EtherCAT連續(xù)丟幀引起網(wǎng)絡(luò)中斷問題排查方法

Forquestionsorcomments,emailsupport@PAGEEtherCAT連續(xù)丟幀引起網(wǎng)絡(luò)中斷問題排查方法概述對于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)連續(xù)丟幀10次，引起整個網(wǎng)絡(luò)中從站模塊全部進(jìn)入INIT_NO_COMM狀態(tài)的問題排查方法。文檔中包含的文件文件名稱文件說明備注關(guān)鍵字：EtherCAT，連續(xù)丟幀10次免責(zé)聲明我們已對本文檔描述的內(nèi)容做測試。但是差錯在所難免，無法保證絕對正確并完全滿足您的使用需求。本文檔的內(nèi)容可能隨時更新，也歡迎您提出改進(jìn)建議。文檔內(nèi)容可能隨時更新如有改動，恕不事先通知EtherCAT連續(xù)丟幀引起整個網(wǎng)絡(luò)中斷問題排查方法一、故障現(xiàn)象在一個EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中，隨機(jī)出現(xiàn)所有從站模塊進(jìn)入INIT_NO_COMM狀態(tài)；SystemManager中或者Tclog中顯示報(bào)警信息如下：Device1(EtherCAT):Framemissed10times(frameno.0)Device1(EtherCAT):Framereturn->force10timesreinitialization!二、故障分析：這個錯誤是由于EtherCAT數(shù)據(jù)楨連續(xù)丟失10次造成EtherCAT主站進(jìn)入INIT狀態(tài)，引起了所有從站模塊進(jìn)入INIT狀態(tài)，可能的原因有：EMC干擾、網(wǎng)線質(zhì)量問題、網(wǎng)口虛接、網(wǎng)絡(luò)接口松動、滑環(huán)接觸不良、從站模塊自身損壞等多種原因。三、排查方法：根據(jù)分析需要排查出具體產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)故障的原因，1.在主站的AdvancedSetting中不要勾選“LogCRCCounters”標(biāo)記2.在EtherCAT視圖中添加注冊字0x0300-0x030A和0x0310-0x03123.激活并重啟TwinCAT配置:4.重啟TwinCAT后，EtherCAT主站的Online頁面總是以word-oriented的方式顯示計(jì)數(shù)值5.等待，直到錯誤補(bǔ)檢測到：捕捉到的錯誤次數(shù)越多越好(關(guān)閉項(xiàng)目或者重啟TwinCAT就會清除計(jì)數(shù)，而最小化項(xiàng)目或者切換窗口則不會清除計(jì)數(shù)).記錄的值可以導(dǎo)出，以供進(jìn)一步分析。6、對下圖導(dǎo)出的錯誤報(bào)告進(jìn)行分析，可以發(fā)現(xiàn)在Term2的A口出現(xiàn)一次丟幀、Term5的A口出現(xiàn)三次丟幀、Term6的B口出現(xiàn)一次丟幀、Drive8的A口出現(xiàn)十次丟幀.說明在Drive8的A口出現(xiàn)最多丟幀次數(shù)。7、最后檢查Drive8的A口處的網(wǎng)線與驅(qū)動器接頭，發(fā)現(xiàn)一觸碰這個位置就會出現(xiàn)從站CRC錯誤，拆下網(wǎng)線后發(fā)現(xiàn)網(wǎng)線已損壞，更換網(wǎng)線后網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)，再次觸碰并晃動網(wǎng)線也沒有產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)錯誤。故障原因排除到，并解決完成。8、最后將初始配置重新激活恢復(fù)設(shè)備配置文件。參考信息BeckhoffInformationSystem: