《機電設(shè)備安裝與調(diào)試技術(shù)（第二版）》課件 項目七 任務一 安裝與調(diào)試機器人本體

2024/10/221機電設(shè)備管理與維護教學綱要

項目四項目五項目六項目七2024/10/222模塊三典型機電設(shè)備裝調(diào)技術(shù)項目七

機器人安裝調(diào)試調(diào)試與維護技術(shù)教學綱要

任務一任務二任務三任務一安裝與調(diào)試機器人本體2024/10/223學習目標：

了解工業(yè)機器人本體安裝環(huán)境要求；掌握工業(yè)機器人本體安裝的一般工作步驟；掌握工業(yè)機器人螺絲擰緊常用方法。任務描述：

通過對機器人工業(yè)機器人安裝環(huán)境選擇，對工業(yè)機器人安裝一般步驟學習以及工具使用方法，讓學生掌握工業(yè)機器人的安裝過程及注意事項。如圖2-5-1-1所示工業(yè)機器人。教學綱要

任務一任務二任務三2024/10/224教學綱要任務一任務二任務三工業(yè)機器人的安裝環(huán)境

1）環(huán)境溫度要求:工作溫度0~45℃，運輸儲存溫度-10~60℃；2）相對濕度要求:20~80%RH；3）動力電源:3相AC200/220V（+10%~-15%）；4）接地電阻:小于100Ω；5）機器人工作區(qū)域需有防護措施（安全圍欄）；2024/10/225教學綱要任務一任務二任務三工業(yè)機器人的安裝環(huán)境

6）灰塵、泥土、油霧、水蒸氣等必須保持在最小限度；7）環(huán)境必須沒有易燃、易腐蝕液體或氣體；8）設(shè)備安裝要求要遠離撞擊和震源；9）機器人附近不能有強的電子噪聲源；10）震動等級必須低于0.5G（4.9m/s）。2024/10/226教學綱要任務一任務二任務三工業(yè)機器人安裝一般步驟1.借助叉車或者吊車將機器人本體和控制器吊裝到位。2.按照要求連接機器人本體和控制器之間的電纜。機器人與控制柜的連接主要是電動機動力電纜與轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電纜、用戶電纜的連接。3.按照要求正確連接示教器和控制器。4.按照機器人要求規(guī)格接入主電源。5.檢查主電源正常后，上電開機。2024/10/227教學綱要任務一任務二任務三工業(yè)機器人安裝一般步驟6.校準機器人6個軸機械零點。7.設(shè)定機器人的輸入輸出信號。8.安裝機器人相對應工作環(huán)境所需工具和周邊設(shè)備。9.對機器人進行編程調(diào)試，檢查機器人功能。10.在功能確定無誤后投入生產(chǎn)運行。2024/10/228教學綱要任務一任務二任務三工業(yè)機器人螺絲擰緊方法1）扭矩擰緊法：是扭矩大小和軸向預緊力之間存在一定關(guān)系。通過將擰緊工具設(shè)置到某個扭矩值來控制被聯(lián)接件的預緊力。在工藝過程、零件質(zhì)量等因素穩(wěn)定的前提下，該擰緊方式操作簡單、直觀，目前被廣泛采用。2）轉(zhuǎn)角擰緊法：首先將螺栓擰緊到起始力矩Ms，即將螺栓拉伸到接近屈服點，然后，再旋轉(zhuǎn)一定的角度A0，將螺栓拉伸到塑性區(qū)域。3）屈服點擰緊法：是將螺栓擰緊到剛過屈服極限點。采用屈服點擰緊時，首先將螺栓擰緊到某一個規(guī)定的起始力