1.上料單元安裝與調(diào)試

上料單元安裝與調(diào)試——自動(dòng)線安裝與調(diào)試知識與能力目標(biāo)熟悉直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)及其應(yīng)用1了解步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其應(yīng)用2掌握單元?dú)鈩?dòng)原理圖，電氣原理圖34掌握上料單元PLC控制程序的編寫上料單元——結(jié)構(gòu)與功能主體結(jié)構(gòu)組成:【取件機(jī)構(gòu)】、【上料主體結(jié)構(gòu)】、【調(diào)速盒、繼電器及電磁閥組】、【工作指示燈】和【移動(dòng)配電平臺】。主要功能:根據(jù)不同的控制要求從料槽中抓取裝配主體送入下料單元。取件機(jī)構(gòu)1.光電傳感器檢測到料槽內(nèi)有工件，垂直氣缸伸出;2.至位后電磁吸鐵上電;3.微動(dòng)開關(guān)若檢測到工件則氣缸復(fù)位，同時(shí)電磁吸鐵把工件吸起。上料單元——結(jié)構(gòu)與功能上料主體機(jī)構(gòu)1.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出脈沖信號使步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)同步帶驅(qū)動(dòng)揚(yáng)臂持工件上行或下行；2.直流電機(jī)2帶動(dòng)行星齒輪動(dòng)作，使揚(yáng)臂持工件順向或逆向旋轉(zhuǎn)；3.直流電機(jī)4驅(qū)動(dòng)齒輪齒條動(dòng)作，使上料單元右行或左行；4.上行下行、順轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)、左移右移都是靠槽型光電傳感器來定位，同時(shí)為防止傳感器失靈而發(fā)生意外，還使用微動(dòng)開關(guān)作為斷路器使電機(jī)斷電；5.直流電機(jī)1帶動(dòng)傳送帶使托盤到達(dá)下料單元。上料單元——結(jié)構(gòu)與功能調(diào)速盒，繼電器及電磁閥組1.直流調(diào)速盒用來調(diào)整上料機(jī)構(gòu)順轉(zhuǎn)逆轉(zhuǎn)和左行右行的速度；2.電磁閥控制氣缸的伸出和縮回；3.繼電氣組：繼電器1和2用來控制直流電機(jī)4的左行和右行;繼電器3和4用來控制直流電機(jī)2的順轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn);繼電器5用來控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的上電。上料單元——結(jié)構(gòu)與功能根據(jù)控制要求，選擇所需元器件和工具，繪制氣動(dòng)原理圖;繪制電路圖;熟悉I/O分配，編寫穿銷單元程序并調(diào)試.上料單元——任務(wù)描述上料單元——任務(wù)實(shí)施

上料單元I/O分配表形式序號名稱PLC地址編號地址設(shè)置輸入1揚(yáng)臂下行檢測（復(fù)位）I0.0SQ1EM277總線模塊設(shè)置的站號為：10與總站通訊的地址為：16～172揚(yáng)臂上行檢測I0.1SQ23順轉(zhuǎn)檢測I0.2SQ34逆轉(zhuǎn)檢測（復(fù)位）I0.3SQ55工件檢測I0.4S36氣缸升檢測（復(fù)位）I0.5S17氣缸降檢測I0.6S28左行檢測(銑床方向)I0.7SQ69右行檢測(下料方向)I1.0SQ710工件吸持檢測I1.1SQ81190度旋轉(zhuǎn)檢測I1.2SQ412手動(dòng)/自動(dòng)按鈕I2.0SA13啟動(dòng)按鈕I2.1SB114停止按鈕I2.2SB215急停按鈕I2.3SB316復(fù)位按鈕I2.4SB4上料單元I/O分配表上料單元——任務(wù)實(shí)施

上料單元I/O分配表形式序號名稱PLC地址編號地址設(shè)置輸出1順時(shí)旋轉(zhuǎn)（至位）Q0.0KM42上行電機(jī)（至位）Q0.1M4:P3左行電機(jī)（至位）Q0.2KM14右行電機(jī)（復(fù)位）Q0.3KM25逆時(shí)旋轉(zhuǎn)（復(fù)位）Q0.4KM56下行電機(jī)（復(fù)位）Q0.5M4:P+D7氣缸電磁閥Q0.6YV8直流電磁吸鐵Q0.7YM9工作指示燈Q1.0HL10直線I電機(jī)Q1.1M211直線II電機(jī)Q1.2M312步進(jìn)電機(jī)切換繼電器Q1.4KM313蜂鳴器報(bào)警Q1.614蜂鳴器報(bào)警Q1.7發(fā)送地址V2.0----V3.7(200PLC—→300PLC)接收地址V0.0----V1.7(200PLC←—300PLC)上料單元I/O分配表上料單元——任務(wù)實(shí)施上料單元?dú)鈩?dòng)原理圖上料單元——任務(wù)實(shí)施上料單元PLC的I/O接線原理圖上料單元——任務(wù)實(shí)施上料單元PLC的I/O接線原理圖上料單元——任務(wù)實(shí)施上料單元PLC的I/O接線原理圖上料單元——任務(wù)實(shí)施上料單元PLC的I/O接線原理圖上料單元——任務(wù)實(shí)施上料單元PLC的I/O接線原