無人機技術基礎與技能訓練課件：無人機的組成和布局

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無人機系統(tǒng)組成固定翼無人機的組成固定翼飛機大多數(shù)都由機翼、機身、尾翼、起落裝置和動力裝置五個主要部分組成，固定翼無人機結構組成如圖所示。2

無人機的組成和布局固定翼無人機的組成1.機翼機翼的主要功用是產(chǎn)生升力，以支持飛機在空中飛行，同時也起到一定的穩(wěn)定和操作作用。1-翼梁；2一前縱墻；3一后縱墻；4一普通翼肋；5一加強翼肋；6一對接接頭；7一蒙皮；8-桁條3

無人機的組成和布局固定翼無人機的組成2.機身機身的主要功用是裝載乘員、旅客、武器、貨物和各種設備，將飛機的其他部件連接成一個整體。

1-桁梁；2-桁條；3-蒙皮；4-加強隔框；5-普通隔框4

無人機系統(tǒng)組成3.尾翼尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼。水平尾翼由固定的水平安定面和可動的升降舵組成。垂直尾翼包括固定的垂直安定面和可動的方向舵。尾翼的作用是操縱飛機俯仰和偏轉，保證飛機能平穩(wěn)飛行。4.起落裝置飛機的起落架大都由減震支柱和機輪組成，作用是起飛、著陸滑跑，地面滑行和停放時支撐飛機。

固定翼無人機的組成5

無人機的組成和布局固定翼無人機的組成

5.動力裝置動力裝置主要用來產(chǎn)生拉力和推力，使飛機前進。固定翼無人機常用的發(fā)動機有活塞式發(fā)動機和噴氣式發(fā)動機。活塞式發(fā)動機如下圖所示。6

無人機系統(tǒng)組成1.主要布局類型按機翼和機身連接的上下位置來分,可分為上單翼、中單翼和下單翼。固定翼無人機的布局7

無人機系統(tǒng)組成如果按機翼弦平面有無上反角來分,可分為上反翼、無上反翼與下反翼三種類型。固定翼無人機布局8

無人機系統(tǒng)組成如果按立尾的數(shù)量來分,可分為單立尾、雙立尾和無立尾。固定翼無人機布局9

無人機系統(tǒng)組成2.縱向氣動布局而我們通常所說的氣動布局一股是指平尾相對于機翼在縱向位置上的安排，即飛機的縱向氣動布局形式;一般有正常式、“鴨”式和無平尾式,如圖所示。

固定翼無人機布局10

無人機系統(tǒng)組成3.尾翼的布局(1)單立尾布局這種布局具有使平尾避開機翼尾流的影響、操縱效率高的優(yōu)點。(2)雙立尾布局常規(guī)雙立尾布局是指在機身上裝有兩個立尾的布局形式，以增加航向安定性。(3)V型尾翼布局V型尾翼具有較好的隱身性能和較小的干擾阻力，在隱身飛機和無人機中廣泛采用。固定翼無人機布局11

無人機系統(tǒng)組成多旋翼無人機組成一般包括機架起落架、電機和電調(diào)、電池、螺旋槳、飛控系統(tǒng)、遙控裝置、GPS模塊、任務設備和數(shù)據(jù)鏈路。1.機架機架按材質(zhì)一般可以分為以下幾種類型：(1)塑膠機架主要特點是具有一定的剛度、強度和可彎曲度。多旋翼無人機的組成12

無人機系統(tǒng)組成1.機架(2)玻璃纖維機架主要特點是強度比較高，重量輕。(3)碳纖維機架多旋翼無人機的組成13

無人機系統(tǒng)組成2.起落架作為整個機身在起飛和降落時候的緩沖，也是為了保護機載設備。3.電機電機是多旋翼無人機的動力機構，提供升力，推力等，如圖所示。多旋翼無人機的組成14

無人機系統(tǒng)組成4.電調(diào)電子調(diào)速器，將飛控的控制信號，轉變?yōu)殡娏餍盘枺糜诳刂齐姍C轉速。如圖所示。多旋翼無人機的組成15

無人機系統(tǒng)組成5.電池電池是電動多旋翼無人機的供電裝置，給電機和機載電子設備供電。鋰聚合物電池如圖所示。多旋翼無人機的組成16

無人機系統(tǒng)組成6.螺旋槳螺旋槳能夠提供必要的拉力或推力使飛機在空氣中移動，多旋翼無人機的螺旋槳安裝在電機上。7.飛控系統(tǒng)飛控系統(tǒng)是多旋翼無人機的核心設備，它包括陀螺儀、加速度計、電路控制板、各外設接口，如下圖所示。多旋翼無人機的組成17

無人機系統(tǒng)組成8.遙控裝置包括遙控器和接收機，接收機裝在機上。9.GPS模塊測量多旋翼無人機當前的經(jīng)緯度、高度、航跡方向、地速等信息。10.任務設備目前最多的就是云臺，云臺作為相機或攝像機的增穩(wěn)設備。11.數(shù)據(jù)鏈路數(shù)據(jù)鏈路包括數(shù)傳和圖傳。數(shù)傳就是數(shù)字傳輸，圖傳就是圖像傳輸。多旋翼無人機的組成18

無人機系統(tǒng)組成多旋翼按形狀分為：十型，X型，H型，Y型，上下布局等等。1.十字型布局特點：十型多旋翼是最早出現(xiàn)的一種氣動布局，只需改變少量電機轉速就可實現(xiàn)，如圖所示。多旋翼無人機布局19

無人機系統(tǒng)組成多旋翼按形狀分為：十型，X型，H型，Y型，上下布局等等。2.X型布局

特點：X型多旋翼是目前最常見的，相比于十型多旋翼，前后左右動作時加減速的電機較多，控制比較迅速和有力。多旋翼無人機布局20

無人機系統(tǒng)組成3.H型布局特點：比較易于設計成水平折疊結構，看起來比X型厚重，又擁有與X型相當?shù)?/p>