安徽理工大學(xué)《機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁安徽理工大學(xué)《機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)》

2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機(jī)械制造工藝裝備中，夾具的作用是定位和夾緊工件。以下哪種夾具的通用性最強(qiáng)？A.專用夾具B.組合夾具C.通用夾具D.隨行夾具2、機(jī)械原理中，凸輪機(jī)構(gòu)是一種常用的機(jī)構(gòu)。以下關(guān)于凸輪機(jī)構(gòu)的說法中，錯誤的是？（）A.凸輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)任意復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)律。B.凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越大，傳力性能越好。C.凸輪的基圓半徑越大，凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸就越大。D.凸輪機(jī)構(gòu)可以分為盤形凸輪、移動凸輪和圓柱凸輪等類型。3、在機(jī)械設(shè)計中，以下哪種滑動軸承的結(jié)構(gòu)簡單、成本低？（）A.整體式滑動軸承B.剖分式滑動軸承C.自動調(diào)心滑動軸承D.多油楔滑動軸承4、在機(jī)械系統(tǒng)的潤滑中，以下哪種潤滑脂適用于高溫、高速的工作條件？（）A.鈣基潤滑脂B.鈉基潤滑脂C.鋰基潤滑脂D.復(fù)合鋰基潤滑脂5、一個標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪，已知齒數(shù)z=20，模數(shù)m=4mm，壓力角α=20°，其分度圓直徑為多少？（）A.80mmB.60mmC.70mmD.90mm6、在一個齒輪傳動系統(tǒng)中，小齒輪的齒數(shù)為20，模數(shù)為2mm，齒寬為30mm，大齒輪的齒數(shù)為60。若傳遞的功率為5kW，小齒輪的轉(zhuǎn)速為1000r/min，那么大齒輪的齒寬應(yīng)該設(shè)計為多少？（）A.50mmB.60mmC.70mmD.80mm7、對于一個需要經(jīng)常拆卸和安裝的螺紋連接，為了保證連接的可靠性和方便性，應(yīng)優(yōu)先選用哪種螺紋？（）A.三角形螺紋B.梯形螺紋C.矩形螺紋D.管螺紋8、對于一個蝸桿傳動，以下哪種蝸桿類型傳動效率較高？（）A.阿基米德蝸桿B.漸開線蝸桿C.法向直廓蝸桿D.錐面包絡(luò)蝸桿9、在機(jī)械加工中，對于一個精度要求較高的外圓表面，以下哪種加工方法較為合適？（）A.粗車B.精車C.磨削D.研磨10、在機(jī)械工程中，帶傳動的張緊裝置有多種類型。以下關(guān)于張緊裝置的說法中，錯誤的是？（）A.定期張緊裝置適用于中心距不可調(diào)的帶傳動。B.自動張緊裝置可以根據(jù)帶的張力自動調(diào)整張緊力。C.采用張緊輪張緊時，張緊輪應(yīng)放在松邊靠近大帶輪處。D.張緊裝置的作用是保持帶傳動的正常工作，防止帶打滑。11、在一個機(jī)械傳動系統(tǒng)中，已知帶傳動的效率為0.9，齒輪傳動的效率為0.95，則整個傳動系統(tǒng)的效率約為多少？A.0.85B.0.86C.0.87D.0.8812、在機(jī)械設(shè)計中，為了提高機(jī)械的傳動效率，應(yīng)盡量減少以下哪種損失？（）A.摩擦損失B.風(fēng)阻損失C.泄漏損失D.以上都是13、在自動化生產(chǎn)線中，為了實(shí)現(xiàn)零件的準(zhǔn)確輸送和定位，通常采用哪種輸送裝置？（）A.輸送帶B.輸送鏈C.機(jī)械手D.以上都有可能14、在機(jī)械加工工藝規(guī)程制定中，需要確定工序和工步。加工一個階梯軸，包括車外圓、車端面、鉆孔、銑鍵槽等工序，其中車外圓又分為粗車和精車兩個工步。請問在制定工藝規(guī)程時，如何合理安排這些工序和工步的順序？A.先粗車外圓，再精車外圓，然后車端面、鉆孔、銑鍵槽B.先車端面，再粗車外圓、精車外圓，然后鉆孔、銑鍵槽C.先鉆孔，再車外圓、車端面，然后銑鍵槽D.先銑鍵槽，再車外圓、車端面、鉆孔15、在機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)中，設(shè)計一個普通V帶傳動，已知主動輪轉(zhuǎn)速為1450r/min，從動輪轉(zhuǎn)速為725r/min，中心距為1500mm，請問應(yīng)選擇哪種型號的V帶？A.A型B.B型C.C型D.D型16、一個標(biāo)準(zhǔn)漸開線斜齒圓柱齒輪，已知法面模數(shù)mn=3mm，螺旋角β=15°，其端面模數(shù)mt約為多少？（）A.2.82mmB.3.12mmC.3.32mmD.3.52mm17、機(jī)械設(shè)計中，聯(lián)軸器和離合器都是用于連接兩軸的裝置。以下關(guān)于聯(lián)軸器和離合器的說法中，錯誤的是？（）A.聯(lián)軸器在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不能分離兩軸，離合器可以隨時分離兩軸。B.剛性聯(lián)軸器不能補(bǔ)償兩軸的相對位移，彈性聯(lián)軸器可以。C.離合器的類型有牙嵌式、摩擦式和電磁式等。D.聯(lián)軸器和離合器的選擇主要根據(jù)傳遞的扭矩大小來確定。18、在機(jī)械傳動系統(tǒng)中，蝸桿傳動具有傳動比大、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，但效率較低。影響蝸桿傳動效率的主要因素是：A.蝸桿頭數(shù)B.蝸輪齒數(shù)C.蝸桿導(dǎo)程角D.以上都是19、在機(jī)械加工中，為了改善已加工表面的殘余應(yīng)力狀態(tài)，可采取以下哪種工藝？（）A.磨削B.拋光C.滾壓D.珩磨20、對于一個閉式蝸桿傳動，已知蝸桿頭數(shù)為2，蝸輪齒數(shù)為40，模數(shù)為5mm，蝸桿直徑系數(shù)為10，傳動效率為0.75，輸入功率為5kW，請問蝸輪輸出的轉(zhuǎn)矩約為多少？A.833N·mB.1000N·mC.1333N·mD.1667N·m二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）分析在機(jī)械傳動中，帶傳動的張緊方式有哪些，各自的特點(diǎn)和適用場合是什么。2、（本題10分）在機(jī)械傳動系統(tǒng)中，行星齒輪傳動的效率計算方法是什么？3、（本題10分）說明在機(jī)械設(shè)計中，鍵連接的類型和特點(diǎn)，以及如何進(jìn)行鍵連接的強(qiáng)度計算和選擇合適的鍵。4、（本題10分）詳細(xì)闡述在機(jī)械系統(tǒng)的可靠性設(shè)計中的蒙特卡羅模擬方法，如何應(yīng)用該方法進(jìn)行可靠性分析和評