《2024-2024年中國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢與前景分析報告》

第一章全球機(jī)器人市場研究分析 6 6一機(jī)器人定義 6二機(jī)器人開展史 6三機(jī)器人的分類 8 9 9 三全球重點國家市場分析 第三節(jié)2024-2024年市場預(yù)測 一近期市場開展預(yù)測 一清潔機(jī)器人產(chǎn)品概況 三2024年清潔機(jī)器人市場 二電機(jī)的細(xì)分 三常用的減速機(jī)構(gòu) 四驅(qū)動器種類 二日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的優(yōu)劣勢 —2024—2024年市場規(guī)模分析 第三節(jié)人型機(jī)器人市場 一產(chǎn)品定義 二2024-2024年市場規(guī)模分析 三2024年日本廠商競爭格局 一產(chǎn)品定義 二2024-2024年市場規(guī)模分析 三2024年日本廠商競爭格局 第五節(jié)治療型機(jī)器人市場 一產(chǎn)品定義 三2024年日本廠商競爭格局 第六節(jié)保全機(jī)器人市場 第三章重點國家地區(qū)產(chǎn)業(yè)分析-臺灣 第一節(jié)臺灣工業(yè)用機(jī)器人 三臺灣工業(yè)機(jī)器人技術(shù)能力分析 一控制器組件分析 二傳感器組件分析 三驅(qū)動器組件分析 第一節(jié)韓國產(chǎn)業(yè)概況 —2— 三工業(yè)機(jī)器人市場應(yīng)用領(lǐng)域 —2024年機(jī)器人進(jìn)口分析 二2024年機(jī)器人出口分析 一國外機(jī)器人的最新進(jìn)展 三最新技術(shù)開展動態(tài) 第六章市場競爭格局及企業(yè)分析 第一節(jié)機(jī)器人市場競爭格局 二市場競爭主體結(jié)構(gòu) 第二節(jié)沈陽新松機(jī)器人自動化 一企業(yè)概況 二2024年經(jīng)營狀況分析 二2024年經(jīng)營狀況分析 第四節(jié)海爾哈工大機(jī)器人技術(shù) 一企業(yè)概況 二2024年經(jīng)營狀況分析 一企業(yè)概況 二2024年經(jīng)營狀況分析 一企業(yè)概況 二2024年經(jīng)營狀況分析 第八節(jié)上海富安工廠自動化 二2024年經(jīng)營狀況分析 第九節(jié)華恒焊接技術(shù)設(shè)備 一企業(yè)概況 二2024年經(jīng)營狀況分析 第十節(jié)首鋼莫托曼機(jī)器人 一企業(yè)概況 二2024年經(jīng)營狀況分析 第十一節(jié)上海廣茂達(dá)伙伴機(jī)器人 一企業(yè)概況 二2024年經(jīng)營狀況分析 一企業(yè)概況 二2024年經(jīng)營狀況分析 第一節(jié)機(jī)器人未來開展趨勢 一產(chǎn)業(yè)開展優(yōu)勢分析 第一節(jié)鋼鐵市場分析 一2024年鋼鐵市場供需現(xiàn)狀 二2024年鋼鐵市場價格變化 三2024年鋼鐵市場趨勢預(yù)測 第二節(jié)工業(yè)機(jī)器人下游行業(yè)分析 一下游行業(yè)相關(guān)性分析 二下游行業(yè)對工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的影響 三2024年工業(yè)機(jī)器人配套產(chǎn)業(yè)開展現(xiàn)狀 第一節(jié)我國工業(yè)機(jī)器人開展分析 一我國工業(yè)機(jī)器人開展歷程與現(xiàn)狀 二我國工業(yè)機(jī)器人研發(fā)歷程與現(xiàn)狀 三我國工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域分析 四國內(nèi)主要機(jī)器人公司 五深圳開展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢分析 第二節(jié)我國工業(yè)機(jī)器人市場分析 一國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場銷售情況 二國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場特征分析 第十章我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)運行分析與進(jìn)出口情況 第一節(jié)中國工業(yè)機(jī)器經(jīng)濟(jì)運行與進(jìn)口情況 第二節(jié)我國工業(yè)機(jī)器人出口情況 第十一章工業(yè)機(jī)器技術(shù)開展分析 第一節(jié)30多年來工業(yè)機(jī)器人技術(shù)開展分析 第二節(jié)我國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)開展現(xiàn)狀與走勢 第三節(jié)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)開展其他情況 一有視覺工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其對生產(chǎn)效率的影響 第一章全球機(jī)器人市場研究分析第一節(jié)機(jī)器人定義及分類一機(jī)器人定義有幾十年，機(jī)器人的定義仍然仁者見仁，智者見智，沒有一個統(tǒng)一的意見。原其實并不是人們不想給機(jī)器人一個完整的定義，自機(jī)器人誕生之日起人們就不斷地嘗試著說明到底什么是機(jī)器人。但隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速開展和信息時代的到來，機(jī)器人所涵蓋的內(nèi)容越來越豐富，機(jī)器人的定義也不斷充實和創(chuàng)二機(jī)器人開展史1920年捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說?羅薩姆的機(jī)器人萬能公司?中，根據(jù)Robota(捷克文，原意為“勞役、苦工”)和Robotnik(波蘭文，原意為“工人”),創(chuàng)造出“機(jī)器人”這個詞。1939年美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司制造的家用機(jī)器人Elektro。它由電纜控制，可以行走，會說77個字，甚至可以抽煙，不過離真1942年美國科幻巨匠阿西莫夫提出“機(jī)器人三定律”。雖然這只是科幻小1948年諾伯特·維納出版?控制論?,闡述了機(jī)器中的通信和控制機(jī)能與(意思是萬能搬運),與1969年日本早稻田大學(xué)加藤一郎實驗室研發(fā)出第一臺以雙腳走路的機(jī)器1973年世界上第一次機(jī)器人和小型計算機(jī)攜手合作，就誕生了美國1978年美國Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA,這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)1984年英格伯格再推機(jī)器人Helpmate,這種機(jī)器人能在醫(yī)院里為病人送2024年美國iRobot公司推出了吸塵器機(jī)器人Roomba,它能避開障礙，自2024年6月，微軟公司推出MicrosoftRoboticsStudio,機(jī)器人模塊化、三機(jī)器人的分類造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的效勞與仿人型機(jī)器人，這和我國的分類是一致的。水平還是無人機(jī)的種類和數(shù)量來看，美國均居世界之首位。第二節(jié)全球工業(yè)機(jī)器人市場一工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模分析市值0年度0裝置量產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人的開展隨著技術(shù)提升、使用顧客的需求及整個環(huán)境的改變而二全球區(qū)域市場結(jié)構(gòu)分析機(jī)器人、一般加工機(jī)器人及其它(半導(dǎo)體及FPD無塵室清潔機(jī)器人),表一為需求量有顯著增加的趨勢，另外韓國2024樣有不容無視的潛力，臺灣在搬運用機(jī)器人裝名退步到2024年的第九名。表一2024年世界主要工業(yè)機(jī)器人種類裝置量排名表搬遵概器人焊接概器人博裝重量；44422祖裝模器人一般加工拇器人德裝置量；19401日本(12903.41%)日本(10932.25)日本(6223.51%)北美(588.302德麗(5926.19%)北美(5347.12幢面(1904.158)日本(326.17)3北美(5171.17%)德亞(2948,7%)北美(1650.13)德國(283.15%.》4國(4178.13)理三(2405.58)德國(547.4%)鞭大利(141.5羲大利(3563.10中國(1498.38%)義大利(283,2.38韓國(104.5%)另外，在2024年到2024年各類產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人的裝置數(shù)量都有減少的趨勢，由圖4可以發(fā)現(xiàn)，其中又以焊接用機(jī)器人所減少的數(shù)量最為明顯，推測其原因可能是因為全球最大汽車市場一美國，消費者受原物料價格飆漲及恐怖攻擊事件等影響再加上通貨膨脹因素而降低消費者的采購意愿，連帶降低廠商投資產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人的意愿。Welding圖4各類工業(yè)機(jī)器人裝置數(shù)量三全球重點國家市場分析名區(qū)域年度裝置量名區(qū)域年度裝置量0AmericaAsia/AustraliaEtopeAfic2圖2各地區(qū)年度裝置量隨著亞洲地區(qū)代工產(chǎn)業(yè)模式興起，為了提高生產(chǎn)力有越來越多的亞洲地區(qū)國家也開始大量引進(jìn)產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人，如韓國與大陸等國家，再加上近幾年日本經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇，各項產(chǎn)業(yè)對于產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人的需求量增加，使得產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人市場需求慢慢由歐美地區(qū)轉(zhuǎn)移到亞洲地區(qū)，亞、澳地區(qū)在2024年到2024年的裝置數(shù)量大幅增加，已成為產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人需求量最高的地區(qū)。然而，隨后又因為2024年全球經(jīng)濟(jì)受到美國景氣衰退的影響，裝置量小幅度拉回，尤其是汽車及零組件產(chǎn)業(yè)、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等裝置量相較于2024年更是有明顯的衰退，從圖2中可以發(fā)現(xiàn)除了歐洲地區(qū)的裝置量有成長之外，其它地區(qū)裝置量都呈現(xiàn)小幅衰退的現(xiàn)進(jìn)一步的挑選出各區(qū)域主要的裝置國家檢視其市值的變化狀況如圖3所示，日本為市值萎縮幅度最大的國家，將近萎縮了22.4%,推測其原因可能是因為2024年大幅度的投資在汽機(jī)車及電子產(chǎn)業(yè)的裝置量已經(jīng)足夠支撐2024年的生產(chǎn)量，因此對產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人設(shè)備的需求預(yù)估將轉(zhuǎn)向化學(xué)及食品產(chǎn)業(yè)；另外韓國的裝置量也從2024年的13,000臺減少至10,800臺，主要的裝置需求那么是由電子產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移到汽車及通訊產(chǎn)業(yè)；美國雖然在塑料化學(xué)產(chǎn)業(yè)的裝置量有明顯的增加，但在汽車產(chǎn)業(yè)裝置需求量卻呈現(xiàn)大幅度的減少，不過這樣的情況可能只是短暫的現(xiàn)象，在亞洲及歐洲國家的競爭對手廠商宣布他們將大量投資在北美洲地區(qū)設(shè)備廠房的威脅下，美國RIA(RoboticsIndustryAssociation)指出2024年的前半年已經(jīng)有許多的公司陸續(xù)提出設(shè)備訂單，可見在2024年美國在產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人的裝置量將會有提升的時機(jī)。0K口2005四2005四工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)分析汽車市場2024年到2024年間，汽車供貨商在投資的策略上有了重大的改變，主要汽車市場北美、日本及西歐國家發(fā)生了停滯甚至衰退的情況，這使得這些區(qū)域的汽車供貨商采取合并生產(chǎn)線來降低開發(fā)本錢并穩(wěn)固市場占有率，所有汽車制造商開始轉(zhuǎn)往集中投資于成長中的汽車市場如印度、南美洲、東南亞及東歐等國電子電機(jī)產(chǎn)業(yè)在亞洲國家成長的非常迅速，如日本、化學(xué)產(chǎn)業(yè)在所有的產(chǎn)業(yè)當(dāng)中，化學(xué)產(chǎn)業(yè)(含橡膠和塑料產(chǎn)業(yè))被視為僅次于汽機(jī)車產(chǎn)產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人使用者，亞洲地區(qū)2001到2024年之間化學(xué)產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人的裝置量那么是呈現(xiàn)出波動的狀態(tài)；美國那么是在2024年到2024年裝置量有持續(xù)性的增加；如同亞洲地區(qū)，歐洲地區(qū)在2000年后而言，2001至2024年裝置量呈現(xiàn)衰退現(xiàn)象，2024至2024年間那么是波動期，其原因可能是由于供應(yīng)汽車塑料零組件的產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人裝置量也被列入在化學(xué)第三節(jié)2024-2024年市場預(yù)測一近期市場開展預(yù)測硬件市場規(guī)模已經(jīng)到達(dá)35.9億美元，預(yù)計到2024年這一數(shù)字將超過51億美元，這樣整個市場規(guī)模將到達(dá)91億美元。200520062007包裝業(yè)、食品業(yè)、機(jī)械裝備業(yè)等新興應(yīng)用領(lǐng)域目前已呈現(xiàn)全球性技術(shù)革新的開展趨勢。與此同時，機(jī)器人技術(shù)的不斷更新，如新型的人與機(jī)器人之間的交互式控制以及平安系統(tǒng)、機(jī)器人感應(yīng)科技系統(tǒng)以及機(jī)器人視覺應(yīng)用系統(tǒng)等產(chǎn)品的推出，滿足了用戶更高、更廣泛的需求，推動了機(jī)器人裝備量的上升。二未來市場開展預(yù)測2024年雖然受經(jīng)濟(jì)情勢的影響，但在以下長期趨勢的演進(jìn)下，多數(shù)國內(nèi)外機(jī)器人相關(guān)業(yè)者與市場研究機(jī)構(gòu)仍看好工業(yè)機(jī)器人的未來：產(chǎn)品生命周期(Lifecycle)的持續(xù)縮短上市時間(TimetoMarket)的降減要求產(chǎn)品多種少量所導(dǎo)致彈性生產(chǎn)需求高齡少子化所伴隨而來的技術(shù)人力缺乏更專業(yè)復(fù)雜的制造流程質(zhì)量更穩(wěn)健可靠度更高之制程要求省能源與環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)的要求日本身為工業(yè)機(jī)器人最大產(chǎn)銷國，其重要的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)導(dǎo)廠商如發(fā)那科、安川電機(jī)、川崎重工等，2024年仍不敵經(jīng)濟(jì)風(fēng)暴的影響而呈現(xiàn)營收大幅衰退的現(xiàn)象。富士經(jīng)濟(jì)在每年的機(jī)器人與自動化產(chǎn)業(yè)調(diào)查中，即提出日本工業(yè)機(jī)器人振興之策略如表1所示，包括在既有用途中找尋新應(yīng)用商機(jī)，與擴(kuò)大新興產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用等等，頗值得國內(nèi)廠商參考。領(lǐng)域別擴(kuò)大商機(jī)策略細(xì)項說明業(yè)領(lǐng)域本錢領(lǐng)導(dǎo)內(nèi)制化、需要地區(qū)當(dāng)?shù)厣a(chǎn)、擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模等擴(kuò)大效勞支持?jǐn)U充海外支持據(jù)點拓展亞洲市場擴(kuò)充銷售網(wǎng)絡(luò)、開拓當(dāng)?shù)厥褂谜呤袌鐾卣垢郊觾r值產(chǎn)品值產(chǎn)品拓展應(yīng)用面在現(xiàn)有市場具體的新應(yīng)用建議強(qiáng)化系統(tǒng)整合規(guī)劃能力加強(qiáng)與外圍機(jī)器組合之生產(chǎn)系統(tǒng)建議培育有力之系統(tǒng)商藉由與系統(tǒng)商合作以強(qiáng)化整合能力提升操作性/親和力降低技術(shù)門坎、獲得中小企業(yè)使用者市場導(dǎo)入非自動化工程克服障礙將過去較難自動化的組裝工程自動化業(yè)務(wù)合作與研發(fā)/生產(chǎn)/銷售等各方面的合作需求地區(qū)當(dāng)?shù)厣a(chǎn)液晶玻璃搬運機(jī)器人等)業(yè)領(lǐng)域拓展新興用途液晶玻璃搬運轉(zhuǎn)用于太陽光電面板搬運等拓展綠色節(jié)能用途致力于附加價值較高的綠色節(jié)能機(jī)器人跨業(yè)共同開發(fā)與工具機(jī)制造商一起開發(fā)新應(yīng)用提升操作性/親和力降低技術(shù)門坎，擴(kuò)大尚未導(dǎo)入機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用拓展非汽車領(lǐng)域市場因應(yīng)市場變動狀況、收益率降低之對策圖2專業(yè)效勞型機(jī)器人銷售累積與預(yù)測量專業(yè)效勞型機(jī)器人向來即為少量多樣的市場型態(tài)，為因應(yīng)各種專業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的特殊需求而有極為不同的產(chǎn)品類型，包括軍事、醫(yī)療、運籌、清潔、建設(shè)、水底系統(tǒng)等等。目前防御/救災(zāi)/平安之應(yīng)用為數(shù)最多，也是IFR預(yù)測未來四年市場銷售最被看好的產(chǎn)品，2024~2024年累計量預(yù)估將超過2萬臺，主要原因為美軍在伊拉克與阿富汗等地之大量使用。受到經(jīng)濟(jì)景氣不佳的預(yù)期，供應(yīng)廠商普遍對于未來四年〔2024~2024〕的市場需求看淡，預(yù)估各式專業(yè)效勞機(jī)器人銷售臺數(shù)總計約49,000臺〔圖2〕。圖3個人/家用效勞型機(jī)器人銷售累積與預(yù)測量家用清潔機(jī)器人的銷售量逐年提升，預(yù)計未來亦將持續(xù)擴(kuò)增其市場滲透率。娛樂休閑機(jī)器人未來四年的市場亦持續(xù)看好，預(yù)估將有超過600萬臺的銷售量 (參見圖3)。在家用機(jī)器人龍頭廠商iRobot,以及眾多已投入本產(chǎn)業(yè)的廠商帶著之下，家用清潔機(jī)器人可說是目前的機(jī)器人銷售明星，但仍應(yīng)持續(xù)在一般家距互動、教育機(jī)器人等等，全面開發(fā)不同清潔用途產(chǎn)品，并嘗試新興用途試探市場的接受度。娛樂機(jī)器人代表性廠商WowWee在暢銷產(chǎn)品史賓機(jī)器人步推出家用保全監(jiān)控機(jī)器人(Rovio),可遠(yuǎn)距遙控家中人、事、物實時狀況。第四節(jié)全球清潔機(jī)器人一清潔機(jī)器人產(chǎn)品概況業(yè)型與家用型兩大類，在產(chǎn)業(yè)型方面例如地板清潔(吸塵與洗地)、風(fēng)管空調(diào)其中家用清潔機(jī)器人更占整體效勞型機(jī)器人的9高達(dá)447萬臺。設(shè)，加上室內(nèi)空間死角多(床下、桌椅下、沙發(fā)茶幾下),在技術(shù)層面上那么·價格(美元):1600××·價格(美元):46302.外漏式吸口，360自動旋轉(zhuǎn)，為Hanool特殊設(shè)計。(三)iClebofree,韓國工××·價格(美元):~300(在臺售價16000元臺幣)·價格(美元):280~330·價格(美元):1500距離可達(dá)五米以上)?！r格(美元):275直到電池耗盡(充滿電約60分鐘)?！r格(美元):200-3002.旋轉(zhuǎn)式(垂直軸)與滾輪式(水平軸)掃刷，增強(qiáng)清潔功能，尤其針對墻腳3.使用7種防護(hù)傳感器，偵測路障并閃避，包括1個上方輸入傳感器、1個灰6.可根據(jù)室內(nèi)環(huán)境與家具擺設(shè)，調(diào)整4種不同運動形式(矩形、螺旋、隨機(jī)、7.無線射頻遙控器，操作無距離與方向限制。2.高速處理器，描繪環(huán)境3-D映像，以辨識目前所在位置，提供更快速清掃路4.智能型清潔度辨識，能判斷該執(zhí)行清掃的區(qū)域。二產(chǎn)品未來開展趨勢1.傳感器融合技術(shù)：要讓機(jī)器人具備更多人性化的功能，非得依賴大量的2.功能智能化：傳感器的融合帶來訊息量的增加，是為了使機(jī)器人提供更3.多群組代理人協(xié)調(diào)控制：未來的家用型效勞型機(jī)器人的種類將會越來越相學(xué)習(xí)、經(jīng)驗交換等。群組中也許有一個leaderrobot,支配指揮所有成員的技術(shù)人員的目標(biāo)在于設(shè)計良好的運算法那么,透過驅(qū)動機(jī)制補(bǔ)償各種在過程中三2024年清潔機(jī)器人市場約3.4億美元，至2024年將成長至16.7億美元。其中又以家用自走式吸塵器之產(chǎn)值最大，2024年2.3億，至2024年將成長至12億美元。以臺灣而言，家用自走式吸塵器2024年約255萬臺，至2024年將成長至2700萬臺，六年成長第五節(jié)工業(yè)機(jī)器人用電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)一機(jī)器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)的主要要求2.起動轉(zhuǎn)矩慣量比大能使用于1:1000～10000的調(diào)速范圍。器人中得到廣泛應(yīng)用，一般負(fù)載1000N(相當(dāng)100kgf)以下的工業(yè)機(jī)器人大多二電機(jī)的細(xì)分1.交流伺服電動機(jī)2.直流伺服電動機(jī)3.步進(jìn)電動機(jī)三常用的減速機(jī)構(gòu)2.諧波減速機(jī)械；6.蝸輪減速機(jī)構(gòu)；8.金屬帶/齒形減速機(jī)構(gòu)；9.球減速機(jī)構(gòu)。1.位置控制方式；3.轉(zhuǎn)矩控制方式；7.轉(zhuǎn)矩限制；8.位置偏差過大報警；10.速度及加速度前饋參數(shù)設(shè)置；四驅(qū)動器種類同直流伺服電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)相比，同時式交流采用矩形波電流驅(qū)動的永磁交流伺服電動機(jī)稱為無刷直流伺服電動機(jī)，采3.步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器步進(jìn)電動機(jī)是將電脈沖信號變換為相應(yīng)的角位移或直線位移的元件，它的能力的范圍內(nèi)，這些關(guān)系不因電源電壓、負(fù)載大小、環(huán)步進(jìn)電動機(jī)所用的驅(qū)動器，主要包括脈沖發(fā)生器、環(huán)形分配器和功率等幾大局部，其原理框圖如圖2所示。4.直接驅(qū)動傳動過程中減速機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的間隙和松動，極大地提高了機(jī)器人的精度，同時也減少了由于減速機(jī)構(gòu)的摩擦及傳送轉(zhuǎn)矩脈動所造成的機(jī)器人控制精度降(1)輸出轉(zhuǎn)矩大：為傳統(tǒng)驅(qū)動方式中伺服電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的50～100倍?！?〕轉(zhuǎn)矩脈動?。篋D電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動可抑制在輸出轉(zhuǎn)矩的5%～10%以〔3〕效率：與采用合理阻抗匹配的電動機(jī)((1)雙定子結(jié)構(gòu)變磁阻型DD電動機(jī)；第二章重點國家產(chǎn)業(yè)分析-日本第一節(jié)日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)調(diào)研報告一日本機(jī)器人技術(shù)研發(fā)單位參訪單位研究技術(shù)/領(lǐng)域及研究成果東京工業(yè)大學(xué)巖附實驗室?guī)r附教授團(tuán)隊〔1〕超多自由度機(jī)器人運動：透過多自由度機(jī)器人運動進(jìn)行平面區(qū)域的移動控制，在智能系統(tǒng)的控制下，后段的移動關(guān)節(jié)只需要透過學(xué)習(xí)的機(jī)制就可以Follow所有的步行軌跡，到達(dá)避障目的。(2)彈性元素機(jī)構(gòu)動作：利用強(qiáng)力彈簧機(jī)構(gòu)來模擬足型機(jī)器人之腳步機(jī)構(gòu)，并具有低速移動能力，因使用彈性元素機(jī)構(gòu)而使足部機(jī)構(gòu)在不需依靠馬達(dá)驅(qū)動下，使足步機(jī)構(gòu)具〔3〕智能機(jī)器人非線性動力控制技術(shù)：智能型非線性動力控制技術(shù)有別于傳統(tǒng)動力控制使機(jī)器人得以利用多個動力控制，同時控制多個馬達(dá)傳動，可廣泛應(yīng)用于雙足機(jī)器巖附實驗室所開發(fā)之超多自由度機(jī)器人×彈力元素機(jī)構(gòu)應(yīng)用于足型機(jī)器人×智能機(jī)器人非線性動力控制技術(shù)人之平衡技術(shù)上，減少ZMP(ZeroMomentPoint,零力矩點)計算。東京大學(xué)石川實驗室石川教授團(tuán)隊由提高感光原件的IC芯片，捕捉高速影像、組每秒1000frames的高速視覺影像模透過此模塊可追蹤快速移動物體、計算整批流量過之物體數(shù)量等。石川教授在視覺上的研究成果均結(jié)合由HarmonicDrive(http的機(jī)械手臂與手指產(chǎn)品作為應(yīng)用載具，相關(guān)研究成果包含結(jié)合兩者進(jìn)行棒球打擊、持×塊與高速視覺模塊×塊機(jī)構(gòu)筑波大學(xué)知能實驗室油田信一與山海嘉之博士主要研究工程為「自律型智慧機(jī)器人移動技多機(jī)器人互動溝通、雷射掃瞄儀、輪式移動平臺等。自走機(jī)器人可根據(jù)本身計算機(jī)設(shè)定路線，自行完成距離設(shè)定起點到回點之行走，而藉由自主性行走機(jī)器人裝設(shè)雷射掃描儀后，可精準(zhǔn)辨識周遭環(huán)境，進(jìn)行避障與目標(biāo)物識別，其所研發(fā)之雷射掃描儀，已經(jīng)完×自律移動型機(jī)器人「山彥」新型標(biāo)準(zhǔn)機(jī)斥資五億日幣、耗時三年研發(fā)輪足型移動機(jī)會社動平臺之優(yōu)點，在平地移動時候能夠使用輪型移動方式快速于地面移動，而在上下樓梯時轉(zhuǎn)換成足型移動方式，以提供上下樓梯功測技術(shù)可以進(jìn)行導(dǎo)覽效勞、互動娛樂等功IHI所開發(fā)之輪足式機(jī)器人IMR-Type1能。會社于2001創(chuàng)立，以開發(fā)機(jī)器人產(chǎn)品為主之創(chuàng)品，如Pino、Miuro、e-nuvo、Nuvo以及結(jié)合MicrosoftRobotStudio的雙足移動平臺Pinover3等。其中Miuro更獲得今年其中，e-nuvoWALK3.0已獲得MSRS(MicrosoftRoboticsStudio,微軟機(jī)器人開發(fā)平臺)的認(rèn)證，未來將可用于教育教技術(shù)總合研究所(1)知能系統(tǒng)研究部門(IntelligentSystemsResearchInstitute,簡稱ISRI)發(fā)?“M-TRAN”自主變結(jié)構(gòu)模塊機(jī)器人；×××異地同時視覺系統(tǒng)〔3〕AIST的研究成果，還包含有：異地同時視覺系統(tǒng)、伴侶機(jī)器人Paro、虛擬實境劇場等。務(wù)理事),長期以來對日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)之推動有極大之奉獻(xiàn)，他認(rèn)為目前在日二日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的優(yōu)劣勢(一)優(yōu)勢爭后，也獲得了國際性的價格競爭力(表2)。在技術(shù)面上，操縱機(jī)構(gòu)(manipulation)、移動技術(shù)等，特別是有(二)劣勢歐美局部機(jī)構(gòu)在運用高度智能軟件(software)或網(wǎng)絡(luò)(network)等信息圓別部門資産川崎重工業(yè)日日瑞典1山葉登動機(jī)日安川電機(jī)日不二越日富士檄械裂造日德日日本電産Sankyo日三日本機(jī)器人產(chǎn)品廠商FANUC公司的前身致力于數(shù)控設(shè)備和伺服系統(tǒng)的研制和生產(chǎn)。1972年，從日本富士通公司的計算機(jī)控制部門獨立出來，成立了FANUC公司。FANUC公司包括兩大主要業(yè)務(wù)，一是工業(yè)機(jī)器人，二是工廠自動化。2024年，F(xiàn)ANUC公司的營業(yè)總收入為2648億日元，其中工業(yè)機(jī)器人(包括注模機(jī)產(chǎn)品)銷售收入為1367億日元，占總收入的51.6%。其最新開發(fā)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品有：(1)R-2000iA系列多功能智能機(jī)器人。具有獨特的視覺和壓力傳感器功能，可以將隨意堆放的工件檢起，并完成裝配?！?〕Y4400LDiA高功率LDYAG激光機(jī)器人。擁有4.4千瓦LDYAG激光振安川電機(jī)〔YaskawaElectricCo.〕,自1977安川電機(jī)年研制出第一臺全13萬多臺機(jī)器人產(chǎn)品，而最近2年生產(chǎn)的機(jī)器人3萬多臺，超過了其他的機(jī)器人制造公司。2024年4月，該公司宣布將投資4億日元，建造一個新的機(jī)器人1〕排名第一的是MatsushitaElectricIndustrial2〕排名第二的是YaskawaElectricCorp.(6506),市場份額為18.8%。關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人是Yaskawa主要產(chǎn)品，2024年市場份額同比2024年增長了3)排名第三的是FanucLtd.〔6954〕,市場份額為15.4%,在其2024年4)排名第四的是KawasakiHeavyIndustriesLtd.(7012)市場份額為5)YamahaMotorCo.〔7272〕市場份額為6%,同比上升0.8%。主要原第二節(jié)日本效勞型機(jī)器人市場一2024—2024年市場規(guī)模分析表1為上述各類型機(jī)器人2024~2024年的銷售實績，以及2024~2024年的預(yù)估制造商參加原有產(chǎn)品領(lǐng)域的機(jī)器人制造行列、投入新產(chǎn)品開發(fā)等行動，已經(jīng)可以看到市場即將擴(kuò)大的前兆。預(yù)計到了2024年將會成長3.2倍，到達(dá)約65億日圓(表1)。雖然目前效勞型機(jī)器人尚處于研究開發(fā)階段，但是目標(biāo)在2024年以后到達(dá)實用化階段的機(jī)器人也很多，可以預(yù)期屆時市場將進(jìn)入成長、成熟(實技)(實填)(預(yù)估)(預(yù)估)(預(yù)估)(預(yù)估)多功能服務(wù)型機(jī)器人專業(yè)用清掃型機(jī)器人專業(yè)用保全型機(jī)器人救援型機(jī)器人00入型機(jī)器人動力輔助服00治撩型機(jī)器人飲食協(xié)助型機(jī)器人8輪椅型機(jī)器人0426薄通型機(jī)器人家庭保全型機(jī)器人興趣型機(jī)器人合計二日本效勞型機(jī)器人生命周期開始成型的有「救援型機(jī)器人」(應(yīng)用于地面下方檢查)等，這些進(jìn)行特定作預(yù)計假設(shè)要到達(dá)市場成熟期還有一段努力時間。多目的服務(wù)型機(jī)器人市場敗動市場成型市場成熟專業(yè)用清掃型機(jī)器人市場成型市場成熟專業(yè)用保全型機(jī)器人市場成型市場成熟救援型機(jī)器人市場敵動市場成型/市場成熟救援型機(jī)器人(地面下方梭查等)市場敵動市場成型市場成熟人型機(jī)器人(大型)市場敵動人型機(jī)器入(小型)市場敖動市場成型市場成熟動力輔助服市場敗動市場成型市場成熟治療型機(jī)器人市場成型市場成熟飲食協(xié)助型機(jī)器人市場成型市場成熟輪椅型機(jī)器人市場故動市場成型溝通型機(jī)器人市場成型市場成熟家庭保全型機(jī)器人市場成型市場成熟興趣型機(jī)器人市場成型市場成熟各圓薄入機(jī)器入之朝行因應(yīng)開發(fā)先期用途技支隱用/開削市場重要陰建技術(shù)/共通基造技術(shù)開發(fā)技術(shù)普及與提高(次世代機(jī)器人智慧化技術(shù)開發(fā)毒菜2007~2011年)三日本效勞型機(jī)器人細(xì)分市場規(guī)模售金額居前三名(參見表4);雖然目前效勞型機(jī)器人市場與產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人市場援型機(jī)器人」與「專業(yè)保全機(jī)器人」的成長率預(yù)期會較高(參見表5)。表4日本效勞型機(jī)器人個別市場規(guī)模排名(單位：百萬日圓)銷售排名(2006年)調(diào)查對象項目2006年(實鎮(zhèn))2010年(預(yù)估)代表性廠商/座品123456789Aisin,Fujl,AIST/TAOAicle將采取假設(shè)干措施以保有其領(lǐng)先的地位。除了開發(fā)列為新產(chǎn)業(yè)創(chuàng)造的重要策略之外，企業(yè)界也投入眾多資源戮力研發(fā)各型效表5日本效勞型機(jī)器人成長率排名※<2024年/2024年比>調(diào)查對象項目成長率(%)(2010年/2006年)1動力輔助服2救援型機(jī)器人3專業(yè)用保全機(jī)器人456溝通型機(jī)器人7專業(yè)用打掃型機(jī)器人8飲食協(xié)助型機(jī)器人9多目的服務(wù)型機(jī)器人治療型機(jī)器人人型機(jī)器人家用保全型機(jī)器人第三節(jié)人型機(jī)器人市場一產(chǎn)品定義共同工作，或代替人們執(zhí)行部份日常作業(yè)，目前相關(guān)研究正朝向?qū)嵱没M(jìn)行。人被視為解決方案之一。另一方面，桌上尺寸大小的小型人型機(jī)器人，目前以企業(yè)或大學(xué)的機(jī)器人研究者、工程師為主要銷售對象，在運動控制或與人溝通等技術(shù)領(lǐng)域，被當(dāng)成機(jī)器人研究平臺與工具使用。二2024-2024年市場規(guī)模分析與真人幾乎同等大小的人型機(jī)器人中，最著名的有本田技研工業(yè)(HONDA)的「ASIMO」,目前運用于會展、競賽等活動中，以租賃為主的商業(yè)模式，這也是該產(chǎn)品原本預(yù)設(shè)的目的之一。而以「使用于與人類的共同工作中」或「代替人類執(zhí)行作業(yè)」為目的之人型機(jī)器人，目前并沒有銷售實績。人型機(jī)器人目前技術(shù)面或平安面待克服的障礙頗多，預(yù)期要到達(dá)實用化之前還需要一段時間。而研究機(jī)構(gòu)專用的小型人型機(jī)器人，雖然維持一定的銷售量是可以預(yù)期的，但因銷售對象主要為學(xué)校、企業(yè)等機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)，因此有被廉價的娛樂型機(jī)器人取代之傾向，較無法評估未來是否能有大幅的成長。年度摘要2024年(實績)2024年(實績)2024年(預(yù)估)2024年(預(yù)測)2024年(預(yù)測)2024年(預(yù)測)合計數(shù)量(臺)※與前一年比金額(百萬日圓)與前一年比※包含租賃件數(shù)02005年2006年2007年2008年2009年2010年0與真人相近大小的人型機(jī)器人原來的目的在于與人類共同工作、或代替人田技研的「ASIMO」租賃給活動會場使用的實績。而研究機(jī)構(gòu)專用的小型人型持平的狀態(tài)。三2024年日本廠商競爭格局年度廠商名稱2024年(實績)2024年(預(yù)估)臺數(shù)市占率%臺數(shù)市占率%本田技研工業(yè)※富士通自動化其它合計年度廠商名稱2024年〔實績〕2024年(預(yù)估)百萬日圓市占率%百萬日圓市占率%本田技研工業(yè)※富士通自動化其它合計較具代表性的人型機(jī)器人「ASIMO」,商業(yè)模式采透過EntertainmentBowl公司經(jīng)營租賃給展示會場使用，租金約為每天200萬日圓，目前每年大約有70(直線行走時)的行走能力。前面提到的「租賃用ASIMO」與「新型ASIMO」的類型不同，本田技研在2024年4月與日本東京科學(xué)未來館簽訂了「新型ASIMO」首次的年度租賃契約(約2,000萬日圓),科學(xué)未來館將「新型ASIMO」證實驗川田工業(yè)(Kawada)、獨立行政法人產(chǎn)業(yè)技術(shù)總和研究所(AIST)與川崎重工業(yè)(Kawasaki)共同發(fā)起了NEDO(日本新能源暨產(chǎn)業(yè)技術(shù)開發(fā)機(jī)構(gòu))的根豐田汽車(TOYOTA)在2024年愛知縣萬國博覽會時，展示了稱為力，運用在其它機(jī)器人事業(yè)中。工業(yè)機(jī)器人大廠安川電機(jī)(Yaskawa)所開發(fā)的效勞型機(jī)器人「SmartPAL」,是具有7個關(guān)節(jié)手臂的接待機(jī)器人，其造型既沒產(chǎn)品，故每年只有10~20臺左右的銷售成績。含稅價格為780,000日圓),以及ZMP的雙足步行型機(jī)器人「PINOver.3](2024與其伙伴廠商所共同開發(fā)的「HRP-2mChoromet」(2024年9月推出，含稅價格為498,750日圓)。第四節(jié)興趣型機(jī)器人市場一產(chǎn)品定義置的(類似購置電動搖控車的采購行為),也有大學(xué)或企業(yè)購置較為廉價的此二2024-2024年市場規(guī)模分析年度摘要年(實年(實年(預(yù)年(預(yù)年(預(yù)年(預(yù)合計銷售數(shù)量(臺)與前一年比%%%%%銷售金額(百萬日圓)與前一年比%%%%%5.00002005年(富贛)2006年(雷填)2007年(疆估)2008年(預(yù)測)2009年(預(yù)測)2010年(殖測)圖一日本興趣型機(jī)器人市場規(guī)模演進(jìn)與預(yù)測「近藤科學(xué)」于2024年發(fā)表了興趣型機(jī)器人「KHR-1],實際銷售價格約舉辦活動等方式來擴(kuò)大購置者的范圍。而2024年底時日本玩具大廠Takara三2024年日本廠商競爭格局「近藤科學(xué)」在2024年6月發(fā)表「KHR-1]機(jī)器人，2024年6月發(fā)表后機(jī)器人，接著又在2024年12月發(fā)表功能強(qiáng)化版的「KHR-1HV」為120,000日圓左右?！窴HR-1]在當(dāng)時的民生用機(jī)器人中為「KHR-1」之累積銷售臺數(shù)約4,000臺，「KHR-2HV」與「KHR-1HV」的累計銷售臺數(shù)約3,000臺。該公司原來是制造電動遙控車用零組件的制造商，因此機(jī)器人專用零組件也非常齊全，可以設(shè)計、制造多元化的客制化產(chǎn)品。該公司之策略在于壓低機(jī)器人本體價格，以零組件銷售取得營業(yè)利益。研究用機(jī)器人產(chǎn)品方面也有持續(xù)的銷售成長，亦參與「ROBO-ONE」等機(jī)器人競賽活動，積極地擴(kuò)大個人使用者市場。年度2024年(實績)2024年(預(yù)估)廠商名稱市占率市占率近藤科學(xué)京商其它合計HitecMultiplexJapan在2024年時開始銷售「ROBONOVA-1」,該產(chǎn)品是機(jī)器人競賽用興趣型機(jī)器人之后續(xù)機(jī)種，目前的銷售成績每年約1,000臺，含稅價格為98,000日圓。該公司另又與出版社DeagostiniJapan合作，提供機(jī)器人給「Robozak周刊」,以藉此通路獲得新的使用者客戶層。年度2024年(實績)2024年(預(yù)估)廠商名稱市占率市占率近藤科學(xué)京商其它合計發(fā)，2024年9月時發(fā)表運動型人型機(jī)器人「MANOIAT01」,2024年6月時 TakaraTomy在2024年10月底開始，以含稅價格31,290日圓銷售 公司及產(chǎn)品名上市日期含稅價格使用au行動電話操作的IBee公司之2024年2月249,800日圓Volks與Vstone、RoboGarage共同開發(fā)的「RobofieVS-1」2024年7月186,900日圓BL-Autotec的「VariBo」2024年6月50,000日圓SystecAkazawa的「PLEN」2024年7月262,500日圓日本遠(yuǎn)隔制御株式會社開發(fā)之「RB2000]2024年12月79,800日圓HBI-Japan與雙葉電子工業(yè)共同開發(fā)的2024年1月199,900日圓第五節(jié)治療型機(jī)器人市場一產(chǎn)品定義機(jī)器人間的對話進(jìn)行“治療”或“預(yù)防老年性癡呆”,在效果上頗受矚目標(biāo)機(jī)二2024-2024年市場規(guī)模分析表1治療型機(jī)器人市場規(guī)模之變遷年度摘要2005年(青演)2006年(黃通)2007年(預(yù)信)2008年(預(yù)測)2009年(預(yù)測)2010年(預(yù)測)合酬數(shù)量(臺!前年比金額(目萬日圓)前年比圖1治療型機(jī)器人市場規(guī)模之變遷數(shù)量(臺)金額(百萬円)2005年2006年2007年2008年2009年2010年(草位：臺、)年度廠商名橋2007年(預(yù)估)市佔率市佔率商業(yè)設(shè)計研究所知能來溉合計冠能幕研冠能幕研綿研析706年量比表3治度型梅器人廠商幣佔率<金麗七>革位：百事日具年度廠商名稀2005年(黃續(xù))2007年(曹估幣佔率市佔率商萊設(shè)計研究所知能開研合時只銷售軟件局部等多種方式。自2024年開始銷售的「Yorisoiifbo可從2024年開始也與專業(yè)人力派遣公司PeopleStaff合作，開始實施機(jī)器人的從2024年開始，日本關(guān)東地區(qū)的老人或身障者福利機(jī)構(gòu)、醫(yī)院等約設(shè)置了100臺的「Yorisoiifbot」與「HelloKitty機(jī)器人」,實際進(jìn)行驗證實驗， 進(jìn)行接觸之后，會產(chǎn)生鼓勵人心的心理效果、當(dāng)初「PARO」系以研究為目的而試作的產(chǎn)品，自2024年起對醫(yī)療三2024年日本廠商競爭格局?jǐn)成堂Q因薄狀況商萊酸勤研究所改善暖題或常求，並且反映到童品開酸或筑售萊藤的酸展上産德研(AIST)/知能系統(tǒng)課題，以持漂研究輿嗣酸更精進(jìn)的董品廠商名稀語公司地址軍話(溪》産業(yè)技調(diào)德和研究所東京都干代田圓暖磷1-3-1(株，知能系撫富山隔南磷幣城瞞4316-1南碼幣起菜家支援中心JEC(株)商業(yè)設(shè)計研究所需知韓名古量市中國榮3-18-1Nadi第六節(jié)保全機(jī)器人市場現(xiàn)代化保全系統(tǒng)的目標(biāo)在于用最精簡的人力效勞更多的客戶，機(jī)器人保全系統(tǒng)即是解決方案之一。專業(yè)保全效勞可分為「系統(tǒng)保全」、「駐衛(wèi)保全」、「人身保全」、「現(xiàn)金運送保全」四大范疇，隨著資通訊科技的進(jìn)步，保全業(yè)勢將應(yīng)用更多先進(jìn)技術(shù)以到達(dá)更佳的保全效果，例如：影像辨識技術(shù)與生物辨識技術(shù)等。日本保全業(yè)界為因應(yīng)其社會邁入高齡化與少子化，所衍生的勞動力來源問題，投入保全機(jī)器人的研發(fā)己有多年，目前逐漸進(jìn)入商業(yè)運行的初期階段，值得我們進(jìn)一步觀察其市場開展與實證成效，做為國內(nèi)開展效勞型機(jī)器人的重要參考。一專業(yè)保全機(jī)器人1.產(chǎn)品/市場概況專業(yè)保全機(jī)器人的功能，是在大樓、機(jī)場、各種設(shè)施等的建物內(nèi)，或者室外展示場等的特定區(qū)域中進(jìn)行巡視，其最終目的是替代警衛(wèi)人員進(jìn)行各項保全作業(yè)，或者是協(xié)助人們從事具危險性的作業(yè)(如：爆裂物或不明物體的搬運、處理等)。但是目前保全機(jī)器人實際扮演的角色，那么是協(xié)助警衛(wèi)人員進(jìn)行警備業(yè)務(wù)，且負(fù)責(zé)危險不明情況的作業(yè)較多。制造各種機(jī)器人的TMSUK公司，自2024年即參與研發(fā)專業(yè)保全機(jī)器人。另外，在日本保全效勞業(yè)界中身為第二大廠商之一的SECOM公司，認(rèn)為應(yīng)擴(kuò)充保全效勞范圍，而積極展開專業(yè)用保全機(jī)器人的事業(yè)化。其商業(yè)模式方面，由于機(jī)器人產(chǎn)品價格居高不下，賣斷對使用者來說負(fù)擔(dān)過大，因此目前主要以租賃業(yè)務(wù)為主，費用約為每月30~60萬日圓。2.市場規(guī)?，F(xiàn)況與預(yù)測SECOM公司自2024年10月參加了此一事業(yè)，針對利用保全效勞較多的企業(yè)使用者推出產(chǎn)品；雖然2024~2024年的市場規(guī)模仍小，但是后市看好(參見圖一)。目前，日本的公立展示設(shè)施、大規(guī)模商業(yè)設(shè)施、復(fù)合式商業(yè)大樓等使用者占的比例較多，而最后的供應(yīng)價風(fēng)格整，調(diào)降價格的情形如何，那么須視實際銷售量而定。綜合警備保障公司自1985年起投入保全機(jī)器人市場，于2024年發(fā)表了「警衛(wèi)機(jī)器人D1」,同年即實際安裝并運用于愛知博覽會中。該公司2024年目標(biāo)是將實用的警備機(jī)器人運用于常駐警備業(yè)務(wù)上，目前該公司在日本專業(yè)保全機(jī)器人市場的銷售量值皆居首位(圖二、三)。保障，50%SECOM于2024年10月開始銷售警備機(jī)器人「SECOM機(jī)器人X」。最初采用租賃方式提供效勞，1部每月租金約30萬日圓(包含機(jī)器人本體與主要的外圍設(shè)備)。另外，必須鋪設(shè)巡回行動用軌道，總價含工程費用須450萬日圓。其最大特征為最高時速可達(dá)10公里的行進(jìn)速度，并可連續(xù)行走7公里。在頭部裝圖三2024年日本保全機(jī)器人市場主要廠商占有率(金額)二居家保全機(jī)器人1.產(chǎn)品簡介2.市場概況/趨勢一一烤售數(shù)量十增售金期生部百萬日面02005年2006年估葉2007年損)2008年旗薊)2004年圖四日本居家保全機(jī)器人市場業(yè)100臺),假設(shè)超過限定臺數(shù)的機(jī)器人時，無法有更多的售后效勞支持，因(參見圖一)。圖五日本居家保全機(jī)器人廠商市場占有率〔數(shù)量〕三菱重工.三菱重工.圖六日本居家保全機(jī)器人廠商市場占有率(金額)用機(jī)器人組合套件(HomeRobotKit)「BN-17」,于2024年開始銷售，定價雜志評選為2024年最俱魅力的機(jī)器人之一),即將增加看顧老人與幼兒，把家小結(jié)第三章重點國家地區(qū)產(chǎn)業(yè)分析-臺灣第一節(jié)臺灣工業(yè)用機(jī)器人一臺灣工業(yè)機(jī)器人技術(shù)趨勢產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人的種類依技術(shù)性及價格來區(qū)別可分為如圖1所示的等級，亞圖1各國產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人技術(shù)等級(一)優(yōu)勢工業(yè)局及技術(shù)處為降低廠商開發(fā)風(fēng)險及本錢，透過產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人研發(fā)聯(lián)盟境下(如鑄造業(yè)、金屬加工業(yè)等)之機(jī)器人取代人力，以及低本錢高效率之模的維護(hù)與設(shè)備升級效勞油然產(chǎn)生，目前正值(二)劣勢(三)時機(jī)國內(nèi)近年來在無塵室搬運機(jī)器人的裝置數(shù)量有增加的趨勢，隨著12時晶圓用接口上以及其后續(xù)維修方面卻很難到達(dá)及時化的效勞。因此，如能結(jié)合國內(nèi)(四)威脅產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人主要的技術(shù)可分為感測、運動與智慧化領(lǐng)域，其涉及的零組三臺灣工業(yè)機(jī)器人技術(shù)能力分析機(jī)構(gòu)系統(tǒng)控制器系統(tǒng)●移動平臺方向性設(shè)計●機(jī)械手臂及夾爪結(jié)構(gòu)設(shè)計●關(guān)節(jié)驅(qū)動設(shè)計●組件模塊化設(shè)計●馬達(dá)驅(qū)動控制●嵌入式電子技●輸出入接口設(shè)●力量協(xié)調(diào)控制●運動路徑控制整合系統(tǒng)智能系統(tǒng)●系統(tǒng)驗證分析●系統(tǒng)平安性分析●操作接口整合技術(shù)●導(dǎo)航與定位設(shè)計●多任務(wù)協(xié)調(diào)性設(shè)計多鞋同動控制高其凈度作菜股配博為徽股焊接/塗裝機(jī)器人人噪界圖說其類投展鍵零舊件祝量距露事測據(jù)據(jù)勤需理密擇器德鍵附變性測拭智基系統(tǒng)表空熟理技高控制天具治特學(xué)投害圖2焊接涂裝機(jī)器人技術(shù)關(guān)聯(lián)圖如圖3所示就搬運用機(jī)器人的技術(shù)而言，未來主要的開展技術(shù)可分為主體機(jī)構(gòu)設(shè)計、多任務(wù)協(xié)調(diào)系統(tǒng)及動作仿真系統(tǒng)，這三項技術(shù)主要應(yīng)用于傳感器、控制器及機(jī)構(gòu)夾爪設(shè)計，同樣的，臺灣在控制器的開展上已經(jīng)建立了穩(wěn)定的根底，寶元數(shù)控開發(fā)出一個控制器可提供6個子系統(tǒng)可獨立運作，可控制軸最多可達(dá)32軸，對于有正副臂的機(jī)器人或是大型復(fù)雜的機(jī)器人的特殊應(yīng)用十分方便，就搬運用機(jī)器人而言，目前國內(nèi)均豪自五年前與日本東芝策略合作，采用共同研發(fā)、共有智財模式，至今已有430部機(jī)器人在客戶生產(chǎn)在線操作，其它如廣微段計射作模凝酒按搬運機(jī)器人通送蓄掛系解建需阻住距雕、亞力唇測器承截直能要喜翼凈度作需苦基亞升悔全理重嚼酸驗源建控制核酸時智慧系続整合系貌圖3搬運用機(jī)器人技術(shù)關(guān)聯(lián)圖人的價格大幅度降低，從每臺7-8萬美元降低到2-3萬美元，造成我國自行制期，沒有同時開展所需的零組件產(chǎn)業(yè)，如伺服機(jī)、減速機(jī)等，必須依賴進(jìn)口，第二節(jié)臺灣產(chǎn)業(yè)上游競爭力降不下來。由于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在臺灣尚屬于開展期，供應(yīng)鏈不像半導(dǎo)體、工具機(jī)等成熟有賴政府及民間企業(yè)共同努力，透過建置完整的機(jī)器人供應(yīng)鏈體系，方案性的扶植具備整合能力的中心廠商，進(jìn)而帶動其合作的供貨商或衛(wèi)星廠商，共同提升產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈能力以創(chuàng)造國內(nèi)機(jī)器人的競爭優(yōu)勢。圖1為目前臺灣工業(yè)用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈接構(gòu)，上游供貨商的部份包含軟件供貨商及零組件供貨商，零組件主要可以分為傳感器組件、控制器組件、驅(qū)相關(guān)產(chǎn)品應(yīng)用整合；下游的部份通路銷售效勞，臺灣大局部的工業(yè)用機(jī)器人廠商屬于代理經(jīng)銷商；而使用者包含層面相當(dāng)廣泛，包含半導(dǎo)體、汽機(jī)車、3K產(chǎn)產(chǎn)零組件并銷售給國內(nèi)的整機(jī)廠商使用，因此將針對上游廠商進(jìn)行專利檢索，以了解目前具有開展優(yōu)勢的關(guān)鍵零組件，最后再進(jìn)行整體供應(yīng)鏈之競爭力分析。1.加工生産2.座品銷售3.單修服接筆者從上游廠商進(jìn)行分析，首先針對主要的工業(yè)用機(jī)器人之關(guān)鍵零組件進(jìn)行專利檢索，其檢索要件如下：C一臺灣智慧財產(chǎn)局TIPO工業(yè)機(jī)器人and控制器工業(yè)機(jī)器人and傳感器工業(yè)機(jī)器人and驅(qū)動器一控制器組件分析(1)全球控制器專利分析控制器是主導(dǎo)工業(yè)用機(jī)器人多軸運動技術(shù)之主要零組件，也是整合所有零組件的核心技術(shù)，如圖2所示，從美國專利商標(biāo)局USPTO的專利數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)當(dāng)中，統(tǒng)計2000年到2024年第三季為止的專利申請數(shù)量觀察，目前以日本申請的專利數(shù)量最多，累積高達(dá)127件，其次是美國的76件，這也反映出目前工業(yè)用機(jī)器人大局部仍由這兩大主要國家掌握全球工業(yè)用機(jī)器人幾乎八成以上的市場。工業(yè)模器人控制器尊利工業(yè)模器人控制器尊利0口數(shù)列1義大2日本瑞士4圖2全球工業(yè)用機(jī)器人控制器專利申請數(shù)量進(jìn)一步分析，由圖3中發(fā)現(xiàn)全球在控制器申請專利的公司當(dāng)中，以日本的Fanuc擁有最多的專利技術(shù)，占總專利申請數(shù)1/3,可見其雄厚的研發(fā)實力；其次那么是瑞士的ABB公司，其它的公司大局部都是來自于日本，如安川、川崎、三菱；另外，值得注意的是南韓的三星在控制器研發(fā)方面也有不錯的成績。(2)臺灣控制器專利分析工業(yè)用機(jī)器人控制器工業(yè)用機(jī)器人控制器50美國臺薄日本韓國瑞士德國荷開圖4國內(nèi)工業(yè)用機(jī)器人控制器專利申請數(shù)臺灣近年來所開發(fā)的工具機(jī)在國際上已經(jīng)打響名號，而工具機(jī)的關(guān)鍵零組件一控制器其技術(shù)與工業(yè)用機(jī)器人的控制器有雷同之處，也因此臺灣在控制器方面擁有不錯的研發(fā)根底實力，由于國內(nèi)工業(yè)用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開展尚未成熟，大因此改由臺灣智慧財產(chǎn)局TIPO的申請專利數(shù)觀察國內(nèi)控制器技術(shù)專利狀況，圖4中可知我國在2000至2024年的總專利申請數(shù)排行第二名，僅次于美國且領(lǐng)先日本，國內(nèi)目前在開展控制器方面頗有斬獲的公司包含盟立、寶元數(shù)控等公司，如能將其技術(shù)能力應(yīng)用到工業(yè)用機(jī)器人，必能提升我國工業(yè)用機(jī)器人控制器競二傳感器組件分析(1)全球傳感器專利分析目前應(yīng)用于工業(yè)用機(jī)器人的傳感器主要包含距離傳感器、壓力傳感器及視道追蹤，因此視覺檢測器的精度相對于搬運用機(jī)器人重要；從圖5可得知目前0圖5全球工業(yè)用機(jī)器人傳感器申請數(shù)量以申請公司作進(jìn)一步的分析，由圖6中發(fā)現(xiàn)日本的Fanuc依舊穩(wěn)居傳感器申請〔2〕臺灣傳感器專利分析臺灣在工業(yè)用機(jī)器人專用的傳感器方面，從TIPO專利檢索的資料觀察，由圖7顯示國內(nèi)專利數(shù)僅次于日本，主要申請專利的單位以研究機(jī)構(gòu)為主，如成大蔡清元教授及工業(yè)技術(shù)研究院等，透過分析其專利摘要可知，其主要應(yīng)用于輪式人型機(jī)器人的視覺及距離傳感器，相較于研究單位，產(chǎn)業(yè)界對于傳感器的專利申請數(shù)相對較少，因此在傳感器技術(shù)方面，建議產(chǎn)業(yè)界可以透過產(chǎn)學(xué)合作以提升技術(shù)研發(fā)能量。0韓國瑞士1英國圖7國內(nèi)工業(yè)用機(jī)器人公司傳感器專利申請數(shù)三驅(qū)動器組件分析〔1〕全球驅(qū)動器組件專利分析圖8USPT02000年到2024年的數(shù)據(jù)庫檢索中發(fā)現(xiàn)，第一名的日本有103件，遠(yuǎn)再利申請敷二業(yè)用樓器人疆動器專利敷再利申請敷二業(yè)用樓器人疆動器專利敷0圖9全球工業(yè)用機(jī)器人公司驅(qū)動器專利申請數(shù)由圖9中得知，目前在驅(qū)動器專利申請數(shù)量以Roy-G-Biv為累積專利數(shù)最幾乎都是由日本公司所包辦，可見驅(qū)動器技術(shù)目前仍由日本所主導(dǎo)。(2)臺灣驅(qū)動器組件專利分析圖10為TIPO統(tǒng)計工業(yè)用機(jī)器人驅(qū)動器申請的專利數(shù)量，從專利摘要表中可以發(fā)現(xiàn)國內(nèi)目前申請的專利人主要為南開技術(shù)學(xué)院、工研院技術(shù)處，不過由于專利檢索所下的關(guān)鍵詞可能范圍太過狹隘，導(dǎo)致檢索結(jié)果樣本數(shù)太少，所以此局部的資料結(jié)果可能無法真正反映出臺灣目前驅(qū)動器的開展?fàn)顩r，因此本研究另外從國內(nèi)驅(qū)動馬達(dá)輸出的統(tǒng)計數(shù)據(jù)作不同角度的分析，從圖11數(shù)據(jù)結(jié)果顯示我國電動機(jī)馬達(dá)出口的狀況來觀察，國內(nèi)電動馬達(dá)的出口量有逐年增加的趨勢，即使電動馬達(dá)可能應(yīng)用的范圍相當(dāng)廣泛，但也可從中得知，臺灣具備生產(chǎn)工業(yè)用機(jī)器人專用馬達(dá)的實力，如國內(nèi)的馬達(dá)制造廠商東元電機(jī)、士林電機(jī)、臺達(dá)電子及寧茂等制造廠商，皆已打出國際知名度且擁有廣闊的顧客廠商。技術(shù)性與工具機(jī)之控制器相近，且國內(nèi)開發(fā)工具機(jī)控制器的公司如盟立、寶元數(shù)控、研華等也開始涉足工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，這部份我國累積不錯的技術(shù)研發(fā)能量；傳感器技術(shù)透過專利檢索可以發(fā)現(xiàn)大局部的專利技術(shù)集中在學(xué)術(shù)研究機(jī)構(gòu)，反而在業(yè)界的研發(fā)能量較少，因此未來傳感器的技術(shù)可以考慮透過產(chǎn)學(xué)合作強(qiáng)化此塊領(lǐng)域的技術(shù)能力；驅(qū)動組件方面，目前在減速機(jī)及伺服馬達(dá)的研發(fā)能力上落后于國外，目前國內(nèi)針對工業(yè)用機(jī)器人開發(fā)的馬達(dá)公司不多，主要以士林電機(jī)、臺達(dá)電的伺服馬達(dá)及廣用科技的減速機(jī)為主；機(jī)構(gòu)組件那么是目前臺灣最具競爭力的關(guān)鍵零組件，包含夾爪、導(dǎo)螺桿及線性滑軌，臺灣有多家公司如上銀、均豪、環(huán)航、創(chuàng)流等，假設(shè)未來可以整合機(jī)構(gòu)零組件開發(fā)出工業(yè)用機(jī)器人的共享模塊，將有助于快速切入市場以提升市占率。8483傅動軸及鹵輪0200120022小結(jié)在透過以上專利分析后，本研究匯整如表1,由整理表當(dāng)中可了解目前國內(nèi)外在關(guān)鍵零組件具備產(chǎn)品開發(fā)能力的廠商，首先在控制器及機(jī)構(gòu)組件的部份，國內(nèi)技術(shù)開展已臻至成熟，局部公司更已經(jīng)有能力可以外銷到其它國家并奠定品牌知名度，如盟立及寶元數(shù)控等公司；然而，在驅(qū)動器和傳感器局部那么是有待加強(qiáng)，國內(nèi)主要的技術(shù)集中在法人單位及學(xué)術(shù)研究機(jī)構(gòu)，但這些專利可能與目前針對工業(yè)用機(jī)器人所需要的技術(shù)有所差異，因此未來可以透過產(chǎn)學(xué)合作的方式或是透過國外技術(shù)移轉(zhuǎn)來改善國內(nèi)研發(fā)能量缺乏的情況，開發(fā)出適合國內(nèi)工業(yè)用機(jī)器人使用廠商所需求的傳感器及驅(qū)動器，唯有加強(qiáng)關(guān)鍵零組件的研發(fā)實力提升工業(yè)用機(jī)器人之產(chǎn)品附加價值，才能在國際市場上站穩(wěn)腳步并真正強(qiáng)化整體供應(yīng)鏈之競爭力吸引國外廠商投資及采購。關(guān)鍵組件主要零件代表公司技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)公司市占率開展性控制器盟立國外40%佳組件寶元數(shù)控國內(nèi)60%軸控卡研華工研院機(jī)械所傳感器組件視覺傳感器溫度傳感器陀螺儀編碼器光學(xué)尺立紳飛斯妥艾華電子企誠工研院光電所國外80%國內(nèi)20%尚可驅(qū)動器組件伺服交流馬達(dá)馬達(dá)驅(qū)動器光學(xué)尺減速機(jī)變頻器士林電機(jī)臺達(dá)電廣用科技利茗野力機(jī)電國外80%國內(nèi)20%尚可機(jī)構(gòu)組件線性滑軌夾爪模塊變速機(jī)導(dǎo)螺桿旋轉(zhuǎn)軸刀塔大銀微/上銀科技創(chuàng)流天行自動化臺灣精銳環(huán)航均豪國外50%國內(nèi)50%佳第四章重點國家產(chǎn)業(yè)分析-韓國第一節(jié)韓國產(chǎn)業(yè)概況一韓國政府政策Commerce,Industry,andEnergy,MOCIE)于2024年將機(jī)器人列為「10項次Communication,MIC)提出IT839方案，將機(jī)器人列為9項成長引擎(Growth支持角色。另有上、中、下游相關(guān)企業(yè)約120家參與機(jī)器人產(chǎn)品及其零組件的技術(shù)市場做好準(zhǔn)備。信息與通訊部之「IT839策略」,內(nèi)容包括8項效勞、3項根底建設(shè)與9項產(chǎn)品。9項產(chǎn)品中，「智能型效勞機(jī)器人(IntelligentService二韓國產(chǎn)業(yè)與研發(fā)動向韓國的目標(biāo)是要在2024年成為全球第三大機(jī)器人生產(chǎn)國家，每年占全球總產(chǎn)值約15%;第一階段先在萌芽期市場中促進(jìn)機(jī)器人的需求，第二階段將開發(fā)多器人(WelfareRobotics)之研發(fā)。上述研發(fā)機(jī)構(gòu)在2024年~2024年第一階段三韓國主要研發(fā)機(jī)構(gòu)與協(xié)會AppliedRobotTechnology,DART)2.電子通信研究院(ETRI)-智能機(jī)器人研究部〔IntelligentRobot成立于2024年，支持信息與通訊部之IT-839方案，目標(biāo)為開展URC智能低本錢、網(wǎng)絡(luò)為根底(NetworkBased)之智能機(jī)器人，在日常生活中使用，并應(yīng)用到ETRI的根底IT技術(shù)。為到達(dá)此一目標(biāo)，該部門主導(dǎo)研究方案包含：機(jī)要來源即為MIC,每年約有150億韓圜，亦有部份來自技術(shù)授權(quán)，2024年約有14億韓圜。研究員共有75人，分為2個組(Group),每個組有3個技術(shù)研發(fā)情形分成兩階段，在2024年10~12月有3種機(jī)器人進(jìn)入64個家庭做測試效勞；2024年10月~2024年3月有5種訂價在1000美元之「國民機(jī)器人」,進(jìn)駐一圖一ETRIIntelligentRobotResearchDivision組織架構(gòu)圖ETRI的技術(shù)已移轉(zhuǎn)韓國電信公司(KT)、天空兒童公司(Hanulkid)等；IT結(jié)合之環(huán)境?，F(xiàn)有會員數(shù)53家，包括韓國的機(jī)器人領(lǐng)導(dǎo)廠YujinRobotics(超音波)及陀螺儀廠商等。KAIRA預(yù)算每年有10億韓圜，會員會費收入每年1億韓圜，約占總收入10%。2024~2024年間營銷全球。第二節(jié)韓國智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)韓國政府12月13日宣布，韓國方案在2024年前投入100萬億韓元(968億美元)提高智能機(jī)器人技術(shù)和生產(chǎn)能力。在會議上宣布了分為三個階段的開展規(guī)劃，在能夠幫助操持家務(wù)的家用機(jī)人制造大國?！贝隧椃桨高€要求在2024年占領(lǐng)世界智能機(jī)器人15%的市場份額，并在同一年使生產(chǎn)總值到達(dá)30萬億韓元。總出口額應(yīng)該到達(dá)200億美元，創(chuàng)造10萬個韓國將在2024年前通過控制30多個商業(yè)性實用技術(shù)成為世界上納米技術(shù)進(jìn)研究工程將在2024年開發(fā)成為實驗性核燃料反響堆。政府自1995年啟動了第五章中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)調(diào)研分析第一節(jié)產(chǎn)業(yè)開展歷史及現(xiàn)狀一中國機(jī)器人開展歷史決定將robot翻譯成‘機(jī)械手’?！卑b碼垛等7種工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品相繼問世，還實施了100多項機(jī)器人應(yīng)用工程、建立了20余個機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地。說，1995年，京城摩托車廠方案建立9個機(jī)器人工作站，雖然世界著名機(jī)器人受將近1噸的壓力；受海水和海流的影響，水下機(jī)器人要比空中更難指揮和定下工作時，20米以下很難看清目標(biāo)，50米以下深水作業(yè)時只能靠手摸支持下，蔣新松得到中國科學(xué)院100多萬元的科研經(jīng)費，開始了“海人一號”100米水下機(jī)器人的研制，該機(jī)器人于1985年、1986年先后首航和深潛試驗成功?！捌呶濉逼陂g，國家將“海洋和水下機(jī)器人技術(shù)開發(fā)”列為科技攻關(guān)重點工程之一。2008年11月25日，國內(nèi)首臺家用網(wǎng)絡(luò)智能機(jī)器人——塔米〔Tami〕在北烹飪機(jī)器人實現(xiàn)小規(guī)模量產(chǎn)，它能做出50多種美味菜肴機(jī)器人護(hù)理床、智能輪椅等各種助老助殘效勞機(jī)器人相繼問世，并積極推“2024年，我國效勞機(jī)器人市場開始初具規(guī)模?！蓖?，開展效勞機(jī)器人被列為國家863方案先進(jìn)制造與自動化技術(shù)領(lǐng)域重點工程。2024年，開展智能效勞機(jī)器人被列為?國家中長期科學(xué)和技術(shù)開展規(guī)劃綱要(2024—2024年)?。2024年，科技部將北京四季青模范敬老院和上海徐家匯福利院列為效勞機(jī)器人智能輪椅機(jī)器人，智能穿戴機(jī)器人，智能玩具機(jī)器人，同時還有一批為效勞機(jī)潔機(jī)器人將是最為需要的。預(yù)計到2024年，中國兒童玩具機(jī)器人的消費將到達(dá)距離效勞機(jī)器人真正走入社會和尋常百姓家就更近了一步。”而在此前，中國人工智能學(xué)會副理事長洪炳镕教授也曾表示，“20世紀(jì)90起，再過10年，機(jī)器人有望進(jìn)入普通中國人家庭?！倍鴥?nèi)機(jī)器人市場規(guī)模分析國家863機(jī)器人技術(shù)主題自成立以來一直重視機(jī)器人技術(shù)在產(chǎn)業(yè)中的推廣目前，政府正在使用各種方法加大中國裝備制造業(yè)在市場中占據(jù)的份額，度的提高。根據(jù)我國海關(guān)統(tǒng)計，最近4年來許多企業(yè)在華的銷售量甚至是前面十幾年銷售量的幾倍，年平均增長率超過40%。2001年我國工業(yè)機(jī)器人海關(guān)進(jìn)長到萬臺左春，數(shù)量和金額相對于2001年都增長了兩倍。2024年國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人數(shù)量突破了1400臺，產(chǎn)值突破8億元人民幣。進(jìn)口機(jī)器人數(shù)量超過9000臺，其中多功能機(jī)器人約1700臺，簡易機(jī)器人7500臺，進(jìn)口額約25億美元。德國CL00S公司在華焊接機(jī)器人銷售量2000年以前為47臺，2000年以后已經(jīng)突破1.以汽車制造業(yè)為主的制造業(yè)開展促進(jìn)了工業(yè)機(jī)器人的開3.外商獨資企業(yè)、中外合資企業(yè)和國有企業(yè)是工業(yè)機(jī)器人的主要客戶。工增長勢頭。另外，我國的民營企業(yè)正逐漸認(rèn)識到工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢，對工業(yè)機(jī)器人的采用量也在逐步增加，雖然裝備的數(shù)量上與以上企業(yè)仍存在較大差但是增長的速度驚人，將很快成為工業(yè)機(jī)器人市業(yè)機(jī)器人的國家和地區(qū)分布。2001～2024年我國進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人主要來自日三工業(yè)機(jī)器人市場應(yīng)用領(lǐng)域從20世紀(jì)60年代初人類創(chuàng)造了第一臺工業(yè)機(jī)器人以后，機(jī)器人就顯示出它極大的生命力，在短短40多年的時間中，機(jī)器人技術(shù)得到了迅速的開展，工人、點焊機(jī)器人、分配機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴漆機(jī)器人及搬運機(jī)器人等工業(yè)制造業(yè)。2024年美洲地區(qū)汽車及汽車零部件制造業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的需求占該地33%,位于各行業(yè)之首；雖然2024年由于德國、意大利和西班牙三國對汽車工機(jī)器人需求的比例下降到了46%,但汽車工普及的行業(yè).業(yè)，如，2024年德國制造業(yè)中每1萬名工人中擁有工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量為162臺，而在汽車制造業(yè)中每1萬名工人中擁有工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量那么為1140臺；意大利的這一數(shù)值更能說明問題，2024年意大利制造業(yè)中每1萬名工人中擁有工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量為123臺，而在汽車制造業(yè)中每1萬名工人中擁有工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量那么高達(dá)1600臺。工業(yè)機(jī)器人還廣泛應(yīng)用于電子電氣行業(yè)、金屬制品業(yè)(包括機(jī)械)、橡膠及塑料工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。2024年，亞洲地區(qū)電子電氣行業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的需求僅次于汽車及汽車零部件制造業(yè)，其占所有行業(yè)總需求的隨著科學(xué)與技術(shù)的開展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也不斷擴(kuò)大。目前，工業(yè)四工業(yè)機(jī)器人區(qū)域應(yīng)用特性噴涂等各領(lǐng)域。美國是機(jī)器人的誕生地，早在1962年就研制出世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人，比起號稱"機(jī)器人王國"的日本起步至少要早五六年。經(jīng)過30多年它的開展史，道路是曲折的，不平坦的。由于美國政府從60年代到70年代中的十幾年期間，并沒有把工業(yè)機(jī)器人列入重點開展工程，只是在幾所大學(xué)和少風(fēng)險，去應(yīng)用或制造機(jī)器人。加上，當(dāng)時美國失業(yè)率高達(dá)6.65%,政府擔(dān)憂開展機(jī)器人會造成更多人失業(yè)，因此不予投資，也不組織研制機(jī)器人，這不能不說是美國政府的戰(zhàn)略決策錯誤。70年代后期，美國政府和企業(yè)界雖有所重視，強(qiáng)的競爭力。進(jìn)入80年代之后，美國才感到形勢緊迫，政府和企業(yè)界才對機(jī)機(jī)器人，并很快占領(lǐng)了美國60%的機(jī)器人市場。盡管美國在機(jī)器人開展史上走語言類型多、應(yīng)用廣，水平高居世界之首；(3)智能技術(shù)開展快，其視覺、太空探測方面。早在1966年，美國Unimation公司的尤尼曼特機(jī)器人和AMF司還特地為美國這兩家機(jī)器人公司在英國推銷機(jī)器人。接著，英國Hall70年代初期，由于英國政府科學(xué)研究委員會公布了否認(rèn)人工智能面在世界上處于公認(rèn)的領(lǐng)先地位。在前蘇聯(lián)(主要是在俄羅斯),從理論和實踐上探討機(jī)器人技術(shù)是從50年代后半期開始的。到了50年代后期開始了機(jī)器工廠用的萬能機(jī)器人。早在前蘇聯(lián)第九個五年方案(1970年一1975年)開始時，就把開展機(jī)器人列入國家科學(xué)技術(shù)開展綱領(lǐng)之中。到1975年，已研制出30個型號的120臺機(jī)器人，經(jīng)過20年的努力，前蘇聯(lián)的機(jī)器人在數(shù)量、質(zhì)量水乎上展的手段，來安排機(jī)器人的研究制造；有關(guān)機(jī)器人的研究生產(chǎn)、應(yīng)用、推廣和濟(jì)高度開展時期，年增長率達(dá)11%。第二次世界大戰(zhàn)后，日本的勞動力本來就車間，并于1968年試制出第一臺川崎的“尤尼曼特”機(jī)器人。正是由于日本成立“機(jī)器人長期租賃公司”,公司出資購入機(jī)器人后長期租給用戶，使用者備通常的40%折扣優(yōu)待外，還可再享受13%的價格補(bǔ)貼。另一方面，國家出資對小企業(yè)進(jìn)行應(yīng)用機(jī)器人的專門知識和技術(shù)指導(dǎo)等等。這一系列扶植政策，使為“機(jī)器人王國”,其機(jī)器人的產(chǎn)量和安裝的臺數(shù)在國際上躍居首位。按照日年代的搖籃期，70年代的實用期，到80年定為“產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的普及元年”,開始在各個領(lǐng)域內(nèi)廣泛推廣使用機(jī)器人。追。第二節(jié)機(jī)器人進(jìn)出口分析一2024年機(jī)器人進(jìn)口分析據(jù)臺灣?經(jīng)濟(jì)日報?載，2001至2024年之進(jìn)出口統(tǒng)計資料顯示，臺灣地區(qū)多用途工業(yè)用機(jī)器人〔包括3軸以下機(jī)型〕的進(jìn)口金額自2001起呈現(xiàn)強(qiáng)勁的逐年2024年臺灣地區(qū)多用途工業(yè)用機(jī)器人進(jìn)口總值為新臺幣13.3億元，2024年攀升至新臺幣32.5億元，2024年實現(xiàn)倍增達(dá)新臺幣67.3億元。到2024年略為下降，實現(xiàn)57.9億元的總值。主要進(jìn)口國包括日本、美國、德國、韓國典等國，其中日本擁有絕對優(yōu)勢，2024年和2024年的進(jìn)口值分別為新臺幣60.9再來看臺灣工業(yè)機(jī)器人的出口金額，2024年一度攀到新臺幣8.1億元的頂峰，2024年略為下降達(dá)成近新臺幣8億元。出口地區(qū)以中國大陸為主，約占到新臺幣4.1億元，其次為香港，為新臺幣1.6億元。究其原因，便是前往大陸前工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域主要集中在電子資訊與光電產(chǎn)業(yè)、汽機(jī)二2024年機(jī)器人出口分析統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，中國市場上工業(yè)機(jī)器人總共擁有量近萬臺，占全球總量的0.56%,其中完全國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人(行業(yè)內(nèi)規(guī)模比較大的前三家工業(yè)機(jī)器人企業(yè))行業(yè)集中度占30%左右，其余都是從日本、美國、瑞典、德國、意大利等20多臺左右，年出口額為0.2億以上。第三節(jié)國內(nèi)產(chǎn)業(yè)技術(shù)及動態(tài)一國外機(jī)器人的最新進(jìn)展密裝配作業(yè)等，大大提高了機(jī)器人的作業(yè)性能和對環(huán)境的適應(yīng)性。日本2.先進(jìn)機(jī)器人德國的C7靈巧手等二國內(nèi)機(jī)器人技術(shù)分析量以每年30%以上的速度增長。2000年，我國工業(yè)機(jī)器人的擁有量約為3500臺，其中以點焊、弧焊、噴漆、注塑、裝配、搬運、沖壓等各類機(jī)器人為主，銷售額為6.7億元。據(jù)專家對國內(nèi)542家用戶以及汽車、電子電器、工程機(jī)械3個行業(yè)的局次之；電子電器行業(yè)集中在裝配，如華錄一家就用了近300臺，其次是搬運據(jù)對724家用戶的統(tǒng)計分析，大機(jī)械行業(yè)〔機(jī)械制造和汽車工業(yè)〕用戶共有467家，占用戶的65%;電子電器和郵電通訊業(yè)用戶有92家，占用國外汽車行業(yè)、電子和電器行業(yè)、物流與倉儲行業(yè)(企業(yè)級)等已大量使家早期從事仿真軟件的開發(fā)公司已經(jīng)推出可進(jìn)入實用的所謂“數(shù)字化工廠” 關(guān)鍵工位在線100%產(chǎn)品檢測技術(shù)、先進(jìn)的生產(chǎn)線現(xiàn)場安裝精度測試技術(shù)。三最新技術(shù)開展動態(tài)達(dá)1:7.5。3)醫(yī)療機(jī)器人4)納米機(jī)器人基于機(jī)構(gòu)、驅(qū)動、檢測一體化的思想，多種納米級微驅(qū)動機(jī)器人將走進(jìn)生活，具有代表性的包括微驅(qū)動機(jī)器人，實現(xiàn)微納操作視覺引導(dǎo)與宏觀可視5)空間機(jī)器人包括具有多種感知、集成化、模塊化、數(shù)字化以及實時控制等特點的仿人6)其他我國開發(fā)工業(yè)機(jī)器人晚于美國和日本，起于20世紀(jì)70年代，早期是大學(xué)的應(yīng)用。鑒于當(dāng)時的國內(nèi)外形勢，國家“七五列入了方案，對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了攻關(guān)，特別是把應(yīng)用作為考核的重要內(nèi)容，展方針，以后又列入國家“八五”和“九五”中。經(jīng)過十幾年的持續(xù)努力，在國家的組織和支持下，我國焊接機(jī)器人的研究我國焊接機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在汽車、摩托車、工程機(jī)械、鐵路機(jī)車等接和“解放牌”車身頂蓋的焊接。1986年焊接，并于1988年開發(fā)了機(jī)器人車身總焊線。80年代末和90年代初，德國群速的需求，機(jī)器人的需求一直處于穩(wěn)步增長態(tài)類焊接機(jī)器人1040臺，汽車制造和汽車焊接機(jī)器人的76%。在汽車行業(yè)中點焊機(jī)器人與弧焊機(jī)器人的比例為3:2,其進(jìn)入21世紀(jì)由于國外汽車巨頭的不斷涌入，汽車行業(yè)迅猛開展，我國汽車目前在我國應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人中，國產(chǎn)機(jī)器人的數(shù)量缺乏100臺，特別是經(jīng)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的焊接機(jī)器人系列產(chǎn)品，但卻不能批量生產(chǎn)，形成規(guī)每臺7-8萬美元降低到2-3萬美元，使我國自行制造的普通工業(yè)機(jī)器人在價格我們應(yīng)該成認(rèn)國產(chǎn)機(jī)器人無論從控制水平還是可靠性等方面與國外公司還存在一定的差距。國外工業(yè)機(jī)器人是個非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品，經(jīng)歷了30多年