《智能制造裝備機械裝配與調(diào)試》教案全套 朱強 項目1-6　 智能裝備車削機床機械部件-機器人夾具與氣動平口鉗

《智能制造裝備機械裝配與調(diào)試》課程授課教案緒論任務任務一數(shù)控機床的定義及特點任務二數(shù)控機床的組成、工作原理及主要性能指標任務三數(shù)控機床分類任務四數(shù)控機床機械裝配工藝基礎知識任務五數(shù)控機床機械裝調(diào)常用工量具課時5教學目標1.了解數(shù)控機床的特點。2.了解數(shù)控機床主要性能指標。3.掌握裝配的概念與裝配的基本原則。4.了解數(shù)控機床機械裝調(diào)常用的工量檢具。重點難點1.數(shù)控機床主要性能指標。2.裝配的工藝規(guī)程。教學方法分析任務一：數(shù)控機床的定義及特點這部分內(nèi)容可以采用講授法、演示法和討論法進行教學?？梢酝ㄟ^PPT、視頻等形式向學生介紹數(shù)控機床的定義、特點和應用范圍，同時可以引導學生進行小組討論，探討數(shù)控機床與傳統(tǒng)機床的區(qū)別和優(yōu)勢。任務二：數(shù)控機床的組成、工作原理及主要性能指標這部分內(nèi)容需要結合實際操作進行講解，可以采用演示法、實驗法和討論法進行教學?？梢酝ㄟ^實物展示、模型演示等方式向學生介紹數(shù)控機床的組成和工作原理，同時引導學生進行實際操作，了解數(shù)控機床的性能指標和調(diào)節(jié)方法。任務三：數(shù)控機床分類這部分內(nèi)容可以采用圖表法和案例分析法進行教學?？梢酝ㄟ^圖表、表格等形式向學生介紹數(shù)控機床的分類方法和各類機床的特點，同時可以結合實際案例，引導學生分析不同類型數(shù)控機床的應用范圍和優(yōu)缺點。任務四：數(shù)控機床機械裝配工藝基礎知識這部分內(nèi)容需要結合實際操作進行講解，可以采用演示法、實驗法和討論法進行教學?？梢酝ㄟ^實物展示、模型演示等方式向學生介紹數(shù)控機床的機械裝配工藝，包括零件的安裝、定位、固定等方面，同時引導學生進行實際操作，了解機械裝配工藝的基本流程和方法。任務五：數(shù)控機床機械裝調(diào)常用工量具這部分內(nèi)容可以采用實物展示、演示法和實驗法進行教學。可以通過實物展示、模型演示等方式向學生介紹數(shù)控機床機械裝調(diào)常用的工量具，包括工具、量具、儀表等方面，同時引導學生進行實際操作，了解這些工量具的使用方法和注意事項。教學方式：講授?探究?問答?實驗□演示□練習□其他?教學手段分析通過學生的自主學習，再結合教學資源庫中的各類素材，以實際設備、視頻、圖像等手段進行講授。教學手段：板書?多媒體?視頻?實物?動畫?圖像?其他?授課類型理實一體化內(nèi)容講解任務一數(shù)控機床的定義及特點一、數(shù)控機床的定義二、數(shù)控機床的特點1.具有高度柔性2.加工精度高3.加工質(zhì)量穩(wěn)定、可靠4.生產(chǎn)率高5.改善勞動條件6.利于生產(chǎn)管理現(xiàn)代化任務二數(shù)控機床的組成、工作原理及主要性能指標一、數(shù)控機床組成1.機床主體2.數(shù)控裝置3.輸入/輸出設備4.伺服系統(tǒng)5.可編程序控制器6.檢測反饋裝置二、數(shù)控機床工作原理三、數(shù)控機床主要性能指標1.數(shù)控機床的精度2.數(shù)控機床的可控軸數(shù)與聯(lián)動軸數(shù)3.數(shù)控機床的運動性能指標任務三數(shù)控機床分類1.工藝用途分類2.運動方式分類3.控制方式分類任務四數(shù)控機床機械裝配工藝基礎知識一、裝配的概念二、裝配的內(nèi)容1.零部件的清洗2.連接3.校正、調(diào)整和配作4.平衡5.驗收試驗三、裝配的方式1.手工裝配2.半自動裝配3.全自動裝配四、裝配的任務五、裝配的工藝方法1.互換法2.選配法3.修配法4.調(diào)整法六、裝配的基本原則七、裝配的技術文件1.裝配圖2.裝配圖的基本要求八、裝與配1.裝前2.裝的過程3.裝后4.配九、裝配工藝規(guī)程任務五數(shù)控機床機械裝調(diào)常用工量具數(shù)控機床機械裝調(diào)常用工具二、數(shù)控機床機械裝調(diào)常用量具和檢具作業(yè)內(nèi)容見教材

項目一智能裝備車削機床機械部件裝配與調(diào)整任務任務一智能裝備車削機床的機械結構任務二智能裝備車削機床的主軸部件任務三智能裝備車削機床的進給部件任務四智能裝備車削機床Z軸拆裝與精度檢測任務五回轉刀架裝置任務六四工位刀架的拆裝任務七六工位轉塔刀架的拆裝任務八車床十字滑臺拆裝與精度檢測課時16教學目標1.了解智能裝備車削機床的機械結構與特點。2.了解智能裝備車削機床的主軸部件與進給部件的特點。3.掌握智能裝備車削機床Z軸拆裝與精度檢測技術技能。4.了解回轉刀架的結構特點。5.掌握四工位和六工位刀架的拆裝。6.掌握智能裝備車削機床十字滑臺的拆裝與精度檢測。重點難點1.智能裝備車削機床Z軸拆裝與精度檢測。2.四工位刀架的拆裝。3.智能裝備車削機床十字滑臺的拆裝與精度檢測。教學方法分析任務一：智能裝備車削機床的機械結構這部分內(nèi)容可以采用講授法、演示法和觀察法進行教學?？梢酝ㄟ^PPT、實物模型等形式向學生介紹智能裝備車削機床的機械結構，包括機身、工作臺、進給機構等方面，同時可以通過實物演示或視頻演示等方式向學生展示機床的結構和工作原理。任務二：智能裝備車削機床的主軸部件這部分內(nèi)容可以采用講授法、演示法和實驗法進行教學?？梢酝ㄟ^PPT、實物模型等形式向學生介紹智能裝備車削機床的主軸部件，包括主軸、軸承、密封等方面，同時可以通過實物演示或視頻演示等方式向學生展示主軸部件的結構和工作原理。任務三：智能裝備車削機床的進給部件這部分內(nèi)容可以采用講授法、演示法和實驗法進行教學?？梢酝ㄟ^PPT、實物模型等形式向學生介紹智能裝備車削機床的進給部件，包括絲杠、導軌等方面，同時可以通過實物演示或視頻演示等方式向學生展示進給部件的結構和工作原理。任務四：智能裝備車削機床Z軸拆裝與精度檢測這部分內(nèi)容可以采用實驗法和操作指導法進行教學?？梢越M織學生進行分組實驗，指導學生對智能裝備車削機床的Z軸進行拆裝和精度檢測，讓學生在實際操作中掌握Z軸拆裝和精度檢測的方法和技巧。任務五：回轉刀架裝置這部分內(nèi)容可以采用講授法、演示法和實驗法進行教學?？梢酝ㄟ^PPT、實物模型等形式向學生介紹回轉刀架裝置的結構和工作原理，同時可以通過實物演示或視頻演示等方式向學生展示回轉刀架裝置的應用和調(diào)節(jié)方法。任務六：四工位刀架的拆裝這部分內(nèi)容可以采用實驗法和操作指導法進行教學?？梢越M織學生進行分組實驗，指導學生對四工位刀架進行拆裝和調(diào)節(jié)，讓學生在實際操作中掌握四工位刀架的拆裝和調(diào)節(jié)方法。任務七：六工位轉塔刀架的拆裝這部分內(nèi)容可以采用實驗法和操作指導法進行教學?？梢越M織學生進行分組實驗，指導學生對六工位轉塔刀架進行拆裝和調(diào)節(jié)，讓學生在實際操作中掌握六工位轉塔刀架的拆裝和調(diào)節(jié)方法。任務八：車床十字滑臺拆裝與精度檢測這部分內(nèi)容可以采用實驗法和操作指導法進行教學?？梢越M織學生進行分組實驗，指導學生對車床十字滑臺進行拆裝和精度檢測，讓學生在實際操作中掌握車床十字滑臺拆裝和精度檢測的方法和技巧。教學方式：講授?探究?問答?實驗?演示?練習?其他?教學手段分析通過學生的自主學習，再結合教學資源庫中的各類素材，以實際設備、視頻、圖像等手段進行講授。教學手段：板書?多媒體?視頻?實物?動畫?圖像?其他?授課類型理實一體化內(nèi)容講解任務一智能裝備車削機床的機械結構智能裝備車削機床的機械結構組成1.主傳動系統(tǒng)2.進給傳動系統(tǒng)3.基礎支撐件4.輔助裝置二、智能裝備車削機床的布局1.床身和導軌的布局2.刀架的布局三、智能裝備車削機床的結構特點1.動、靜剛度高2.抗振性好3.熱穩(wěn)定性好4.靈敏度高5.自動化程度高、操作方便任務二智能裝備車削機床的主軸部件智能裝備車削機床主傳動裝置1．智能裝備車削機床主動傳動系統(tǒng)的特點2．智能裝備車削機床的主傳動變速方式3．智能裝備車削機床主軸軸承4．智能裝備車削機床主軸軸承的支撐形式二、典型車床主軸結構三、主軸工件裝夾裝置任務三智能裝備車削機床的進給部件進給傳動裝置機械結構1.聯(lián)軸器2.滾珠絲杠螺母副任務四智能裝備車削機床Z軸拆裝與精度檢測智能裝備車削機床Z軸的拆卸步驟1.拆卸電動機2.拆卸左端軸承壓蓋3.拆卸右端軸承座4.絲杠與左端支撐分離并退出左端軸承5.抽出滾珠絲杠6.拔出溜板箱銷釘二、智能裝備車削機床Z軸的安裝與精度檢測步驟1.校驗溜板箱與電動機座的同軸度2.安裝右側軸承座并與電動機座校驗同軸度3.安裝滾珠絲杠并檢測跳動4.檢測絲杠的軸向竄動三、智能裝備車削機床Z軸裝配工藝卡任務五回轉刀架裝置1.工作原理2.刀架動作順序3.四工位刀架的電氣控制4.刀架常見故障及排除方法任務六四工位刀架的拆裝1.四工位刀架的介紹2.四工位刀架的拆卸3.四工位刀架的裝配任務七六工位轉塔刀架的拆裝1.六工位轉塔刀架介紹2.六工位轉塔刀架的拆卸3.六工位轉塔刀架的裝配任務八車床十字滑臺拆裝與精度檢測一、十字滑臺的介紹二、十字滑臺Z軸滑臺裝配與精度檢測1.Z軸平臺檢查與清理2.Z軸直線導軌安裝3.Z軸導軌1上母線直線度精度檢測4.Z軸導軌1側母線直線度精度檢測5.Z軸兩導軌間的等高度檢測6.Z軸兩導軌間的平行度檢測7.安裝Z軸滾珠絲桿機構8.直線導軌與Z軸滾珠絲桿上母線的精度檢測9．直線導軌與Z軸滾珠絲桿側母線的精度檢測三、十字滑臺X軸滑臺裝配與精度檢測1.X軸平臺檢查與清理2.X軸直線導軌安裝3.X軸導軌1上母線直線度精度檢測4.X軸導軌1側母線直線度精度檢測5.X軸兩導軌間的等高度檢測6.X軸兩導軌間的平行度檢測7.安裝X軸滾珠絲桿機構8.直線導軌與X軸滾珠絲桿上母線的精度檢測9.直線導軌與X軸滾珠絲桿側母線的精度檢測10.安裝滑臺面四、十字滑臺垂直度檢測作業(yè)內(nèi)容見教材

項目二智能裝備銑削機床（加工中心）機械部件裝配與調(diào)整任務任務一智能裝備銑削機床（加工中心）機械結構任務二智能裝備銑削機床（加工中心）的主軸部件任務三加工中心機械主軸裝配與調(diào)試任務四數(shù)控加工中心刀庫裝配與調(diào)試任務五智能裝備銑削機床（加工中心）滑臺的裝配與調(diào)試課時14教學目標1.了解智能裝備銑削機床（加工中心）的機械結構與特點。2.了解智能裝備銑削機床（加工中心）的主軸部件與特點。3.掌握加工中心機械主軸裝配與調(diào)試操作技能。4.掌握數(shù)控加工中心刀庫裝配與調(diào)試操作技能。5.掌握智能裝備銑削機床（加工中心）滑臺的裝配與調(diào)試技能。重點難點1.加工中心機械主軸裝配與調(diào)試。2.數(shù)控加工中心刀庫裝配與調(diào)試。3.智能裝備銑削機床（加工中心）滑臺的裝配與調(diào)試。教學方法分析任務一：智能裝備銑削機床（加工中心）機械結構這部分內(nèi)容可以采用講授法、演示法和觀察法進行教學?？梢酝ㄟ^PPT、實物模型等形式向學生介紹智能裝備銑削機床（加工中心）的機械結構，包括機身、工作臺、進給機構等方面，同時可以通過實物演示或視頻演示等方式向學生展示機床的結構和工作原理。任務二：智能裝備銑削機床（加工中心）的主軸部件這部分內(nèi)容可以采用講授法、演示法和實驗法進行教學?？梢酝ㄟ^PPT、實物模型等形式向學生介紹智能裝備銑削機床（加工中心）的主軸部件，包括主軸、軸承、密封等方面，同時可以通過實物演示或視頻演示等方式向學生展示主軸部件的結構和工作原理。任務三：加工中心機械主軸裝配與調(diào)試這部分內(nèi)容可以采用實驗法和操作指導法進行教學?？梢越M織學生進行分組實驗，指導學生對加工中心的機械主軸進行裝配和調(diào)試，讓學生在實際操作中掌握機械主軸裝配和調(diào)試的方法和技巧。任務四：數(shù)控加工中心刀庫裝配與調(diào)試這部分內(nèi)容可以采用實驗法和操作指導法進行教學?？梢越M織學生進行分組實驗，指導學生對數(shù)控加工中心的刀庫進行裝配和調(diào)試，讓學生在實際操作中掌握刀庫裝配和調(diào)試的方法和技巧。任務五：智能裝備銑削機床（加工中心）滑臺的裝配與調(diào)試這部分內(nèi)容可以采用實驗法和操作指導法進行教學?？梢越M織學生進行分組實驗，指導學生對智能裝備銑削機床（加工中心）的滑臺進行裝配和調(diào)試，讓學生在實際操作中掌握滑臺裝配和調(diào)試的方法和技巧。教學方式：講授?探究?問答?實驗?演示?練習?其他?教學手段分析通過學生的自主學習，再結合教學資源庫中的各類素材，以實際設備、視頻、圖像等手段進行講授。教學手段：板書?多媒體?視頻?實物?動畫?圖像?其他?授課類型理實一體化內(nèi)容講解任務一智能裝備銑削機床（加工中心）機械結構一、智能裝備銑削機床機械結構與布局1.智能裝備銑削機床機械結構2.智能裝備銑削機床布局二、數(shù)控加工中心機械結構與布局1．數(shù)控加工中心機械結構2.數(shù)控加工中心布局三、智能裝備銑削機床（加工中心）機械結構特點1．提高靜剛度和動剛度2．高抗振性3．高精度、高靈敏度4．熱變形小任務二智能裝備銑削機床（加工中心）的主軸部件智能裝備銑削機床（加工中心）主軸部件特點1.智能裝備銑削機床主軸分類2.智能裝備銑削機床主軸部件結構特點3.數(shù)控加工中心主軸部件結構特點二、典型銑床（加工中心）主軸部件結構1.主軸2.切屑清除裝置3.刀具自動夾緊機構4.卸荷裝置.任務三加工中心機械主軸裝配與調(diào)試1.加工中心機械主軸介紹2.加工中心主軸零部件明細表3.加工中心機床主軸裝配圖4.拆裝工具及準備材料5.加工中心機床主軸裝配工藝任務四數(shù)控加工中心刀庫裝配與調(diào)試1.斗笠式刀庫的組成2.斗笠式刀庫換刀過程3.斗笠式刀庫裝配過程任務五智能裝備銑削機床（加工中心）滑臺的裝配與調(diào)試一、機床滑臺的保養(yǎng)二、工具及準備材料三、X軸滑臺裝配與精度檢測四、編制滑臺裝配工藝卡片作業(yè)內(nèi)容見教材

項目三、數(shù)控機床位置精度檢測與補償任務任務一數(shù)控機床位置精度檢測方法任務二滾珠絲杠副的螺距補償任務三反向間隙補償課時5教學目標1.了解數(shù)控機床位置精度的確定與檢測方法。2.掌握數(shù)控機床滾珠絲杠副的螺距補償操作技能。3.掌握數(shù)控機床滾珠絲杠副反向間隙補償操作技能。重點難點1.滾珠絲杠副的螺距補償操作技能。2.滾珠絲杠副反向間隙補償操作技能。教學方法分析任務一：數(shù)控機床位置精度檢測方法這部分內(nèi)容可以采用講授法、演示法和實驗法進行教學?？梢韵驅W生介紹數(shù)控機床位置精度的概念和重要性，然后介紹一些常用的位置精度檢測方法，如激光干涉儀、光電編碼器等，并讓學生通過實驗來掌握這些檢測方法的具體操作和數(shù)據(jù)處理過程。任務二：滾珠絲杠副的螺距補償這部分內(nèi)容可以采用講授法、演示法和實驗法進行教學?？梢韵驅W生介紹滾珠絲杠副的螺距補償原理和重要性，然后介紹一些常用的螺距補償方法，如軟件補償和硬件補償?shù)?，并讓學生通過實驗來掌握這些補償方法的具體操作和實現(xiàn)過程。任務三：反向間隙補償這部分內(nèi)容可以采用講授法、演示法和實驗法進行教學?？梢韵驅W生介紹反向間隙的概念和產(chǎn)生原因，以及反向間隙補償?shù)脑砗头椒ǎ缓笸ㄟ^實驗來讓學生掌握反向間隙補償?shù)木唧w操作和實現(xiàn)過程。教學方式：講授?探究?問答?實驗?演示?練習?其他?教學手段分析通過學生的自主學習，再結合教學資源庫中的各類素材，以實際設備、視頻、圖像等手段進行講授。教學手段：板書?多媒體?視頻?實物?動畫?圖像?其他?授課類型理實一體化內(nèi)容講解任務一數(shù)控機床位置精度檢測方法定位精度和重復定位精度的確定二、定位精度測量工具和方法1.步距規(guī)測量2.激光干涉儀檢測任務二滾珠絲杠副的螺距補償一、螺距誤差產(chǎn)生原因二、螺距補償介紹三、螺距誤差補償原理四、螺距誤差補償?shù)淖饔梦濉y量絲桿螺距誤差1.設置零點及正負限位2.設置螺距補償相關系統(tǒng)參數(shù)3.測量補償值并記錄4.輸入補償值觀察補償效果任務三反向間隙補償一、反向間隙介紹二、反向間隙補償三、反向間隙的測定1.輸入補償值觀察補償效果2.反向間隙的測量作業(yè)內(nèi)容見教材

項目四、數(shù)控機床安裝調(diào)試與驗收任務任務一數(shù)控機床調(diào)平和精度檢測任務二智能裝備車削機床幾何精度檢測任務三智能裝備銑削機床（加工中心）幾何精度檢測任務四智能裝備機床加工性能檢測課時10教學目標1.了解數(shù)控機床驗收的檢驗步驟。2.掌握數(shù)控機床調(diào)平和精度檢測操作技能。3.掌握智能裝備車削機床幾何精度檢測操作技能。4.掌握智能裝備銑削機床（加工中心）幾何精度檢測操作技能。5.掌握數(shù)控機床加工性能檢測操作技能。重點難點1.智能裝備車削機床幾何精度檢測操作技能。2.智能裝備銑削機床（加工中心）幾何精度檢測操作技能。3.數(shù)控機床加工性能檢測操作技能教學方法分析任務一：數(shù)控機床調(diào)平和精度檢測這部分內(nèi)容可以采用講授法、演示法和實驗法進行教學。首先，需要向學生介紹數(shù)控機床調(diào)平和精度檢測的基本概念和重要性，然后講解數(shù)控機床的結構和工作原理，以及調(diào)平和精度檢測的方法和技術。同時，通過演示實驗和實際操作，讓學生掌握數(shù)控機床調(diào)平和精度檢測的具體操作步驟和注意事項。任務二：智能裝備車削機床幾何精度檢測這部分內(nèi)容可以采用講授法、演示法和實驗法進行教學。首先，需要向學生介紹智能裝備車削機床幾何精度檢測的基本概念和重要性，然后講解智能裝備車削機床的結構和工作原理，以及幾何精度檢測的方法和技術。同時，通過演示實驗和實際操作，讓學生掌握智能裝備車削機床幾何精度檢測的具體操作步驟和注意事項。任務三：智能裝備銑削機床（加工中心）幾何精度檢測這部分內(nèi)容可以采用講授法、演示法和實驗法進行教學。首先，需要向學生介紹智能裝備銑削機床（加工中心）幾何精度檢測的基本概念和重要性，然后講解智能裝備銑削機床（加工中心）的結構和工作原理，以及幾何精度檢測的方法和技術。同時，通過演示實驗和實際操作讓學生掌握智能裝備銑削機床（加工中心）幾何精度檢測的具體操作步驟和注意事項。任務四：智能裝備機床加工性能檢測這部分內(nèi)容可以采用講授法、演示法和實驗法進行教學。首先，需要向學生介紹智能裝備機床加工性能檢測的基本概念和重要性，然后講解智能裝備機床加工性能評價的方法和技術，以及具體的實驗和測試方法。同時，通過演示實驗和實際操作讓學生掌握智能裝備機床加工性能檢測的具體操作步驟和注意事項。教學方式：講授?探究?問答?實驗?演示?練習?其他?教學手段分析通過學生的自主學習，再結合教學資源庫中的各類素材，以實際設備、視頻、圖像等手段進行講授。教學手段：板書?多媒體?視頻?實物?動畫?圖像?其他?授課類型理實一體化內(nèi)容講解任務一數(shù)控機床調(diào)平和精度檢測數(shù)控機床調(diào)平1.水平儀2.水平儀的使用二、水平調(diào)整方法1.靜止水平調(diào)整2.移送水平調(diào)整任務二智能裝備車削機床幾何精度檢測一、智能裝備車削機床幾何精度的概念二、檢測幾何精度的意義1.確保車床高精度和整體性能2.保證車床始終處于正常加工狀態(tài)三、智能裝備車削機床幾何精度檢測1.主軸端部檢測2.主軸定位孔的徑向跳動檢測3.主軸錐孔線的徑向跳動檢測4.主軸頂尖的跳動檢測5.Z軸運動對主軸軸線的平行度檢測6.主軸軸線對X軸線在ZX平面內(nèi)運動的垂直度檢測7.尾座套筒運動對床鞍Z軸運動的平行度檢測8.Z軸運動對車削軸線的平行度檢測任務三智能裝備銑削機床（加工中心）幾何精度檢測智能裝備銑削機床（加工中心）線性運行直線度檢測1.X軸線運動直線度檢測2.Y軸線運動直線度檢測3.Z軸線運動直線度檢測二、智能裝備銑削機床（加工中心）工作臺運動平行度檢測1.工作臺面和X軸線運動間的平行度檢測2.工作臺面和Y軸線運動間的平行度檢測3.主軸軸線和Z軸線運動間的平行度（YZ垂直平面）檢測4.主軸軸線和Z軸線運動間的平行度（ZX垂直平面）檢測三、線性運動間垂直度檢測1.Z軸線與X軸線運動間的垂直度檢測2.Z軸線與Y軸線運動間的垂直度檢測3.X軸線和Y軸線運動間的垂直度檢測四、主軸精度檢測1.主軸的周期性軸向竄動檢測2.主軸錐孔的徑向跳動檢測五、工作臺平面度檢測任務四智能裝備機床加工性能檢測智能裝備車床標準樣件加工檢測1.外圓車削2.端面車削3.螺紋切削4.綜合試件切削二、智能裝備銑床（加工中心）標準樣件加工檢測1.試切的必要性2.試切目的3.切削精度檢驗作業(yè)內(nèi)容見教材

項目五、工業(yè)機器人機械裝配與調(diào)試任務任務一工業(yè)機器人本體裝配與調(diào)整任務二工業(yè)機器人電纜線更換課時5教學目標1.了解工業(yè)機器人的機械結構與特點。2.了解機器人電纜組件結構與特點。3.掌握工業(yè)機器人機械裝配與調(diào)試操作技能。4.掌握工業(yè)機器人電纜組件裝配與調(diào)試操作技能。重點難點1.工業(yè)機器人機械裝配與調(diào)試。2.工業(yè)機器人電纜組件裝配與調(diào)試。教學方法分析任務一：工業(yè)機器人本體裝配與調(diào)整這部分內(nèi)容可以采用講授法、演示法和實驗法進行教學。首先，需要向學生介紹工業(yè)機器人的基本概念和本體裝配與調(diào)整的重要性，然后詳細講解工業(yè)機器人本體裝配與調(diào)整的步驟和方法，包括拆卸、清理、安裝、調(diào)整等。同時，通過演示實驗和實際操作，讓學生掌握工業(yè)機器人本體裝配與調(diào)整的具體操作步驟和注意事項。任務二：工業(yè)機器人電纜線更換這部分內(nèi)容可以采用講授法、演示法和實驗法進行教學。首先，需要向學生介紹工業(yè)機器人電纜線更換的基本概念和重要性，然后詳細如果更改工業(yè)機器人電纜線的步驟和方法。同時，通過演示實驗學生掌握工業(yè)機器人電纜線更換的具體操作步驟和注意事項。教學方式：講授?探究?問答?實驗?演示?練習?其他?教學手段分析通過學生的自主學習，再結合教學資源庫中的各類素材，以實際設備、視頻、圖像等手段進行講授。教學手段：板書?多媒體?視頻?實物?動畫?圖像?其他?授課類型理實一體化內(nèi)容講解任務一工業(yè)機器人本體裝配與調(diào)整一、機器人本體密封劑的應用1．對要密封的表面進行沖洗和脫脂2．施加密封劑3．裝配二、工具及準備材料1．測量工具2．拆裝工具3．特殊工具三、工業(yè)機器人拆裝任務實施1.拆裝J1軸電機（M1）和減速器2.更換J2軸電機（M2）和減速器3．更換J3軸電機（M3）和減速器4．更換機械腕軸電動機（M4、M5和M6）、機械腕單元和J4軸減速器任務二工業(yè)機器人電纜線更換電纜部件組成1．基本電纜單元2．可選購項電纜的電纜組件。3．全部電纜單元二、電纜分布三、注意事項四、電纜更換工具