相同。本次設(shè)計(jì)中PLC選用的就是三菱FX系列的PLC。FX系列PLC擁有超高的運(yùn)算速度，并且還擁有高效能、高穩(wěn)定性等優(yōu)點(diǎn)，能夠在多種場合下使用，F(xiàn)X2N系列在應(yīng)用選擇方案上具有很強(qiáng)的多樣性，但因本次設(shè)計(jì)中立式車床的輸入有25個(gè)輸出24個(gè)，所以選用FX2N-64MR。FX2N在三菱FX系列表現(xiàn)最為突出。在體積、運(yùn)行速率、性能和功能等方面，其所有體現(xiàn)出的都是等同于FX系列中最高級(jí)別的超小形程序裝置。3.3地址分配設(shè)計(jì)因PLC可靠性與準(zhǔn)確性，PLC已經(jīng)成為現(xiàn)代社會(huì)電氣設(shè)備控制系統(tǒng)的首選控制方式，但PLC不能直接對外部設(shè)備進(jìn)行控制，首先需要先獲取外部設(shè)備的I/0地址，再根據(jù)特定的PLC控制器的外部接口要求進(jìn)行接口地址的分配，然后通過特定的連接使PLC與主電路相連，最后實(shí)現(xiàn)PLC對整個(gè)控制系統(tǒng)的控制，從而實(shí)現(xiàn)對外部設(shè)備的控制。PLC的輸入端一般為按鈕、開關(guān)等，通過按鈕與開關(guān)的輸入量，經(jīng)過PLC來實(shí)現(xiàn)對應(yīng)的控制。下表為C5116A立式車床的輸入端地址分配：表3-1地址分配輸入信號(hào)表輸入信號(hào)名稱功能編號(hào)SB1總停與油泵停止按鈕X1SB2油泵啟動(dòng)按鈕X2SB3主軸停止按鈕X3SB4主軸啟動(dòng)按鈕X4SB5主軸點(diǎn)動(dòng)按鈕X5SB6主軸變速按鈕X6SB7橫梁上升按鈕X7SB8橫梁下降按鈕X10SB9垂直刀架進(jìn)給按鈕X11SB10垂直刀架進(jìn)給停止按鈕X12SB11垂直刀架快移按鈕X13SB12側(cè)刀架進(jìn)給按鈕X14SB13側(cè)刀架進(jìn)給停止按鈕X15SB14側(cè)刀架快移按鈕X16SQ1機(jī)械鎖桿位置開關(guān)X17SQ2橫梁放松開關(guān)X20SQ3橫梁上升限位開關(guān)X21SQ4橫梁下降限位開關(guān)X22SA1垂直刀架一、二速轉(zhuǎn)換開關(guān)X23SA2側(cè)刀架一、二速轉(zhuǎn)換開關(guān)X24SA3垂直刀架正反轉(zhuǎn)開關(guān)X25SA4側(cè)刀架正反轉(zhuǎn)開關(guān)X26SA5垂直刀架水平、垂直制動(dòng)X27SA6側(cè)刀架水平、垂直制動(dòng)X30PLC的輸出一般為接觸器，通過梯形圖程序控制下，實(shí)現(xiàn)從輸入量到相應(yīng)輸出量相聯(lián)系，對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制，下表為C5116A立式車床的輸出端地址分配：表3-2地址分配輸出信號(hào)表輸出信號(hào)名稱功能編號(hào)KM1油泵啟動(dòng)接觸器Y0KM2工作臺(tái)電機(jī)Y1KM3工作臺(tái)三角型運(yùn)動(dòng)接觸器Y2KM4工作臺(tái)星型運(yùn)動(dòng)接觸器Y3KM5工作臺(tái)制動(dòng)接觸器Y4KM6橫梁向上運(yùn)動(dòng)接觸器Y5KM7橫梁向下運(yùn)動(dòng)接觸器Y6KM8垂直刀架快移接觸器Y7KM9垂直刀架一、二速正反轉(zhuǎn)Y10KM10側(cè)刀架快移接觸器Y11KM11側(cè)刀架一、二速正反轉(zhuǎn)Y12YC1垂直刀架進(jìn)給離合器Y13YC2垂直刀架垂直運(yùn)動(dòng)離合器Y14YC3垂直刀架水平運(yùn)動(dòng)離合器Y15YC4垂直刀架垂直制動(dòng)離合器Y16YC5垂直刀架水平制動(dòng)離合器Y17YC6側(cè)刀架進(jìn)給離合器Y20YC7側(cè)刀架垂直運(yùn)動(dòng)離合器Y21YC8側(cè)刀架水平運(yùn)動(dòng)離合器Y22YC9側(cè)刀架垂直制動(dòng)離合器Y23YC10側(cè)刀架水平制動(dòng)離合器Y24KM12橫梁放松Y25KM13變速鎖桿Y26Y27SD公共端Y30RH快速Y31RM進(jìn)給一速Y32RL進(jìn)給二速Y33STF正轉(zhuǎn)Y34STR反轉(zhuǎn)Y35圖3-2C5116A立式車床PLC接線圖第4章系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)4.1車床控制流程圖設(shè)計(jì)C5116A立式車床加工零件主要是通過工作臺(tái)移動(dòng)、橫梁的升降以及刀架的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，該車床的控制系統(tǒng)需要對工作臺(tái)、刀架以及橫梁進(jìn)行有效的控制，才能精準(zhǔn)、無誤的加工機(jī)件。C5116A立式車床電氣控制系統(tǒng)主要由七臺(tái)電機(jī)組成，原本由接觸器-繼電器控制的控制回路無法滿足現(xiàn)代化需求，通過PLC進(jìn)行控制更容易對點(diǎn)擊進(jìn)行控制，其可靠性與準(zhǔn)確性是接觸器-繼電器無法實(shí)現(xiàn)的。C5116A立式車床在控制工藝上需要完成的控制操作：（1）主軸控制：主軸的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是是作為動(dòng)力裝置為車床控制系統(tǒng)提供動(dòng)力，通過機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對安裝在主軸上的刀具進(jìn)行控制，帶動(dòng)刀具或工件完成移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對零件的加工。主軸的旋轉(zhuǎn)精度是影響零件加工精度的重要因素，一般車床是使用三相感應(yīng)電機(jī)與多級(jí)變速箱實(shí)現(xiàn)對主軸的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對主軸的電氣與機(jī)械配合的多級(jí)變速，在本設(shè)計(jì)中可以通過變頻器的變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速。（2）刀架控制，刀架是機(jī)床中安裝刀具的部件，刀架控制需要完成對刀架位置、刀架角度、刀架速度與進(jìn)刀方向的控制，刀架的型號(hào)不同，安裝的刀架位置也不同，刀具加工零件的限位程度也不同，所以選擇合適的刀架是零件加工好壞的標(biāo)志。（3）橫梁控制是對橫梁運(yùn)動(dòng)的控制，可以對橫梁進(jìn)行調(diào)整，使橫梁達(dá)到適當(dāng)?shù)奈恢?，對刀架的運(yùn)動(dòng)提供保障。橫梁的整個(gè)運(yùn)行動(dòng)作包括升降移動(dòng)、加緊與松開以及位置的調(diào)整，最后使加工器件調(diào)整到合適的位置對零件進(jìn)行加工，橫梁是車床的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件中最先運(yùn)動(dòng)的，一般在其他控制進(jìn)行之前完成對橫梁的控制。圖4-1車床工作流程圖4.2系統(tǒng)程序梯形圖設(shè)計(jì)1.液壓泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)與停止的實(shí)現(xiàn)按下SB2油泵啟動(dòng)按鈕，X2得電，輸出繼電器Y0得電自鎖，液壓泵電動(dòng)機(jī)開始運(yùn)行；當(dāng)液壓泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，按下SB1總停與油泵停止按鈕，線圈Y0失電，液壓泵電機(jī)停止工作。液壓泵電動(dòng)機(jī)是為整個(gè)C5116A立式車床提供動(dòng)力的動(dòng)力裝置。圖4-2液壓泵工作梯形圖2.工作臺(tái)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)（1）工作臺(tái)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)按下SB4主軸啟動(dòng)按鈕，X4得電，隨后Y1、Y2與Y3得電，這時(shí)工作臺(tái)以Y一△降壓起動(dòng)的方式啟動(dòng)。（2）工作臺(tái)電機(jī)的停止按下SB3主軸停止按鈕，X3得電，繼電器M1斷電，同時(shí)Y1、Y2斷電，工作臺(tái)電機(jī)停止。（3）工作臺(tái)電機(jī)的制動(dòng)當(dāng)工作臺(tái)電機(jī)斷電停止時(shí)，延時(shí)器T1得電開始延時(shí)，Y4與Y3得電，這時(shí)給工作臺(tái)電動(dòng)機(jī)通入直流電，工作臺(tái)電動(dòng)機(jī)以能耗制動(dòng)的方式制動(dòng)。松開SB3按鈕，Y4與Y3斷電，制動(dòng)結(jié)束。（4）工作臺(tái)的點(diǎn)動(dòng)按下SB5主軸點(diǎn)動(dòng)按鈕，X5得電，隨后Y3與Y2得電，這時(shí)工作臺(tái)電機(jī)處于點(diǎn)動(dòng)控制狀態(tài)。工作臺(tái)的點(diǎn)動(dòng)可以有效調(diào)整工作臺(tái)的小幅度移動(dòng)。圖4-3工作臺(tái)工作梯形圖刀架控制實(shí)現(xiàn)由于垂直刀架與側(cè)刀架的控制方式近乎相同，所以這里只展示垂直刀架的運(yùn)動(dòng)。這里的刀架正反轉(zhuǎn)與變速是由變頻器控制的。按下SB9垂直刀架進(jìn)給按鈕，輸入繼電器X12失電，繼電器M4得電自鎖?？刂拼怪钡都苓M(jìn)給電機(jī)工作，按下按鈕SA1可以控制垂直刀架的速度的轉(zhuǎn)換，按下按鈕SA3可以控制垂直刀架電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，通過SA1與SA3按鈕可以控制垂直刀架的運(yùn)動(dòng)方向以及進(jìn)給的速度。按下SB10垂直刀架進(jìn)給停止按鈕，繼電器M4失電，垂直刀架進(jìn)給電機(jī)停止。按下SB11垂直刀架快移按鈕，X13得電，垂直刀架快移電機(jī)M4得電，控制垂直刀架的快移。圖4-3刀架控制梯形圖4.橫梁運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn) 在工作臺(tái)電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行時(shí)，按下SB7橫梁上升按鈕，輸入繼電器X7得電，繼電器M3得電，輸出繼電器Y25得電，橫梁放松，這時(shí)按下橫梁放松開關(guān)SQ2，輸出繼電器X20得電，橫梁上升，達(dá)到上升高度，松開SB7按鈕，橫梁電機(jī)停止運(yùn)行，橫梁夾緊。在工作臺(tái)電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行時(shí)，按下SB10橫梁下降按鈕，輸入繼電器X10得電，繼電器M3得電，輸出繼電器Y25得電，橫梁放松，這時(shí)按下橫梁放松開關(guān)SQ2，輸出繼電器X21得電，橫梁下降，達(dá)到下降高度，松開SB10按鈕，橫梁電機(jī)停止運(yùn)行，橫梁夾緊。圖4-4橫梁控制梯形圖第5章仿真隨著社會(huì)的發(fā)展，越來越多的大型設(shè)備開始使用PLC對系統(tǒng)進(jìn)行控制，PLC也因其優(yōu)越的可靠性與穩(wěn)定性越來越廣泛于各種電氣設(shè)備之中，一個(gè)基本的PLC系統(tǒng)主要由中央處理器單元(CPU)、輸入模塊、輸出模塊、編程裝置、存儲(chǔ)器和電源等組成[15]。由于控制外部設(shè)備的有序運(yùn)行需要對PLC梯形圖的編寫，隨后出現(xiàn)的就是PLC仿真技術(shù)，PLC仿真技術(shù)的出現(xiàn)使PLC梯形圖與程序的編寫更加方便查驗(yàn)錯(cuò)誤，大大提高了PLC的準(zhǔn)確性與應(yīng)用性，降低了設(shè)計(jì)成本，提高了設(shè)備的運(yùn)行效率，PLC仿真軟件的出現(xiàn)間接推動(dòng)了工業(yè)化的發(fā)展。5.1仿真軟件的介紹由于本次設(shè)計(jì)使用的PLC為三菱FX系列，所以PLC的仿真軟件選擇GXWorks2，因?yàn)樵谠S多三菱PLC編程軟件中，GXWorks2不僅可以編程PLC梯形圖，還可以直接通過軟件自帶的仿真調(diào)試功能對梯形圖進(jìn)行仿真，減少了安裝其他仿真軟件的麻煩。GXWorks2軟件是三菱電機(jī)推出的一款PLC編程軟件，在三菱電機(jī)的官網(wǎng)就可以自由下載，是一個(gè)非常簡單、方便的編程和仿真軟件，在GXWorks2之前三菱電機(jī)最先推出的是一個(gè)叫GXDeveloper的軟件，與該軟件相比GXWorks2無疑更加簡單、方便，而且還提高了一些功能與操作性能，其中最重要的就是GXWorks2不需要安裝其他仿真軟件就可以實(shí)現(xiàn)梯形圖的仿真。5.2仿真畫面圖5-1液壓泵工作仿真這段表示的是液壓泵電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)，當(dāng)X2常開時(shí)液壓泵電動(dòng)機(jī)工作，常閉觸點(diǎn)X1得電，線圈Y0斷電，液壓泵電機(jī)停止。圖5-2工作臺(tái)啟動(dòng)與停止仿真這段程序仿真是工作臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與停止，在液壓泵電機(jī)運(yùn)行時(shí)，Y0得電，按下按鈕SB4，常開觸點(diǎn)X4得電，M1得電，工作臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。按下按鈕SB3，場閉觸點(diǎn)X3得電，M1斷電，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。圖5-3垂直刀架的進(jìn)給仿真這段程序仿真為垂直刀架的進(jìn)給電機(jī)的運(yùn)行仿真，按下SB9按鈕，常閉觸點(diǎn)X12失電，M4得電自鎖，進(jìn)給電機(jī)開始運(yùn)行。按下SB10按鈕，常閉觸點(diǎn)X12得電，M4失電，進(jìn)給電機(jī)停止運(yùn)行。圖5-4橫梁啟動(dòng)橫梁啟動(dòng)可以按下SB7或者SB8使常開觸點(diǎn)X7或X8得電，在液壓泵電動(dòng)機(jī)M1得電時(shí)啟動(dòng)橫梁升降電機(jī)M3。圖5-5橫梁升降在按下SB7按鈕時(shí)，常閉觸點(diǎn)X7得電，這時(shí)按下按鈕SQ2，常開觸點(diǎn)X20得電，使線圈Y6失電，線圈Y5得電，橫梁升起；在按下SB8按鈕時(shí)，常閉觸點(diǎn)X10得電，這時(shí)按下按鈕SQ2，場開觸點(diǎn)X20得電，使線圈Y5失電，線圈Y6得電，橫