【豆芽機智能控制系統(tǒng)設計（論文）8200字】

豆芽機智能控制系統(tǒng)設計目錄TOC\o"1-1"\h\u11211豆芽機智能控制系統(tǒng)設計 132399關鍵詞:單片機；傳感器；顯示模塊 1164641引言 1112822設計預期目標及概要 2307633系統(tǒng)硬件設計 2159871、主控制器模塊: 286542、溫度采集模塊： 3295263、顯示模塊： 3290231、主控制器模塊： 3120534、驅動模塊：加熱模塊接單片機的P3.3端口，降溫模塊接單片機的P3.2端口，定 5244352.系統(tǒng)軟件設計 779404系統(tǒng)軟件設計 717275仿真運行 10212376制作調試 13164017小結 13摘要：本設計是以單片機作為主控元器件的豆芽機智能控制系統(tǒng)，它能夠通過傳感器檢測出當前豆芽生長環(huán)境的溫度數(shù)據(jù)，然后把采集到的溫度數(shù)據(jù)傳給單片機。溫度數(shù)據(jù)經(jīng)過單片機的處理,準確的通過顯示模塊顯示出來,同時單片機將采集到的溫度數(shù)據(jù)與系統(tǒng)設置好的溫度數(shù)值上下限進行對比，做到環(huán)境溫度低于設置的溫度范圍會自動加熱，高于設置范圍會自動降溫。并且可以通過對單片機的設定，使整個系統(tǒng)具有定時噴水功能。關鍵詞:單片機；傳感器；顯示模塊 引言1.1背景和意義自古以來，豆芽一直在中國人的食譜中占據(jù)著舉足輕重的地位。它不僅僅只在中國受到歡迎，在日本、韓國等許多國家也受到廣大居民的喜愛。豆芽作為我國的一種傳統(tǒng)室生蔬菜，具有營養(yǎng)豐富，鮮嫩可口，價格便宜，生長周期較短等優(yōu)點，憑借這些優(yōu)點，豆芽在今后將會得到更多人的親睞。經(jīng)典的豆芽種植方法對溫度的依賴性較強。一般豆芽的生長最佳溫度在20℃—25℃之間。低于這個范圍時豆芽的生長速度較為緩慢，生長周期變長，對于種植戶而言種植成本增加；高于這個溫度范圍時會加快豆芽生長過程中霉菌等細菌的滋生速度從而導致豆芽根部腐爛。因此，在豆芽的整個生長過程中，控制好溫度對生長出優(yōu)質豆芽至關重要。傳統(tǒng)豆芽種植一般是在春秋季種植，它受季節(jié)的溫度因素影響較大，不能實現(xiàn)對溫度的實時控制，具有很多的不便之處。因此，設計出一款可以智能控制溫度和定時噴淋的家庭豆芽機就很有必要，利用所設計的這款豆芽機人們即使在家里也能很方便的種出自己想要的黃豆芽、綠豆芽等豆芽來。它與傳統(tǒng)的經(jīng)典豆芽種植方法相比，具有很大的優(yōu)點。如可以獲得高質量的豆芽；可以改變豆芽按季節(jié)供應的模式，延長其供應期，使豆芽在一年四季不論什么季節(jié)都可以優(yōu)質生長，大大消除了平常想吃豆芽卻受到季節(jié)限制而吃不到的苦惱；還可以使居民在家中就可以隨時地吃到自己種植的豆芽，方便人們的日常生活。設計預期目標及概要2.1設計的預期目標1)能夠實現(xiàn)對環(huán)境溫度的檢測。2)可以預設溫度的調節(jié)范圍。3)能夠實現(xiàn)定時噴淋功能。2.2設計概要本設計要求具有溫度的測量和控制以及定時噴水功能，由于豆芽的生長環(huán)境依靠于大量的水分，其所處環(huán)境中的濕度在80%—90%。在傳統(tǒng)的經(jīng)典豆芽種植方法中，一般是采用潮濕的棉布等放在豆子的下面以保證豆芽生長環(huán)境中有足夠的水分；本文所設計的豆芽機是采用封閉式的容器，通過噴水系統(tǒng)定時向容器內噴水，以保證滿足豆芽生長所需要的濕度條件,因此在本設計中只需要實現(xiàn)對溫度的采集和控制以及定時噴水就可以了。整個過程是先由溫度采集模塊來采集當前環(huán)境中的溫度數(shù)據(jù)，傳感器采集到的溫度信息是模擬量，模擬量經(jīng)過傳感器內部處理后變?yōu)閿?shù)字信號，然后傳感器將這個數(shù)字信號傳送給控制器?？刂破鲗⑹盏降臄?shù)字信號經(jīng)過處理后送給顯示模塊，顯示模塊將顯示當前環(huán)境的溫度信息，并且控制器會將收到的溫度數(shù)據(jù)的大小和系統(tǒng)設定好的溫度數(shù)值的上下限做比較。若測量到的溫度數(shù)據(jù)在設定的溫度數(shù)值范圍內，則系統(tǒng)正常工作；若超出設定的溫度數(shù)值范圍，則會觸發(fā)相應的調節(jié)驅動電路。除此之外，不論當前環(huán)境的溫度如何變化，系統(tǒng)的噴水模塊都會間隔一小時工作一分鐘（本設計中設計為每隔20秒工作2秒）。本設計中所有外設均采用繼電器和LED小燈泡來模擬。圖1為設計的系統(tǒng)功能框圖。圖1系統(tǒng)功能框圖圖1系統(tǒng)功能框圖系統(tǒng)硬件設計3.1主要模塊元器件的選擇主控制器模塊:方案一：采用STM32單片機。STM32單片機有大量的外設端口。具有高性能、低功耗等特點，目前在生活中大量應用于遙控汽車、人工智能、微型四旋軸飛行翼等行業(yè)中，但是STM32的價格較高，內部結構復雜，不易短時間內入手學習。方案二：采用STC89C51單片機。我們對STC89C51單片機較為熟悉，它運行速度快，可以與其它C51系列的單片機兼容，上手簡單，穩(wěn)定性強，價格便宜，使用方便，有關資料豐富等。并且本設計系統(tǒng)要實現(xiàn)對溫度的采集和控制以及定時噴水的功能，使用51單片機就完全可以實現(xiàn)。結合本設計的實際需要，考慮到經(jīng)濟性和方便性，決定采用STC89C51單片機。2、溫度采集模塊：方案一：采用SHT11傳感器。SHT11的溫度測量范圍是-25℃—85℃，外部封裝有八個引腳且采用的是貼片封裝，這會導致后期焊接的時候難度較大，不易焊接。并且它的第二引腳是數(shù)據(jù)引腳，容易受到第三引腳時鐘引腳的高低電平的影響，第二引腳僅在第三引腳上的時鐘信號為高電平時有效，使用起來較為麻煩。方案二：采用DHT11溫度傳感器。DHT11數(shù)字溫度傳感器是一款含有數(shù)字信號輸出的復合傳感器，應用專用的數(shù)字模塊采集技術和溫度傳感技術，較為穩(wěn)定。溫度的測量范圍為0-50℃，測溫精度是±QUOTE2℃。對比發(fā)現(xiàn)，SHT11傳感器的測溫范圍遠遠超過豆芽生長環(huán)境的溫度，使用時與DHT11相比還需要多接一個時鐘引腳，使用不方便并且它的價格過于昂貴，不適合用于本系統(tǒng)設計。因此，決定使用DHT11傳感器。3、顯示模塊：方案一：采用LED數(shù)碼管顯示。LED數(shù)碼管外部封裝結實，不會輕易損壞，堅固耐用。工作時損耗較小，壽命長。LED燈的顏色種類豐富，大量的LED數(shù)碼管組合在一起可以實現(xiàn)各種圖像。但是LED數(shù)碼管體積較大，對于本設計系統(tǒng)而言美觀性較差，并且LED數(shù)碼管只能顯示數(shù)字，不能顯示英文及漢字。LED數(shù)碼管驅動電流較大而單片機的端口電流較小，使用時還需要外加驅動電路才能使數(shù)碼管導通。方案二：采用LCD1602液晶顯示。LCD1602采用的是并口傳輸，速度較快。它內部具有16*2個字符，可以識別英文字母和阿拉伯數(shù)字等，使用方便。采用5V供電，具有低功耗、壽命長、可靠性高等特點。由于本設計的顯示部分要求實時地顯示出當前環(huán)境的溫度數(shù)據(jù)，還需要在顯示模塊上顯示和可調溫度的上下限。因此，決定采用方案二。3.2模塊電路的設計1、主控制器模塊：STC89C51單片機外部有豐富的引腳接口，方便外設與單片機之間的數(shù)據(jù)通信。內部具有定時器1和定時器0兩個定時/計數(shù)器，可以通過對定時器0的設定，完成本設計系統(tǒng)要實現(xiàn)的定時噴水功能。圖2單片機外部引腳圖圖2單片機外部引腳圖單片機最小系統(tǒng)設計：單片機最小系統(tǒng)是指單片機能正常工作的最基本的電路。本設計系統(tǒng)的單片機最小系統(tǒng)包括電源、單片機、復位電路和晶振電路。本設計系統(tǒng)采用的是系統(tǒng)上電復位，沒有使用手動復位。對于晶振電路而言，它的主要作用是能夠產(chǎn)生時鐘信號，形成單片機系統(tǒng)的機器周期。本設計中采用12MHz的晶振和兩個30pf的電容組成。雖然單片機中含有一個晶振，但是它受外部溫度因素的影響較大，產(chǎn)生的信號不穩(wěn)定，適合用于那些對于定時或者時間要求不高的甚至是不涉及到時間定時這方面的系統(tǒng)。由于本系統(tǒng)的設計需要定時進行噴水功能，這涉及到用單片機內部的定時器功能，對時鐘信號的穩(wěn)定性要求比較高，單片機內部晶振滿足不了要求。因此就選擇了放棄使用單片機內部的晶振改為采用在外部接入12MHz的晶振。為了使系統(tǒng)能夠快速起振并且振蕩的頻率較為穩(wěn)定，選擇采用兩個30pf的電容。如圖3所示。圖3單片機最小系統(tǒng)圖圖3單片機最小系統(tǒng)圖2、按鍵模塊：設置的四個按鍵分別對應著調整、加一、減一、確認四個命令，分別接到單片機的P2.0、P2.1、P2.2、P2.3端口，另外一端統(tǒng)一接地。當按鍵按下時，相當于電路導通，電路通過按鍵給單片機送回去一個低電平0，單片機采集到這個信息后根據(jù)不同的按鍵作出相應的響應。通過按下第一個按鍵可以進入調整系統(tǒng)的溫度上下限頁面。第二個按鍵和第三個按鍵是用來調整溫度上下限的功能。其中，第二個按鍵對應的是增加溫度的上限數(shù)值，按鍵每按下一次溫度的上限數(shù)值就會在原來的數(shù)值上增加一；第三個按鍵對應著減小溫度的下限數(shù)值，按鍵每按下一次溫度的下限就會在原來的數(shù)值上減一。第四個按鍵對應著確認，當已經(jīng)設置好了所要的溫度上下限的時候按下第四個按鍵，顯示模塊上更新信息并正常顯示當前環(huán)境的溫度。如圖5所示。圖4按鍵模塊圖圖4按鍵模塊圖3、溫度采集模塊：溫度傳感器DHT11共有4個外部引腳。它的第一引腳是供電引腳VDD。第二引腳是數(shù)據(jù)采集引腳DATA，接線時第二引腳與單片機P1.7端口相連，負責將外部的環(huán)境溫度數(shù)據(jù)傳輸給單片機，并且第三引腳還需要接一個上拉的10k電阻，這是因為51單片機的上拉能力不夠，為了防止灌電流過大燒毀元器件。第三引腳是懸空引腳NC，接線時該引腳不接任何端口，直接懸空。第四引腳是接地引腳GND，接線時讓其接地。如圖5所示。圖5溫度采集模塊圖圖5溫度采集模塊圖在本設計系統(tǒng)中最主要的是要保證從外部采集到的溫度數(shù)據(jù)安全可靠，不受到其他一些因素的干擾，萬一受到干擾，那么測得的環(huán)境溫度數(shù)據(jù)就可能會變得很大，從而擾亂了設計系統(tǒng)的正常工作，使降溫電路一直處于工作狀態(tài)，導致豆芽的生長環(huán)境溫度較低，不利于豆芽的生長。為了解決這個問題，防止溫度數(shù)據(jù)受到干擾，還需要選擇一個較為可靠的數(shù)據(jù)存儲器來存放數(shù)據(jù)。本設計系統(tǒng)選擇的是24C02芯片。芯片的SCL引腳是是串行時鐘引腳，在它的輸入時鐘信號為上升沿的時候，單片機將數(shù)據(jù)送入24C02中存儲，在下降沿的時候將數(shù)據(jù)讀出。SDA是串行數(shù)據(jù)地址引腳，負責器件所有數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。SCL和SDA引腳各接一個10K的上拉電阻，用來穩(wěn)定信號。當WP引腳連接到VCC時，外部只能讀取24C02的數(shù)據(jù)，不能向它里面輸入數(shù)據(jù)；當WP接地時，外部既能讀取芯片內部的數(shù)據(jù)同時也能向芯片里輸入數(shù)據(jù)。如圖6所示。圖624C02圖圖624C02圖4、驅動模塊：加熱模塊接單片機的P3.3端口，降溫模塊接單片機的P3.2端口，定時噴水模塊分別接單片機的P3.4和P3.6端口。每個模塊都由繼電器、二極管、三極管和LED燈組成。為了防止豆芽機存在噴灑死角，導致部分豆芽不能被水沖洗或者受到?jīng)_洗的水量較少，因此，決定采用兩個定時噴水系統(tǒng)。當開始噴水時，兩個噴水系統(tǒng)同時開始工作，盡可能的保證所有豆芽都能被沖洗干凈。繼電器和LED小燈泡是用來模擬設計系統(tǒng)的外設。在每個繼電器的兩端都并聯(lián)了一個反向二極管，這是因為當三極管導通時繼電器開始工作，由于繼電器的線圈呈現(xiàn)電感特性，電流在線圈流過時，會在其兩端產(chǎn)生感應電動勢。但是當三極管關斷時，繼電器中電流消失但感應電動勢不會立即消失，而會產(chǎn)生反向電動勢。這個反向電動勢很大，如果加在三極管兩端，會把三極管擊穿。因此就需要一個反向并聯(lián)的二極管作為釋放的通道，反向電動勢經(jīng)二極管、繼電器形成的閉合電路一直被消耗，直至完全被消耗掉。反向并聯(lián)的二極管稱為續(xù)流二極管，起到保護三極管，保護電路的作用。在這個模塊中用到三極管主要是起到放大電流的作用。本設計采用的是SRS-05VDC-SL型繼電器，該繼電器的工作電流為80mA左右，而單片機的端口輸出電流很小，約為20mA左右，遠遠達不到啟動繼電器所需要的工作電流，因此就需要使用三極管來對電流進行放大，使繼電器能夠正常啟動，內部的銜鐵可以被吸合。本設計采用的是9012PNP型三極管，三極管的發(fā)射極經(jīng)過繼電器接電源的正極，基極通過一個阻值為1k歐姆的限流電阻接單片機的I/O端口，通過單片機端口的高低電平來控制三極管的開通與關斷，集電極直接接地。LED二極管還要串聯(lián)一個阻值為2.2k歐姆的電阻，目的的為了分壓，LED二極管的額定電壓是3V，因此要將多余的電壓分在電阻上。如圖7所示。圖7驅動模塊圖圖7驅動模塊圖顯示模塊：本設計采用LCD1602液晶顯示作為顯示模塊。15、16引腳是負責顯示器的背光亮度顯示，15引腳接+5V的電源，16引腳接地。第3引腳是負責調節(jié)顯示字符的對比度，在電源和地之間接入阻值為1.5k的電阻R5和阻值為10k的電阻R6，根據(jù)串聯(lián)分壓原理，3引腳和1引腳之間的電壓值會根據(jù)電阻R5、R6阻值的不同而不同。第3引腳負責采集這兩個電阻之間的電壓信號從而根據(jù)這個電壓信號的強弱來決定需要顯示的字符在LCD中的清晰度。對于R5電阻來說，一般阻值為220歐姆至1.5K歐姆之間都可以。選取不當?shù)脑挄е乱壕o顯示或者較為模糊。P00-P07為8位雙向數(shù)據(jù)線接口，用于液晶顯示器與單片機之間的數(shù)據(jù)傳輸通信。如圖8所示。圖8顯示模塊圖圖8顯示模塊圖供電模塊：供電模塊使用外部+5V直流電源供電，由USB接口接入，負責給整個豆芽機智能控制系統(tǒng)供電。如圖9所示。圖9供電模塊圖圖9供電模塊圖在對系統(tǒng)的各個模塊設計完成后，又加入了報警系統(tǒng)。環(huán)境溫度高于或者低于最佳溫度范圍后，對應的驅動電路開始工作并且蜂鳴器也開始工作，系統(tǒng)報警。在報警電路中設置了一個撥碼開關SW1，當不需要報警功能的時候將撥碼開關關閉，使報警電路斷路不工作。系統(tǒng)的完整原理圖如圖10所示。圖10總體原理圖圖10總體原理圖系統(tǒng)軟件設計系統(tǒng)軟件設計采用C語言編程。在主程序中，首先對主程序進行初始化，完成對各個模塊數(shù)據(jù)初始值的設定。然后溫度傳感器開始工作，檢測當前環(huán)境溫度數(shù)據(jù)并實時將采集到的溫度數(shù)據(jù)送給單片機進行處理，單片機一邊處理并送給顯示模塊1602進行顯示，另一邊還要實時地與單片機內部設定的溫度數(shù)值范圍進行比較。除此之外，單片機內部還有一個定時器功能，每隔20秒就要使噴水系統(tǒng)工作一次,時長2秒。4.1主程序流程圖：圖11主程序流程圖圖11主程序流程圖4.2溫度采樣采樣子程序流程圖：圖12溫度采樣子程序流程圖圖12溫度采樣子程序流程圖4.3顯示模塊子程序流程圖：圖13顯示模塊子程序流程圖圖13顯示模塊子程序流程圖仿真運行5.1電路圖的繪制Proteus軟件是我們進入大學以來常用的用來繪制和仿真電路的軟件，它具有強大的元器件仿真庫，幾乎包含了所有的元器件，并隨著版本的不斷升級，庫元器件數(shù)量也在不斷增加。并且該軟件還支持在線仿真功能，通過將Keil中編譯好的軟件程序直接下載到電路圖上的單片機中，具有可以在線查看電路圖的功能正確與否的優(yōu)點。將Proteus和Keil兩款軟件相結合就可以完成對這次設計的豆芽機智能控制系統(tǒng)的仿真結果進行在線實驗和調試。根據(jù)前面硬件部分的設計，可以很方便的在Proteus的元件庫中完成對需要的元器件的選擇，在器件列表中拖出需要的器件擺放在合適位置然后開始進行仿真電路圖的設計搭建。在全部繪制好電路圖之后還需要再對元器件進行標號檢查，對電阻、電容等元器件進行賦值。再檢查完接線是否正確完好、元器件標號等問題后，才算是完全繪制好電路圖。其整體的電路如圖14所示。圖14總體電路圖圖14總體電路圖5.2仿真結果仿真采用Proteus軟件。在仿真軟件中首先給系統(tǒng)供電，點擊開始運行按鈕就開始給系統(tǒng)上電了。程序的初始值是與豆芽生長的最佳環(huán)境溫度相同的，是20℃-25℃。系統(tǒng)上電后先由溫度采集模塊中的DHT11采集豆芽生長環(huán)境的溫度，溫度傳感器DHT11測得的環(huán)境溫度為22℃，符合豆芽生長的最佳環(huán)境溫度。經(jīng)過單片機對當前環(huán)境溫度與設置的溫度上下限進行比較后，20℃<22℃<25℃，因此驅動模塊不做任何響應。仿真結果如圖15所示。圖15仿真結果圖圖15仿真結果圖當環(huán)境溫度發(fā)生改變時，溫度傳感器DHT11測得環(huán)境的溫度為18℃，低于豆芽生長最佳設定的最低溫度是20℃。當環(huán)境溫度低于20℃時，經(jīng)過單片機的程序處理，通過它的P3.3口給加熱模塊發(fā)出低電平，三極管導通，加熱模塊開始工作，對豆芽生長的環(huán)境開始加熱直到環(huán)境溫度達到豆芽生長的最佳溫度范圍，單片機才會給P3.3端口送高電平使三極管關斷停止加熱。如圖16所示。圖16加熱模塊工作圖圖16加熱模塊工作圖當環(huán)境溫度發(fā)生改變，高于設定的最高溫度25℃時，溫度過高，經(jīng)單片機程序處理之后，通過它的P3.2端口給降溫模塊送低電平，三極管導通，降溫模塊開始工作對豆芽生長的環(huán)境開始降溫直到環(huán)境溫度達到豆芽生長的最佳溫度范圍，單片機才會給P3.2端口送高電平使三極管關斷停止降溫。如圖17所示。圖17降溫模塊工作圖圖17降溫模塊工作圖在豆芽生長的整個過程中，需要間隔固定的一段時間來對豆芽進行噴水處理，一方面是為了保持豆芽生長環(huán)境有足夠的濕度，另一方面是需要對新生長出來的豆芽進行洗滌，去除豆芽生長過程中根部滋生的霉菌的，防止豆芽腐爛。本設計系統(tǒng)設定的時間時約20秒來進行一次時長2秒的噴洗動作，用于模擬豆芽機實物的約間隔1小時進行1分鐘的噴水。在單片機內部有一個定時器，可以設定定時功能，設定時間為20秒，當20秒時間到了的時候，單片機通過P3.4和P3.6口發(fā)出低電平，此時三極管導通，噴水系統(tǒng)開始工作。一旦2秒鐘時間到了，單片機P3.4和P3.6口就會發(fā)出高電平使三極管關斷，噴水系統(tǒng)停止工作。以定時噴水1為例，如圖18所示。圖18噴水模塊工作圖圖18噴水模塊工作圖制作調試在Proteus上繪制好電路仿真圖后確定程序可以正常運行，現(xiàn)象符合預期要求后再使用AltiumDesigner軟件繪制電路圖和轉換成PCB文件。在繪制PCB文件的過程中要考慮到元器件有無對應的封裝，對于沒有封裝的元器件需要自己去尋找或者自己畫出來然后才能使用。PCB畫好之后需要對各個元器件進行合理的排版，使各個元器件分布均勻，電路板看起來不是雜亂無章的，然后需要對各個元器件之間進行布線，雖然可以直接使用軟件中的自動布線功能來完成PCB的不限，但是自動布線也有一些弊端，它可能會使布出來的線較亂或者跳線較多，影響電路板的布局和不利于后期在電路板上的焊接工作。因此只有自己親自去布線，使之能夠最大限度的方便后期焊接。在印制好電路板之后就可以按照電路圖上元器件的分布來進行一步步的焊接，首先將每個元器件對應到電路板上的相應位置。然后在焊接過程中需要特別注意二極管、電解電容和LED小燈泡的正負極之分，防止這些元器件的引腳電路板上的焊孔位置相反，出現(xiàn)問題。接著焊接完成后需要對各個焊點進行檢查，看看是否有漏焊、虛焊等。在確認無誤后，對電路板上電，接+5V的直流電源，打開供電模塊的開關，對整個系統(tǒng)通電，調試系統(tǒng)檢查是否符合仿真時的要求，是否能出現(xiàn)正確的預期現(xiàn)象。在第一次打好板子進行焊接的時候發(fā)現(xiàn)繼電器的封裝出現(xiàn)了問題。在畫電路原理圖的時候，沒有注意到繼電器的封裝的大小，導致電路板上的繼電器部分的引腳間距小于元器件實物的間距，只能采用導線將繼電器連接在電路板上。焊接完成后，對電路板通電，發(fā)現(xiàn)并沒有出現(xiàn)預期的現(xiàn)象，只能又重新拿著萬用表檢查線路和有無虛焊、漏焊等問題。最后發(fā)現(xiàn)是在繪制原理圖的時候有兩根導線被我粗心的給連接錯了，所以就導致最后生成的PCB文件上的連線也跟著出了問題。在經(jīng)歷了第一次的失敗經(jīng)驗后，我吸取了深刻的教訓，在對原理圖進行大量的更改，學習用分塊加引腳標注的方法對各個部分全部進行分塊和需要用到的引腳進行引腳標注這樣這樣就避免了各個元器件之間因為導線連接錯而發(fā)生問題了。除此以外，對原理圖進行分塊還能夠使得原理圖看上去條例清晰，顯得很規(guī)整。對原理圖更改完成之后我又替換了繼電器的分裝，改用了本設計使用的SRS-05VDC-SL型繼電器的封裝。都做好這些工作后，開始進行PCB的轉換與打板，然后就是按照電路板上元器件的位置與標注的信息逐個進行焊接元器件。需要注意的是在焊接51單片機、20c02和DHT11的時候需要在芯片各自加一個底座，目的是為了防止烙鐵的高溫對芯片內部的功能造成影響和損壞，造成焊接工作的失敗，從而造成不能出現(xiàn)正確的設計現(xiàn)象。小結首先，本畢業(yè)設為豆芽機智能控制系統(tǒng)設計，其基本的任務是要求能夠實現(xiàn)溫度控制和定時噴淋功能。本設計已經(jīng)滿足了對溫度的控制和實現(xiàn)定時噴淋功能。實現(xiàn)了當溫度低于豆芽生長最佳溫