無人機(jī)投擲大花菟絲子防治紅樹林魚藤技術(shù)規(guī)程

Q/LB.□XXXXX-XXXX前言本文件參照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由廣西科學(xué)院提出并宣貫。本文件由廣西標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)歸口。本文件起草單位：廣西海洋科學(xué)院（廣西紅樹林研究中心）、廣西壯族自治區(qū)山口紅樹林生態(tài)國家級自然保護(hù)區(qū)管理中心、桂林電子科技大學(xué)、廣西標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)。本文件主要起草人：劉文愛、薛云紅、李麗鳳、韋江玲、黃宏業(yè)、吳慧瑩、陶艷成、潘良浩、謝宏昭、梁秋霞、常明山、陸妃妃、蔣衛(wèi)國、許靖詩、楊明柳、廖馨、王廣軍。無人機(jī)投擲大花菟絲子防治紅樹林魚藤技術(shù)規(guī)程范圍本文件界定了無人機(jī)投擲大花菟絲子（CuscutareflexaRoxb.）防治紅樹林魚藤(DerristrifoliataLour.)涉及的術(shù)語和定義，確立了無人機(jī)投擲大花菟絲子防治紅樹林魚藤的程序，規(guī)定了作業(yè)準(zhǔn)備、作業(yè)條件、作業(yè)實(shí)施、大花菟絲子清除、防治面積核算、定期監(jiān)測的操作指示，描述了防治過程信息的追溯方法。本文件適用于利用無人機(jī)投擲大花菟絲子防治紅樹林中的魚藤。規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。NY/T3213植保無人飛機(jī)質(zhì)量評價(jià)技術(shù)規(guī)范術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。

大花菟絲子Cuscutareflexa旋花科（Convolvulaceae）菟絲子屬（Cuscuta）寄生草本植物，莖纏繞，紅色或黃綠色，較粗壯，直徑可達(dá)2mm～3mm，無葉，有褐色斑。花序側(cè)生，少花或多花著生成總狀或圓錐狀，長1.5cm～3cm，基部常分枝，無總花梗。

魚藤Derristrifoliata豆科(Leguminosae)魚藤屬(Derris)多年生木質(zhì)藤本植物，生于海岸、海灘紅樹林中及河岸等地，又名毒魚藤、臺(tái)灣魚藤、三葉魚藤等，是紅樹林中常見的伴生植物。通過纏繞、攀援等方式覆蓋紅樹樹冠，阻斷紅樹植物的光合作用，導(dǎo)致紅樹林倒伏、死亡，影響紅樹林的結(jié)構(gòu)和穩(wěn)定性，加速紅樹林退化，影響紅樹林的生態(tài)平衡。作業(yè)準(zhǔn)備材料準(zhǔn)備宜采集紅色、粗壯的大花菟絲子莖段，長度30cm～60cm，莖段無昆蟲為害，莖尖無損傷。采集后的大花菟絲子莖段立即放入盛有淡水的器具中保存，并于當(dāng)天或者次日投擲。準(zhǔn)備長10m～15m的棉質(zhì)或可降解的投擲繩，投擲繩一端打結(jié)成小圈套在無人機(jī)的投擲器上，投擲繩上每隔1m～2m打1個(gè)小結(jié)，每根投擲繩小結(jié)數(shù)量5～10個(gè)，每個(gè)小結(jié)上捆綁2～3段大花菟絲子莖段，捆綁好的大花菟絲子莖段平鋪在地面上。無人機(jī)準(zhǔn)備無人機(jī)相關(guān)質(zhì)量要求符合NY/T3213的規(guī)定。作業(yè)前對無人機(jī)進(jìn)行檢查，包括無人機(jī)機(jī)身、操控軟件、硬件等，確認(rèn)電池組電量充足、系統(tǒng)已更新，無人機(jī)保險(xiǎn)完善，并向相關(guān)部門報(bào)備無人機(jī)作業(yè)等。投擲區(qū)域數(shù)據(jù)準(zhǔn)備包括魚藤分布區(qū)域，防治的群落類型，高清影像圖件等。作業(yè)人員作業(yè)人員進(jìn)行過相應(yīng)培訓(xùn)，熟悉無人機(jī)操控。作業(yè)條件天氣條件避開雨天，選擇無風(fēng)或微風(fēng)天氣，晴天宜選擇傍晚進(jìn)行。飛行作業(yè)時(shí)，平均風(fēng)速宜低于3級（風(fēng)速≤5.4m/s），能見度≥200m。作業(yè)區(qū)域選擇地勢開闊，面積已知的受魚藤危害的紅樹林保護(hù)區(qū)域，作業(yè)半徑宜2km～3km。避開禁飛區(qū)、國防設(shè)施、機(jī)場、鐵路和潮水能淹沒的區(qū)域，區(qū)域內(nèi)及四周無高樓、樹林、山體、塔臺(tái)、電線桿和電線等高大物體妨礙飛行作業(yè)。作業(yè)實(shí)施警示設(shè)置在所有進(jìn)入操作區(qū)域的公共入口設(shè)置安全警示標(biāo)志，包含飛防作業(yè)、安全距離、作業(yè)持續(xù)時(shí)間，現(xiàn)場負(fù)責(zé)人聯(lián)系方式等。操控小組就位主控飛手調(diào)整飛機(jī)控制器，確定與飛機(jī)鏈接正常。旗手、副手到指定位置待命，旗手負(fù)責(zé)周邊安全并發(fā)號作業(yè)指令，副手負(fù)責(zé)裝掛投擲繩?，F(xiàn)場勘查操控小組對作業(yè)區(qū)域進(jìn)行現(xiàn)場勘查和初步危險(xiǎn)識(shí)別，確定該區(qū)域是否適合飛防作業(yè)，確定飛機(jī)起降地點(diǎn)并做好地面起降臺(tái)標(biāo)識(shí)，確保飛機(jī)作業(yè)時(shí)不受障礙物及信號磁場干擾。拉距測試無人機(jī)作業(yè)前，在作業(yè)地塊內(nèi)試飛，確定最適飛行線路和飛行距離，排除環(huán)境因素對飛行作業(yè)的影響。并將魚藤分布區(qū)域?qū)霟o人機(jī)操控系統(tǒng)，做好航線和投擲區(qū)域規(guī)劃。運(yùn)送及投擲將準(zhǔn)備好的投擲繩掛到無人機(jī)投擲器上后，遙控?zé)o人機(jī)飛行至卻要防治魚藤的紅樹林目標(biāo)區(qū)域，調(diào)控?zé)o人機(jī)使投擲繩底端接觸到魚藤?？刂茻o人機(jī)下降和水平移動(dòng)，無人機(jī)的下降速度宜控制在5cm/s～10cm/s，水平移動(dòng)速度宜控制在10cm/s～20cm/s。將投擲繩平鋪在魚藤上，最大程度覆蓋魚藤，遙控?zé)o人機(jī)投擲器啟動(dòng)按鍵，完成1次投擲。每m2魚藤上至少放置一條≥30cm的大花菟絲子莖段。相鄰兩根投擲繩間距宜2m～3m。投擲后立即拍攝現(xiàn)場照片，確定大花菟絲子莖段是否附著在魚藤冠層上面，投擲數(shù)量符合要求，同時(shí)確定魚藤初始的防治面積。補(bǔ)擲大花菟絲子莖段投擲后30d，若魚藤上未見大花菟絲子莖段附著，及時(shí)補(bǔ)擲。大花菟絲子清除投擲后180d，確定伴生的魚藤死亡后，對大花菟絲子可寄生的海漆等紅樹樹種上附著的大花菟絲子進(jìn)行清除，采用以下一種方法進(jìn)行：人工拔除；藥劑清除：對菟絲子噴施飽和鹽水或48％仲丁靈乳油100～200倍液，以噴霧至植物表面濕潤為度，仲丁靈乳油噴液量(75ml～150ml)/m2。若大花菟絲子已開花結(jié)果，一次噴施藥劑不足以殺滅，宜在種子萌發(fā)后再次噴施。防治面積核算利用無人機(jī)航拍，獲取防治區(qū)域的高分辨率影像數(shù)據(jù)。利用專業(yè)影像處理軟件對航拍圖像進(jìn)行分析，精確勾畫出大花菟絲子寄生區(qū)域邊界。應(yīng)用地理信息系統(tǒng)（GIS）或其他制圖工具對寄生區(qū)域進(jìn)行面積計(jì)算，確定防治面積。定