19. 第十九課時(shí) 單旋翼植保無人機(jī)-2

Writedownyourtitleandplanningcontenthere.BUYUNAVIATION第十九課時(shí)單旋翼植保無人機(jī)-2BUYUNAVIATION單旋翼植保無人機(jī)一、單旋翼植保無人機(jī)飛行原理單旋翼植保無人機(jī)的流場特性二、三、單旋翼植保無人機(jī)的應(yīng)用單旋翼植保無人機(jī)飛行原理直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋翼提供升力，把直升機(jī)舉托在空中單旋翼植保無人機(jī)飛行原理單旋翼直升機(jī)的主發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)同時(shí)輸出動(dòng)力至尾部的小螺旋槳，機(jī)載陀螺儀能偵測直升機(jī)回轉(zhuǎn)角度并將其反饋至尾槳，通過調(diào)整小螺旋槳的螺距可以抵消大螺旋槳產(chǎn)生的不同轉(zhuǎn)速下的反作用力單旋翼植保無人機(jī)飛行原理兩個(gè)連桿在12點(diǎn)和6點(diǎn)方向差別最大6點(diǎn)的拉桿把槳夾向上推，增大了原來旋翼的角度，向下的力變大12點(diǎn)的拉桿向下拉，減小了旋翼角度，向下的力減小兩個(gè)旋翼受力不再平衡，由于旋轉(zhuǎn)的旋翼遵循陀螺效應(yīng)，順時(shí)針轉(zhuǎn)過90°產(chǎn)生效果，所以旋翼變成6點(diǎn)方向的力大于12點(diǎn)方向單旋翼植保無人機(jī)的流場特性單旋翼植保無人機(jī)的流場特性單旋翼植保無人機(jī)啟動(dòng)和飛行時(shí)，槳翼始終向右方向旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生下行的純凈風(fēng)場單旋翼翼展比較長，同等載荷情況下,單旋翼作業(yè)效率與效果通常遠(yuǎn)高于多旋翼作業(yè)效率與效果單旋翼植保無人機(jī)的應(yīng)用首先應(yīng)該保障飛行器飛行的穩(wěn)定性、安全性，這也是對(duì)植保飛行器最基本的技術(shù)要求單旋翼植保無人機(jī)的應(yīng)用農(nóng)藥噴灑效果是評(píng)定農(nóng)業(yè)植保設(shè)備性能優(yōu)劣的重要標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)前要視察作業(yè)地，準(zhǔn)備好作業(yè)地圖，了解病蟲害情況、使用的藥劑是否滿足低容量作業(yè)要求，是否會(huì)形成藥害，確定飛行方案以及起降點(diǎn)對(duì)植保無人機(jī)進(jìn)行檢查，確定是否能滿足作業(yè)要求作業(yè)過程中，應(yīng)該使用經(jīng)過認(rèn)證并印有認(rèn)證標(biāo)志的個(gè)人防護(hù)用品安全防護(hù)單旋翼植保無人機(jī)的應(yīng)用在配置農(nóng)藥、清洗盛裝農(nóng)藥的容器時(shí)應(yīng)穿戴個(gè)人防護(hù)用品，使用未經(jīng)稀釋的農(nóng)藥制劑時(shí)，使用農(nóng)藥標(biāo)簽上標(biāo)明的特殊的個(gè)人防護(hù)用品作業(yè)過程中，不得進(jìn)食和吸煙在作業(yè)區(qū)域15米外拉起顏色醒目的安全線作業(yè)規(guī)劃：接到作業(yè)任務(wù)后,按照作業(yè)地點(diǎn)、作業(yè)面積、作物類型等,進(jìn)行路線規(guī)劃、作業(yè)時(shí)間規(guī)劃、人員和物品規(guī)劃等準(zhǔn)備單旋翼植保無人機(jī)的應(yīng)用路線規(guī)劃：在保證安全和不違反相關(guān)法律、法規(guī)的情況下，遵循從出發(fā)地到目的地路線最短的原則進(jìn)行路線規(guī)劃作業(yè)時(shí)間規(guī)劃，根據(jù)作物種類、噴施藥劑種類、客戶的特殊要求、施藥無人機(jī)的作業(yè)效率等，對(duì)作業(yè)時(shí)間進(jìn)行合理的規(guī)劃人員和物品規(guī)劃：根據(jù)作物種類、所需藥劑等，對(duì)作業(yè)人員和作業(yè)物品等進(jìn)行合理規(guī)劃氣象條件：實(shí)際作業(yè)單旋翼植保無人機(jī)的應(yīng)用(1)無風(fēng)或風(fēng)速低于5m/s，溫度不高于35℃，避免中午高溫天氣(2)植保無人機(jī)噴桿高度應(yīng)為作物上面1.5-3m之間(3)施藥作業(yè)時(shí)應(yīng)考慮側(cè)風(fēng)的影響，來回兩個(gè)方向的飛行速度和施藥劑量應(yīng)保持一致氣象條件：實(shí)際作業(yè)單旋翼植保無人機(jī)的應(yīng)用(4)當(dāng)有上升氣流運(yùn)動(dòng)，或有逆溫現(xiàn)象時(shí)，不可進(jìn)行噴霧作業(yè)(5)當(dāng)相對(duì)濕度較低時(shí)，應(yīng)該在藥液中加入抗蒸發(fā)助劑以減少農(nóng)藥損失(6)在選擇最佳的噴霧時(shí)間時(shí)，應(yīng)考慮溫度、相對(duì)濕度、風(fēng)向、風(fēng)速和降雨等氣象條件的影響作業(yè)區(qū)圖紙繪制：實(shí)際作業(yè)單旋翼植保無人機(jī)的應(yīng)用(1)根據(jù)提供的作業(yè)圖紙，安排好飛機(jī)作業(yè)區(qū)域以及標(biāo)注飛機(jī)起降區(qū)(2)在考察作業(yè)區(qū)域和繪制作業(yè)圖紙的過程中，應(yīng)記錄影響飛機(jī)低空飛行的樹木、高架電線和水渠的位置以及鄰近的作物、公路和鐵路等(3)根據(jù)作業(yè)地塊分布和大小確定噴灑作業(yè)方式(4)噴霧作業(yè)應(yīng)遵守關(guān)于隔離帶邊界的強(qiáng)制寬度設(shè)定的有關(guān)法律規(guī)定防治效果單旋翼植保無人機(jī)的應(yīng)用漏噴率在5%以內(nèi)，防治效果應(yīng)達(dá)到當(dāng)?shù)刂脖２块T對(duì)作物病蟲草害防治的要求抵達(dá)作業(yè)現(xiàn)場后，按照以下流程開始工作：(1)每組卸載設(shè)備(2)地勤人員放置作業(yè)標(biāo)志物，同時(shí)在作業(yè)區(qū)域外圍拉起警戒線(3)飛手展開設(shè)備（裝配大槳、噴桿、電池盒等）(4)飛手作航前檢查(5)加油、加藥并作起飛前最后確認(rèn)防治效果單旋翼植保無人機(jī)的應(yīng)用抵達(dá)作業(yè)現(xiàn)場后，按照以下流程開始工作：(6)作業(yè)無關(guān)人員退到安全距離并通知進(jìn)入可作業(yè)狀態(tài)(7)在作業(yè)過程中隨時(shí)與客戶溝通，避免重噴和漏噴現(xiàn)象(8)作業(yè)開始，助手注意燃油和農(nóng)藥的補(bǔ)給工作，保證飛機(jī)降落之后3min之內(nèi)完成補(bǔ)給(9)作業(yè)結(jié)束,清洗飛機(jī)(10)準(zhǔn)備好次日的燃油和農(nóng)藥施藥作業(yè)收尾工作單旋翼植保無人機(jī)的應(yīng)用廢棄包裝袋處理：(1)按照相關(guān)規(guī)定，處理廢棄包裝袋，含藥劑包裝袋、飲用水塑料瓶等，不得隨地扔在田間地頭(2)使用后的農(nóng)藥包裝容器，應(yīng)在徹底清洗干凈后,收集起來、安全存放，或集中進(jìn)行無害化處理，不得隨意丟棄剩余藥液處理單旋翼植保無人機(jī)的應(yīng)用應(yīng)將剩余農(nóng)藥帶回或按照國家相關(guān)規(guī)定處理應(yīng)把泄露的藥液和清洗藥箱等廢液收集到收集箱，并設(shè)置一個(gè)專用的排污設(shè)備來處理剩余的藥液和清洗后的廢液植保無人機(jī)多采用農(nóng)藥噴灑可控速率技術(shù)，以此來避免重復(fù)、過量施藥，提高農(nóng)藥利用率當(dāng)前單旋翼植保無人機(jī)還可進(jìn)行固態(tài)播撒、雜交授粉等BUYUNAVIATION步云登月智能創(chuàng)新咨