儀器儀表制造工模擬考試題及答案

儀器儀表制造工模擬考試題及答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.目前機器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。A、正確B、錯誤正確答案：A2.物聯(lián)網(wǎng)（IoT）起源于傳媒領(lǐng)域，相當(dāng)于信息科技產(chǎn)業(yè)的第四次革命。A、正確B、錯誤正確答案：B3.鉆小孔、深孔時，應(yīng)經(jīng)常退出鉆頭排屑。A、正確B、錯誤正確答案：A4.遙控?zé)o人機著陸拉平時，拉桿的快慢和升降速度的關(guān)系是：下降快，拉桿應(yīng)快一些。A、正確B、錯誤正確答案：B5.工具坐標(biāo)系可以用以下兩種方式進(jìn)行標(biāo)定，分別是三點標(biāo)定、六點標(biāo)定。A、正確B、錯誤正確答案：A6.工業(yè)機器人工具坐標(biāo)系標(biāo)定的標(biāo)定點數(shù)可隨意設(shè)置。A、正確B、錯誤正確答案：B7.伺服電機與機架接觸平面必須涂抹密封膠。A、正確B、錯誤正確答案：A8.博諾BN-R3工業(yè)機器人進(jìn)行示教編程，可以直接使用相同速度編程。A、正確B、錯誤正確答案：B9.作為起落航線的重要組成部分，應(yīng)急航線相關(guān)內(nèi)容包括：檢查飛行平臺，發(fā)動機，機上設(shè)備的故障狀態(tài)，油量，電量；決定著陸場和迫降場。A、正確B、錯誤正確答案：A10.機器人的腕部是直接連接、支撐和傳動手臂及行走機構(gòu)的部件。A、正確B、錯誤正確答案：B11.加速度計校準(zhǔn)中，提示“l(fā)acevehiclenoseDOWNandpressanykey”時，水平放置飛控。A、正確B、錯誤正確答案：B12.一般來說，油門桿保持最低1秒以上，電機將會上鎖。A、正確B、錯誤正確答案：B13.智能儀器修正系統(tǒng)誤差最常用的方法有誤差模型、校正數(shù)據(jù)表或通過曲線擬合來修正系統(tǒng)誤差。A、正確B、錯誤正確答案：A14.多旋翼無人機所使用的螺旋槳是定距螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案：A15.PIX飛控器黃燈快閃，說明飛控目前處于預(yù)熱狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B16.聚合物鋰電池長時間儲存單片電壓是3.5V。A、正確B、錯誤正確答案：B17.無人機電機需要進(jìn)行潤滑維護(hù)的位置是電機定子線圈。A、正確B、錯誤正確答案：B18.對于實施重大設(shè)備或整套裝置緊急停車的聯(lián)鎖系統(tǒng)，應(yīng)采用“三取二”檢測系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A19.人工智能的目的是讓機器能夠完全代替人的大腦，以實現(xiàn)某些腦力勞動的機械化。A、正確B、錯誤正確答案：B20.在電磁感應(yīng)中，感應(yīng)電流和感應(yīng)電動勢是同時存在的；沒有感應(yīng)電流，也就沒有感應(yīng)電動勢。A、正確B、錯誤正確答案：B21.通過無線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實時準(zhǔn)確地傳遞給用戶，指的是可靠傳遞。A、正確B、錯誤正確答案：A22.電池連接器部分如果有污垢，可直接用水沖洗。A、正確B、錯誤正確答案：B23.無人機GPS故障常用的診斷方法有：檢查天線是否損壞、檢查天線是否被屏蔽、檢查附近是否有強電磁干擾。A、正確B、錯誤正確答案：A24.有兩個頻率和初相位不同的正弦交流電壓，若它們的有效值相同，則最大值也相同。A、正確B、錯誤正確答案：B25.末端執(zhí)行器具有模仿人手動作的功能，并安裝于機器人手臂的前端。A、正確B、錯誤正確答案：A26.氣動技術(shù)是以空氣壓縮機為動力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進(jìn)行能量傳遞或信號傳遞的工程技術(shù)，實現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動控制的重要手段之一。A、正確B、錯誤正確答案：A27.無人機飛行，每到一個新地方必須校準(zhǔn)地磁傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A28.一個線圈電流變化而在另一個線圈產(chǎn)生電磁感應(yīng)的現(xiàn)象，叫做自感現(xiàn)象。A、正確B、錯誤正確答案：B29.雷達(dá)液位計是通過測出微波發(fā)射和反射回來的時間得到液位的儀表。A、正確B、錯誤正確答案：A30.數(shù)字量信號的特點是時間和數(shù)量上都是離散的。A、正確B、錯誤正確答案：A31.電容傳感器的輸入被測量與輸出電容值是變介電常數(shù)型線性的關(guān)系。A、正確B、錯誤正確答案：B32.儀表維護(hù)主要是控制好儀表“四率”，即：控制率、使用率、完好率、泄漏率。A、正確B、錯誤正確答案：A33.被控過程的數(shù)學(xué)模型是描述被控過程在輸入（控制輸入與擾動輸入）作用下，其狀態(tài)和輸出（被控參數(shù)）變化的數(shù)學(xué)表達(dá)式。A、正確B、錯誤正確答案：A34.機器人的機身只由臂部運動機構(gòu)組成。A、正確B、錯誤正確答案：B35.過程控制網(wǎng)的A/B網(wǎng)允許交叉。A、正確B、錯誤正確答案：B36.工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。A、正確B、錯誤正確答案：A37.機器人在一個斜面上進(jìn)行畫軌跡時，需要建立一個用戶坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤正確答案：A38.焊接機器人的送絲輪壓力調(diào)節(jié)必須根據(jù)焊槍電纜長度/焊槍類型、送絲條件和焊絲類型做相應(yīng)的調(diào)整。A、正確B、錯誤正確答案：A39.姿態(tài)遙控模式下操作固定翼無人機爬升，俯仰角偏高時，此時正確的操作是：柔和地向前頂桿。A、正確B、錯誤正確答案：A40.沒有電壓就沒有電流，沒有電流就沒有電壓。A、正確B、錯誤正確答案：B41.只要工業(yè)機器人處于停止?fàn)顟B(tài)，可以隨時進(jìn)入工業(yè)機器人的動作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。A、正確B、錯誤正確答案：B42.無人機遙控器常見故障的有：遙控器與接收機未對頻或串頻、接收機線路連接錯誤、遙控器參數(shù)設(shè)置錯誤。A、正確B、錯誤正確答案：A43.手動更換工業(yè)機器人末端執(zhí)行器時也要注意輕拿輕放，不要與任何東西發(fā)生碰撞。A、正確B、錯誤正確答案：A44.關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。A、正確B、錯誤正確答案：B45.多旋翼無人機的飛控硬件盡量安裝在飛行器前端。A、正確B、錯誤正確答案：B46.化工過程中，控制系統(tǒng)大部分是定值控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A47.在同一時間，兩個同頻率正弦交流電的相位之差叫做相位差。A、正確B、錯誤正確答案：A48.組態(tài)軟件又稱組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，是自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。A、正確B、錯誤正確答案：A49.在變頻器與電動機之間，通常要接入低壓斷路器與接觸器，以便在發(fā)生故障時能迅速切斷電源，同時便于安裝修理。A、正確B、錯誤正確答案：B50.工業(yè)機器人末端手持粉筆在黑板上寫字，在Z軸方向只有力的約束而無速度約束。A、正確B、錯誤正確答案：A51.機器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、正確B、錯誤正確答案：A52.智能儀器設(shè)置自動量程轉(zhuǎn)換功能后，必須設(shè)計完善的輸入保護(hù)措施，使其最小量程能夠承載最大允許輸入量而不損壞，直至量程自動調(diào)整為最大量程。A、正確B、錯誤正確答案：A53.配合制在一般情況下應(yīng)優(yōu)先選用基軸制。A、正確B、錯誤正確答案：B54.博諾BN-R3工業(yè)機器人在文件管理器界面，新建或者加載一個程序，示教器界面會自動跳轉(zhuǎn)到程序編輯器界面。A、正確B、錯誤正確答案：A55.裝配工藝規(guī)程通常是按工作集中或工序分散的原則編制的。A、正確B、錯誤正確答案：B56.無人機電調(diào)故障常用的診斷方法主要是：檢查香蕉頭是否可以拔出。A、正確B、錯誤正確答案：B57.工具坐標(biāo)系的標(biāo)定用六點法進(jìn)行標(biāo)定更精確。A、正確B、錯誤正確答案：A58.大數(shù)據(jù)的最明顯特點是數(shù)據(jù)處理速度快。A、正確B、錯誤正確答案：B59.碼垛機械手的程序里通常需要1個定位點即可。A、正確B、錯誤正確答案：B60.摩擦帶傳動是依靠帶與帶輪接觸面之間的摩擦力來傳遞運動和功率的。A、正確B、錯誤正確答案：A61.智能手持通信器的兩根通信線是有極性的，正負(fù)不可以隨便接。A、正確B、錯誤正確答案：B62.基于生產(chǎn)現(xiàn)場的復(fù)雜性、作業(yè)的可靠性等方面的考慮，工業(yè)機器人的作業(yè)示教在短期內(nèi)仍將無法脫離在線示教的現(xiàn)狀。A、正確B、錯誤正確答案：A63.非手動模式下，博諾BN-R3機器人允許操作人員進(jìn)行系統(tǒng)信息修改。A、正確B、錯誤正確答案：B64.大數(shù)據(jù)的起源是互聯(lián)網(wǎng)。A、正確B、錯誤正確答案：A65.在機器人運行過程中，坐標(biāo)系建立時保存和激活的操作是不允許的。A、正確B、錯誤正確答案：A66.“或”邏輯數(shù)學(xué)表達(dá)式：L=A+B讀作“L等于A或B”A、正確B、錯誤正確答案：A67.機器人調(diào)試人員在操作示教器時允許戴手套。A、正確B、錯誤正確答案：B68.齒輪的裝配一般是先把齒輪部件裝入箱體中，再裝入軸。A、正確B、錯誤正確答案：B69.工業(yè)機器人傳感部分用于感知內(nèi)部和外部的信息。A、正確B、錯誤正確答案：A70.定?？刂葡到y(tǒng)與定值控制系統(tǒng)是同一個概念，指系統(tǒng)的設(shè)定值保持不變的反饋控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B71.激光測距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測。A、正確B、錯誤正確答案：A72.壓力傳感器是一款紅外線感應(yīng)光電產(chǎn)品，由紅外線發(fā)射管和紅外線接收管組合而成。A、正確B、錯誤正確答案：B73.安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置與控制室內(nèi)的自動控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點通信的數(shù)據(jù)總線稱為現(xiàn)場總線。A、正確B、錯誤正確答案：A74.無人機遙控器出現(xiàn)故障時，僅需要檢查遙控器通道是否全部設(shè)置或使用。A、正確B、錯誤正確答案：B75.CCD（ChargeCoupleDDevice）攝像頭輸出信號為25幀/秒。A、正確B、錯誤正確答案：A76.UPS主要用于自控系統(tǒng)和DCS電源，保證電源故障時控制系統(tǒng)的長期運行A、正確B、錯誤正確答案：B77.無人機任務(wù)規(guī)劃是實現(xiàn)自主導(dǎo)航與飛行控制的有效途徑，它在很大程度上決定了無人機執(zhí)行任務(wù)的效率。A、正確B、錯誤正確答案：A78.在剖切圖的標(biāo)注中，在箭頭外側(cè)分別標(biāo)出相同的大寫字母“×”，并在相應(yīng)的斷視圖上標(biāo)出“×—”作為剖視圖的代號。A、正確B、錯誤正確答案：B79.在機器人裝配時，傳動齒輪應(yīng)涂上油脂。A、正確B、錯誤正確答案：A80.離散信號中那些不具有周期重復(fù)性的信號稱為非周期信號。A、正確B、錯誤正確答案：B81.工字形線性滑軌分為輕型線性滑軌和重型線性滑軌。A、正確B、錯誤正確答案：A82.接地線應(yīng)用多股軟裸銅線，其截面積不得小于50mm2。A、正確B、錯誤正確答案：B83.采用直線插補示教的程序點指的是從當(dāng)前程序點移動到下一程序點運行一段直線。A、正確B、錯誤正確答案：B84.千分表和零點標(biāo)定組件，可用于機器人的零點標(biāo)定。A、正確B、錯誤正確答案：A85.常見的倉庫分為迷你倉庫、單層倉庫、多層倉庫、圓筒形倉庫。A、正確B、錯誤正確答案：A86.可使用工業(yè)機器人示教編程器進(jìn)行離線編程操作。A、正確B、錯誤正確答案：B87.電機轉(zhuǎn)向調(diào)試時，電機沒有固定可能對人體造成傷害。A、正確B、錯誤正確答案：A88.電調(diào)上常標(biāo)有20A，這樣的參數(shù)指的是電調(diào)的額定電流。A、正確B、錯誤正確答案：A89.電壓互感器的二次側(cè)可以短路。A、正確B、錯誤正確答案：B90.擰螺栓專用末端執(zhí)行器TCP，一般設(shè)在法蘭中心線與手爪前端平面交點處。A、正確B、錯誤正確答案：A91.正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。A、正確B、錯誤正確答案：B92.信號報警和聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)中，要求檢測線路應(yīng)具有區(qū)別開停車過程中的參數(shù)越限和故障性質(zhì)的參數(shù)越限，其最簡單的辦法是設(shè)置解鎖開關(guān)。A、正確B、錯誤正確答案：B93.飛控、電臺、接收機、調(diào)速器、電池、GPS、電機等多旋翼無人機設(shè)備連接時，動力系統(tǒng)連接路線為：電池-調(diào)速器-電機。A、正確B、錯誤正確答案：A94.人機界面產(chǎn)品一般由PLC硬件設(shè)備和HMI操作軟件兩部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：B95.串級控制系統(tǒng)中，在選擇副被控變量時，要使得主、副對象的時間常數(shù)不