交通運(yùn)輸衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)服務(wù)性能指標(biāo)及監(jiān)測技術(shù)規(guī)范

GB/TXXXXX—XXXX

交通運(yùn)輸衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)服務(wù)性能指標(biāo)及監(jiān)測技術(shù)規(guī)范

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了交通運(yùn)輸衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)服務(wù)與性能指標(biāo)，以及指標(biāo)監(jiān)測要求。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于交通運(yùn)輸公路、水路業(yè)務(wù)領(lǐng)域的衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)服務(wù)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T2828.1—2012計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序第1部分：按接收質(zhì)量限（AQL）檢索的逐批檢驗(yàn)抽樣計(jì)劃

GB/T19391全球定位系統(tǒng)(GPS)術(shù)語及定義

JT/T1160.1交通運(yùn)輸衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)應(yīng)用系統(tǒng)第1部分：信息數(shù)據(jù)元

BD110001北斗衛(wèi)星導(dǎo)航術(shù)語

3術(shù)語和定義

GB/T19391、JT/T1160.1和BD110001界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。為了便于使用，

以下重復(fù)列出了JT/T1160.1中的一些術(shù)語和定義

3.1

衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)GNSSaugmentationsystem

用于改進(jìn)GNSS提供的導(dǎo)航服務(wù)性能（精度、完好性、連續(xù)性、可用性）的綜合系統(tǒng)。

[JT/T1160.1-2017，定義3.1.3]

3.2

交通運(yùn)輸衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)應(yīng)用系統(tǒng)GNSSaugmentationsystemfortransport

針對交通運(yùn)輸行業(yè)特點(diǎn)建設(shè)的，基于衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)的高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位服務(wù)與管理系統(tǒng)。

[JT/T1160.1-2017，定義3.1.4]

3.3

交通運(yùn)輸衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)服務(wù)navigationsatelliteaugmentationservicefortransport

通過交通運(yùn)輸衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)應(yīng)用系統(tǒng)，克服衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在交通運(yùn)輸領(lǐng)域（公路、水路等）的精度、

完好性、連續(xù)性、可用性等性能的脆弱性,為用戶提供高精度定位、導(dǎo)航、授時(shí)功能的衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)。

注：交通運(yùn)輸衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)服務(wù)類型包含廣域增強(qiáng)服務(wù)和區(qū)域增強(qiáng)服務(wù)。

3.4

1

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增強(qiáng)服務(wù)數(shù)據(jù)產(chǎn)品dataproductsofaugmentationsystem

通過交通運(yùn)輸衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)應(yīng)用系統(tǒng)觀測數(shù)據(jù)，處理生成衛(wèi)星軌道、衛(wèi)星鐘差、電離層等誤差改正

數(shù)產(chǎn)品及完好性產(chǎn)品。

3.5

交通運(yùn)輸衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)服務(wù)性能指標(biāo)performanceindexofnavigationsatelliteaugmentation

servicefortransport

表征衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)為交通運(yùn)輸行業(yè)用戶提供各項(xiàng)服務(wù)的水平。

注：性能指標(biāo)包括定位精度、覆蓋范圍、完好性、連續(xù)性、可用性等。

3.6

交通運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施transportinfrastructure

在各種交通運(yùn)輸方式下為完成客流、物流所需的公路、水路基礎(chǔ)設(shè)施,包括線路基礎(chǔ)設(shè)施、站場基

礎(chǔ)設(shè)施、樞紐基礎(chǔ)設(shè)施和附屬基礎(chǔ)設(shè)施。

3.7

高精度定位highprecisionpositioning

衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)服務(wù)通過無線通信方式將增強(qiáng)服務(wù)數(shù)據(jù)產(chǎn)品播發(fā)至定位設(shè)備，定位設(shè)備對衛(wèi)星參數(shù)進(jìn)

行解算和修正，使達(dá)到應(yīng)用場景的精度要求。

3.8

靜態(tài)服務(wù)staticservice

為交通運(yùn)輸領(lǐng)域建設(shè)、管理、養(yǎng)護(hù)、運(yùn)營等階段處于靜止?fàn)顟B(tài)的對象提供高精度定位的服務(wù)。

3.9

動(dòng)態(tài)服務(wù)dynamicservice

為交通運(yùn)輸領(lǐng)域處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的對象提供高精度定位和授時(shí)的服務(wù)。

4縮略語

下列縮略語適用于本文件。

BDS：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BeiDouNavigationSatelliteSystem）

CGCS2000：2000國家大地坐標(biāo)系（ChinaGeodeticCoordinateSystem2000）

GLONASS：格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem）

GNSS：全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GlobalNavigationSatelliteSystem)

GPS：全球定位系統(tǒng)（GlobalPositioningSystem）

NTRIP：基于互聯(lián)網(wǎng)的RTK數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議（NetworkedTransportofRTCMviaInternetProtocol）

PDOP：位置精度因子（PositionalDilutionOfPrecision）

2G：第2代移動(dòng)通信技術(shù)（The2ndGenerationTelecommunication）

3G：第3代移動(dòng)通信技術(shù)（The3rdGenerationTelecommunication）

2

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4G：第4代移動(dòng)通信技術(shù)（The4thGenerationTelecommunication）

5G：第5代移動(dòng)通信技術(shù)（The5thGenerationTelecommunication）

5增強(qiáng)服務(wù)與性能指標(biāo)

5.1總體框架

交通運(yùn)輸衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)服務(wù)的主體包含服務(wù)提供方和服務(wù)使用方。提供方通過接收BDS、GPS、

GLONASS等衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)，經(jīng)數(shù)據(jù)處理生成增強(qiáng)服務(wù)數(shù)據(jù)產(chǎn)品，借助通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等手段將產(chǎn)品播發(fā)至

用戶使用方，滿足服務(wù)覆蓋范圍內(nèi)用戶的高精度定位需求。衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)服務(wù)總體框架如圖1所示。

導(dǎo)航衛(wèi)星3

導(dǎo)航衛(wèi)星N

導(dǎo)航衛(wèi)星2

導(dǎo)航衛(wèi)星1

增強(qiáng)增強(qiáng)

數(shù)據(jù)產(chǎn)品數(shù)據(jù)產(chǎn)品

移動(dòng)通信基站

衛(wèi)星信號衛(wèi)星信號

服務(wù)使用方接收設(shè)備發(fā)送設(shè)備服務(wù)提供方

接收設(shè)備用戶注冊接收設(shè)備

衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)服務(wù)對象衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)服務(wù)系統(tǒng)

用戶認(rèn)證

基礎(chǔ)設(shè)施載運(yùn)工具運(yùn)營服務(wù)數(shù)據(jù)播發(fā)數(shù)據(jù)處理

服務(wù)申請

圖1增強(qiáng)服務(wù)總體框架

5.2總體要求

5.2.1服務(wù)能力等級劃分

交通運(yùn)輸衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)服務(wù)分為靜態(tài)服務(wù)和動(dòng)態(tài)服務(wù)，不同等級的性能指標(biāo)應(yīng)符合表1的規(guī)定。

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表1增強(qiáng)服務(wù)能力等級劃分

精度完好性連續(xù)性可用性

服水平精度垂直精度授時(shí)精度完警報(bào)預(yù)警無故障概率位置精度因可用概率

務(wù)等mmns好閾值時(shí)間/h子

類級性ms

型風(fēng)

險(xiǎn)

J1(0，0.005](0，0.01]--10-70.0058[0.995，1）[0.995，1）[0.995，1）

靜

J2(0.005-0.025](0.01-0.05]--10-70.0258[0.995，1）[0.995，1）[0.995，1）

態(tài)

J3(0.025-0.1](0.05-0.2]--10-70.18[0.995，1）[0.995，1）[0.995，1）

D1(0,0.1](0,0.2](0,50]10-90.13[0.99999，[0.99995，[0.99995，

1）1）1）

D2(0.1,0.5](0.2,1.0](0,50]10-90.53[0.99999，[0.99995，[0.99995，

動(dòng)1）1）1）

態(tài)D3(0.5,1.0](1.0,2.0](0,50]10-91.03[0.99999，[0.99995，[0.99995，

1）1）1）

D4(1.0,3.0](2.0,6.0](0,50]10-93.03[0.9999，1）[0.9995，1）[0.9995，1）

D5(3.0,9.0](6.0,10.0](0,50]10-99.05[0.999，1）[0.995，1）[0.995，1）

5.2.2用戶要求

接收交通運(yùn)輸衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)服務(wù)的用戶應(yīng)滿足以下要求：

a)具備接收兼容BDS、GPS、GLONASS或其他衛(wèi)星導(dǎo)航信號的能力；

b)具備無線通信功能，通過2G/3G/4G/5G無線通信方式實(shí)時(shí)接收衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)服務(wù)播發(fā)的增強(qiáng)服

務(wù)數(shù)據(jù)產(chǎn)品，完成導(dǎo)航定位和授時(shí)數(shù)據(jù)解算，實(shí)現(xiàn)高精度定位導(dǎo)航的能力；

c)網(wǎng)絡(luò)通信采用TCP/IP協(xié)議，差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)服務(wù)采用NTRIP協(xié)議。

5.2.3服務(wù)接入要求

用戶接入衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)服務(wù)應(yīng)滿足以下要求：

a)用戶注冊：用戶在注冊時(shí)，向服務(wù)提供方提交用戶名和密碼信息，服務(wù)提供方對用戶的身份進(jìn)

行校驗(yàn)，確認(rèn)無誤后保存用戶信息，并將注冊結(jié)果反饋給用戶；

b)用戶認(rèn)證：用戶注冊完成后，用戶向服務(wù)提供方發(fā)送認(rèn)證申請信息，其中包含用戶名、密碼等，

服務(wù)提供方收到后對用戶信息進(jìn)行判別，并將認(rèn)證結(jié)果響應(yīng)信息發(fā)往用戶，如認(rèn)證成功，則認(rèn)

證結(jié)果中包括授權(quán)碼；

4

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c)服務(wù)申請：用戶認(rèn)證完成后，用戶向服務(wù)提供方發(fā)送服務(wù)申請信息，其中包含用戶名、授權(quán)碼

等信息，服務(wù)提供方收到后對授權(quán)碼進(jìn)行檢測，并將檢測結(jié)果通過服務(wù)申請響應(yīng)信息發(fā)往用戶，

若檢測成功，則向用戶持續(xù)提供導(dǎo)航增強(qiáng)服務(wù)。

5.2.4坐標(biāo)系要求

交通運(yùn)輸衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)定位服務(wù)播發(fā)數(shù)據(jù)宜使用CGCS2000坐標(biāo)系。橢球參數(shù)對準(zhǔn)于最新的國際地球

參考框架每年更新一次。

5.2.5服務(wù)播發(fā)性能要求

衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)服務(wù)通過移動(dòng)通信手段進(jìn)行播發(fā)，性能要求如下:

a)動(dòng)態(tài)定位服務(wù)要求：信息播發(fā)間隔不應(yīng)大于1s；

b)靜態(tài)定位服務(wù)要求：信息播發(fā)間隔不應(yīng)大于30s。

c)完好性信息播發(fā)間隔：不應(yīng)大于10s。

d)信息播發(fā)的速率：不應(yīng)小于1kbps。

5.2.6兼容性要求

交通運(yùn)輸衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)服務(wù)方式支持BDS、兼容GPS、GLONASS或其他衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。

5.3服務(wù)對象

衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)服務(wù)的對象包括但不僅限于：

a)載運(yùn)工具：與交通運(yùn)輸相關(guān)且服務(wù)于自動(dòng)駕駛和非自動(dòng)駕駛典型場景的車輛、船舶等，增強(qiáng)服

務(wù)為載運(yùn)工具提供定位、導(dǎo)航服務(wù)；

b)交通運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施：公路和水路相關(guān)服務(wù)于建設(shè)和養(yǎng)護(hù)階段典型場景的基礎(chǔ)設(shè)施，增強(qiáng)服務(wù)為

基礎(chǔ)設(shè)施提供定位服務(wù)；

c)運(yùn)營服務(wù)：與交通運(yùn)輸相關(guān)且服務(wù)于運(yùn)營階段典型場景的車輛收費(fèi)、船舶收費(fèi)等，增強(qiáng)服務(wù)為

運(yùn)營服務(wù)提供導(dǎo)航服務(wù)。

5.4服務(wù)內(nèi)容

衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)服務(wù)內(nèi)容包括定時(shí)播發(fā)衛(wèi)星軌道、衛(wèi)星鐘差、電離層等誤差改正數(shù)，提供高精度的增

強(qiáng)定位、導(dǎo)航、授時(shí)服務(wù)。

5.5服務(wù)性能指標(biāo)體系

5.5.1概述

增強(qiáng)服務(wù)的指標(biāo)體系由增強(qiáng)服務(wù)覆蓋范圍、服務(wù)精度、服務(wù)完好性、服務(wù)連續(xù)性和服務(wù)可用性組成。

5.5.2增強(qiáng)服務(wù)覆蓋范圍

增強(qiáng)服務(wù)覆蓋范圍為滿足增強(qiáng)服務(wù)性能指標(biāo)要求的地球表面及近地區(qū)域，劃分為：

a)廣域增強(qiáng)服務(wù)覆蓋范圍：信號播發(fā)范圍內(nèi)中國陸地及領(lǐng)海；

b)區(qū)域增強(qiáng)服務(wù)范圍：以區(qū)域服務(wù)系統(tǒng)發(fā)布的服務(wù)范圍為準(zhǔn)；

c)自定義覆蓋范圍：服務(wù)提供單位或用戶劃定的服務(wù)區(qū)域。

5.5.3增強(qiáng)服務(wù)精度

5

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衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)服務(wù)精度指標(biāo)見表2。

表2增強(qiáng)服務(wù)精度指標(biāo)（95%置信度）

序號交通運(yùn)輸方式服務(wù)對象典型服務(wù)場景最低服務(wù)能力等級

1建設(shè)J1

交通運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施

2養(yǎng)護(hù)J3

3公路自動(dòng)駕駛D2

載運(yùn)工具

4非自動(dòng)駕駛D5

5運(yùn)營服務(wù)運(yùn)營管理D5

6建設(shè)J1

交通運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施

7養(yǎng)護(hù)J3

8水路自動(dòng)駕駛D3

載運(yùn)工具

9非自動(dòng)駕駛D5

10運(yùn)營服務(wù)運(yùn)營管理D5

5.5.4增強(qiáng)服務(wù)完好性

完好性指標(biāo)包括：

a)完好性風(fēng)險(xiǎn)：系統(tǒng)運(yùn)行期間出現(xiàn)誤差即定位誤差超過警報(bào)閾值的概率（%）；

b)警報(bào)閾值：在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)不必向用戶發(fā)出報(bào)警的最大允許定位誤差；

c)預(yù)警時(shí)間：對超過預(yù)警閾值的誤導(dǎo)信息播報(bào)能力，由警報(bào)條件出現(xiàn)到用戶出現(xiàn)警報(bào)現(xiàn)實(shí)的時(shí)間。

完好性指標(biāo)要求見表1。

5.5.5增強(qiáng)服務(wù)連續(xù)性

在評估起始時(shí)點(diǎn)，增強(qiáng)服務(wù)應(yīng)健康可用。連續(xù)性指計(jì)算增強(qiáng)服務(wù)在總體評估時(shí)間段內(nèi)不發(fā)生非計(jì)劃

中斷而持續(xù)工作的概率。

連續(xù)性指標(biāo)要求見表1。

5.5.6增強(qiáng)服務(wù)可用性

服務(wù)可用性指可服務(wù)時(shí)間與期望服務(wù)時(shí)間之比，可服務(wù)時(shí)間是指在給定覆蓋范圍內(nèi)服務(wù)精度滿足規(guī)

定性能標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)間。服務(wù)可用性包括：

a)位置精度衰減因子（PDOP）可用性：指在規(guī)定時(shí)間和規(guī)定條件下，規(guī)定服務(wù)區(qū)內(nèi)PDOP值滿足

PDOP限值要求的時(shí)間百分比；

b)定位服務(wù)可用性：指在規(guī)定時(shí)間和規(guī)定條件下，規(guī)定服務(wù)區(qū)內(nèi)水平和垂直定位精度值滿足定位

精度限值要求的時(shí)間百分比。

可用性指標(biāo)要求見表1。

6指標(biāo)監(jiān)測要求

6.1總體要求

至少應(yīng)對增強(qiáng)服務(wù)的覆蓋范圍、服務(wù)精度指標(biāo)進(jìn)行監(jiān)測評估。根據(jù)需求，宜增加對完好性、連續(xù)性、

可用性等指標(biāo)進(jìn)行監(jiān)測評估。測試在以下兩種條件下進(jìn)行：

6

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a)靜態(tài)測試：應(yīng)在所要求服務(wù)覆蓋范圍內(nèi)根據(jù)需求適當(dāng)設(shè)立評估監(jiān)測點(diǎn)，監(jiān)測評估覆蓋范圍內(nèi)增

強(qiáng)服務(wù)性能；

b)動(dòng)態(tài)測試：選擇典型路段或區(qū)域，基于高精度組合導(dǎo)航產(chǎn)品作為動(dòng)態(tài)測試參考設(shè)備，通過同源

功分GNSS信號，實(shí)時(shí)同步對比增強(qiáng)服務(wù)在動(dòng)態(tài)場景下服務(wù)性能。

6.2監(jiān)測環(huán)境

對定位、測速和授時(shí)等性能指標(biāo)的監(jiān)測測試，應(yīng)在以下條件下進(jìn)行：

a)溫度：-40℃～70℃；

b)相對濕度：90％。

若實(shí)際測試條件不能滿足上述環(huán)境要求，測試結(jié)果應(yīng)標(biāo)明測試時(shí)的真實(shí)環(huán)境溫度和相對濕度。

6.3監(jiān)測設(shè)備

監(jiān)測設(shè)備應(yīng)該滿足以下要求：

a)接收良好的增強(qiáng)服務(wù)信號；

b)有足夠的測量范圍、分辨力、準(zhǔn)確度和穩(wěn)定度，性能滿足被測性能指標(biāo)的要求；

c)經(jīng)過計(jì)量部門的檢定或校準(zhǔn)，符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的性能指標(biāo)要求，并在檢定或校準(zhǔn)有效期內(nèi)。

6.4監(jiān)測方法

6.4.1覆蓋范圍監(jiān)測

針對增強(qiáng)服務(wù)覆蓋范圍要求，應(yīng)在所要求的覆蓋區(qū)域邊界、區(qū)域內(nèi)分布的典型位置布置監(jiān)測點(diǎn)，進(jìn)

行服務(wù)性能監(jiān)測評估，所有監(jiān)測點(diǎn)上服務(wù)性能滿足用戶需求則表示覆蓋范圍增強(qiáng)服務(wù)性能達(dá)到要求。

6.4.2服務(wù)精度監(jiān)測

6.4.2.1定位精度

描述用戶在定位過程中實(shí)際達(dá)到的精度與真值的誤差大小，為用戶提供服務(wù)參考。以已知精確坐標(biāo)

為基準(zhǔn)，以實(shí)際計(jì)算的定位結(jié)果為評估對象，將相同時(shí)刻的定位結(jié)果與已知坐標(biāo)換算到同一參考點(diǎn)，轉(zhuǎn)

換到統(tǒng)一空間基準(zhǔn)下并作差，統(tǒng)計(jì)評估時(shí)段內(nèi)的差值，最后得到定位精度。在精度性能評估中常按95%

統(tǒng)計(jì)計(jì)算結(jié)果，見公式（1）和公式（2）。

dxyz=poscal-pospre..................................................................（1）

denu=Rxyz2enudxyz...................................................................（2）

式中：

——笛卡爾直角坐標(biāo)系下的用戶實(shí)際計(jì)算的定位結(jié)果；

poscal

笛卡爾直角坐標(biāo)系下的用戶精確坐標(biāo)；

pospre——

dxyz——用戶實(shí)際計(jì)算的定位結(jié)果與精確坐標(biāo)之差（笛卡爾直角坐標(biāo)系）；

denu——用戶實(shí)際計(jì)算的定位結(jié)果與精確坐標(biāo)之差（站心坐標(biāo)系）；

7

GB/TXXXX—XXXX

Rxyz2enu——笛卡爾直角坐標(biāo)系到站心坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換矩陣。

6.4.2.2測速精度

描述用戶在測速過程中實(shí)際達(dá)到的精度與真值的誤差大小，為用戶提供服務(wù)參考。以已知精確速度

為參考，以實(shí)際計(jì)算的速度值為評估對象，將相同時(shí)刻的速度計(jì)算結(jié)果與已知精確速度換算到同一參考

點(diǎn)，并轉(zhuǎn)換到統(tǒng)一空間基準(zhǔn)作差，統(tǒng)計(jì)評估時(shí)段內(nèi)的速度誤差序列得到測速精度評估結(jié)果，見公式（3）

和公式（4）。

dxyz=vel-vel

calpre.....................................................................（3）

dvenu=Rdvxyz

xyz2enu.................................................................（4）

式中：

——笛卡爾直角坐標(biāo)系下的用戶實(shí)際計(jì)算的測速結(jié)果；

velcal

笛卡爾直角坐標(biāo)系下的用戶精確速度；

velpre——

dvxyz——用戶實(shí)際計(jì)算的測速結(jié)果與精確速度之差（笛卡爾直角坐標(biāo)系）；

dvenu——用戶實(shí)際計(jì)算的測速結(jié)果與精確速度之差（站心坐標(biāo)系）；

——笛卡爾直角坐標(biāo)系到站心坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換矩陣。

6.4.2.3授時(shí)精度

用戶通過導(dǎo)航衛(wèi)星獲得的UTC與實(shí)際UTC偏差。在授時(shí)精度性能評估中常常按95%統(tǒng)計(jì)授時(shí)誤差結(jié)

果，授時(shí)誤差計(jì)算公式見公式（5）和公式（6）。

(i)=(i)-

s,,utcsutctrace................................................................（5）

(i)=-(i)+

s,utcC,RS,RBIPM.............................................................（6）

式中：(i)

s,utc——某顆衛(wèi)星的授時(shí)誤差；

(i)

s,utc——衛(wèi)星廣播時(shí)間與UTC時(shí)間的偏差；

trace——導(dǎo)航電文廣播的溯源數(shù)據(jù)；

C,R——計(jì)數(shù)器測量國家授時(shí)中心主鐘時(shí)間與接收機(jī)本地時(shí)間的偏差；

(i)

S,R——通過觀測值計(jì)算得到的導(dǎo)航衛(wèi)星廣播時(shí)間與接收機(jī)時(shí)間的偏差；

8

GB/TXXXXX—XXXX

BIPM——BIPMT公報(bào)提供的數(shù)據(jù)偏差（UTC-UTC(NTSC)）。

6.4.3服務(wù)完好性監(jiān)測

將計(jì)算出的解與“已知真值”進(jìn)行比較，檢測二者存在的共性誤差，當(dāng)差異大于閾值時(shí)，表示系統(tǒng)

故障，并對完好性風(fēng)險(xiǎn)、警報(bào)閾值、預(yù)警時(shí)間進(jìn)行監(jiān)測記錄。完好性監(jiān)測步驟如下：

a)通過信號質(zhì)量監(jiān)測(SQM)、測量質(zhì)量監(jiān)測(MQM)、數(shù)據(jù)質(zhì)量監(jiān)測(DQM)三個(gè)方面對數(shù)據(jù)觀測量進(jìn)

行質(zhì)量約束，計(jì)算出完好性參數(shù)；

b)通過EXM-I和EXM-II排除邏輯，保證參考站的B值通過多參考一致性監(jiān)測、σ-μ監(jiān)測和

信息域范圍監(jiān)測，確?；静グl(fā)的改正數(shù)符合統(tǒng)計(jì)理論，具有要求的內(nèi)符合性；

c)完好性參數(shù)值與告警限值A(chǔ)L(AlertLimit)作比較。當(dāng)完好性參數(shù)超過AL時(shí)，系統(tǒng)判斷出現(xiàn)

故障，從而向用戶發(fā)出警報(bào)。

6.4.4服務(wù)連續(xù)性監(jiān)測

采用統(tǒng)計(jì)分析、抽樣檢驗(yàn)方法對導(dǎo)航增強(qiáng)服務(wù)在指定時(shí)間間隔內(nèi)保持健康、不發(fā)生非計(jì)劃中斷的概

率進(jìn)行計(jì)算。

a)統(tǒng)計(jì)各顆衛(wèi)星從系統(tǒng)正式運(yùn)行以來的衛(wèi)星健康標(biāo)識從“健康”到“不健康”的變化次數(shù)，并記

錄變化的開始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間。

b)在健康和不健康之間轉(zhuǎn)換的時(shí)間內(nèi)，根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行以來衛(wèi)星的中斷數(shù)據(jù),從中剔除計(jì)劃中斷次

數(shù),統(tǒng)計(jì)出各顆衛(wèi)星非計(jì)劃中斷次數(shù)(按每小時(shí)計(jì)算)。

c)根據(jù)可靠性基本理論，如果已知一個(gè)系統(tǒng)在一定時(shí)期內(nèi)發(fā)生故障的概率，則該系統(tǒng)在任意給定

?(1/MTBF)

的一小時(shí)內(nèi)可靠運(yùn)行的概率可表示為P（無故障/小時(shí)）=e。其中，MTBF為平均故障

間隔時(shí)間，單位為h。假定導(dǎo)航增強(qiáng)服務(wù)系統(tǒng)在給定的1h開始時(shí)正常工作，并且在該時(shí)間段

P

內(nèi)沒有發(fā)生計(jì)劃中斷，通過獲得的連續(xù)性故障的MTBF值，即可計(jì)算連續(xù)性概率Con和連續(xù)性

P

風(fēng)險(xiǎn)概率C_risk，見公式（7）和公式（8）。

P=e?(1/MTBF)

Con.......................................................................（7）

PP=1e?=?(1/MTBF)

C_riskCon...........................................................（8）

6.4.5服務(wù)可用性監(jiān)測

增強(qiáng)服務(wù)系統(tǒng)在服務(wù)覆蓋范圍內(nèi)能提供承諾定位服務(wù)精度的時(shí)間百分比，為用戶提供服務(wù)參考。以

定位偏差序列為評估對象，統(tǒng)計(jì)在規(guī)定閾值下定位服務(wù)可用的百分比，見公式（9）和公式（10）。

tend

boolEPEkfAcc

Ava=t==tstart,incT

ltt?

1+endstart

T..............................................（9）

式中：

9

GB/TXXXX—XXXX

開始時(shí)間段、結(jié)束時(shí)間段，一般起止時(shí)間為小時(shí)；

ttstart,end——24

T——用戶機(jī)采樣間隔記為T；

EPEk——某一時(shí)刻的水平定位誤差和垂直定位誤差；

水平定位精度和垂直定位精度閾值；

fAcc——

bool——布爾函數(shù)，當(dāng)滿足判斷條件時(shí)，取為1，否則取0。

6.5監(jiān)測結(jié)果判定

6.5.1概述

當(dāng)規(guī)定的監(jiān)測項(xiàng)目全部符合要求時(shí)，則判定鑒定監(jiān)測合格；若發(fā)現(xiàn)某個(gè)監(jiān)測項(xiàng)目不符合要求時(shí)，鑒

定方應(yīng)停止監(jiān)測，生產(chǎn)方應(yīng)對不合格項(xiàng)目進(jìn)行分析，找出缺陷原因，并采取糾正措施后，繼續(xù)進(jìn)行監(jiān)測；

若繼續(xù)監(jiān)測仍有某個(gè)項(xiàng)目不符合要求時(shí)，可根據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量特性及與不符合的嚴(yán)重程度，由產(chǎn)品鑒定方?jīng)Q

定繼續(xù)采取糾正措施或判為鑒定檢驗(yàn)不合格。

6.5.2全數(shù)監(jiān)測

對生產(chǎn)方提交監(jiān)測批的產(chǎn)品百分之百進(jìn)行監(jiān)測。根據(jù)監(jiān)測結(jié)果對全數(shù)監(jiān)測做出如下判定：

a)當(dāng)發(fā)現(xiàn)A類不合格時(shí)，應(yīng)判定該批產(chǎn)品全數(shù)監(jiān)測不合格；

b)當(dāng)發(fā)現(xiàn)B類、C類不合格項(xiàng)小于等于規(guī)定值，則判定該批產(chǎn)品全數(shù)監(jiān)測合格，否則不合格。

6.5.3抽樣監(jiān)測

從全數(shù)監(jiān)測合格批中，隨機(jī)抽取樣本。除非另有規(guī)定，抽樣方案按照GB/T2828.1-2012中規(guī)定的一

般檢驗(yàn)水平II，正常檢驗(yàn)一次抽樣方案，其接收質(zhì)量限（AQL）規(guī)定為：

a)A類不合格品：AQL為：0.65；

b)B類不合格品：AQL為：6.5；

c)C類不合格品：AQL為：15。

根據(jù)監(jiān)測結(jié)果，若發(fā)現(xiàn)的三類不合格樣品數(shù)均不大于規(guī)定的合格判定數(shù)，則判定抽樣監(jiān)測合格，否

則判定抽樣監(jiān)測不合格。

_________________________________

10

ICS03.220.20

R85

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/TXXXX—XXXX

交通運(yùn)輸衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)服務(wù)性能指標(biāo)及監(jiān)

測技術(shù)規(guī)范

NavigationSatelliteAugmentationServicePerformanceStandardAndMonitoring

TechnicalSpecificationForTransport

點(diǎn)擊此處添加與國際標(biāo)準(zhǔn)一致性程度的標(biāo)識

（征求意見稿）

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實(shí)施

GB/TXXXXX—XXXX

交通運(yùn)輸衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)服務(wù)性能指標(biāo)及監(jiān)測技術(shù)規(guī)范

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了交通運(yùn)輸衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)服務(wù)與性能指標(biāo)，以及指標(biāo)監(jiān)測要求。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于交通運(yùn)輸公路、水路業(yè)務(wù)領(lǐng)域的衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)服務(wù)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T2828.1—2012計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序第1部分：按接收質(zhì)量限（AQL）檢索的逐批檢驗(yàn)抽樣計(jì)劃

GB/T19391全球定位系統(tǒng)(GPS)術(shù)語及定義

JT/T1160.1交通運(yùn)輸衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)應(yīng)用系統(tǒng)第1部分：信息數(shù)據(jù)元

BD110001北斗衛(wèi)星導(dǎo)航術(shù)語

3術(shù)語和定義

GB/T19391、JT/T1160.1和BD110001界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。為了便于使用，

以下重復(fù)列出了JT/T1160.1中的一些術(shù)語和定義

3.1

衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)GNSSaugmentationsystem

用于改進(jìn)GNSS提供的導(dǎo)航服務(wù)性能（精度、完好性、連續(xù)性、可用性）的綜合系統(tǒng)。

[JT/T1160.1-2017，定義3.1.3]

3.2

交通運(yùn)輸衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)應(yīng)用系統(tǒng)GNSSaugmentationsystemfortransport

針對交通運(yùn)輸行業(yè)特點(diǎn)建設(shè)的，基于衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)的高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位服務(wù)與管理系統(tǒng)。

[JT/T1160.1-2017，定義3.1.4]

3.3

交通運(yùn)輸衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)服務(wù)navigationsatelliteaugmentationservicefortransport

通過交通運(yùn)輸衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)應(yīng)用系統(tǒng)，克服衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在交通運(yùn)輸領(lǐng)域（公路、水路等）的精度、

完好性、連續(xù)性、可用性等性能的脆弱性,為用戶提供高精度定位、導(dǎo)航、授時(shí)功能的衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)。

注：交通運(yùn)輸衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)服務(wù)類型包含廣域增強(qiáng)服務(wù)和區(qū)域增強(qiáng)服務(wù)。

3.4

1

GB/TXXXX—XXXX

增強(qiáng)服務(wù)數(shù)據(jù)產(chǎn)品dataproductsofaugmentationsystem

通過交通運(yùn)輸衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)應(yīng)用系統(tǒng)觀測數(shù)據(jù)，處理生成衛(wèi)星軌道、衛(wèi)星鐘差、電離層等誤差改正

數(shù)產(chǎn)品及完好性產(chǎn)品。

3.5

交通運(yùn)輸衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)服務(wù)性能指標(biāo)performanceindexofnavigationsatelliteaugmentation

servicefortransport

表征衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)為交通運(yùn)輸行業(yè)用戶提供各項(xiàng)服務(wù)的水平。

注：性能指標(biāo)包括定位精度、覆蓋范圍、完好性、連續(xù)性、可用性等。

3.6

交通運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施transportinfrastructure

在各種交通運(yùn)輸方式下為完成客流、物流所需的公路、水路基礎(chǔ)設(shè)施,包括線路基礎(chǔ)設(shè)施、站場基

礎(chǔ)設(shè)施、樞紐基礎(chǔ)設(shè)施和附屬基礎(chǔ)設(shè)施。

3.7

高精度定位highprecisionpositioning

衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)服務(wù)通過無線通信方式將增強(qiáng)服務(wù)數(shù)據(jù)產(chǎn)品播發(fā)至定位設(shè)備，定位設(shè)備對衛(wèi)星參數(shù)進(jìn)

行解算和修正，使達(dá)到應(yīng)用場景的精度要求。

3.8

靜態(tài)服務(wù)staticservice

為交通運(yùn)輸領(lǐng)域建設(shè)、管理、養(yǎng)護(hù)、運(yùn)營等階段處于靜止?fàn)顟B(tài)的對象提供高精度定位的服務(wù)。

3.9

動(dòng)態(tài)服務(wù)dynamicservice

為交通運(yùn)輸領(lǐng)域處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的對象提供高精度定位和授時(shí)的服務(wù)。

4縮略語

下列縮略語適用于本文件。

BDS：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BeiDouNavigationSatelliteSystem）

CGCS2000：2000國家大地坐標(biāo)系（ChinaGeodeticCoordinateSystem2000）

GLONASS：格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem）

GNSS：全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GlobalNavigationSatelliteSystem)

GPS：全球定位系統(tǒng)（GlobalPositioningSystem）

NTRIP：基于互聯(lián)網(wǎng)的RTK數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議（NetworkedTransportofRTCMviaInternetProtocol）

PDOP：位置精度因子（PositionalDilutionOfPrecision）

2G：第2代移動(dòng)通信技術(shù)（The2ndGenerationTelecommunication）

3G：第3代移動(dòng)通信技術(shù)（The3rdGenerationTelecommunication）

2

GB/TXXXXX—XXXX

4G：第4代移動(dòng)通信技術(shù)（The4thGenerationTelecommunication）

5G：第5代移動(dòng)通信技術(shù)（The5thGenerationTelecommunication）

5增強(qiáng)服務(wù)與性能指標(biāo)

5.1總體框架

交通運(yùn)輸衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)服務(wù)的主體包含服務(wù)提供方和服務(wù)使用方。提供方通過接收BDS、GPS、

GLONASS等衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)，經(jīng)數(shù)據(jù)處理生成增強(qiáng)服務(wù)數(shù)據(jù)產(chǎn)品，借助通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等手段將產(chǎn)品播發(fā)至

用戶使用方，滿足服務(wù)覆蓋范圍內(nèi)用戶的高精度定位需求。衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)服務(wù)總體框架如圖1所示。

導(dǎo)航衛(wèi)星3

導(dǎo)航衛(wèi)星N

導(dǎo)航衛(wèi)星2

導(dǎo)航衛(wèi)星1

增強(qiáng)增強(qiáng)

數(shù)據(jù)產(chǎn)品數(shù)據(jù)產(chǎn)品

移動(dòng)通信基站

衛(wèi)星信號衛(wèi)星信號

服務(wù)使用方接收設(shè)備發(fā)送設(shè)備服務(wù)提供方

接收設(shè)備用戶注冊接收設(shè)備

衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)服務(wù)對象衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)服務(wù)系統(tǒng)

用戶認(rèn)證

基礎(chǔ)設(shè)施載運(yùn)工具運(yùn)營服務(wù)數(shù)據(jù)播發(fā)數(shù)據(jù)處理

服務(wù)申請

圖1增強(qiáng)服務(wù)總體框架

5.2總體要求

5.2.1服務(wù)能力等級劃分

交通運(yùn)輸衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)服務(wù)分為靜態(tài)服務(wù)和動(dòng)態(tài)服務(wù)，不同等級的性能指標(biāo)應(yīng)符合表1的規(guī)定。

3

GB/TXXXX—XXXX

表1增強(qiáng)服務(wù)能力等級劃分

精度完好性連續(xù)性可用性

服水平精度垂直精度授時(shí)精度完警報(bào)預(yù)警無故障概率位置精度因可用概率

務(wù)等mmns好閾值時(shí)間/h子

類級性ms

型風(fēng)

險(xiǎn)

J1(0，0.005](0，0.01]--10-70.0058[0.995，1）[0.995，1）[0.995，1）

靜

J2(0.005-0.025](0.01-0.05]--10-70.0258[0.995，1）[0.995，1）[0.995，1）

態(tài)

J3(0.025-0.1](0.05-0.2]--10-70.18[0.995，1）[0.995，1）[0.995，1）

D1(0,0.1](0,0.2](0,50]10-90.13[0.99999，[0.99995，[0.99995，

1）1）1）

D2(0.1,0.5](0.2,1.0](0,50]10-90.53[0.99999，[0.99995，[0.99995，

動(dòng)