奔馳奧迪培訓(xùn)底盤(pán)

EX307AudiQ7技術(shù)–底盤(pán)目錄前橋，后橋，車(chē)輛定位自適應(yīng)空氣懸架制動(dòng)系統(tǒng)ESPQ7底盤(pán)一覽Feedbackrunde/VerabschiedungEX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)EX307AudiQ7Technik-Bordnetze(Arial18)Q7底盤(pán)一覽一覽雙控制臂前橋雙控制臂后橋，帶有分體式上控制臂ESPMK25E1可選裝輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)

腳踏駐車(chē)制動(dòng)器內(nèi)部通風(fēng)式17“和18”前、后盤(pán)式制動(dòng)器液壓齒條轉(zhuǎn)向器，具有隨速助力轉(zhuǎn)向功能（Servotronic）手動(dòng)調(diào)節(jié)、電動(dòng)鎖止式轉(zhuǎn)向柱，可選裝電動(dòng)調(diào)節(jié)的18“車(chē)輪是基本裝備，可選裝18”-20“車(chē)輪輪胎應(yīng)急套件（TMS）是基本裝備，可選裝折疊車(chē)輪或18“備用車(chē)輪可選裝自適應(yīng)空氣懸架

主動(dòng)式制動(dòng)助力器EX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)EX307AudiQ7Technik-Bordnetze(Arial18)前橋,后橋,車(chē)輛定位前橋,后橋,車(chē)輛定位學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)員應(yīng)該：熟悉車(chē)橋的結(jié)構(gòu)熟悉車(chē)橋部件的功能熟悉車(chē)輛定位的方法EX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)前橋,后橋,車(chē)輛定位任務(wù)1請(qǐng)您說(shuō)出車(chē)橋部件的名稱(chēng)并說(shuō)明其功能。使用維修手冊(cè)來(lái)了解車(chē)輛定位的內(nèi)容。

EX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)前橋,后橋,車(chē)輛定位前橋轉(zhuǎn)向節(jié)控制臂支座安裝位置轉(zhuǎn)90°穩(wěn)定桿針對(duì)Q7做了匹配副車(chē)架車(chē)輪軸承上控制臂彈簧減振器針對(duì)Q7做了匹配新件所有沒(méi)有標(biāo)為藍(lán)色的部件都與VW-Touareg車(chē)上的是相同的下控制臂EX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)前橋,后橋,車(chē)輛定位后橋彈簧減振器針對(duì)Q7做了匹配下控制臂上控制臂,兩件式的車(chē)輪軸承副車(chē)架

針對(duì)第三排座椅做了匹配后支承針對(duì)第三排座椅做了匹配支座轉(zhuǎn)向橫拉桿

特制的坯件車(chē)輪軸承殼體針對(duì)增大了的輪距（增大了14mm）做了匹配橫梁

因第三排座椅而在幾何形狀上有所改變

鑄鋁件萬(wàn)向傳動(dòng)軸

針對(duì)增大了的輪距穩(wěn)定桿連桿和固定卡箍

鋁件新件所有沒(méi)有標(biāo)為藍(lán)色的部件都與VW-Touareg車(chē)上的是相同的EX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)前橋,后橋,車(chē)輛定位前橋-前束調(diào)整不要扭轉(zhuǎn)波紋套！EX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)前橋,后橋,車(chē)輛定位前橋–前輪外傾角調(diào)整使用扭矩扳手插入件VAS9626EX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)前橋,后橋,車(chē)輛定位前橋–主銷(xiāo)后傾角調(diào)整EX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)前橋,后橋,車(chē)輛定位后橋–前束調(diào)整轉(zhuǎn)向橫拉桿–副車(chē)架之間的偏心螺栓EX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)前橋,后橋,車(chē)輛定位后橋–外傾角調(diào)整后下控制臂-副車(chē)架之間的偏心螺栓EX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)EX307AudiQ7Technik-Bordnetze(Arial18)自適應(yīng)空氣懸架(aas)學(xué)習(xí)目的學(xué)員應(yīng)：熟悉自適應(yīng)空氣懸架的結(jié)構(gòu)熟悉系統(tǒng)部件的安裝位置熟悉工作原理的變化熟悉維修和診斷方面的變化EX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)自適應(yīng)空氣懸架(aas)任務(wù)2弄清楚自適應(yīng)空氣懸架部件的安裝位置以及一般的工作原理。EX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)空氣懸掛

Q7的aas系統(tǒng)基于大眾途銳汽車(chē)中的相應(yīng)系統(tǒng)。除彈簧和減震器之外，其車(chē)軸部件與鋼制彈簧底盤(pán)沒(méi)有區(qū)別。ass的生產(chǎn)控制編號(hào)（產(chǎn)品編號(hào)）為1BK。EX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)Notiz自適應(yīng)空氣懸架(aas)系統(tǒng)一覽車(chē)身右前部加速度傳感器G342蓄壓器1蓄壓器2前橋空氣彈簧減振器后橋空氣彈簧減振器水平調(diào)節(jié)控制單元J197車(chē)輛后部水平傳感器G76,G77空氣供給總成（帶有電磁閥體）車(chē)輛左前水平傳感器G78車(chē)身左前部加速度傳感器G341EX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)自適應(yīng)空氣懸架(aas)功能圖EX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)操縱和顯示操縱與AudiA6和A8上是一樣的，通過(guò)CAR-按鍵和SETUP-按鍵以及MMI-控制按扭開(kāi)實(shí)現(xiàn)，另外還可以選擇?offroad“（越野）模式。另外還可以分塊顯示當(dāng)前的車(chē)輛水平高度。

自適應(yīng)空氣懸架(aas)offroadcomfortautomaticBenutzerCarSystemeServiceadaptiveairsuspensionliftdynamikBordbuchBordbuchBenutzerCarSystemeServiceadaptiveairsuspensionlift12:00AMoffroadcomfortEX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)操縱和顯示。方格顯示、目標(biāo)標(biāo)記和調(diào)節(jié)箭頭的控制與MMI上相似。

空氣懸架在中間顯示屏的新菜單上顯示

(通過(guò)手柄上的Reset-按鍵來(lái)手動(dòng)選擇）

在下述情況下，組合儀表上會(huì)自動(dòng)顯示：

選擇了offroad（越野）-模式

選擇了lift（升起）-模式

因超過(guò)了車(chē)速限制值而自動(dòng)退出lift（升起）-模式自適應(yīng)空氣懸架(aas)EX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)操縱和顯示黃色警報(bào)燈： -在運(yùn)載模式

(常亮) -在千斤頂舉升模式(高度調(diào)節(jié)已關(guān)閉)

-系統(tǒng)出現(xiàn)故障

-車(chē)輛處于非常高的狀態(tài)（超過(guò)正常高度80mm以上時(shí)警報(bào)燈會(huì)閃爍）綠燈：-裝載模式已激活

-選擇了動(dòng)態(tài)行駛模式（顯示持續(xù)約15s)兩個(gè)燈: -車(chē)輛載重過(guò)大（低于正常高度超過(guò)65mm）

(閃爍) 自適應(yīng)空氣懸架(aas)EX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)操縱和顯示裝載功能：

后橋降到正常高度以下45mm。

該功能可以通過(guò)MMI和后部的按鍵來(lái)激活。

只有在關(guān)上所有車(chē)門(mén)時(shí)才能通過(guò)MMI來(lái)激活。

只有在所有車(chē)門(mén)都關(guān)上且行李箱蓋打開(kāi)時(shí)才能通過(guò)按鍵來(lái)激活。按鍵內(nèi)的發(fā)光二極管:

-閃爍=

升起或下沉過(guò)程正在進(jìn)行亮起=已達(dá)到裝載高度閃爍3次=

不能再下沉了自適應(yīng)空氣懸架(aas)BordbuchBenutzerSetupCarAdaptiveairsuspensionAbsenkenzumBeladenAnh?ngerbetriebWagenhebermoduseineinSystemeVersionTPTMC12:00AMBordbuchEX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)操縱和顯示為了清楚地表示出裝載模式已激活，車(chē)輛符號(hào)會(huì)被上面顯示的這個(gè)符號(hào)所取代（在裝載模式已激活時(shí)）。此時(shí)不顯示條塊，因?yàn)檠b載時(shí)的車(chē)高低于行駛時(shí)的車(chē)高。自適應(yīng)空氣懸架(aas)BenutzerCarSystemeServiceadaptiveairsuspensioncomfortautomaticdynamik12:00AMBordbuchBordbuchBenutzerCarSystemeServiceadaptiveairsuspensioncomfortautomaticdynamikliftoffroadBordbuchEX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)操縱和顯示為了清楚地表示出掛車(chē)模式已激活，車(chē)輛符號(hào)會(huì)被連著掛車(chē)的這個(gè)符號(hào)所取代（在掛車(chē)模式已激活時(shí)）。自適應(yīng)空氣懸架(aas)BenutzerCarSystemeServiceadaptiveairsuspensionBordbuchcomfortautomaticdynamikliftoffroadBenutzerCarSystemeServiceadaptiveairsuspension12:00AMBordbuchliftoffroadcomfortEX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)操縱和顯示

在某個(gè)車(chē)門(mén)打開(kāi)的情況下，正在工作的模式下面的行駛模式就變成灰色的了。

如果打開(kāi)了某個(gè)車(chē)門(mén)，那么正在進(jìn)行的下沉過(guò)程就會(huì)被中斷，關(guān)上車(chē)門(mén)后下沉過(guò)程會(huì)繼續(xù)進(jìn)行。這些模式在約2秒之后又可用了。

在下面情況下，正在工作的模式上面的行駛模式就變成灰色的了：

a)壓縮機(jī)溫度過(guò)高

b)蓄壓器內(nèi)壓力過(guò)低(發(fā)動(dòng)機(jī)沒(méi)運(yùn)轉(zhuǎn))c)車(chē)速超過(guò)25~40km/h時(shí)選擇lift

（升起）模式

如果閥頻繁切換并因此而過(guò)熱，那么正在工作的模式上面和下面的行駛模式都會(huì)變成灰色。短時(shí)等待一會(huì)后，這些模式就又可用了。至少有一個(gè)車(chē)門(mén)打開(kāi)(示例)自適應(yīng)空氣懸架(aas)offroadcomfortautomaticBenutzerCarSystemeServiceadaptiveairsuspensionliftdynamikBordbuchEX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)無(wú)掛車(chē)時(shí)的調(diào)節(jié)策略模式水平高度+25mm正常高度-25mm-35mm裝載模式-45mm+60mm升起越野舒適自動(dòng)動(dòng)態(tài)V(km/h)54070100016013030s0s20s120s0s0s高速公路20s調(diào)節(jié)之前的等待時(shí)間0s自適應(yīng)空氣懸架(aas)xx在調(diào)用時(shí)不升起無(wú)法調(diào)用(已變成灰色)EX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)有掛車(chē)時(shí)的調(diào)節(jié)策略模式水平高度+25mm正常高度-25mm裝載模式+60mm升起越野舒適自動(dòng)動(dòng)態(tài)V(km/h)5355001101601300s0s無(wú)法調(diào)用較高的狀態(tài)0s自適應(yīng)空氣懸架(aas)-45mmEX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)售后維修范圍自適應(yīng)空氣懸架(aas)售后服務(wù)方面有如下變動(dòng)：1.控制單元J197的編碼：在更換或刷新控制單元時(shí)，進(jìn)行系統(tǒng)初始化之前必須先對(duì)控制單元進(jìn)行編碼。

2.執(zhí)行元件檢測(cè)：現(xiàn)在可在顯示出溫度和壓力值的情況下進(jìn)行蓄壓器檢測(cè)。這時(shí)指示燈無(wú)法再激活。3.系統(tǒng)初始化車(chē)輛高度的學(xué)習(xí)過(guò)程有變化。EX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)售后維修范圍任務(wù)3自適應(yīng)空氣懸架(aas)請(qǐng)您在培訓(xùn)車(chē)上進(jìn)行一次系統(tǒng)初始化。EX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)EX307AudiQ7Technik-Bordnetze(Arial18)制動(dòng)系統(tǒng)學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)員應(yīng)該：熟悉車(chē)輪制動(dòng)器、駐車(chē)制動(dòng)器和制動(dòng)助力器的結(jié)構(gòu)。熟悉駐車(chē)制動(dòng)器的工作原理。熟悉制動(dòng)助力器的工作原理。EX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)制動(dòng)裝置車(chē)輪制動(dòng)器前橋后橋發(fā)動(dòng)機(jī)V8-汽油機(jī),V6V8-汽油機(jī)V6最小車(chē)輪尺寸18英寸18英寸18英寸制動(dòng)器型號(hào)“Brembo”公司鋁制動(dòng)鉗Brembo鋁制動(dòng)鉗Brembo鋁制動(dòng)鉗制動(dòng)活塞數(shù)量644制動(dòng)活塞直徑（mm）30/34/3828/3228/30制動(dòng)盤(pán)直徑(mm)350358330EX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)制動(dòng)裝置盤(pán)式制動(dòng)器

內(nèi)部通風(fēng)式制動(dòng)盤(pán)

摩擦片磨損報(bào)警整體式鋁制動(dòng)鉗

EX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)制動(dòng)裝置盤(pán)式制動(dòng)器內(nèi)部通風(fēng)式制動(dòng)盤(pán)摩擦片磨損報(bào)警駐車(chē)制動(dòng)器是伺服鼓式制動(dòng)器EX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)制動(dòng)裝置駐車(chē)制動(dòng)器釋放手柄伺服鼓式制動(dòng)器制動(dòng)索腳駐車(chē)踏板拉索基本設(shè)定EX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)制動(dòng)裝置駐車(chē)制動(dòng)器EX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)制動(dòng)裝置駐車(chē)制動(dòng)器EX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)制動(dòng)裝置駐車(chē)制動(dòng)器請(qǐng)調(diào)整駐車(chē)制動(dòng)器。EX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)用螺絲刀穿過(guò)制動(dòng)盤(pán)孔，并克服拉緊彈簧力B轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺母A，直至制動(dòng)盤(pán)不能夠旋轉(zhuǎn)。接著松開(kāi)調(diào)整螺母6個(gè)齒，使得制動(dòng)盤(pán)又能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)。檢查腳駐車(chē)制動(dòng)器的空行程在操縱腳駐車(chē)制動(dòng)器踏板2~3個(gè)鎖止齒情況下，轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)轂與制動(dòng)蹄片不刮磨。在操縱腳駐車(chē)制動(dòng)器踏板5~7個(gè)鎖止齒情況下，車(chē)輪應(yīng)鎖止不動(dòng)。安裝車(chē)輪制動(dòng)裝置制動(dòng)助力器任務(wù):對(duì)于抗翻滾穩(wěn)定程序以及ESP-的介入來(lái)說(shuō)，在車(chē)輛過(guò)度轉(zhuǎn)向時(shí)尤其需要快速建立起壓力。因此就要通過(guò)控制制動(dòng)助力器使ESP回油泵吸油一側(cè)的建立起壓力?；赜捅玫某槲吭龃螅@樣就可快速建立起壓力。

EX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)制動(dòng)裝置制動(dòng)助力器結(jié)構(gòu):制動(dòng)總泵膜片圓盤(pán)比例磁鐵關(guān)閉開(kāi)關(guān)閥體真空腔工作腔大氣EX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)制動(dòng)裝置制動(dòng)助力器未操縱

(磁鐵未通電):閥體閥體-盤(pán)形密封件的密封邊（=排氣閥）電樞-盤(pán)形密封件的密封邊（=進(jìn)氣閥）大氣壓力工作腔(真空)EX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)制動(dòng)裝置制動(dòng)助力器已操縱–壓力建立(磁鐵已通電):大氣壓力定子電樞電樞彈簧進(jìn)氣閥已打開(kāi)膜片圓盤(pán)工作腔EX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)制動(dòng)裝置制動(dòng)助力器壓力保持(用于控制電磁線(xiàn)圈的電流被減小了):部分真空進(jìn)氣閥已關(guān)閉電樞電樞彈簧定子EX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)制動(dòng)裝置制動(dòng)助力器卸壓(對(duì)電磁線(xiàn)圈的控制被關(guān)閉了):進(jìn)氣閥已關(guān)閉電樞電樞彈簧定子排氣閥已打開(kāi)EX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)制動(dòng)裝置制動(dòng)助力器釋放開(kāi)關(guān)的功能:釋放開(kāi)關(guān)操縱桿EX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)電磁閥由ESP控制單元進(jìn)行控制。通過(guò)主動(dòng)式制動(dòng)助力器中的一個(gè)釋放開(kāi)關(guān)識(shí)別駕駛員是否踩下或松開(kāi)制動(dòng)器。釋放開(kāi)關(guān)被設(shè)計(jì)為一個(gè)雙向開(kāi)關(guān)（打開(kāi)和關(guān)閉）。在靜止位置中或電動(dòng)操縱制動(dòng)助力器時(shí)，釋放開(kāi)關(guān)與主動(dòng)式制動(dòng)助力器殼體接觸并連通電路1。如果駕駛員踩踏制動(dòng)踏板，操縱桿便會(huì)移動(dòng)。使得釋放開(kāi)關(guān)與主動(dòng)式制動(dòng)助力器殼體分離。電路1斷開(kāi)，電路2接通。EX307AudiQ7Technik-Bordnetze(Arial18)ESPESP一覽AudiQ7上使用的是Continental–Teves公司生產(chǎn)的新型ESP。與現(xiàn)在使用的Mk60IS相比有如下重要區(qū)別：功能范圍擴(kuò)大了液壓泵尺寸加大了電機(jī)功率增大了內(nèi)部?jī)?chǔ)存腔增大了實(shí)現(xiàn):

閥體MK20

控制單元接頭MK60

主動(dòng)式轉(zhuǎn)速傳感器（帶有前行/后退識(shí)別功能）EX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)ESP一覽Mk25E1這個(gè)名稱(chēng)的含義:Mk25: 結(jié)構(gòu)系列的名稱(chēng)E: 用線(xiàn)性切換閥作為轉(zhuǎn)換閥（2個(gè)）和進(jìn)液閥（4個(gè)）1: 使用了一個(gè)集成式壓力傳感器FF+FHFMFF:彈簧力FH:液壓力FM:磁力EX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)ESP系統(tǒng)特點(diǎn)

泵和閥有兩個(gè)30號(hào)線(xiàn)接頭

15號(hào)線(xiàn)只用于喚醒功能（不供電）

無(wú)控制單元續(xù)動(dòng)（繼續(xù)工作）功能（沒(méi)必要有這個(gè)功能，因?yàn)闊o(wú)EPB）

主動(dòng)制動(dòng)助力器配備有制動(dòng)燈截止繼電器（膜片向后拉制動(dòng)踏板，這時(shí)制動(dòng)燈不工作）。

車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器：直接從Touareg車(chē)上拿來(lái)用的件，功能：確定轉(zhuǎn)速、識(shí)別前行和后退以及安裝位置識(shí)別

傳感器單元：另有縱向加速度傳感器用于精確識(shí)別車(chē)輛的減速。

(不采用Bosch公司那樣的模擬計(jì)算)

在GRA或ACC工作狀態(tài)采用獨(dú)立的接口來(lái)控制動(dòng)燈(可靠性驗(yàn)證功能：只當(dāng)出現(xiàn)CAN-信號(hào)和獨(dú)立線(xiàn)上的信號(hào)時(shí)，制動(dòng)燈才亮。）

可通過(guò)VAS-檢測(cè)儀來(lái)刷新升級(jí)EX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)ESP功能

大家熟知的功能n ABS(防抱死制動(dòng)系統(tǒng))n EBV(電子制動(dòng)力分配)n ASR(驅(qū)動(dòng)防滑調(diào)節(jié))EDS(電子差速鎖)MSR(發(fā)動(dòng)機(jī)牽引扭矩調(diào)節(jié))HBA(液壓制動(dòng)輔助)EX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)ESP功能新功能n

制動(dòng)保護(hù)(僅指帶有自適應(yīng)巡航裝置的車(chē))n

越野（Offroad）-模式n

掛車(chē)穩(wěn)定性n

防滾翻穩(wěn)定裝置n

制動(dòng)器性能防衰退(FBS)n

制動(dòng)盤(pán)清洗n

應(yīng)急制動(dòng)信號(hào)EX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)ESP功能–制動(dòng)保護(hù)(僅指帶有自適應(yīng)巡航裝置的車(chē))

該功能會(huì)在與前面車(chē)輛有碰撞危險(xiǎn)時(shí)主動(dòng)給司機(jī)發(fā)出警告：1)預(yù)警: 聲音和視覺(jué)信號(hào)

2)緊急報(bào)警:

通過(guò)快速壓力建立來(lái)提供制動(dòng)壓力NotizEX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)預(yù)警制動(dòng)壓力緊急警報(bào)前面的車(chē)突然劇烈減速，例如因堵車(chē)ESP功能–越野（Offroad）-模式根據(jù)車(chē)速來(lái)優(yōu)化ESP-/ASR-/EDS-/ABS-的接合情況，從而達(dá)到改善牽引狀況和在松軟路面的制動(dòng)過(guò)程的目的。激活:短促(<3s)按壓ESP-按鍵顯示:

駕駛員信息系統(tǒng)的顯示屏上顯示?offroad“（越野）字樣，黃色的ESP指示燈亮起。

+ESPoffroad暫時(shí)的~5s永久的EX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)ESP功能–越野（Offroad）-模式激活越野（offroad）-模式的措施:激活ESP,ASR,ABS的下限值有所升高，EDS提前開(kāi)始工作。下限值根據(jù)車(chē)速來(lái)提高，約自80km/h以上時(shí)，系統(tǒng)的狀態(tài)就與“正常模式”一樣了。關(guān)閉掛車(chē)穩(wěn)定功能在倒車(chē)時(shí)激活A(yù)BS。激活“下坡行駛輔助裝置”。無(wú)法通過(guò)按壓ESP按鍵來(lái)關(guān)閉ESP。NotizEX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)ESP功能–越野（Offroad）-模式激活越野（offroad）-模式的措施:NotizEX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)ESP功能–越野（Offroad）-模式激活越野（offroad）-模式的措施:NotizEX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)ESP功能–越野（Offroad）-模式激活越野（offroad）-模式的措施:NotizEX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)ESP功能–越野（Offroad）-模式約80km/hEX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)最佳穩(wěn)定性最佳牽引力道路調(diào)節(jié)越野調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)取決于車(chē)速車(chē)速ESP功能–掛車(chē)穩(wěn)定性如果掛車(chē)趨于振動(dòng)和擺動(dòng)，那么前橋的兩個(gè)制動(dòng)器就會(huì)交替進(jìn)行制動(dòng)，以便使掛車(chē)穩(wěn)定下來(lái)。如果振動(dòng)越來(lái)越大（振動(dòng)激勵(lì)），那么車(chē)上所有制動(dòng)器都會(huì)以約2g的減速度進(jìn)行制動(dòng)。同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩也被降低。于是車(chē)速就降下來(lái)了，這就可使車(chē)輛脫離危險(xiǎn)的車(chē)速范圍。在制動(dòng)過(guò)程中制動(dòng)燈亮起，ESP指示燈會(huì)閃爍。G202J104J220EX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)NotizESP功能–滾翻穩(wěn)定性在有側(cè)翻危險(xiǎn)的極限范圍內(nèi)，可通過(guò)降低橫向加速度來(lái)使車(chē)輛穩(wěn)定下來(lái)。這個(gè)過(guò)程是通過(guò)前橋上強(qiáng)有力的制動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。另外也降低了發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。司機(jī)能注意這個(gè)調(diào)節(jié)過(guò)程，盡管司機(jī)并沒(méi)有感覺(jué)到有什么危險(xiǎn)狀況（自橫向加速度達(dá)到約0.6g起）。在這個(gè)調(diào)節(jié)過(guò)程中，ESP-指示燈會(huì)閃爍。制動(dòng)壓力的建立是通過(guò)主動(dòng)制動(dòng)助力器的工作來(lái)實(shí)現(xiàn)的，并通過(guò)ESP來(lái)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)壓力建立。通過(guò)主動(dòng)制動(dòng)助力器可以在ESP回流泵的吸油一側(cè)快速建立起壓力，因而就可以通過(guò)ESP來(lái)實(shí)現(xiàn)快速提升制動(dòng)壓力。EX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)ESP功能–制動(dòng)性能衰退補(bǔ)償(FBS)由于摩擦襯塊和制動(dòng)盤(pán)之間的摩擦系數(shù)降低，那么制動(dòng)效果就變差，但可以通過(guò)回油泵再建立壓力來(lái)補(bǔ)償制動(dòng)力的損失。這個(gè)補(bǔ)償過(guò)程出現(xiàn)在測(cè)得的制動(dòng)壓力很大且沒(méi)有達(dá)到調(diào)節(jié)范圍時(shí)（用于顯示制動(dòng)極限范圍的不舒適效果）。制動(dòng)力矩踏板力無(wú)制動(dòng)性能衰減時(shí)的規(guī)定曲線(xiàn)有制動(dòng)性能衰減但無(wú)ESP補(bǔ)償時(shí)的實(shí)際曲線(xiàn)I通過(guò)ESP的制動(dòng)力矩EX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)NotizESP功能–制動(dòng)盤(pán)清潔當(dāng)車(chē)速信號(hào)>50km/h且CAN-總線(xiàn)上有風(fēng)窗刮水器指令時(shí)（包括間歇工作模式），那么大約每行駛3km，就會(huì)通過(guò)啟動(dòng)一次回油泵，該泵會(huì)將約0,8-1,2bar的壓力作用到前輪制動(dòng)塊上，壓力作用時(shí)間長(zhǎng)約8秒鐘，這樣做的目的是為了去掉制動(dòng)盤(pán)上的水膜。這個(gè)功能不顯示給司機(jī)看。在每次操縱制動(dòng)器時(shí)會(huì)重新起動(dòng)功能間隔。在售后服務(wù)中可以通過(guò)測(cè)量數(shù)據(jù)塊來(lái)檢查這項(xiàng)功能。3km1,2bar0,8bar8sEX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)ESP功能–緊急制動(dòng)信號(hào)當(dāng)以很大的減速度制動(dòng)時(shí)或在ABS-調(diào)節(jié)范圍內(nèi)制動(dòng)時(shí)，危險(xiǎn)警報(bào)燈會(huì)被激活。激活該功能時(shí)，通過(guò)ESP來(lái)區(qū)別車(chē)輛在公路上行駛時(shí)的摩擦系數(shù)是高還是低。激活關(guān)閉激活關(guān)閉操縱了制動(dòng)器踏板或駐車(chē)制動(dòng)器踏板沒(méi)有操縱制動(dòng)器踏板或駐車(chē)制動(dòng)器踏板操縱了制動(dòng)器踏板或駐車(chē)制動(dòng)器踏板沒(méi)有操縱制動(dòng)器踏板或駐車(chē)制動(dòng)器踏板和或和或v>60km/h開(kāi)始制動(dòng)v=0km/hv>60km/h開(kāi)始制動(dòng)v=0km/h和或和或a<-7m/s達(dá)一秒鐘a>-4m/s達(dá)0,5秒鐘ABS-介入>3sABS-介入結(jié)束或或和或制動(dòng)輔助功能激活制動(dòng)輔助功能關(guān)閉制動(dòng)壓力>60bar達(dá)0,5秒鐘制動(dòng)壓力<50bar達(dá)0,2秒鐘摩擦系數(shù)高摩擦系數(shù)低EX307AudiQ7技術(shù)-底盤(pán)ESP在售后服務(wù)中檢查這些新功能功能檢查制動(dòng)保護(hù)在行駛過(guò)程中進(jìn)行功能檢查注意，有發(fā)生事故的危險(xiǎn)!越野模式在激活后看指示燈顯示以及文字說(shuō)明掛車(chē)穩(wěn)定性測(cè)量數(shù)據(jù)塊10:掛車(chē)識(shí)別,在行駛過(guò)程中進(jìn)行功能檢查注意，有發(fā)生事故的危險(xiǎn)!滾翻穩(wěn)定性在行駛過(guò)程中進(jìn)行功能檢查-注意，有發(fā)生事故的危險(xiǎn)!!制動(dòng)性能衰退補(bǔ)償(FBS)在行駛過(guò)程中進(jìn)行功能檢查–非常不舒適的制動(dòng)制動(dòng)盤(pán)清潔記錄在測(cè)量數(shù)據(jù)塊內(nèi)緊急制動(dòng)信號(hào)在行駛過(guò)程中進(jìn)行功能檢查-注意，有發(fā)生事故的危險(xiǎn)