2024年知識競賽-全國青少年機器人技術(shù)等級考試近5年真題集錦（頻考類試題）帶答案

（圖片大小可自由調(diào)整）2024年知識競賽-全國青少年機器人技術(shù)等級考試近5年真題集錦（頻考類試題）帶答案第I卷一.參考題庫(共100題)1.為了增加物體穩(wěn)定性的做法正確的是（）A、升高物體的重心B、降低物體的重心C、把物體整體做成上大下小D、減少物體與地點的接觸面積2.在玩蹺蹺板的時候，要想保持蹺蹺板平衡，應(yīng)該（）。A、重的人更靠近支點B、輕的人靠近支點C、左右重量不一樣沒有辦法平衡D、重的人要遠離支點3.通常情況下，下列物體屬于絕緣體的是？（）。A、橡膠棒B、鐵絲C、人體D、鹽水4.下列哪種傳感器可以區(qū)別光的強弱（）。A、聲音傳感器B、陀螺儀傳感器C、光敏傳感器D、超聲波傳感器5.棘輪是一種間歇運動機構(gòu)。6.人們實現(xiàn)對機器人的控制不包括（）。A、輸入B、輸出C、程序D、反應(yīng)7.與門電路輸入0和1，會輸出？（）。A、0B、1C、先輸出0后輸出1D、先輸出1后輸出08.機器人控制系統(tǒng)至少需要（）A、輸入設(shè)備輸出設(shè)備主控制器B、輸出設(shè)備主控制器馬達C、輸入設(shè)備輸出設(shè)備傳感器D、輸入設(shè)備主控制器機械手臂9.發(fā)展機器人最主要的理由是（）。A、干人不愿意干的時B、干人干不好的活C、干人干不了的活D、促進科學(xué)水平發(fā)展10.不屬于鏈輪傳動的優(yōu)點的是？（）A、可實現(xiàn)遠距離傳動B、可以保護機械C、時間有延緩D、噪音小11.運算符邏輯或的符號為？（）。A、“&&”B、“！”C、“&”D、“∥”12.下面可以實現(xiàn)延時0.5秒的是？（）. A、AB、BC、CD、D13.蘋果成熟從樹上下落是因為重力，重力指向地心。14.如圖所示，于力F1、F2的大小關(guān)系描述正確的是（） A、F1=F2B、F1F2D、不確定15.自行車的兩個鏈輪轉(zhuǎn)向一樣。16.下列哪一項是凸輪的缺點？（）A、容易磨損B、易加工C、主動件與從動件接觸壓強比較小D、能實現(xiàn)預(yù)定的運動規(guī)律17.程序中的高電平一般用（）來表示。A、0B、1C、0或1D、以上選項都不對18.下列哪一項不是凸輪的缺點？（）。A、容易磨損B、加工困難C、主動件與從動件接觸壓強比較大D、能實現(xiàn)預(yù)定的運動規(guī)律19.如圖，模型攪拌器采用了哪種機械結(jié)構(gòu)用來加速（） A、杠桿B、斜面C、滑輪D、齒輪20.for話句結(jié)構(gòu)屬于分支結(jié)構(gòu)。（）21.導(dǎo)體兩端電壓為0時，導(dǎo)體的電阻也為0。（）22.機器人系統(tǒng)的組成與結(jié)構(gòu)主要有三大部分，不包括下列哪部分（）。A、機械部分B、傳感部分C、輸出部分D、控制部分23.變量的值在程序中不可以發(fā)生改變。（）24.阿基米德說有一個支點和一個長桿就能翹起地球，說的是斜面原理。25.銅絲是半導(dǎo)體材料。（）26.在程序中，//后面的部分，可以被執(zhí)行。（）27.如下圖中，從左到右數(shù)第（）個滑輪為動滑輪。 A、1B、2C、3D、428.一條語句后面加//意味著（）A、//后面的一句話是程序的定義變量語句B、//后面的一句話可以被機器人理解C、//后面的一句話可以被執(zhí)行D、//后面的一句話不可以被執(zhí)行29.使用傳動鏈傳動時，輪可以不再同一平面內(nèi)。30.下列說法中正確的是（）A、斜面不能省力B、滑輪組不能省力C、定滑輪不能省力D、動滑輪不能省力31.機器人在踢足球比賽中，承擔判斷足球的運動方向和位置任務(wù)的一般采用（）傳感。A、紅外B、光敏C、聲音D、觸碰32.鏈傳動的優(yōu)點是（）。A、沒有滑動B、不需要很大的張緊力C、作用在軸上的負荷較小D、比齒輪直接噛合傳動效率低33.關(guān)于if語句說法正確的是（）A、if必須配套else使用B、多if語句不存在C、雙if語句一定不能配套elseD、根據(jù)程序需要可選擇是否與else搭配34.算法就是為解決一個問題而采取的方法和步驟。（）35.如果制作一輛車，只讓他實現(xiàn)其向一個方向移動，我們需要的裝置是？（）A、棘輪機構(gòu)B、連桿機構(gòu)C、杠桿結(jié)構(gòu)D、輪傳動36.下列圖片中，他的組成包括（） A、棘輪B、主動棘爪C、止回棘爪D、主動擺桿37.邏輯運算是0和1的邏輯代碼運算，二進制運算也是0、1代碼運算，這兩種運算實質(zhì)上是一樣的。（）38.當直升飛機的旋翼轉(zhuǎn)動時，上方的空氣流動速度快，下方的空氣流動速度慢。39.下列關(guān)于串并聯(lián)電路說法正確的是？（）。A、串聯(lián)電路中，電流處處相等B、串聯(lián)電路中，每個用電器兩端的電流和電阻成正比C、并聯(lián)電路中只有一個回路D、并聯(lián)電路中，每個用電器兩端的電壓和電阻成正比40.二極管的導(dǎo)通條件是所給電壓U要滿足？（）。A、U>OB、U>截止電壓C、U>導(dǎo)通電壓D、U>擊穿電壓41.C語言是國際上廣泛流行的計算機高級語言，既可以用來編寫系統(tǒng)軟件，也可用來編寫應(yīng)用軟件。（）42.從下列程序中可以看出b是（）if（a>0）b=a；if（aA、負數(shù)B、正數(shù)C、0D、負的小數(shù)43.程序編寫的三種邏輯結(jié)構(gòu)分別為？（）。A、順序結(jié)構(gòu)B、選擇結(jié)構(gòu)C、雙分支結(jié)構(gòu)D、循環(huán)結(jié)構(gòu)44.下列哪個不會影響機器人的速度（）。A、機器人的重量B、電池電量C、機器人的輪胎D、機器人傳感器的個數(shù)45.如下圖齒輪組所示，齒輪1的直徑是30，轉(zhuǎn)速為100rpm，齒輪2的直徑是60，齒輪3的直徑是10，當齒輪1為主動輪時，齒輪3的轉(zhuǎn)速為（）rpm. A、50B、100C、200D、30046.if語句結(jié)構(gòu)屬于順序結(jié)構(gòu)設(shè)計。（）47.下面的電路圖是？（） A、串聯(lián)B、并聯(lián)C、混聯(lián)D、三聯(lián)48.在輪軸中，通過轉(zhuǎn)動“軸”而讓“輪”工作時，是省力的。49.如圖，使用鑷子的時候作為支點的是（） A、a點B、b點C、c點D、d點50.從下列語句中可以看出b是？（） A、負數(shù)B、正數(shù)C、0D、無法確定51.邏輯運算是0和1的邏輯代碼運算，二進進制運算他是01代碼運算，這兩種運算實質(zhì)上是一樣的。（）52.下列電路基本組成說法不正確的是？（）。A、電路中不可缺少的組成部分有電源、開關(guān)、導(dǎo)線、用電器B、電路中電源是用來提供電能的C、電路中用電器可以提供電能D、用電器會將電能轉(zhuǎn)化為其他能量53.機器人驅(qū)動方式不包括（）？A、電力驅(qū)動B、水驅(qū)動C、氣壓驅(qū)動D、液壓驅(qū)動54.在桌面上用5N的力平行移動一物體2米，用了10秒，則功率為（）瓦特？A、1B、2C、5D、1055.如圖，那個滑輪是動滑輪（） A、aB、bC、cD、d56.從以下程序中可以看出b是？（） if（a0）b=-a；if（a=0）b=a-1；A、負數(shù)B、正數(shù)C、0D、負的小數(shù)57.下列是曲柄滑塊機構(gòu)的是？（） A、AB、BC、CD、D58.如圖，下列能省力的工具有哪些（） A、aB、bC、cD、d59.發(fā)現(xiàn)電磁感應(yīng)的是？（）。A、愛迪生B、特斯拉C、法拉第D、富蘭克林60.關(guān)于盤山公路的錯誤的是（）。A、盤山公路應(yīng)用了斜面原理B、盤山公路越陡峭則山底到山頂?shù)穆烦淘蕉藽、盤山公路越陡峭則山底到山頂拉貨物用的力越大，即上山的阻力越大D、盤山公路越平緩車輛上山距離越短61.半導(dǎo)體二極管的特性是具有？（）。A、電流放大作用B、電壓放大作用C、單向?qū)щ娦訢、雙向?qū)щ娦?2.日常隨處可見汽車在馬路上飛馳，輪胎與地面屬于什么摩擦呢？（）。A、靜摩擦B、滾動摩擦C、滑動摩擦D、無摩擦63.世界上第一臺機器人Unimate誕生于哪年？（）。A、1959B、1963C、1921D、196864.汽車輪胎上設(shè)置花紋的目的是（）？A、美觀，沒有實質(zhì)用途；B、起到警示的作用；C、讓輪胎減少與地面之間的摩擦，防止打滑；D、讓輪胎增加與地面之間的摩擦，防止打滑；65.機械就是實現(xiàn)某些工作任務(wù)的（），也是機器和機構(gòu)的總稱、泛稱。A、動作B、難度C、裝備或器具D、方法66.如圖所示的電路中，電流表測量的是？（） A、A1測量的是通過燈L1的電流B、A2測量的是通過燈L2的電流C、A2測量的是燈L1和燈L2的電流之和D、A2測量的是干路的電流67.或門電路輸入1和0，會輸出（）。A、1B、0C、先輸出1后輸出0D、先輸出0后輸出168.下列能作為機器人驅(qū)動方式的有哪些（）A、電力驅(qū)動B、水驅(qū)動C、氣壓驅(qū)動D、液壓驅(qū)動69.電阻的單位是？（）。A、歐姆B、瓦特C、伏特D、安培70.在電子系統(tǒng)中，按照時間及數(shù)值連續(xù)性分類，將信號分為數(shù)字信號和模擬信號。（）71.下列屬于整形數(shù)據(jù)的是（）。A、123B、abcC、11.2D、6.23672.如圖，盤山公路采用了下列哪種結(jié)構(gòu)（） A、杠桿B、斜面C、滑輪D、螺旋73.模塊說法正確的是？（）A、引腳3輸出5V電壓B、引腳3輸出3V電壓C、引腳3輸出0V電壓D、引腳3輸出低電平74.如圖，哪個剪刀利用了省力杠桿原理（） A、aB、bC、cD、d75.機器人三定律不包括？（）。A、機器人不應(yīng)傷害人類B、機器人應(yīng)遵守人類的命令C、機器人應(yīng)能保護自己D、當機器人受到威脅的時候可以反擊76.力學(xué)之父阿基米得說過：“假如給我一個支點，我就能推動地球”，就非常形象地描述了（）省力原理。A、杠桿B、輪與軸機械C、斜面D、浮力77.壓力的單位是（）A、牛頓B、福特C、安培D、瓦特78.關(guān)于電動機說法錯誤的是？（）。A、用來將電能轉(zhuǎn)化為機械能B、分為直流電機和交流電機C、用來把機械能轉(zhuǎn)化為電能D、電機運用了磁感應(yīng)原理79.1999年首屆全國RoboCup仿真機器人足球賽在（）舉行。A、重慶B、哈爾濱C、四川D、西藏80.圖示下列程序，串口監(jiān)視器輸出的值為？（） A、5B、15C、10D、2081.機器人識別反差較大的顏色（如黑白）一般采用（）傳感器。A、紅外B、光敏C、觸碰82.關(guān)于超聲波模塊說法正確的是？（） A、超聲波傳感器返回的是模擬信號；B、Trig引腳是接受引腳；C、Echo引腳是觸發(fā)引腳；D、超聲波傳感器返回的超聲波從發(fā)射到返回所經(jīng)歷的時間。83.以下哪樣屬于省力杠桿（）。A、開瓶器B、筷子C、鑷子D、手臂84.電壓的符號（）。A、IB、VC、RD、C85.關(guān)于齒輪的說法正確的是（）。A、小齒輪帶動大齒輪起到加速作用B、大齒輪帶動小齒輪起到減速作用C、兩齒輪平行嚙合轉(zhuǎn)動方向相同D、兩齒輪平行嚙合轉(zhuǎn)動方向相反86.連桿機構(gòu)的優(yōu)點？（）。A、耐磨損B、制造簡單C、易準確的實現(xiàn)復(fù)雜運動D、制造困難87.int定義的數(shù)據(jù)為（）。A、整形數(shù)據(jù)B、單精度浮點型C、雙精度浮點型D、字符型88.能量不會憑空消失，也不會憑空產(chǎn)生，它只會從一種形式轉(zhuǎn)化為其他形式，或者從一個物體轉(zhuǎn)移到另一個物體，而在此過程中，能量的總和保持不變。89.物體下落時能量轉(zhuǎn)化情況為（）。A、動能轉(zhuǎn)化為勢能B、勢能轉(zhuǎn)化為動能C、生物能轉(zhuǎn)化為機械能D、機械能轉(zhuǎn)化為生物能90.關(guān)于電流和電源，下列說法正確的是？（）。A、電流是由電荷做無規(guī)則運動形成的B、在電源的外部，電流從電源的正極流向電源的負極C、電路中只要有電源，就一定有電流D、金屬導(dǎo)體中的電流方向與電子移動的方向相同91.假如我們生活在日本，我們觀看的電視機的電壓是？（）A、110VB、12VC、220VD、1000V92.生活中屬于費力杠桿的是（）。A、門把手B、指甲刀C、筷子D、扳手93.電路中具有能夠自由移動的正電荷就會產(chǎn)生電流。（）94.抽油機中包括哪些機械原理？（）。A、曲柄搖桿機構(gòu)B、傳動鏈裝置C、連桿機構(gòu)D、杠桿機構(gòu)95.如圖所示滑輪機構(gòu)，假設(shè)重物一樣重，以下說法正確的是（） A、左邊的省力B、右邊的省力C、都不省力D、都省力96.多個齒輪嚙合中：相臨的兩個齒輪轉(zhuǎn)動方向相同。97.下列模塊中，屬于邏輯運算符的是?（） A、AB、BC、CD、D98.電壓的單位是？（）。A、安培B、歐姆C、法拉D、伏特99.曲柄搖桿能把往復(fù)擺動運動轉(zhuǎn)換成圓周運動。100.主動輪是40齒，從動輪是8齒，他們的傳動比是5：1。第I卷參考答案一.參考題庫1.參考答案：B2.參考答案：A3.參考答案：A4.參考答案：C5.參考答案：正確6.參考答案：D7.參考答案：A8.參考答案：A9.參考答案：A,B,C10.參考答案：C11.參考答案：D12.參考答案：D13.參考答案：正確14.參考答案：C15.參考