新能源汽車充電技術 課件 4-2 解析新能源汽車直流充電報文

《新能源汽車充電技術》能力模塊四掌握新能源汽車充電標準知識及充電報文的解析方法任務二解析新能源汽車直流充電報文學習目標02技能目標1.了解非車載充電機與電池管理系統(tǒng)通訊報文說明；2.了解電動車直流充電四個階段的報文分類解析；3.了解錯誤報文BEM和CEM的報文解析。1.能獨立說出電動車直流充電四個階段的報文分類解析；2.能獨立分析錯誤報文BEM和CEM的報文解析。知識目標0102教學重難點02教學難點非車載充電機與電池管理系統(tǒng)通訊報文說明。電動車直流充電四個階段的報文分類解析。電動車直流充電四個階段的報文分類解析。分析錯誤報文BEM和CEM的報文解析。教學重點0102一條報文主要由ID（標識符）、數(shù)據(jù)幀等組成，在通常應用中主要關注的是報文ID、數(shù)據(jù)內容、發(fā)送周期，此處僅對此三項進行分析。當報文的數(shù)據(jù)長度超過8個字節(jié)時，在CAN網(wǎng)絡上將會按照組幀報文格式進行傳輸。直流充電國標中，在充電的每個階段最多有一條數(shù)據(jù)長度超過8的報文，均為BMS發(fā)送出來的。本節(jié)課將學習新能源汽車直流充電報文認知及解析。任務導入目錄/CONTENTS非車載充電機與電池管理系統(tǒng)通訊報文說明01.報文分類解析02.PART01非車載充電機與電池管理系統(tǒng)通訊報文說明（一）電動車直流充電分為四個階段1.充電握手階段01/022.充電參數(shù)配置階段OA3.充電階段1A4.充電結束階段

注意：

在各個階段，充電機和BMS如果在規(guī)定的時間沒有收到對方報文或者沒有收到正確報文，即判定為報文接收超時，超時時間除特殊規(guī)定外均為5秒；

當出現(xiàn)超時后，BMS或充電機發(fā)送錯誤報文（BEM或CEM），并進入錯誤處理狀態(tài)。（注：因對協(xié)議理解不同，有些BMS廠家會在整個充電過程中發(fā)送沒有超時信息的錯誤報文BEM或CEM）。

BEM：BMS接收超時的報文信息；

CEM：充電機接收超時的報文信息。通訊協(xié)議地址分配表

（二）通訊協(xié)議中地址分配

通訊協(xié)議中地址分配見下表所示。

裝置首選地址非車載充電機86（56H）電池管理系統(tǒng)BMS244（F4H）PART02報文分類解析充電握手階段報文流程圖

（一）充電握手階段

當充電機和BMS物理連接完成并上電后，BMS首先檢測低壓輔助電源是否匹配，如果匹配，雙方進入充電握手階段，并由充電機首先發(fā)送辨識報文CRM（此時的CRM辨識結果為不能辨識0x00），當BMS收到充電機發(fā)送的CRM后，發(fā)送BMS和車輛辨識報文BRM。充電機在收到BMS和車輛辨識報文BRM后，再發(fā)送辨識報文CRM（此時的CRM辨識結果為能辨識0xAA）。至此充電握手階段完成。充電握手階段報文分類

（一）充電握手階段

報文代號報文描述PGNPGN（Hex）優(yōu)先權數(shù)據(jù)長度/Byte報文周期/ms源地址-目的地址CRM充電機辨識報文25600100H68250充電機-BMSBRMBMS和車輛識別報文51200200H641250BMS-充電機

（一）充電握手階段

1.CRM報文包含容

起始字節(jié)或位長度SPNSPN定義發(fā)送選項11字節(jié)2560辨識結果，（<0x00>：=BMS不能辨識：<0xAA>：=BMS能辨識）必須項21字節(jié)2561充電機編號，1/位，1偏移量，數(shù)據(jù)范圍1～100必須項36字節(jié)2561充電機/充電站所在區(qū)域編碼，標準ASCII碼可選項

截包工具中顯示此報文容為：0x1801F4560000000000000000

分析此報文容：

Ox1801F456為此報文ID，“18”為包含報文優(yōu)先級（3個位）、保留位（1個位）和數(shù)據(jù)頁（1個位）。“01”為此報文PGN（參數(shù)組編號）或者PF?！癋4”表示此報文發(fā)送的目的地址為BMS?！?6”為發(fā)送此報文的源地址為充電機。（注：查看報文時，只要看報文ID最后的兩個數(shù)據(jù)：“56”則表示此報文為充電機發(fā)送出來的；“F4”則表示此報文為BMS發(fā)送出來的）

0000000000000000為此報文的數(shù)據(jù)，最前面一個字節(jié)“00”表示CRM里面的辨識結果（0x00，BMS不能辨識；0xAA，BMS能辨識）。第二個字節(jié)“00”表示CRM里面的充電機編號。后面的六個字節(jié)“000000000000”表示CRM里面的充電機所在區(qū)域編碼。

（一）充電握手階段

2.BRM報文包含容

起始字節(jié)或位長度SPNSPN定義發(fā)送選項13字節(jié)2565BMS通信協(xié)議版本號，本標準規(guī)定當前版本為V1.0，表示為：byte3，byte2-0001H；bytel-00H必須項41字節(jié)2566電池類型，01H：鉛酸電池；02H：鎳氫電池；03H：磷酸鐵鋰電池；04H：錳酸鋰電池；05H：鈷酸鋰電池；06H：三元材料電池；07H：聚合物鋰離子電池；08H：鈦酸鋰電池；FFH：其他電池必須項52字節(jié)2567整車動力蓄電池系統(tǒng)額定容量/A·h，0.1A·h/位，0A·h偏移量，數(shù)據(jù)范圍：0~1000A·h必須項72字節(jié)2568整車動力蓄電池系統(tǒng)額定總電壓/V，0.1V/位，0V偏移量，數(shù)據(jù)范圖：0~750V必須項94字節(jié)2569電池生產(chǎn)廠商名稱，標準ASCII碼可選項134字節(jié)2570電池組序號，預留，由廠商自行定義可選項

（一）充電握手階段

2.BRM報文包含容

171字節(jié)2571電池組生產(chǎn)日期：年，1年/位，1985年偏移量，數(shù)據(jù)范圍：1985~2235年可選項181字節(jié)

電池組生產(chǎn)日期：月，1月/位，0月偏移量，數(shù)據(jù)范圍：1~12月可選項191字節(jié)

電池組生產(chǎn)日期：日，1日/位，0日偏移量，數(shù)據(jù)范圍：1~31日可選項203字節(jié)2572電池組充電次數(shù)，1次/位，0次偏移量，以BMS統(tǒng)計為準可選項231字節(jié)2573電池組產(chǎn)權標識（<0>：=租賃；<1>：=車自有）可選項241字節(jié)2574預留可選項2517字節(jié)2575車輛識別碼（VIN）可選項

（一）充電握手階段

2.BRM報文包含容

因為此報文超過8個字節(jié)，所以發(fā)送的時候會按照J1939協(xié)議發(fā)送數(shù)據(jù)。在發(fā)送大于8個字節(jié)的數(shù)據(jù)之前，無論是充電機或者BMS會先發(fā)送一個連接請求的報文，

（1）截包工具中顯示：0x1CEC56F410290006FF000200

分析此報文容：

0x1CEC56F4為此報文ID，“1C”為包含報文優(yōu)先級（3個位）、保留位（1個位）和數(shù)據(jù)頁（1個位）?！癊C”為此報文的功能說明（EC為數(shù)據(jù)大于8字節(jié)的報文連接請求，EB為長度大于8字節(jié)的報文數(shù)據(jù)容傳輸）?！?6”表示此報文發(fā)送的目的地址為充電機。“F4”表發(fā)送此報文的源地址為BMS。（此報文說明BMS想要發(fā)送數(shù)據(jù)長度大于8字節(jié)的報文，首先希望與充電機建立長包的發(fā)送連接，之后BMS開始傳輸數(shù)據(jù)）。

（一）充電握手階段

2.BRM報文包含容

10290006FF000200為此報文的容，“10”表示功能碼16請求發(fā)送，說明此報文想要與充電機建立連接?！?900”用兩個字節(jié)表示BMS將要發(fā)送的數(shù)據(jù)數(shù)量為0x0029=41個字節(jié)數(shù)據(jù)?！?6”表示要發(fā)送此報文中的41個數(shù)據(jù)一共要發(fā)送6個包才足以容納41個字節(jié)的數(shù)據(jù)?！癋F”為保留容?！?00200”表示此報文BRM對應的PGN（查看報文時可通過此數(shù)據(jù)容找出，現(xiàn)在要建立連接請求的報文為協(xié)議中對應的哪個報文-即將發(fā)送的報文類型）。

充電機接收到BMS發(fā)送的請求發(fā)送報文后，會發(fā)送一個功能碼為17的準備發(fā)送報文，通知BMS可以發(fā)送長包了。

（一）充電握手階段

2.BRM報文包含容

（2）截包工具中顯示：0x1CECF456110601FFFF000200

分析此報文容：

0x1CECF456為此報文ID，“1C”為包含報文優(yōu)先級（3個位）、保留位（1個位）和數(shù)據(jù)頁（1個位）?！癊C”為此報文的功能說明（EC為數(shù)據(jù)大于8字節(jié)的報文連接請求，EB為長度大于8字節(jié)的報文數(shù)據(jù)容傳輸）。“56”為發(fā)送此報文的源地址為充電機?！癋4”表示此報文發(fā)送的目的地址為BMS。

110601FFFF000200為此報文的數(shù)據(jù)容，“11”表示功能碼17準備發(fā)送，說明充電機允許BMS發(fā)送長度大于8字節(jié)的數(shù)據(jù)包?！?6”表示充電機允許發(fā)送的最大數(shù)據(jù)包數(shù)?！?1”表示BMS將要發(fā)送的下一個數(shù)據(jù)包的編號?！癋FFF”為保留容?！?00200”表示要發(fā)送的報文為BRM。

在完成長包請求連接成功后，BMS開始發(fā)送數(shù)據(jù)包編號為1的包含數(shù)據(jù)容的報文。

（一）充電握手階段

2.BRM報文包含容

（3）截包工具中顯示：0x1CEB56F401000100034902A0

分析此報文容：

0x1CEB56F4為報文ID，“1C”為包含報文優(yōu)先級（3個位）、保留位（1個位）和數(shù)據(jù)頁（1個位）。“EB”為此報文的功能說明（EC為數(shù)據(jù)大于8字節(jié)的報文連接請求，EB為長度大于8字節(jié)的報文數(shù)據(jù)容傳輸）?！?6”此報文發(fā)送的目的地址為充電機?！癋4”表示發(fā)送此報文的源地址為BMS。

01000100014902A0為此報文的數(shù)據(jù)容，第一個字節(jié)“01”表示此長包的數(shù)據(jù)包編號為1號數(shù)據(jù)包（后續(xù)會有02、03、04、05、06號數(shù)據(jù)包）?！?00100”緊跟著后三個字節(jié)表示BMS通訊協(xié)議版本號（見BMS報文包含容表格）。后面緊跟著的一個字節(jié)“01”表示電池類型為鉛酸電池。再后面兩個字節(jié)“4902”表示整車動力蓄電池額定容量為0x0249=585AH（帶一位小數(shù)）……（后續(xù)數(shù)據(jù)容參考BMS報文包含容表格，按定義字節(jié)順序查看并一一對應）。

在BMS發(fā)送完所有6個數(shù)據(jù)包后，充電機如果判斷接收完成則發(fā)送一個功能碼為19的消息結束應答報文。

（一）充電握手階段

2.BRM報文包含容

（4）截包工具中顯示：0x1CECF45613290006FF000200

分析此報文容：

0x1CECF456為報文ID，“1C”為包含報文優(yōu)先級（3個位）、保留位（1個位）和數(shù)據(jù)頁（1個位）。“EC”為此報文的功能說明（EC為數(shù)據(jù)大于8字節(jié)的報文連接請求，EB為長度大于8字節(jié)的報文數(shù)據(jù)容傳輸）。“F4”表示此報文發(fā)送的目的地址為BMS?！?6”為發(fā)送此報文的源地址為充電機。

13290006FF000200為此報文的數(shù)據(jù)容，第一個字節(jié)“13”表示功能碼19消息結束應答，說明充電機已經(jīng)順利接收到BMS發(fā)送的總共41個字節(jié)的數(shù)據(jù)包?！?900”表示充電機計算的接收到的總共0x0029=41個字節(jié)的數(shù)據(jù)。（先發(fā)送低地址的數(shù)據(jù)）“06”表示充電機計算的接收到的總共6個數(shù)據(jù)包。“FF”為保留容。“000200”表示接收到得報文為PGN=000200的BRM報文。

至此，數(shù)據(jù)大于8個字節(jié)的長包發(fā)送和接收的過程結束。以后的長包也都是按照這個機制進行發(fā)送和接收。

（一）充電握手階段

2.BRM報文包含容

（5）截包工具中顯示：0x1CECF456FFFFFFFFFF000600

分析此報文容：

0x1CECF456為報文ID，“1C”為包含報文優(yōu)先級（3個位）、保留位（1個位）和數(shù)據(jù)頁（1個位）?！癊C”為此報文的功能說明（EC為數(shù)據(jù)大于8字節(jié)的報文連接請求，EB為長度大于8字節(jié)的報文數(shù)據(jù)容傳輸）?！癋4”表示此報文發(fā)送的目的地址為BMS?！?6”為發(fā)送此報文的源地址為充電機。

FFFFFFFFFF000600為此報文數(shù)據(jù)容，第一個字節(jié)“FF”表示功能碼255放棄連接，說明充電機之前已經(jīng)有連接存在，而且數(shù)據(jù)還沒有接收完全，所以不能進行下一次的連接。后面的“FFFFFFFF”為保留容。最后面的三個字節(jié)“000600”表示要建立連接的報文為PGN=000600的BCP報文。

至此，通過CRM和BRM之間的報文交互并按照協(xié)議規(guī)定的流程順利接收完成，在BMS接收到CRM的辨識結果為0xAA（能辨識）的前提下，充電機和BMS會進入到下一個流程：充電參數(shù)配置階段。

（二）充電參數(shù)配置階段

在此階段，BMS接收到充電機發(fā)送的辨識結果為0xAA的CRM報文后，先發(fā)送電池充電參數(shù)報文（BCP），充電機在接收到此報文后向BMS發(fā)送時間同步（CST）和最大輸出參數(shù)報文（CML），BMS根據(jù)接收到的CST和CML判斷能否進行充電，判斷結束后向充電機發(fā)送BMS完成充電準備報文（BRO），充電機在接收到BRO后向BMS發(fā)送充電機完成充電準備報文（CRO）；如果BMS順利接收到充電機發(fā)出的CRO報文則整個充電參數(shù)配置階段完成。

（二）充電參數(shù)配置階段

直流充電握手階段流程

（二）充電參數(shù)配置階段

充電參數(shù)配置階段報文代號表報文代號報文描述PGNPGN（Hex）優(yōu)先權數(shù)據(jù)長度/byte報文周期/ms源地址-目的地址BCP動力蓄電池充電參數(shù)1536000600H613500BMS-充電機CTS充電機發(fā)送時間同步信息1792000700H67500充電機-BMSCML充電機最大輸出能力2048000800H66250充電機-BMSBRO電池充電準備就緒狀態(tài)2304000900H41250BMS-充電機CRO充電機輸出準備就緒狀態(tài)2560000A00H41250充電機-BMS

（二）充電參數(shù)配置階段

1.BCP報文內容

起始字節(jié)或位長度SPNSPN定義發(fā)送選項12字節(jié)2816單體動力蓄電池最高允許充電電壓必須項32字節(jié)2817最高允許充電電流必須項52字節(jié)2818動力蓄電池標稱總能量必須項72字節(jié)2819最高允許充電總電壓必須項91字節(jié)2820最高允許溫度必須項102字節(jié)2821整車動力蓄電池荷電狀態(tài)必須項122字節(jié)2822整車動力蓄電池總電壓必須項

因為此報文數(shù)據(jù)容為13字節(jié)（大于8字節(jié)），所以要發(fā)送多包（也就是發(fā)送長包）。在發(fā)送此報文數(shù)據(jù)之前要進行與充電機的請求連接。

（二）充電參數(shù)配置階段

1.BCP報文內容

（1）截包工具中顯示：0x1CEC56F4100D0002FF000600

分析此報文容：

0x1CEC56F4為此報文ID，“1C”為包含報文優(yōu)先級（3個位）、保留位（1個位）和數(shù)據(jù)頁（1個位）?！癊C”為此報文的功能說明（EC為數(shù)據(jù)大于8字節(jié)的報文連接請求，EB為長度大于8字節(jié)的報文數(shù)據(jù)容傳輸）?！?6”表示此報文發(fā)送的目的地址為充電機?！癋4”表發(fā)送此報文的源地址為BMS。（此報文說明BMS想要發(fā)送數(shù)據(jù)長度大于8字節(jié)的報文，首先希望與充電機建立長包的發(fā)送連接，之后BMS開始傳輸數(shù)據(jù)）。

（二）充電參數(shù)配置階段

1.BCP報文內容

（1）截包工具中顯示：0x1CEC56F4100D0002FF000600

100D0002FF000600為此報文的容，“10”表示功能碼16請求發(fā)送，說明此報文想要與充電機建立連接?！?D00”用兩個字節(jié)表示BMS將要發(fā)送的數(shù)據(jù)數(shù)量為0x000D=13個字節(jié)數(shù)據(jù)?！?2”表示要發(fā)送此報文中的13個數(shù)據(jù)一共要發(fā)送2個包才足以容納13個字節(jié)的數(shù)據(jù)?！癋F”為保留容?！?00600”表示此報文BCP對應的PGN（查看報文時可通過此數(shù)據(jù)容找出，現(xiàn)在要建立連接請求的報文為協(xié)議中對應的哪個報文）。

充電機接收到BMS發(fā)送的請求發(fā)送報文后，會發(fā)送一個功能碼為17的準備發(fā)送報文，通知BMS可以發(fā)送長包了。

（二）充電參數(shù)配置階段

1.BCP報文內容

（2）截包工具中顯示：0x1CECF456110201FFFF000600

分析此報文容：

0x1CECF456為此報文ID，“1C”為包含報文優(yōu)先級（3個位）、保留位（1個位）和數(shù)據(jù)頁（1個位）?！癊C”為此報文的功能說明（EC為數(shù)據(jù)大于8字節(jié)的報文連接請求，EB為長度大于8字節(jié)的報文數(shù)據(jù)容傳輸）?！?6”為發(fā)送此報文的源地址為充電機?！癋4”表示此報文發(fā)送的目的地址為BMS。

110201FFFF000600為此報文的數(shù)據(jù)容，“11”表示功能碼17準備發(fā)送，說明充電機允許BMS發(fā)送長度大于8字節(jié)的數(shù)據(jù)包?！?2”表示充電機允許發(fā)送的最大數(shù)據(jù)包數(shù)?！?1”表示BMS將要發(fā)送的下一個數(shù)據(jù)包的編號?！癋FFF”為保留容?！?00600”表示要發(fā)送的報文為BCP。

在完成長包請求連接成功后，BMS開始發(fā)送數(shù)據(jù)包編號為1的包含數(shù)據(jù)容的報文。

（二）充電參數(shù)配置階段

1.BCP報文內容

（3）截包工具中顯示：0x1CEB56F40168011C0CB000DE（第一包）

0x1CEB56F4020D6EC302080CFF（第二包）

分析此報文容：

0x1CEB56F4為報文ID，“1C”為包含報文優(yōu)先級（3個位）、保留位（1個位）和數(shù)據(jù)頁（1個位），“EB”為此報文的功能說明（EC為數(shù)據(jù)大于8字節(jié)的報文連接請求，EB為長度大于8字節(jié)的報文數(shù)據(jù)容傳輸），“56”此報文發(fā)送的目的地址為充電機，“F4”表示發(fā)送此報文的源地址為BMS。

（二）充電參數(shù)配置階段

1.BCP報文內容

（3）截包工具中顯示：0x1CEB56F40168011C0CB000DE（第一包）0x1CEB56F4020D6EC302080CFF（第二包）

0168011C0CB000DE為此報文的數(shù)據(jù)容，第一個字節(jié)“01”表示此長包的數(shù)據(jù)包編號為1號數(shù)據(jù)包。后面的兩個字節(jié)“6801”表示單體動力蓄電池最高允許充電電壓0x0168=360（帶兩位小數(shù)）（見BMS報文包含容表格）。后面緊跟著的兩個字節(jié)“1C0C”表示最高允許充電電流0x0C1C=3100（帶一位小數(shù)并且有-400的偏移量，所以實際值為4000-3100=900）。再后面兩個字節(jié)“B000”表示動力蓄電池標稱總能量0x000B=176kwH（帶一位小數(shù)）……（后續(xù)數(shù)據(jù)容參考BMS報文包含容表格，按定義字節(jié)順序查看并一一對應）。

在BMS發(fā)送完所有2個數(shù)據(jù)包后，充電機如果判斷接收完成則發(fā)送一個功能碼為19的消息結束應答報文。

（二）充電參數(shù)配置階段

1.BCP報文內容

（4）截包工具中顯示：0x1CECF456130D0002FF000600

分析此報文容：

0x1CECF456為報文ID，“1C”為包含報文優(yōu)先級（3個位）、保留位（1個位）和數(shù)據(jù)頁（1個位）。“EC”為此報文的功能說明（EC為數(shù)據(jù)大于8字節(jié)的報文連接請求，EB為長度大于8字節(jié)的報文數(shù)據(jù)容傳輸）?！癋4”表示此報文發(fā)送的目的地址為BMS?！?6”為發(fā)送此報文的源地址為充電機。

130D0002FF000600為此報文的數(shù)據(jù)容，第一個字節(jié)“13”表示功能碼19消息結束應答，說明充電機已經(jīng)順利接收到BMS發(fā)送的總共13個字節(jié)的數(shù)據(jù)包?！?D00”表示充電機計算的接收到的總共0x000D=13個字節(jié)的數(shù)據(jù)?！?2”表示充電機計算的接收到的總共2個數(shù)據(jù)包?！癋F”為保留容?！?00600”表示接收到得報文為PGN=000600的BCP報文。起始字節(jié)或位長度SPNSPN定義發(fā)送選項17字節(jié)2823年/月/日/時/分/秒可選項

（二）充電參數(shù)配置階段

2.CTS報文內容

其中：SPN2823日期/時間

第1字節(jié)：秒（壓縮BCD碼）；第2字節(jié)：分（壓縮BCD碼）；

第3字節(jié)：時（壓縮BCD碼）；第4字節(jié)：日（壓縮BCD碼）；

第5字節(jié)：月（壓縮BCD碼）；第6字節(jié)：年（壓縮BCD碼）。

此報文包含7字節(jié)數(shù)據(jù)（小于8字節(jié)），所以一個數(shù)據(jù)包就可以發(fā)送。這個報文的目的是為了和BMS做時間同步。

（二）充電參數(shù)配置階段

2.CTS報文內容截包工具中顯示：0x1807F45614132026081220FF

分析此報文容：

0x1807F456為報文ID，“18”為包含報文優(yōu)先級（3個位）、保留位（1個位）和數(shù)據(jù)頁（1個位）。“07”為此報文的PGN=000700（CTS報文）?！癋4”表示此報文發(fā)送的目的地址為BMS?！?6”為發(fā)送此報文的源地址為充電機。14132026081220FF為此報文的數(shù)據(jù)容，第一個字節(jié)“14”表示時間容的秒?！?3”表示時間容的分?！?0”表示時間容的時?！?6”表示時間容的日?！?8”表示時間容的月?！?220”表示時間容的年=2012年。起始字節(jié)或位長度SPNSPN定義發(fā)送選項12字節(jié)2824最高輸出電壓（V）必須項32字節(jié)2825最低輸出電壓（V）必須項52字節(jié)2826最大輸出電流（A）必須項

（二）充電參數(shù)配置階段

3.CML報文內容

其中：SPN2824最高輸出電壓（V），數(shù)據(jù)分辨率：0.1V/位，0V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0V～+750V；SPN2825最低輸出電壓（V），數(shù)據(jù)分辨率0.1V/位，0V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0V～+750V；3.SPN2826最大輸出電流（A），數(shù)據(jù)分辨率：0.1A/位，-400A偏移量，數(shù)據(jù)范圍：-400A～0A。此報文為充電機發(fā)送的最大輸出能力報文，數(shù)據(jù)容只有六個字節(jié)。發(fā)送此報文的目的是為了讓BMS了解充電機的輸出能力，如果能力不匹配則BMS有可能不讓充電。

（二）充電參數(shù)配置階段

3.CML報文內容

截包工具中顯示：0x1808F4569411280A740EFFFF

分析此報文容：0x1808F456為報文ID，“18”為包含報文優(yōu)先級（3個位）、保留位（1個位）和數(shù)據(jù)頁（1個位）。“08”為此報文的PGN=000800(CML報文)?！癋4”表示此報文發(fā)送的目的地址為BMS。“56”為發(fā)送此報文的源地址為充電機。9411280A740EFFFF為此報文的數(shù)據(jù)容，前兩個字節(jié)“9411”表示充電機最高輸出電壓=0x1194（450.0V帶一位小數(shù)）。后兩個字節(jié)“280A”表示充電機最低輸出電壓=0x0A28（260.0V帶一位小數(shù)）。再兩個字節(jié)“740E”表示充電機最大輸出電流=0x0E74（370.0帶一位小數(shù)和400的偏移量，所以實際電流值為400-370=30A）。最后兩個字節(jié)為填充的數(shù)據(jù)（無效數(shù)據(jù)）。

注意：上面的CTS和CML報文都是在接收到BMS發(fā)送的BCP報文之后一起發(fā)送的，BMS只有在接收到CTS和CML之后才會發(fā)送下一個報文BRO。

（二）充電參數(shù)配置階段

4.BRO報文內容

此報文為BMS發(fā)送的是否準備好可以讓充電機充電的確認報文。起始字節(jié)或位長度SPNSPN定義發(fā)送選項11字節(jié)2829BMS是否充電準備好<0x00>:=BMS未做好充電準備；<0xAA>:=完成充電準備；<0xFF>:=無效必須項

（二）充電參數(shù)配置階段

4.BRO報文內容

截包工具中顯示：0x100956F4AAFFFFFFFFFFFFFF分析此報文容：0x180956F4為報文ID，“10”為包含報文優(yōu)先級（3個位）、保留位（1個位）和數(shù)據(jù)頁（1個位）。“09”為此報文的PGN=000900（BRO報文）?！?6”表示此報文發(fā)送的目的地址為充電機?！癋4”為發(fā)送此報文的源地址為BMS。AAFFFFFFFFFFFFFF為此報文的數(shù)據(jù)容，第一個字節(jié)“AA”表示0xAA=BMS完成充電準備。后面的“FF”FFFFFFFFFFFF為填充的數(shù)據(jù)（無效數(shù)據(jù)）。起始字節(jié)或位長度SPNSPN定義發(fā)送選項11字節(jié)2830充電機是否準備好<0x00>：=充電機未做好充電準備；<0xAA>：=充電機完成充電準備；<0xFF>：=無效必須項

（二）充電參數(shù)配置階段

5.CRO報文內容

此報文為充電機接收到BMS發(fā)送的BRO后，由充電機發(fā)送。表示充電機也準備好，可以進行充電了。

（二）充電參數(shù)配置階段

5.CRO報文內容

截包工具中顯示：0x100A56F4AAFFFFFFFFFFFFFF分析此報文容：0x180AF456為報文ID，“10”為包含報文優(yōu)先級（3個位）、保留位（1個位）和數(shù)據(jù)頁（1個位）?！?A”為此報文的PGN=000A00（BRO報文）?！癋4”表示此報文發(fā)送的目的地址為BMS。“56”為發(fā)送此報文的源地址為充電機。AAFFFFFFFFFFFFFF為此報文的數(shù)據(jù)容，第一個字節(jié)“AA”表示0xAA=充電機完成充電準備。后面的“FF”FFFFFFFFFFFF為填充的數(shù)據(jù)（無效數(shù)據(jù)）。至此表示BMS與充電機在啟動充電前的流程已經(jīng)完成，接下來可以進行充電。

（三）充電階段

在此階段，充電機根據(jù)接收到的BMS需求報文來調整自己的輸出電壓和電流，確保充電過程順利進行，在此過程中充電機方如果出現(xiàn)接收報文超時（在規(guī)定時間沒有接收到）則立即停止充電，或者出現(xiàn)無常充電的故障也要立即停止充電。

在充電階段中，BMS向充電機發(fā)送電池充電總狀態(tài)（BCS）和電池充電需求報文（BCL），充電機在規(guī)定時間接收到這兩個報文，向BMS發(fā)送充電機充電狀態(tài)報文（CCS），（同時等待是否接收到BMS發(fā)送的充電中止報文（BST），如果接收到BST則充電機立即停止充電并向BMS發(fā)送充電機中止充電報文CST作為回應）。BMS在接收到充電機發(fā)送的充電狀態(tài)報文CCS后，向充電機發(fā)送蓄電池狀態(tài)信息（BSM）、單體蓄電池電壓（BMV這個報文為可選發(fā)送，接收方不用作超時判斷）、單體電池電量信息（BSOC這個報文為可選發(fā)送，接收方不用作超時判斷），（同時等待是否接收到充電機發(fā)送的充電中止報文CST，如果接收到CST則BMS立即向充電機發(fā)送BST以便中止充電）。并等待充電充滿。以上過程在整個充電過程中循環(huán)進行。

（三）充電階段

直流充電階段流程

（三）充電階段

充電階段報文分類報文代號報文描述PGNPGN(Hex）優(yōu)先權數(shù)據(jù)字節(jié)/byte報文周期源地址-目的地址BCL電池充電需求4096001000H6550msBMS-充電機BCS電池充電總狀態(tài)4352001100H69250msBMS-充電機CCS充電機充電狀態(tài)4608001200H6650ms充電機-BMSBSM動力蓄電池狀態(tài)信息4864001300H67250msBMS-充電機BMV單體動力蓄電池電壓5376001500H6不定1sBMS-充電機BMT動力蓄電池溫度5632001600H6不定1sBMS-充電機BSP動力蓄電池預留報文5888001700H6不定1sBMS-充電機BSTBMS中止充電6400001900H4410msBMS-充電機CST充電機中止充電6656001A00H4410ms充電機-BMS

（三）充電階段

1.BCL報文內容

其中：SPN3772電壓需求數(shù)據(jù)分辨率：0.1V/位，0V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0V-750V；SPN3773電流需求數(shù)據(jù)分辨率：0.1A/位，-400A偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-400A-0A。此報文為BMS的需求充電電壓和充電電流。充電機根據(jù)接收到的BCL報文來調整自己的輸出電壓和輸出電流。起始字節(jié)或位長度SPNSPN定義發(fā)送選項12字節(jié)3072電壓需求（V）必須項32字節(jié)3073電流需求（A）必須項51字節(jié)3074充電模式（0x01：恒壓充電；0x02恒流充電）必須項

（三）充電階段

1.BCL報文內容

截包工具中顯示：0x181056F4DE0D740E02FFFFFF

分析此報文容：0x181056F4為報文ID，“18”為包含報文優(yōu)先級（3個位）、保留位（1個位）和數(shù)據(jù)頁（1個位）?！?0”為此報文的PGN=001000（BCL報文）。“56”表示此報文發(fā)送的目的地址為充電機。“F4”為發(fā)送此報文的源地址為BMS。DE0D740E02FFFFFF為此報文的數(shù)據(jù)容，前兩個字節(jié)“DE0D”表示BMS的需求電壓為0x0DDE=355.0V（帶一位小數(shù)），后兩個字節(jié)“740E”表示BMS的需求電流為0x0E74=370.0（帶一位小數(shù)和400的偏移量，實際電流為400-370=30A）。再后來一個字節(jié)“02”表示現(xiàn)在的階段為充電機恒流充電模式。接著的三個字節(jié)“FFFFFF”為填充的數(shù)據(jù)（無效數(shù)據(jù)）。

（三）充電階段

2.BCS報文內容

起始字節(jié)或位長度SPNSPN定義發(fā)送選項12字節(jié)3075充電電壓測量值（V）必須項32字節(jié)3076充電電流測量值（A）必須項52字節(jié)3077最高單體動力蓄電池電莊及其組號必須項71字節(jié)3078當前荷電狀態(tài)SOC（%）必須項82字節(jié)3079估算剩余充電時間（min）必須項

（三）充電階段

2.BCS報文內容其中：1）SPN3075充電電壓測量值數(shù)據(jù)分辨率：0.1V/位，0V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0V~750V2）SPN3076充電電流測量值數(shù)據(jù)分辨率：0.1A/位，-400A偏移量；數(shù)據(jù)范圍：一400A~0A3）SPN3077最高單體動力蓄電池電壓及其組號1~12位：最高單體動力蓄電池電壓，數(shù)據(jù)分辨率：0.01V/位，0V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0V~24V；13~16位：最高單體動力蓄電池電壓所在組號，數(shù)據(jù)分辨率：1/位，1偏移量；數(shù)據(jù)范圍：1~16；

（三）充電階段

2.BCS報文內容4）SPN3078當前荷電狀態(tài)SOC數(shù)據(jù)分辨率：1%/位，0%偏移量，數(shù)據(jù)范圍：0~100%；5）SPN3079估算剩余充電時間，當BMS以實際電流為準進行測算的剩余時間超過600min時，按600min發(fā)送。數(shù)據(jù)分辨率：1min/位，0min偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0min~600min。此報文為BMS方檢測的充電機實際輸出的電壓、電流值。還包含BMS方檢測到的最高單體電池的電壓值和所在組號，還有BMS當前的荷電狀態(tài)SOC、估計充電完成的時間。以便充電機終端顯示這些數(shù)據(jù)。BCS報文數(shù)據(jù)長度為9字節(jié)（大于8字節(jié)），所以會以兩包的形式發(fā)送。

（三）充電階段

2.BCS報文內容截包工具中顯示：0x1CEC56F410090002FF0011000x1CECF456110201FFFF0011000x1CEB56F401800C740E4C51340x1CEB56F4023C00FFFFFFFFFF0x1CECF45613090002FF001100

分析此報文：0x1CEC56F4為此報文ID，“1C”為包含報文優(yōu)先級（3個位）、保留位（1個位）和數(shù)據(jù)頁（1個位）?！癊C”為此報文的功能說明（EC為數(shù)據(jù)大于8字節(jié)的報文連接請求，EB為長度大于8字節(jié)的報文數(shù)據(jù)容傳輸）?！?6”表示此報文發(fā)送的目的地址為充電機。“F4”表發(fā)送此報文的源地址為BMS。（此報文說明BMS想要發(fā)送數(shù)據(jù)長度大于8字節(jié)的報文，首先希望與充電機建立長包的發(fā)送連接，之后BMS開始傳輸數(shù)據(jù)）。

（三）充電階段

2.BCS報文內容

10090002FF001100為此報文的容，“10”表示功能碼16請求發(fā)送，說明此報文想要與充電機建立連接?！?900”用兩個字節(jié)表示BMS將要發(fā)送的數(shù)據(jù)數(shù)量為0x0009=9個字節(jié)數(shù)據(jù)?！?2”表示要發(fā)送此報文中的9個數(shù)據(jù)一共要發(fā)送2個包才足以容納9個字節(jié)的數(shù)據(jù)。“FF”為保留容?！?01100”表示此報文BCS對應的PGN（查看報文時可通過此數(shù)據(jù)容找出，現(xiàn)在要建立連接請求的報文為協(xié)議中對應的哪個報文）0x1CECF456為此報文ID，“1C”為包含報文優(yōu)先級（3個位）、保留位（1個位）和數(shù)據(jù)頁（1個位）。“EC”為此報文的功能說明（EC為數(shù)據(jù)大于8字節(jié)的報文連接請求，EB為長度大于8字節(jié)的報文數(shù)據(jù)容傳輸）?！?6”為發(fā)送此報文的源地址為充電機?！癋4”表示此報文發(fā)送的目的地址為BMS。110201FFFF001100為此報文的數(shù)據(jù)容，“11”表示功能碼17準備發(fā)送，說明充電機允許BMS發(fā)送長度大于8字節(jié)的數(shù)據(jù)包?！?2”表示充電機允許發(fā)送的最大數(shù)據(jù)包數(shù)?！?1”表示BMS將要發(fā)送的下一個數(shù)據(jù)包的編號?！癋FFF”為保留容?！?01100”表示要發(fā)送的報文為BCS。

（三）充電階段

2.BCS報文內容

0x1CEB56F4為報文ID，“1C”為包含報文優(yōu)先級（3個位）、保留位（1個位）和數(shù)據(jù)頁（1個位）?！癊B”為此報文的功能說明（EC為數(shù)據(jù)大于8字節(jié)的報文連接請求，EB為長度大于8字節(jié)的報文數(shù)據(jù)容傳輸）?！?6”此報文發(fā)送的目的地址為充電機?！癋4”表示發(fā)送此報文的源地址為BMS。01800C740E4C5134為此報文的數(shù)據(jù)容，第一個字節(jié)“01”表示此長包的數(shù)據(jù)包編號為1號數(shù)據(jù)包。后面的兩個字節(jié)“800C”表示充電機電壓測量值為0x0C80=320.0（帶一位小數(shù)）（見BCS報文包含容表格）。后面緊跟著的兩個字節(jié)“740E”表示充電機電流測量值0x0E74=3700（帶一位小數(shù)并且有-4000的偏移量，所以實際值為4000-3700=300）。再后面兩個字節(jié)“4C51”表示最高單體電池電壓值和對應的組號。最后的一個字節(jié)“34”表示BMS目前的荷電容量為0x34=50%……（后續(xù)數(shù)據(jù)容參考BCS報文包含容表格，按定義字節(jié)順序查看并一一對應）。

（三）充電階段

2.BCS報文內容

在BMS發(fā)送完所有2個數(shù)據(jù)包后，充電機如果判斷接收完成則發(fā)送一個功能碼為19的消息結束應答報文，截包工具中顯示：0x1CECF45613090002FF001100。分析此報文容：0x1CECF456為報文ID，“1C”為包含報文優(yōu)先級（3個位）、保留位（1個位）和數(shù)據(jù)頁（1個位）?！癊C”為此報文的功能說明（EC為數(shù)據(jù)大于8字節(jié)的報文連接請求，EB為長度大于8字節(jié)的報文數(shù)據(jù)容傳輸）。“F4”表示此報文發(fā)送的目的地址為BMS。“56”為發(fā)送此報文的源地址為充電機。13090002FF001100為此報文的數(shù)據(jù)容，第一個字節(jié)“13”表示功能碼19消息結束應答，說明充電機已經(jīng)順利接收到BMS發(fā)送的總共9個字節(jié)的數(shù)據(jù)包?！?900”表示充電機計算的接收到的總共0x0009=9個字節(jié)的數(shù)據(jù)?！?2”表示充電機計算的接收到的總共2個數(shù)據(jù)包?！癋F”為保留容?！?01100”表示接收到得報文為PGN=001100的BCS報文。起始字節(jié)或位長度SPNSPN定義發(fā)送選項12字節(jié)3081電壓輸出值（V）必須項32字節(jié)3082電流輸出值（A）必須項52字節(jié)3083累計充電時間（min）必須項

（三）充電階段

3.CCS報文內容其中：1.SPN3081電壓輸出值（V）數(shù)據(jù)分辨率：0.1V/位，0V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0V-750V；2.SPN3082電流輸出值（A）數(shù)據(jù)分辨率：0.1A/位，-400A偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-400A-0A。3.SPN3083累計充電時間（min）數(shù)據(jù)分辨率：1min/位，min偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0min-600min。此報文為接收到BMS發(fā)送的BCL和BCS后由充電機發(fā)送。

（三）充電階段

3.CCS報文內容

截包工具中顯示：0x1812F456800C740E1E00FFFF分析此報文容：0x1812F456為報文ID，“18”為包含報文優(yōu)先級（3個位）、保留位（1個位）和數(shù)據(jù)頁（1個位）。“12”為此報文的PGN=001200（CCS報文）。“F4”表示此報文發(fā)送的目的地址為BMS。“56”為發(fā)送此報文的源地址為充電機。800C740E1E00FFFF為此報文的數(shù)據(jù)容，前兩個字節(jié)“800C”表示充電機電壓輸出值為0x0C80=3200V（帶一位小數(shù)），后兩個字節(jié)“740E”表示充電機電流輸出值為0x0E74=3700（帶一位小數(shù)和400偏移量，實際電流為400-370=30A）。后面的兩個字節(jié)“1E00”為充電時長0x001E=30min。最后的兩個字節(jié)“FFFF”為填充的數(shù)據(jù)（無效數(shù)據(jù)）。

（三）充電階段

4.BSM報文內容

起始字節(jié)或位長度SPNSPN定義發(fā)送選項11字節(jié)3085最高單體動力蓄電池電壓所在編號必須項21字節(jié)3086最高動力蓄電池溫度必須項31字節(jié)3087最高溫度檢測點編號必須項41字節(jié)3088最低動力蓄電池溫度必須項52位3089最低動力蓄電池溫度檢測點編號必須項6.12位3090單體動力蓄電池電壓過高/過低（00：=正常；01:=過高；10:=過低）必須項6.32位3091整車動力蓄電池荷電狀態(tài)SOC過高/過低（00:=正常；01:=過高；10:=過低）必須項6.52位3092動力蓄電池充電過流（00:=正常；01:=過流；10:=不可信）必須項6.72位3093動力蓄電池溫度過高（00:=正常；01:=過流；10:=不可信）必須項7.12位3094動力蓄電池絕緣狀態(tài)（00:=正常；01:=過流；10:=不可信）必須項7.32位3095動力蓄電池組輸出連接器狀態(tài)（00:=正常；01:=過流；10:=不可信）必須項7.52位3096充電允許（00:=禁止；01:=允許必須項

（三）充電階段

4.BSM報文內容其中：（1）SPN3085最高單體動力蓄電池電壓所在編號數(shù)據(jù)分辨率：1/位，1為偏移量，數(shù)據(jù)范圍1-256。（2）SPN3086最高動力蓄電池溫度數(shù)據(jù)分辨率：1℃/位，-50℃為偏移量，數(shù)據(jù)范圍：-50℃-200℃；（3）SPN3087最高溫度檢測點編號數(shù)據(jù)分辨率：1/位，1為偏移量，數(shù)據(jù)范圍1-128.（4）SPN3088最低動力蓄電池溫度數(shù)據(jù)分辨率：1℃/位，-50℃為偏移量，數(shù)據(jù)范圍：-50℃-200℃；（5）SPN3089最低動力蓄電池溫度檢測點編號數(shù)據(jù)分辨率：1/位，1為偏移量，數(shù)據(jù)范圍1-256。此報文為BMS發(fā)送的關于電池的相關信息，可做為終端顯示查看。

（三）充電階段

4.BSM報文內容截包工具中顯示：0x181356F4604C014A080810FF分析此報文容：0x181356F4為報文ID，“18”為包含報文優(yōu)先級（3個位）、保留位（1個位）和數(shù)據(jù)頁（1個位）。“13”為此報文的PGN=001300（BSM報文）?！?6”表示此報文發(fā)送的目的地址為充電機?！癋4”為發(fā)送此報文的源地址為BMS。604C014A080810FF為此報文的數(shù)據(jù)容，對照BSM報文中所包含的數(shù)據(jù)容按順利字節(jié)查看。BMV報文內容BMT報文內容BSP報文內容以上三個報文為可選發(fā)送報文，所以在充電機方不必做此報文的超時判斷。

（三）充電階段

5.BST報文內容起始字節(jié)或位長度SPNSPN定義發(fā)送選項11字節(jié)3511BMS中止充電原因必須項22字節(jié)3512BMS中止充電充電原因必須項41字節(jié)3513BMS中止充電錯誤原因必須項

（三）充電階段

5.BST報文內容其中：（1）SPN3511BMS中止充電原因第1-2位：達到所需求的SOC目標值00：=未達到所需SOC目標值；01：=達到所需SOC目標值；10：=不可信狀態(tài)；第3-4位：達到總電壓的設定值00:=未達到總電壓設定值；01:=達到總電壓設定值；10:=不可信狀態(tài)；第5-6位：達到單體電壓設定值00:=未達到單體電壓設定值；01:=達到單體電壓設定值；10:=不可信狀

（三）充電階段

5.BST報文內容（2）SPN3512BMS中止充電故障原因第1-2位：絕緣故障00:=正常；01:=故障；10:=不可信狀態(tài)第3-4位：輸出連接器過溫故障00:=正常；01:=故障；10:=不可信狀態(tài)；第5-6位：BMS元件、輸出連接器過溫00:=正常；01:=故障；10:=不可信狀態(tài)。第7-8位：充電連接器故障00:=充電連接器正常；01:=充電連接器故障；10:=不可信狀態(tài)；第9-10位：電池溫度過高故障00:=電池組溫度正常；01:=電池組溫度過高；10:=不可信狀態(tài)。第11-12位：其他故障00:=正常；01:=故障；10:=不可信狀態(tài)

（三）充電階段

5.BST報文內容（3）SPN3513BMS中止充電錯誤原因第1-2位：電流過大00:=電流正常；01:電流超過需求值；10:=不可信狀態(tài)。第3-4位：電壓異常00:=正常；01:=電壓異常；10:=不可信狀態(tài)。此報文表示可以終止充電，若BMS方出現(xiàn)以上容中的故障時，BMS將發(fā)送此報文給充電機方，充電機方接收到充電中止報文BST后立即停止充電，并向BMS方發(fā)送CST作為回應。

（三）充電階段

5.BST報文內容截包工具中顯示：0x101956F401000000FFFFFFFF分析此報文容：0x101956F4為報文ID，“10”為包含報文優(yōu)先級（3個位）、保留位（1個位）和數(shù)據(jù)頁（1個位）?！?9”為此報文的PGN=001900（BST報文）?！?6”表示此報文發(fā)送的目的地址為充電機?！癋4”為發(fā)送此報文的源地址為BMS。01000000FFFFFFFF為此報文的數(shù)據(jù)容，第一個字節(jié)“01”（00000001二進制）前兩位表示BMS中止充電的原因：為達到所需SOC目標值。此報文為4個字節(jié)的數(shù)據(jù)，后面的四個字節(jié)為填充的數(shù)據(jù)容（無效的數(shù)據(jù)）。

（三）充電階段

6.CST報文內容起始字節(jié)或位長度SPNSPN定義發(fā)送選項11字節(jié)3521充電機中止充電原因必須項22字節(jié)3522充電機中止充電故障原因必須項41字節(jié)3523充電機中止充電錯誤原因必須項

（三）充電階段

6.CST報文內容其中：（1）SPN3521充電機中止充電原因第1-2位：達到充電機設置的條件中止00:=正常；01:=達到充電機設置的條件中止；10：=不可信狀態(tài)；第3-4位：人工中止00:=正常；01:=人工中止；10:=不可信狀態(tài)；第5-6位：故障中止00:=正常；01:=故障中止；10:=不可信狀態(tài)；第7-8位：所需電量不能傳送00:=電量傳送正常；01:=電量傳送故障；10:=不可信狀態(tài)；第9-10位：充電機急停故障00:=正常；01:=充電機急停；10:=不可信狀態(tài)。第11-12位：其他故障00:=正常；01:=故障；10:=不可信狀態(tài)

（三）充電階段

6.CST報文內容（2）SPN3522充電機中止充電故障原因第1-2位：充電機過溫故障00:=充電機溫度正常；01:=充電機過溫故障；10：=不可信狀態(tài)；第3-4位：連接器故障原因00:=充電連接器正常；01:=充電連接器故障；10:=不可信狀態(tài)；第5-6位：充電機內部過溫00:=充電機內部溫度正常；01:=充電機內部過溫；10:=不可信狀態(tài)；

（三）充電階段

6.CST報文內容（3）SPN3523充電機中止充電錯誤原因第1-2位：電流不匹配00:=電流正常；01:電流不匹配；10:=不可信狀態(tài)。第3-4位：電壓異常00:=正常；01:=電壓異常；10:=不可信狀態(tài)。此報文表示可以中止充電，若充電機方出現(xiàn)以上容中的故障時，充電機將發(fā)送此報文給BMS方，BMS方接收到充電中止報文CST后立即停止充電，并向充電機方發(fā)送BST作為回應。

（三）充電階段

6.CST報文內容截包工具中顯示：0x101AF45601000000FFFFFFFF分析此報文容：0x101AF456為報文ID，“10”為包含報文優(yōu)先級（3個位）、保留位（1個位）和數(shù)據(jù)頁（1個位）?！?A”為此報文的PGN=001A00（CST報文）?！癋4”表示此報文發(fā)送的目的地址為BMS?！?6”為發(fā)送此報文的源地址為充電機。01000000FFFFFFFF為此報文的數(shù)據(jù)容，第一個字節(jié)“01”（00000001二進制）前兩位表示充電機中止充電的原因：為達到充電機設定條件中止。此報文為4個字節(jié)的數(shù)據(jù)，后面的四個字節(jié)為填充的數(shù)據(jù)容（無效的數(shù)據(jù)）。

（四）充電結束階段

當充電機和BMS停止充電后，雙方進入充電結束階段。在此階段BMS先向充電機發(fā)送整個充電過程的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，包括：初始SOC、結束SOC、電池最低電壓和最高電壓；充電機收到BMS發(fā)送的統(tǒng)計數(shù)據(jù)后，向BMS發(fā)送整個充電過程中的輸出電量、累計充電時間等信息，最后停止低壓輔助電源的輸出。

（四）充電結束階段

充電結束階段報文分類見下表所示報文代號報文描述PGNPGN(Hex）優(yōu)先權數(shù)據(jù)字節(jié)/byte報文周期源地址-目的地址BSDBMS統(tǒng)計數(shù)據(jù)7168001C00H67250msBMS-充電機CSD充電機統(tǒng)計數(shù)據(jù)7424001D00H65250ms充電機-BMS充電結束階段報文分類

（四）充電結束階段

1.BSD報文內容起始字節(jié)或位長度SPNSPN定義發(fā)送選項11字節(jié)3601中止荷電狀態(tài)SOC（%）必須項22字節(jié)3602動力蓄電池單體最低電壓（V）必須項42字節(jié)3603動力蓄電池單體最高電壓（V）必須項61字節(jié)3604動力蓄電池最低溫度（℃）必須項71字節(jié)3605動力蓄電池最高溫度（℃）必須項

（四）充電結束階段

1.BSD報文內容其中：（1）SPN3601中止荷電狀態(tài)SOC，數(shù)據(jù)分辨率：1%/位，0%偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0-100%；（2）SPN3602動力蓄電池單體最低電壓；數(shù)據(jù)分辨率：0.01V/位，0V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0-24V；（3）SPN3603動力蓄電池單體最高電壓；數(shù)據(jù)分辨率：0.01V/位，0V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0-24V；（4）SPN3604動力蓄電池單體最低溫度；數(shù)據(jù)分辨率：1℃/位，-50℃偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-50℃-+200℃；（5）SPN3605動力蓄電池單體最高溫度；數(shù)據(jù)分辨率：1℃/位，-50℃偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-50℃-+200℃；此報文為進入充電結束階段后由BMS向充電機方發(fā)送，為整個充電過程的BMS方的統(tǒng)計信息。

（四）充電結束階段

1.BSD報文內容截包工具中顯示：0x181C56F45A36016D01555FFF分析此報文容：0x181C56F4為報文ID，“18”為包含報文優(yōu)先級（3個位）、保留位（1個位）和數(shù)據(jù)頁（1個位）?！?C”為此報文的PGN=001C00（BSD報文）?！?6”表示此報文發(fā)送的目的地址為充電機?！癋4”為發(fā)送此報文的源地址為BMS。5A36016D01555FFF為此報文的數(shù)據(jù)容，第一個字節(jié)“5A”表示BMS中止荷電狀態(tài)為0x5A=90%。后面的兩個字節(jié)“3601”為動力蓄電池單體最低電壓為0x0136=3.10V（帶兩位小數(shù)）。再后面兩個字節(jié)“6D01”表示動力蓄電池單體最高電壓為0x016D=3.65V（帶兩位小數(shù)）。在后面一個字節(jié)“55”表示動力蓄電池最低溫度為0x55=85度（帶50的偏移量，實際為85-50=35度）。再后面一個字節(jié)“5F”表示動力蓄電池最高溫度為0x5F=95度（帶50的偏移量，實際為95-50=45度）。最后一個字節(jié)為填充的數(shù)據(jù)容（無效的數(shù)據(jù)）。

（四）充電結束階段

2.CSD報文內容起始字節(jié)或位長度SPNSPN定義發(fā)送選項12字節(jié)3611累計充電時間（min）必須項22字節(jié)3612輸出能量（kwh）必須項51字節(jié)3613充電機編號，1/位，1偏移量，數(shù)據(jù)范圍：1-100必須項

（四）充電結束階段

2.CSD報文內容其中：（1）SPN3611累計充電時間，數(shù)據(jù)分辨率：1min/位，0min偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0min-600min；（2）SPN3612輸出能量，數(shù)據(jù)分辨率：0.1kwh/位，0kwh偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0kwh-1000kwh；此報文為進入充電結束后在接收到BMS發(fā)送的BSD報文后，充電機發(fā)送CSD報文作為回應。截包工具中顯示：0x181DF4567D00170001FFFFFF分析此報文容：0x181DF456為報文ID，“18”為包含報文優(yōu)先級（3個位）、保留位（1個位）和數(shù)據(jù)頁（1個位）。“1D”為此報文的PGN=001D00（CSD報文）。“F4”表示此報文發(fā)送的目的地址為BMS?！?6”為發(fā)送此報文的源地址為充電機。7D00170001FFFFFF為此報文的數(shù)據(jù)容，前兩個字節(jié)“7D00”表示整個充電過程累計充電時間為0x007D=125min。后兩個字節(jié)“1700”表示輸出能量為0x0017=23kw.h。后一個字節(jié)“01”表示此充電機編號為01（第一號）。最后一個字節(jié)為填充的數(shù)據(jù)容（無效的數(shù)據(jù)）。

（五）錯誤報文BEM和CEM

錯誤報文BEM和CEM見下表所示報文代號報文描述PGNPGN（Hex）優(yōu)先權數(shù)據(jù)字節(jié)/byte報文周期/ms源地址-目的地址BEMBMS錯誤報文7680001E00H24250BMS-充電機CEM充電機錯誤報文7936001F00H24250充電機-BMS

以上兩個報文根據(jù)BMS方和充電機方對協(xié)議的理解不同，BEM為BMS方發(fā)送的錯誤報文；CEM為充電機方發(fā)送的錯誤報文。BMS或者充電機方可在整個充電過程（充電握手階段、充電參數(shù)配置階段、充電階段、充電結束階段）中發(fā)送無錯誤信息的錯誤報文，一旦充電機方或者BMS方有報文接收超時則根據(jù)協(xié)議把CEM或者BEM中的某一個數(shù)據(jù)位“置1”，接收方在接收到含有錯誤信息的CEM或者BEM后立即停止充電流程。

（五）錯誤報文BEM和CEM

1.BEM報文內容起始字節(jié)或位長度SPNSPN