《機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試技術(shù)（第二版）》課件 項(xiàng)目七 任務(wù)三 維護(hù)機(jī)器人

2024/10/221機(jī)電設(shè)備管理與維護(hù)教學(xué)綱要

項(xiàng)目四項(xiàng)目五項(xiàng)目六項(xiàng)目七2024/10/222模塊三典型機(jī)電設(shè)備裝調(diào)技術(shù)項(xiàng)目七

機(jī)器人安裝調(diào)試調(diào)試與維護(hù)技術(shù)教學(xué)綱要

任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三任務(wù)三維護(hù)機(jī)器人2024/10/223學(xué)習(xí)目標(biāo)：

掌握工業(yè)機(jī)器人常規(guī)保養(yǎng)方法；掌握工業(yè)機(jī)器人本體和控制柜保養(yǎng)。任務(wù)描述：

通過本任務(wù)學(xué)習(xí)要掌握工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)，及一般性保養(yǎng)和例行維護(hù)。圖3-5-3-1為常規(guī)機(jī)器人示意圖。教學(xué)綱要

任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三2024/10/224教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人常規(guī)保養(yǎng)方法（1）對軸電機(jī)要加油的地方，需經(jīng)常檢查，發(fā)先油少時進(jìn)行加油；（2）在機(jī)器人工作一定時間后，需對機(jī)器人各個電路板接口重新插拔；（3）要是你的機(jī)器人工作環(huán)境差的話，需定期對控制柜和機(jī)器人表面進(jìn)行清潔保養(yǎng)；（4）定期對機(jī)器人做BANKUP，并下載在上位機(jī)上或筆記本上以防機(jī)器人系統(tǒng)程序丟失時無法恢復(fù)；（5）定期對機(jī)器人機(jī)械部件進(jìn)行一個全面檢查。2024/10/225教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人常規(guī)保養(yǎng)方法1.控制柜的維護(hù)保養(yǎng)1）一般清潔維護(hù)，更換濾布（500小時）。2）更換測量系統(tǒng)電池（7000小時），。機(jī)器系統(tǒng)的電池是不可充電的一次性電池，只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作。3）更換計算機(jī)風(fēng)扇單元和伺服風(fēng)扇單元（50000小時）。4）檢查冷卻器（每月）等。保養(yǎng)時間間隔主要取決于環(huán)境條件，以及機(jī)器人運(yùn)行時數(shù)和溫度其使用壽命大約為7000小時。5）冷卻器回路一般為免維護(hù)密閉系統(tǒng)，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件，環(huán)境濕度較大時，需檢查排水口是否定期排水。6）定期檢查控制器的散熱情況，確?？刂破鳑]有被塑料或其它材料所覆蓋，控制器周圍有足夠的間隙，并且遠(yuǎn)離熱源，控制器頂部無雜物堆放，冷卻風(fēng)扇正常工作，風(fēng)扇進(jìn)出口無堵塞現(xiàn)象。2024/10/226教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人常規(guī)保養(yǎng)方法2.對于工業(yè)機(jī)器人本體保養(yǎng)1）工業(yè)機(jī)械手底座和手臂需要定期清洗。（1）可使用溶劑則應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑，也可以使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射；（2）為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭；（3）中空手腕，如有必要，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以方便以后的清洗。2024/10/227教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人常規(guī)保養(yǎng)方法2.對于工業(yè)機(jī)器人本體保養(yǎng)2）工業(yè)機(jī)械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現(xiàn)象；3）易松勁脫離部位是否正常；4）變速是否齊全，操作系統(tǒng)安全保護(hù)、保險裝置等是否靈活可靠；5）檢查設(shè)備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象，周圍地面清潔、整齊，無油污、雜物等；6）檢查潤滑情況，并定時定點(diǎn)加入定質(zhì)定量的潤滑油。2024/10/228教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人常規(guī)保養(yǎng)方法3.工業(yè)機(jī)器人的軸制動測試,其測試方法如下：（1）.運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置，該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到最大值（最大靜態(tài)負(fù)載）；（2）.馬達(dá)斷電；（3）.檢查所有軸是否維持在原位。2024/10/229教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人常規(guī)保養(yǎng)方法4.檢查在機(jī)械手的工作范圍內(nèi)工作，注意以下幾點(diǎn)：（1）控制器上的模式選擇開關(guān)必須打到手動位置,以便操作使能設(shè)備來斷開電腦或遙控操作；（2）當(dāng)模式選擇開關(guān)在＜250mm/s位置時候,最大速度限制在250mm/s.進(jìn)入工作區(qū),開關(guān)一般都打到這個位置.只有對