伺服電機使用手冊

伺服拖動系統(tǒng)運用手冊

(V1.0)

哈爾濱晟普科技有限公司

前言

感謝您購買晟普科技SP系列抽油機伺服拖動系統(tǒng)。

本運用說明書介紹了如何正確運用SP系列抽油機伺服拖動系統(tǒng)。

在運用（安裝、運行、維護、檢查等）前,請務(wù)必細致閱讀本

運用說明書。另外，請在理解產(chǎn)品的平安留意事項后再運用該

產(chǎn)品。

一般留意事項

?為了說明產(chǎn)品的微小環(huán)節(jié)部分,本說明書中的圖解有時為卸下外罩或平安遮

蓋物的狀態(tài)，運行本產(chǎn)品時，請務(wù)必按規(guī)定裝好外殼或遮擋物，并按運用說

明書的內(nèi)容進行運行。

?本運用說明書的圖示僅代表例，可能會與您訂購的產(chǎn)品有所不同。

?由于產(chǎn)品改良或規(guī)格變更，以及為了提高運用說明書的便利性，本運川說明

書的內(nèi)容會剛好變更。

?由于損壞或遺失而須要訂購運用說明書時，請向本公司代理店或者干脆向本

公司聯(lián)系，并告知封面上的資料編號。

?安裝在產(chǎn)品上的銘牌假如已經(jīng)字跡模糊或發(fā)生破損時，諳向本公司代理店或

干脆向本公司訂購。

■

與平安有關(guān)的標記說明

本手冊依據(jù)馬平安有關(guān)的內(nèi)容，運用了下列標記。

有平安標記的說明，表示重要內(nèi)容，請務(wù)必遵守。

企危險表示假如操作錯誤，將會導(dǎo)致緊急狀況的發(fā)生，造成死亡或重傷。

企注意表示假如操作錯誤，將會導(dǎo)致緊總狀況的發(fā)生，可能會造成中等程度的受傷或輕傷,

或設(shè)備損壞。

另外，即使是I瓦注意標識中所述事項，有時也可能會造成嚴峻的后果。

重要表示不屬于“緊急”和“留意”，但特殊重要，須要用戶遵守的事項。

平安留意事項

■到貨時確認

企注意

?請勿安裝受損或缺少零件的伺服驅(qū)動器和電機

否則會有受傷的緊急。

■保管與搬運

金注意

?搬運同服驅(qū)動器時輕拿輕放；運輸時，確保伺服驅(qū)動器包裝完好，防止振壞。

?請勿緊管在下述環(huán)境中，否則會導(dǎo)致觸電、機器損壞或引發(fā)火災(zāi)：

?陽光直射的場所

?環(huán)境溫度超過保管、設(shè)置溫度條件的場所

?相對濕度超過保管、設(shè)置濕度條件的場所

?有水、油及藥品滴落的場所

?振動或沖擊可傳遞到主體的場所

?請勿盤坐在本產(chǎn)品上或者在其上面放置重物.

否則可能會導(dǎo)致設(shè)備故障或人員受傷

?請勿握住電纜線或電機軸進行搬運。

否則會導(dǎo)致設(shè)備故障或人員受傷

■安裝

去注意

?安裝忖請輕拿輕放.

?只有具備資格的電氣工程師才允許安裝和維護伺服單元。

?請勿將該產(chǎn)品安裝在會濺到水的場所或易發(fā)生腐蝕的環(huán)境中.

否則可能會導(dǎo)致觸電或引發(fā)火災(zāi)。

?請勿將該產(chǎn)品安裝在易燃性氣體及可燃物的旁邊。

否則可能會導(dǎo)致觸電或引發(fā)火災(zāi)。

?安裝H程中請勿使異物進入產(chǎn)品內(nèi)部。

否則可能會導(dǎo)致故障或引發(fā)火災(zāi)。

?請確果伺服單元與其他機器之間具有規(guī)定的間隔。

否則會導(dǎo)致故障或引發(fā)火災(zāi)。

?請勿施加過大沖擊。

否則可能會導(dǎo)致故障。

企危險

?伺服驅(qū)動器外殼必需平安接地。

■配線

企危險

?請勿在伺服單元的輸出端子U、V、W上連接三相AC380V電源。

否則可能會導(dǎo)致人員受傷或引發(fā)火災(zāi)。

?請勿干脆將伺服電機連接在工業(yè)電源上。

否則會損壞伺服電機：假如沒有專用的伺服驅(qū)動器單元，伺服電機將不能運行。

?請堅實連接電源線與電機連接端子，限制器與電機之間動力連接，請按標號一一對應(yīng)連接。

否則可能會引發(fā)火災(zāi)、損壞電機以及電機的不正常運行。

?請不要將電源線和信號線從同一管道內(nèi)穿過，也不要將其綁扎在一起；配線時，電源線與信號線應(yīng)

離開30cm以上。

?電機編碼器線、驢頭編碼器線、DA輸出線、IO輸出線請運用多股絞合線或多芯紋合屏蔽線；驢頭

編碼器線最長為10m,電機編碼器線最長為20m。

?對主電路接線板進行配線時，請留意，在插入電線時，請不要使芯線與鄰近的電線短路。

?請正確、牢靠地進行配線.

否則可能會導(dǎo)致電機失控、人員受傷或故障。

?請運用指定的電源電壓.

否則可能會導(dǎo)致伺服單元燒壞。

?運用忖，請確保輸入電源電壓在指定的電壓范圍內(nèi)。

否則可能會導(dǎo)致機器損壞。

?請設(shè)置斷路器等平安裝置以防止外部配線短路。

否則可能會導(dǎo)致火災(zāi)。

?在以下場所運用時，請充分實行屏蔽措施；否則，可能會導(dǎo)致機器損壞：

?因靜電而產(chǎn)生干擾時

?有強電場或強磁場的場所

?可能有放射線螭射的場所

?旁邊有電源線的場所

■運行

企危險

?接通傳動單元的主電源之前，需先檢查電機及電機電纜的絕緣性能是否良好，并確認配線精確無誤.

在進行絕緣測試時，應(yīng)確保傳動單元與主電源的連接處于斷開狀態(tài)。

?不要五用主電源斷路器來限制電機的起停，應(yīng)運用限制健盤或運用傳動單元I/O板的限制叮鼎，因

為伺服驅(qū)動器的直流電容器組的最大允許充電次數(shù)為每10分鐘內(nèi)5次.

?伺服電機運行時，不要操作傳動單元。因為伺服電機運轉(zhuǎn)時，會給伺服驅(qū)動器的中間回路回饋電能,

即使逆變器沒有投入工作，供電電源也會使傳動系統(tǒng)帶電。

?請勿頻繁開啟/關(guān)閉（ON/OFF）電源。由于伺服單元的電源部分帶有電容器，在啟動（ON）電源

時，會流過較大的充電電流，假如頻繁地開啟/關(guān)閉（ON/OFF）電源則會造成伺服單元內(nèi)部的主電

路元件性能下降.

?在試之行時，為防止意外事故的發(fā)生，請對伺服電機進行單獨（不與傳動軸連接的狀態(tài)下）試運行.

?安裝在配套機械上起先運行時，請預(yù)先設(shè)定與該機械相符的用戶參數(shù)，假如不進行參數(shù)設(shè)定而起先

運行，則可能會導(dǎo)致機械失控或發(fā)生故障.

?在連斐機械并起先運行后，請使機械保持在隨時可以緊急停止的狀態(tài)，以免發(fā)生意外。

?通電或者電源剛關(guān)閉時，伺服驅(qū)動器的散熱片、再生電阻器、電機等會處于高溫狀態(tài)，因此請不要

觸摸.否則可能會導(dǎo)致燙傷。

?極端的對用戶參數(shù)調(diào)整、設(shè)定會導(dǎo)致伺服系統(tǒng)的動作不穩(wěn)定，因此請千萬不要進行這種操作。

否則可能會導(dǎo)致機器故障或者人員受傷.

?在通電狀態(tài)下，務(wù)必要裝上面板護罩。否則可能會發(fā)生觸電。

■維護與檢查

△危險

?即使在關(guān)閉（OFF）電源狀態(tài)下，伺服單元內(nèi)部照舊可能會殘留有高電壓，因此請勿在關(guān)閉電源后

立刻敢摸電源端子，并在確認高壓指示燈熄滅以后（約關(guān)閉電源8分鐘后），再進行檢查作業(yè)。

?更換同服單元時，請將原伺服單元的用戶參數(shù)設(shè)定到新的伺服單元內(nèi)，然后再重新起先運行。

否則可能會導(dǎo)致機費損壞。

?請勿在通電狀態(tài)下變更配線.

否則可能會導(dǎo)致觸電或受傷。

?請勿私自拆卸伺服電機.

否則可能會導(dǎo)致觸電或受傷。

?因異理狀況報警停機時，請記錄面板上的報警號，便于找出異樣緣由。

■其他

企危險

?請確定不要進行改造伺服驅(qū)動器或電機.

否則會有觸電或?qū)е率軅木o急。

關(guān)于保證

■保證期限及保證范圍

保證期限

產(chǎn)品的保證期限以向貴公司或貴公司客戶交貨起?年以內(nèi)。

保證范囤

故障診斷

故障診斷，原則上由貴公司實施。

但是，應(yīng)貴公司的要求本公司或本公司的服務(wù)網(wǎng)可以供應(yīng)收費服務(wù)。

此時，依據(jù)和貴公司的辦詢結(jié)果，假如故障綠由在衣公司?力則服務(wù)免費。

故障修理

針對所發(fā)生的故障，須要進行修理及產(chǎn)品交換時，本公司可以派人員免費上門服務(wù)。

但是以下由于場合為收卷服務(wù)。

?及公司及貴公司的客戶等的不正確的保管及運用、過失或者設(shè)計等緣由引起故障的場合。

?在未經(jīng)本公司同意及授權(quán)，貴公司私自對本公司的產(chǎn)品進行改造引起故障的場合。

?由于在本公司產(chǎn)品的規(guī)格范圍外運用，引起故障的場合。

?自然災(zāi)難及火災(zāi)造成故障的場合。

?其他非本公司責任的緣由引起故障的場合。

上述的免費服務(wù)僅限于中國國內(nèi)，但是對于有需求的中國國外用戶，可以進行合理的收費服務(wù)。

■保證責任之外

因本公司產(chǎn)品的故障，給貨公司或貴公司的客戶帶來的不便以及造成非本公司產(chǎn)品的破損，無論

是否在保證期限內(nèi)，均不屬于本公司的保證范圍。

■關(guān)于本產(chǎn)品的適用

本產(chǎn)品不是為了用于系統(tǒng)或者在性命攸關(guān)的狀況下運用的器械而設(shè)計制造的。

須要將本產(chǎn)品運用于載人移動體、醫(yī)療、航空航天、核能、電力等特殊用途時，請垂詢本公司的

銷售部門。

本產(chǎn)品是在嚴格的質(zhì)量管理下生產(chǎn)的，但是如有可能因設(shè)備故障會造成重大事故或損失時，請限

置其它必要的平安裝置.

目錄

ffjSc3

目錄8

19

1.1伺服驅(qū)動器....................................................................................9

l.i.l基本規(guī)格............................................................................9

外形尺寸1mm)..........................................................10

1.2伺服電機........................................-...........................................11

1.2.1基本規(guī)格...........................................................................II

外形尺寸(mm).......................................................................................................................................11

第2堂配戰(zhàn).................................13

2.1系統(tǒng)連接圖...................................................................................13

2.2接線示意圖...................................................................................13

2.3伺服拖動系統(tǒng)限制箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖.........................................................15

2.4接口配線說明................................................................................16

2.4.1CNI.....................................................................................................................................................16

2.4.2CN2-電機動力線接口、三相電輸入線................................................16

2.4.3CN3-IO出口線....................................................................16

2.4.4CN4-驢頭編碼器線接E...........................................................16

2.4.5CN5-電機編碼器線接口............................................................17

2.4.6CN6-DA接口......................................................................17

第3章操作說明.................................18

3.1數(shù)字操作器...................................................................................18

3.1.1而板數(shù)字操作器按鍵說明..............................................................18

3.1.2數(shù)字操作器顯示匯總.................................................................18

3.1.3基本模式的切換.....................................................................19

3.2系統(tǒng)啟動/停止的依次.........................................................................19

3.2啟動、在線調(diào)速、異樣報警操作、變更轉(zhuǎn)動方向步躲...........................................20

3.3電機電流顯示................................................................................22

第4章維護與檢修.................................23

4.1伺服單元和電機的維護與檢修.................................................................23

4.1.1伺服電機的維護與檢修...............................................................23

4.1.2伺服單元的維護與檢修...............................................................23

4.2異樣診斷與處理..............................................................................23

第1章產(chǎn)品規(guī)格

1.1伺服驅(qū)動器

基本規(guī)格

伺服驅(qū)動器型號SP-1WK111518.522303745

適用電機功率（KW》111518.522303745

額定輸出電流<Arms>3339.14857.280100120

睇時曼大電流（Arms）78.88995110150190230

主電源三和380VAe±15%.5W60Hz±5%

輸入

限制電源24VDC

電源

容量(KVA)20303030505063

運用運用與存儲溫度?40?+85C

條件

運用與存儲濕度90%RH以下（不得給露）

構(gòu)造垂直安裝基座型

速度限制模式內(nèi)at5V電源，限制范圍1：3000

限制

扭矩限制模式內(nèi)置5V電源，限制精度±2%

模式

位置限制模式符號+脈沖列,CCW+CW脈沖列.A、B相輸入中,三選一

依次輸入信號7路隔陽光耦諭入

可外接PLC、標準上位裝置等,完成

10信號依次輸出信號4路隔離光糊輸出

各類操作、顯示、報警等工作.

固定軸出3路報瞥檢出（非隔密）

再生處理外貿(mào)再生電阻（標配）

愛情功能坦珞、11流、反壓、欠壓、缺相等

LED顯示功能內(nèi)置5位7段LED顯示

段擬監(jiān)視功能進行速度和扭矩等參量模擬相視

通信功能選配手持式操作器或?qū)Ｓ脭?shù)字顯示模塊

1.1.2外形尺寸(mm)

SP180系歹lj

1.2伺服電機

基本規(guī)格

?額定時間：連續(xù)?耐熱級別:B級

?勵磁方式：永磁式?振動級別：V15

?安裝方式：基座式?環(huán)境濕度：20?80%（不得結(jié)露）

?環(huán)境溫度：-40?404c?絕緣電阻：DC500V,10MC以上

?絕緣耐壓：AC1500V1分鐘?愛惜方式:全封閉與自冷IP55

□規(guī)格一覽

額定額定瞬間最轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)

伺服電機型號85^

輸出轉(zhuǎn)矩電壓大轉(zhuǎn)矩電流大電流動慣量

SP180-I6-

KWN-mVN?mAAkg?cm2

1111116.7380291.81955.41121.97

1515159.2380397.92775.51529.96

90018.518.5196.3380490.83393.21886.95

2222233.43R0583.639110.82243.94

rp?

3030318.3380795.853151.13059.92

3737392.6380981.566186.13742.9

4545477.53801193.880226.64558.6

1.22外形尺寸（mm）

SP180型電機外形圖（油田專用電機）

單位：mm

型號是否帶

BCEDKAABIIHDL

SP180-16-制動器

112418810059182?9355180460570否

15241881005918219355180460570否

100C18.5241881005918279355180460570否

rpm

222418810059182?9355180460570否

30279881005918279355180460610否

37279881005918279355180460610否

45279881005918279355180460610否

第2章配線

2.1系統(tǒng)連接圖

三相電源

AC380V

內(nèi)置福壓電源，無:

外部控制電源輸入

配線用

斷路濤

掾作界面

380V

控制文流

接觸器

CN3啟動停止等I。

電機編碼器

控制接口.或

外部速度調(diào)節(jié)

CN6DA卡輸出接口，

或為用戶無線通

信卡接口

手操器

圖2.1系統(tǒng)連接圖

2.2接線示意圖

本伺服系統(tǒng)包括伺服卵動器、伺服電機、指令輸入裝置等部分。接線示意圖如下:

抽油機伺服控制單元系統(tǒng)接線圖

說明：

QF1:空氣斷路器

QF2:微分斷路器

E：避雷器

FIL:濾波器

R：制動電阻

HR:電源指示燈

KM:交流接觸器

PG:編碼器

M：交流伺服電機

FU:熔斷器

圖2.2系統(tǒng)接規(guī)示意圖

2.3伺服拖動系統(tǒng)限制箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖

放電電阻安裝箱

接放電電阻

把

俄

支

架

伺服限制器

接

伺

服0

電

1。一■iIIiD。/II?i

機oiioioioi

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港速器_器

觸e24?6

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輸入0

器

器

圖2.3伺服拖動系統(tǒng)限制箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖

2.4接口配線說明

圖2.3伺服.驅(qū)動器端子臺，航插接線示意圖

CN1

端子塘號名稱功能

LIC、L2C限制電源輸入端子DC24V（用戶可依據(jù)須要選杼內(nèi)部或外部輸入）

BkB2再生電阻輸出端子消耗再生電力

CN2-電機動力線接口、三相電輸入線

瑞子編號名稱功能

U、V、W電機動力戰(zhàn)端子分別連接到伺服電機U、V、W三相定子。

LI、L2、L3三相電輸入線分別連接外部二相AC38O電源

2.4.3CN3—IO出口線

引航信號引腳信號

功能名稱功能名稱

編號定義嬪號定義

1AVDD數(shù)字電源5VREF模擬信號輸入

2AGND數(shù)宇地6+24V24V電源

3PREF模擬佶號輸入7GND2424V電源地

4TREF模擬信號輸入8S/ON伺服ON輸入

CN4-驢頭編碼器線接口

引腳信號功能名稱引腳|信號功能名稱

編號定義編號定義

1VCC數(shù)字電源5EDI+編碼器輸入信號

2GND1數(shù)字地6EDI-編碼器輸入信號

3ECK+編碼器時鐘信號7EDO+編碼罌輸出信號

4ECK-煽碼器時怦信號8EDO-編碼淵輸出信號

CN5-電機編碼器線接口

引腳信號引腳信號

功能名稱功能名稱

編號定義編號定義

IVCC數(shù)字電源6EDII-編碼器輸入信號

2GNDI數(shù)字地7EDOI>編碼器輸出信號

3ECK1+編碼器時怦信號8EDO1-編碼零檢出信號

4ECK!-編瑪器時鐘信號9ENI+揣碼器使能信號

5ED1I+編碼器輸入信號10EN1-編碼器使能信號

CN6-DA接口

引腳引腳信號

功能名稱功能名稱

標號定義標號定義

1AVDD數(shù)字電源5PB+DA輸出信號

2GND數(shù)字地6PB-DA輸出信號

3PA+DA片送信號7PC+DA時鐘信號

4PA-DA片選信號8PC-DA時鐘信號

第3章操作說明

3.1數(shù)字操作器

面板數(shù)字操作器按鍵說明

按健名稱功能

MODDSET鍵切換模式用.

▲UP鍵按下UP健可增加設(shè)定值.

▼Down鍵按下DOWN健可減少設(shè)定值.

0000

Mode/SetUpDawnDaiVShift

DATA/SH1FT健閃爍移位功能附禮\功能

數(shù)字操作器顯示匯總

顯示A容意義顯示內(nèi)容意義

PH明目沒有打開功率電源開關(guān)系統(tǒng)會數(shù)模式

電機停轉(zhuǎn)|5Hi枷速度環(huán)參數(shù)模式

何HHTF常運行或參數(shù)的定忖罟限制參數(shù)梗式

吼雕回報警顯示，后三位顯示報警號碼(1；H包參數(shù)初始化顯示

(unuuu2監(jiān)視模式1dH,正)參數(shù)初始化操作完成

基本模式的切換

按下MODE/SET進行基本模式切換，如下圖所示。

3.2系統(tǒng)啟動/停止的依次

I閉合啟IHi>I電機I

起先u>

|動開關(guān)||運行

系統(tǒng)啟動依次

電機|［匚=>斷開啟［匚二>斷開空?=>I電機m—>結(jié)束

I運行I動開關(guān)氣開關(guān)I停止I

系統(tǒng)停機依次

3.2啟動、在線調(diào)速、異樣報警操作、變更轉(zhuǎn)動方向步驟

表?1上電啟動操作詳細步驟

悚作

操作內(nèi)容顯示內(nèi)容備注

步驟

確保依據(jù)操作手冊完成系統(tǒng)的外部接線工作，保證

1—面板不顯示

操作者在平安操作環(huán)境下進行以下操作。

繼電器沒有

2閉合空氣開關(guān)，供應(yīng)溝通電380V給伺服系統(tǒng)。吸合，電容充

電沒有完成

等待伺服系統(tǒng)內(nèi)部的繼電器吸合后（閉合空氣開關(guān)電容充電完

r

3后，繼電器吸合會有“啪”的響聲），說明電容充電IJp成,電機沒有

完成，再進行下面操作。運行。

按下啟動/停止自鎖開關(guān)，啟動電機運行，電機依據(jù)PH肺顯示電機電

1nrinqiJUI\

4設(shè)定的加速度加速到設(shè)定速度。（其中：n代及0>9的“刖刖生1J流，單位：安

數(shù)字）培（A）

電機運行后，假如須要進行“在線調(diào)速”功能，請見表-2顯示

5

參照表-2的操作步驟進行相應(yīng)的調(diào)速操作。內(nèi)容部分

假如上述步驟中系統(tǒng)出現(xiàn)異樣報警，請參照表-3的

6

異樣報警操作步驟進行相應(yīng)的處理操作。.18o8

表.2在線調(diào)速操作詳細步驟批注明］：放在卜頁

操作

操作內(nèi)容顯示內(nèi)容備注

步驟

顯示電機電

“在線調(diào)速”操作須要完成表-1的步驟4后.并且面板當前

1流，單位：安

顯示為電機電流的狀態(tài)下才能進行.。同時）

培（A）.

顯示為Sn004

同時按下組合按鍵▲和▼鍵，進入“在戰(zhàn)調(diào)速模式”，

IFtMM

2/1iI-設(shè)定的運行速

顯示如右,（其中：n代表（K9的數(shù)字）

度。

假如此時按下MODE/SET鍵.則系統(tǒng)退出在線調(diào)速模式，顯示電機電

3返問到電機運行電流顯示狀態(tài)：否則還是處于在線網(wǎng)速模14回流。

式,請進行以下操作.

在線速度數(shù)值

4按下▲鍵,數(shù)值加A：按下▼鍵數(shù)值誠十?！覆离?的調(diào)整范國是

SnOOI-Sn002

長按DATA鍵,顯示全閃爍兩次，保存設(shè)定的在線逋度后,顯示電機電

5

返回到電機電流顯示狀態(tài)，流。

到此，完成一次在線調(diào)速的完整操作步驟，如需再次進行在顯示電機電

6

線調(diào)速操作請也返回到步驟2。流。

假如在上述步驟中關(guān)閉運行/停止軟開關(guān)，則面板退出“在線電機停機，退

7tIJ

調(diào)速”模式，當前系統(tǒng)狀態(tài)顯示停機。P出“在線調(diào)速”

假如上述步驟中系統(tǒng)出現(xiàn)異樣報警.請參照表-3的異樣報警有異樣報警產(chǎn)

8L.8

操作步驟進行相應(yīng)的處理操作.IE88生。

提示：“在線調(diào)速操作”必需在電機運行后才能進行該操作，假如電機沒彳;運行則面板不會

顯示該項操作的內(nèi)容：假如電機運行后，當前面板顯示的內(nèi)容不是電機電流，而是其他內(nèi)容

時，請參照用戶手冊的操作步驟，調(diào)整到電機電流顯示狀態(tài)，然后進行再進行“在線調(diào)速操

作”.

表有異樣報警處理詳細步躲批注[12]:

操作

操作內(nèi)容顯示內(nèi)容備注

步驟

當系統(tǒng)產(chǎn)生異樣報警時,電機停止運行，面板顯示產(chǎn)生報警后，

1

如右.（其中：后三位顯示的為異樣報警的號碼）電機停轉(zhuǎn)。

出現(xiàn)報警后，為了不產(chǎn)生平安事故，系統(tǒng)有自愛惜報警產(chǎn)生后，

功能，會停止驅(qū)動電機運行，但是電機也不在系統(tǒng)系統(tǒng)不再限

2同上

的限制范圍內(nèi)，所以須要操作者進行以下的平安操制電機，請留

作內(nèi)容。