Modbus TCP 通訊區(qū)-倪長城補(bǔ)充

PAGEPAGEPAGE4Forquestionsorcomments,emailsupport@作者：倪長城上海市江場三路市北工業(yè)園區(qū)163號(hào)5樓（200436）TEL:FAX:日期：版本：V1.0E_mail:cc.ni@ModbusTCP通訊區(qū)注意：PLC需要先安裝相應(yīng)的supplement包。TwinCAT_Modbus_Server_CE（現(xiàn)在本機(jī)電腦安裝，再講安裝程序拷入CE系統(tǒng)PLC）；TwinCAT_Modbus_Server直接將安裝包拷入PLC（xp，WES7，Win7系統(tǒng)PLC）BC9000和BC9050能通訊的區(qū)域?yàn)?M，HoldingRegister偏移量為16385BK9000能通訊的區(qū)域?yàn)?IInputeRegister，%QHoldingRegisterPC、CX安裝ModbusTCPServer后能通訊的區(qū)域?yàn)?IInputeRegister，%QHoldingRegister，%M，HoldingRegister偏移量為12289（16#3001，4-12289）示例說明：QW0數(shù)據(jù)類型定義數(shù)組INT，DINT，WORD，DWORD，localNum5[1]（INT）對(duì)應(yīng)QW0-QW1對(duì)應(yīng)4-0001。所以，QW2n對(duì)應(yīng)4-n+1。MW0-MW1對(duì)應(yīng)4-12289，MW2-MW3對(duì)應(yīng)4-12290。QW0，QB0彼此起始地址一致。QB代表按byte方式定義地址。QB0，QB1對(duì)應(yīng)4-0001。所以，QB22byte數(shù)組對(duì)應(yīng)4-0012開始（2n/2+1），4-0012（1x256+1），4-0013（2x256+1）。注意：QW0與QX0（QB0）PLC內(nèi)部起始地址一樣，QW對(duì)應(yīng)4-xxxx（HoldingRegister），QXx.x對(duì)應(yīng)0-xxxx（coilstatus），即我們的QW0，QW1影響4-0001的值，也會(huì)影響0-0001~0-0016的值。QB22，QB23對(duì)應(yīng)4-0012，QB24，QB25對(duì)應(yīng)4-0013（QB2n，QB（2n+1）對(duì)應(yīng)4-000n），localNum9[1]byte類型占一個(gè)QB地址。QW（2n-1），QW（2n）對(duì)應(yīng)4-n+1，對(duì)應(yīng)（coilstatus）0-16n+1到0-16n+16個(gè)bit。IW，IB0，IX0同理。注意：定義所有變量地址后，注意用TwinCatPLCControl菜單欄project-check-overlappingmemoryareas功能檢查是否有地址重合情況。BC9050ModbusTCP通訊圖片：

[刪除]BC9050用ModbusTCP能夠讀寫的寄存器為M區(qū)，ModScan參數(shù)如下。偏移量16385，03HoldingRegister。寄存器4386是watchdog標(biāo)志默認(rèn)為