2024年機(jī)器人系統(tǒng)集成（工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員）職業(yè)技能競(jìng)賽理論考試題庫-上（單選題）

PAGEPAGE12024年機(jī)器人系統(tǒng)集成（工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員）職業(yè)技能競(jìng)賽理論考試題庫-上（單選題匯總）一、單選題1.陀螺儀是利用()原理制作的。A、慣性B、光電效應(yīng)C、電磁波D、超導(dǎo)答案：A2.封閉環(huán)在尺寸鏈中可以有()個(gè)。A、1B、2C、3D、4答案：A3.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量,或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù),被稱之為傳感器的()。A、精度B、重復(fù)性C、分辨率D、靈敏度答案：C4.在繼電器控制線路中,自保持控制可以通過()環(huán)節(jié)來實(shí)現(xiàn)。A、互鎖B、自鎖C、聯(lián)鎖D、延時(shí)答案：B5.凡電流的()變化,就叫做脈動(dòng)直流電流。A、方向和大小都不隨時(shí)間B、方向和大小都隨時(shí)間C、方向變化而大小不隨時(shí)間D、方向不變而大小隨時(shí)間答案：D6.諧波減速器的剛輪是一個(gè)剛性齒輪,其齒輪為()。A、內(nèi)齒B、外齒C、沒有齒D、內(nèi)外都有齒答案：A7.滾動(dòng)軸承與軸頸配合,隨軸頸旋轉(zhuǎn)的零件是()。A、外圈B、內(nèi)圈C、滾動(dòng)體D、保持架答案：B8.確定夾緊力方向時(shí),應(yīng)該盡可能使夾緊力方向垂直于()基準(zhǔn)面。A、主要定位B、輔助定位C、止推定位D、其它答案：A9.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程,希望作業(yè)啟動(dòng)(位置為零)時(shí)機(jī)器人()。A、速度為零,加速度為零B、速度為零,加速度恒定C、速度恒定,加速度為零D、速度恒定,加速度恒定答案：A10.滾動(dòng)軸承與軸勁配合,隨軸頸旋轉(zhuǎn)的零件是()。A、滾動(dòng)體B、外圈C、內(nèi)圈D、保持架答案：C11.機(jī)器人本體電池對(duì)()進(jìn)行供電,保持機(jī)器人()。()A、串行測(cè)量板.機(jī)器人零點(diǎn)位置數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)B、并行測(cè)量板.機(jī)器人零點(diǎn)位置數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)C、并行測(cè)量板.機(jī)器人六軸位置數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)D、串行測(cè)量板.機(jī)器人六軸數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)答案：A12.多關(guān)節(jié)機(jī)器人常見的有六軸和()。A、四軸B、五軸C、七軸D、八軸答案：B13.兩只額定電壓相同的電阻串聯(lián)接在電路中,其阻值較大的電阻發(fā)熱()。A、相同B、較大C、較小D、較小答案：B14.機(jī)器人視覺系統(tǒng)中,一般視覺相機(jī)的作用是()。A、處理圖像信號(hào)B、將景物的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為電信號(hào)C、提高系統(tǒng)分辨率D、增強(qiáng)圖像特征答案：B15.機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不包括()。A、動(dòng)能B、機(jī)能C、智能D、物理能答案：A16.使用工件在夾具中占據(jù)正確位置的裝置是()。A、夾緊裝置B、夾具體C、定位裝置D、分度裝置答案：C17.目前在機(jī)械工業(yè)中最高水平的生產(chǎn)型式為()。A、CIMSB、CNCC、FMSD、CAM答案：A18.國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,配合制度分為兩種,即()。A、基孔制和基軸制B、基準(zhǔn)孔和基準(zhǔn)軸C、基本孔和基本軸D、孔軸制和軸孔制答案：A19.IRC5Compact控制器使用的電源電壓是()。A、150VB、220VC、380VD、460V答案：B20.工業(yè)APP是()體系的重要組成部分。A、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用B、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)C、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)結(jié)構(gòu)D、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)軟件答案：A21.測(cè)量電流時(shí)只能使用電流表,用符號(hào)()表示。A、“I”B、“A”C、“V”D、“W”答案：B22.已知軸承的型號(hào)為6305,則軸承的內(nèi)徑尺寸為()。A、5mmB、15mmC、25mmD、305mm答案：C23.機(jī)器人工作站中電氣設(shè)備起火時(shí),應(yīng)該使用()類型的滅火器。A、二氧化碳B、水基C、泡沫D、以上均可答案：A24.最適合機(jī)器人使用北斗定位系統(tǒng)進(jìn)行準(zhǔn)確定位的是()。A、沙漠地區(qū)B、工廠車間C、房屋室內(nèi)D、高樓林立的市中心答案：A25.ABB機(jī)器人示教編程時(shí),如需要調(diào)用子程序,需要采用以下()指令。A、ProcCallB、IFC、FORD、WHILE答案：A26.ABB工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)在()位置。A、機(jī)器人本體上B、示教器上C、控制柜上D、需外接答案：C27.動(dòng)合點(diǎn)與母線連接是()。A、LDB、CDIC、OUTD、ANI答案：A28.晶體管輸出方式的PLC不適用于()負(fù)載。A、直流類型B、交流類型C、高速脈沖輸出D、直流脈寬調(diào)制輸出答案：B29.應(yīng)用電容式傳感器測(cè)量微米級(jí)的距離,應(yīng)該采用改變()的方式。A、極間物質(zhì)介電系數(shù)B、極板面積C、極板距離D、電壓答案：C30.銑床精度檢驗(yàn)包括銑床的()精度檢驗(yàn)和工作精度檢驗(yàn)。A、幾何B、制造C、裝配D、加工答案：A31.需要重啟控制器,然后重新安裝RAPID的啟動(dòng)方式是()。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPID.D、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)答案：C32.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量,或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù),被稱之為傳感器的()。A、精度B、重復(fù)性C、分辨率D、靈敏度答案：C33.在高溫下能夠保持刀具材料切削性能的是()。A、耐熱性B、硬度C、耐磨性D、強(qiáng)度答案：A34.為保證焊接質(zhì)量,通常焊接機(jī)器人系統(tǒng)配置()。A、視覺系統(tǒng)B、電壓監(jiān)控C、煙霧凈化系統(tǒng)D、剪絲清洗設(shè)備答案：D35.使用一臺(tái)通用機(jī)器人,要在作業(yè)時(shí)能自動(dòng)更換不同的末端執(zhí)行器,就需要配置()。A、柔性手腕B、真空吸盤C、換接器D、定位銷答案：C36.示教編程廣泛應(yīng)用于()的應(yīng)用領(lǐng)域。A、軌跡簡(jiǎn)單、精度不高B、軌跡復(fù)雜、精度高C、軌跡復(fù)雜、精度不高D、軌跡簡(jiǎn)單、精度高答案：A37.HMI是()的英文縮寫。A、HumanMachineIntelligenceB、HumanMachineInterfaceC、HandMachineInterfaceD、HumanMachineInternet答案：B38.機(jī)械由輸入、傳動(dòng)、輸出、安裝固定四個(gè)部分組成,而接受能量、物質(zhì)、信息是()。A、輸入部分B、輸出部分C、傳動(dòng)部分D、安裝固定部分答案：A39.手動(dòng)限速狀態(tài)下TCP最大速度是()。A、250mm/sB、500mm/sC、750mm/sD、1000mm/s答案：A40.()的整流作用是利用換向器來完成的。A、交流弧焊發(fā)電機(jī)B、直流弧焊發(fā)電機(jī)C、交流弧焊變壓器D、直流弧焊變壓器答案：B41.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題C、動(dòng)力學(xué)正問題D、動(dòng)力學(xué)逆問題答案：B42.HOG(方向梯度直方圖)特征主要用于什么任務(wù)?()A、人臉識(shí)別B、物體檢測(cè)C、圖像分割D、場(chǎng)景識(shí)別答案：B43.RFID卡()方式可分為:主動(dòng)式標(biāo)簽和被動(dòng)式標(biāo)簽。A、按供電B、按工作頻率C、按通訊D、按標(biāo)簽芯片答案：C44.智能汽車中的自動(dòng)緊急制動(dòng)的簡(jiǎn)稱為()。A、EBB、EBAC、ESAD、LKA答案：A45.作為機(jī)器人的支持部分,要有一定的剛度和穩(wěn)定性的是()。A、腕部B、機(jī)座C、臂部D、腰部答案：B46.CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭輸出信號(hào)一般為()幀/秒。A、20B、25C、30D、50答案：B47.ABBIRB120機(jī)器人的到達(dá)最大距離是()m。A、0.56B、0.57C、0.58D、0.6答案：C48.機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng),同時(shí)集成軟硬件,綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、光學(xué)、電子技術(shù)。A、非接觸式B、接觸式C、自動(dòng)控制D、智能控制答案：A49.“機(jī)器人的三原則”排序正確的是()。A、第一條機(jī)器人必須來保護(hù)自己,第二條機(jī)器人不能眼看人將遇害而袖手旁觀,機(jī)器人必須在不違反第一條規(guī)定的情況下保護(hù)人,但是,其命令違反第一條規(guī)定時(shí)可不保護(hù)人,第三條機(jī)器人必須在不違反第一.二條規(guī)定的情況下服從人的命令B、第一條機(jī)器人必須來保護(hù)自己,第二條機(jī)器人不可傷害人,或眼看人將遇害而袖手旁觀,但是,其命令違反第一條規(guī)定時(shí)可不服從,第三條機(jī)器人必須在不違反第一.二條規(guī)定的情況下服從人的命令C、第一條機(jī)器人不可傷害人,或眼看人將遇害而袖手旁觀,第二條機(jī)器人必須服從人的命令。但是,其命令違反第一條規(guī)定時(shí)可不服從,第三條機(jī)器人必須在不違反第一.二條規(guī)定的情況下來保護(hù)自己D、第一條機(jī)器人必須服從人的命令,第二條機(jī)器人不可傷害人,或眼看人將遇害而袖手旁觀,但是,其命令違反第一條規(guī)定時(shí)可不服從,第三條機(jī)器人必須在不違反第一.二條規(guī)定的情況下來保護(hù)自己。答案：C50.抗拉強(qiáng)度的表示符號(hào)是()。A、σsB、σ0.2C、σkD、σb答案：D51.裝配圖中實(shí)心件被剖切平面通過其對(duì)稱平面或軸線縱向剖切時(shí),這些零件按()繪制。A、全剖B、半剖C、局剖D、不剖答案：D52.物聯(lián)網(wǎng)四層體系架構(gòu)中,由底向上的順序?yàn)?)。A、感知控制層、數(shù)據(jù)處理層、數(shù)據(jù)傳輸層、應(yīng)用決策層B、感知控制層、數(shù)據(jù)傳輸層、數(shù)據(jù)處理層、應(yīng)用決策層C、應(yīng)用決策層、數(shù)據(jù)處理層、數(shù)據(jù)傳輸層、感知控制層D、數(shù)據(jù)傳輸層、數(shù)據(jù)處理層、感知控制層、應(yīng)用決策層答案：B53.()不是嵌入式系統(tǒng)的主要特征。A、系統(tǒng)內(nèi)核小,專用性強(qiáng)B、系統(tǒng)精簡(jiǎn),高實(shí)時(shí)性C、使用多任務(wù)操作系統(tǒng)D、有輸入輸出端口答案：D54.在輸出處理階段,PLC以掃描方式按循序?qū)⑺休斎胄盘?hào)的狀態(tài)讀入到()中存儲(chǔ)起來。A、CPUB、輸入映像寄存器C、輸出映像寄存器D、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器答案：C55.生產(chǎn)某零件的時(shí)間定額為15分/件,那么一個(gè)工作日,該零件的產(chǎn)量定額()。A、40件/班B、45件/班C、35件/班D、32件/班答案：D56.對(duì)于未來的智慧城市,下列說法錯(cuò)誤的是()。A、將能夠?qū)崿F(xiàn)便民利民B、加大城鄉(xiāng)差距C、提升政府效率、促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展D、治安、安防等的全面智能化答案：B57.在Pandas中,如何創(chuàng)建一個(gè)具有指定索引的DataFrame?()A、pD.DataFrame(index=my_index)B、PD.DataFrame(columns=my_index)C、pD.Series(index=my_index)D、pD.Index(data=my_index)答案：A58.運(yùn)動(dòng)正問題是實(shí)現(xiàn)()。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換答案：A59.華數(shù)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行模式不包括()。A、手動(dòng)模式B、自動(dòng)模式C、外部模式D、遠(yuǎn)程模式答案：D60.有效載荷是()類型的數(shù)據(jù)。A、listitemB、loaddataC、loadidnumD、loadsession答案：B61.重合剖面的輪廓線都是用()。A、細(xì)實(shí)線繪制B、粗實(shí)線繪制C、細(xì)點(diǎn)畫線繪制D、雙點(diǎn)畫線繪制答案：A62.西門子觸摸屏支持哪些類型的觸摸屏技術(shù)?()A、僅電阻式B、僅電容式C、電阻式和電容式D、聲波式答案：C63.工藝尺寸鏈用于定位基準(zhǔn)與()不重合時(shí)尺寸換算、工序尺寸計(jì)算及工序余量解算等。A、工藝基準(zhǔn)B、設(shè)計(jì)基準(zhǔn)C、裝配基準(zhǔn)D、工序基準(zhǔn)答案：B64.差壓式變量泵和()組成的容積節(jié)流調(diào)速回路與限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路相比較,回路效率更高。A、節(jié)流閥B、調(diào)速閥C、旁通型調(diào)速閥D、以上都可以答案：A65.()是要求大家共同遵守的辦事規(guī)程或行動(dòng)準(zhǔn)則。A、組織B、文化C、制度D、環(huán)境答案：C66.電渦流傳感器可以利用電渦流原理判斷()的靠近程度。A、水B、人體C、塑料瓶D、鐵塊答案：D67.ABB機(jī)器人程序結(jié)構(gòu)共三層,順序依次為()。A、模塊;例行;程序B、模塊;程序;例行C、例行;程序;模塊D、例行;模塊;程序答案：A68.繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)時(shí),啟動(dòng)電流減小,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大的原因是()。A、轉(zhuǎn)子電路的有功電流變大B、轉(zhuǎn)子電路的無功電流變大C、轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差率變大D、轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差率變小答案：A69.將二進(jìn)制數(shù)010101011001轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)是()。A、559B、1369C、1631D、3161答案：B70.()的結(jié)果往往促使工件的定位精度受到影響,使工件或定位元件在工件夾緊后產(chǎn)生變形。A、超定位B、完全定位C、不完全定位D、欠定位答案：A71.若某存儲(chǔ)器芯片地址線為12根,那么它的存儲(chǔ)容量為()。A、1KBB、2KBC、4KBD、4KB答案：C72.電壓的單位是伏特,用符號(hào)()表示。A、CB、AC、VD、F答案：C73.在一個(gè)機(jī)器人工作站中有兩個(gè)接近覺傳感器,測(cè)量同一工件的同一距離,然后擇優(yōu)選取,這屬于傳感器的()。A、同測(cè)性B、競(jìng)爭(zhēng)性C、互補(bǔ)性D、整合性答案：B74.數(shù)據(jù)比較指令是()。A、CMPB、ZCPC、MOVD、CML答案：A75.裝配式復(fù)合刀具由于增加了機(jī)械連接部位,刀具的()會(huì)受到一定程度的影響。A、紅硬性B、硬度C、工藝性D、剛性答案：D76.在有()鋪設(shè)地面的環(huán)境是屬于觸電的危險(xiǎn)環(huán)境。A、木材B、泥,磚,濕木板,鋼筋混凝土C、瀝青D、瓷磚答案：B77.電容器并聯(lián)電路有如下特點(diǎn)()。A、并聯(lián)電路的等效電容量等于各個(gè)電容器的容量之和B、每個(gè)電容兩端的電流相等C、并聯(lián)電路的總電量等于最大電容器的電量D、電容器上的電壓與電容量成正比答案：A78.()機(jī)器人的特點(diǎn):位置精度高,控制簡(jiǎn)單,耦合,避障性好,但結(jié)構(gòu)較龐大,動(dòng)作范圍小,靈活性差,難與其他機(jī)器人協(xié)調(diào)。A、直角坐標(biāo)B、平面關(guān)節(jié)坐標(biāo)型C、并聯(lián)D、串聯(lián)答案：A79.車削黃銅工件宜使用()。A、水溶性切削劑B、礦物油C、硫化礦油D、干式切削答案：D80.人工智能的哪個(gè)領(lǐng)域主要關(guān)注讓計(jì)算機(jī)模擬人類的推理.學(xué)習(xí)和問題求解過程?()A、機(jī)器學(xué)習(xí)B、自然語言處理C、人工智能推理D、計(jì)算機(jī)視覺答案：C81.普通螺紋的牙型為()。A、三角形B、梯形C、鋸齒形D、都不對(duì)答案：A82.凡能導(dǎo)電的物體稱為()。A、導(dǎo)體B、半導(dǎo)體C、絕緣體D、無法確定答案：A83.工業(yè)機(jī)器人視覺單元的相機(jī)傳輸數(shù)據(jù)接口采用USB2.0/3.0接口時(shí),使用多芯雙絞線作為數(shù)據(jù)線纜,則數(shù)據(jù)線纜的最大允許長(zhǎng)度為()。A、5mB、10mC、15mD、20m答案：A84.假象畫法中,在裝配圖上,當(dāng)需要表達(dá)某些零件的運(yùn)動(dòng)范圍和極限位置時(shí),可用()畫出該零件在極限位置的外形圖。A、虛線B、單點(diǎn)化線C、雙點(diǎn)化線D、細(xì)實(shí)線答案：C85.機(jī)器人微調(diào)時(shí),為保證移動(dòng)準(zhǔn)確及便捷,一般采用()方法。A、輕微推動(dòng)搖桿B、降低運(yùn)行速度C、增量模式D、自動(dòng)運(yùn)行答案：C86.RV減速器的擺線輪在()中進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。A、行星輪B、中心輪C、針齒D、輸出盤答案：C87.機(jī)器人的控制信號(hào)由計(jì)算機(jī)發(fā)出的數(shù)字信號(hào),必須通過D/A轉(zhuǎn)換器,轉(zhuǎn)換成()信號(hào),才能讓執(zhí)行裝置接收。A、數(shù)字B、模擬C、“0”或“1”D、脈沖答案：B88.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是()。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動(dòng)側(cè)隙小C、慣量低D、精度高答案：A89.裝配圖是表達(dá)機(jī)器或部件的工作原理.結(jié)構(gòu)形狀和()關(guān)系的圖樣。A、檢驗(yàn)B、裝配C、加工D、安裝答案：B90.機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器,它是裝在機(jī)器人的()部上,直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。A、臂B、腕C、手D、關(guān)節(jié)答案：B91.化學(xué)方程式xKClO3=yKCl+zO2,其中x、y、z依次是()。A、2、3、2B、2、2、3C、2、1、3D、3、1、2答案：B92.在操作示教器時(shí),()做法是正確的。A、不戴手套操作B、帶著手套操作C、不帶安全帽操作D、不穿防護(hù)鞋操作答案：A93.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是()。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動(dòng)覺傳感器D、壓覺傳感器答案：C94.電功率的數(shù)學(xué)式為()。A、P=W/tB、P=WtC、W=IUtD、W=Ul/t答案：A95.F系列可編程序控制器中的ORB指令用于()。A、串聯(lián)連接B、并聯(lián)連接C、回路串聯(lián)連接D、回路并聯(lián)連接答案：D96.當(dāng)發(fā)生腕擺時(shí),手腕進(jìn)行俯仰或偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。手腕偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)用以下()字母表示。A、RB、PC、YD、X答案：C97.()標(biāo)簽工作頻率是300MHz-1GHz。A、低頻電子標(biāo)簽B、中高頻電子標(biāo)簽C、特高頻電子標(biāo)簽D、微波標(biāo)簽答案：C98.正弦交流電源中,電壓的最大值是有效值的()倍。A、1/√2B、√2C、2√2D、2答案：B99.國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織規(guī)定,將切削加工用硬質(zhì)合金分為P、M和K三大類,其中P類相當(dāng)于我國(guó)的()類硬質(zhì)合金。A、YGB、YTC、YWD、YZ答案：B100.機(jī)器人的感知系統(tǒng)的作用相當(dāng)于人的()A、身體B、肌肉C、大腦D、五官答案：D101.產(chǎn)生電流的基本條件是:有()和可以移動(dòng)的電荷。A、磁場(chǎng)B、電場(chǎng)C、導(dǎo)體D、電流答案：B102.機(jī)器人的精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性答案：C103.CNC系統(tǒng)常用軟件插補(bǔ)方法中,有一種是數(shù)據(jù)采樣法,計(jì)算機(jī)執(zhí)行插補(bǔ)程序輸出的是數(shù)據(jù)而不是脈沖,這種方法適用于()系統(tǒng)。A、閉環(huán)控制B、開環(huán)控制C、點(diǎn)位控制D、連續(xù)控制答案：A104.閉環(huán)控制系統(tǒng)的反饋裝置()。A、裝在機(jī)床移動(dòng)部件上B、裝在位移傳感器上C、裝在傳動(dòng)絲杠上D、裝在電機(jī)軸上答案：A105.()不是ABB機(jī)器人的坐標(biāo)系。A、工件坐標(biāo)B、工具坐標(biāo)C、用戶坐標(biāo)D、基坐標(biāo)答案：C106.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中,用于裝配的機(jī)器人,我們稱為()。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：C107.十進(jìn)制整數(shù)-1256在十六位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中用二進(jìn)制表示是()。A、0000010011101000B、0001001001010110C、1001001001010110D、1111101100011000答案：D108.關(guān)于陰極電子發(fā)射,說法不正確的是()。A、逸出功不僅與元素的種類有關(guān),而且與電極的表面狀態(tài)有關(guān)B、陰極斑點(diǎn)具有陰極破碎作用C、冷陰極只能出現(xiàn)場(chǎng)致發(fā)射D、熱陰極只能出現(xiàn)熱致發(fā)射答案：D109.可燃物質(zhì)的爆炸下限越低,爆炸極限范圍越寬,則爆炸的危險(xiǎn)性()。A、越小B、不變C、越大D、小答案：C110.軟件運(yùn)營(yíng)服務(wù)即(),是讓用戶能夠通過互聯(lián)網(wǎng)連接來使用基于云的應(yīng)用程序。A、MaaSB、TaaSC、DaaSD、SaaS答案：D111.對(duì)加工精度影響最大的熱源是()。A、切削熱B、摩擦熱C、環(huán)境溫度D、冷卻液溫度答案：A112.主菜單區(qū)一共有以下()個(gè)子菜單。A、9B、10C、5D、8答案：B113.手爪的主要功能是抓住工件、()工件和釋放工件。A、固定B、握持C、定位D、觸摸答案：B114.()不屬于智慧城市方案。A、智慧樓宇解決方案B、移動(dòng)智慧停車場(chǎng)方案C、酒店智能終端應(yīng)用案例D、基于OneNET的智慧電動(dòng)車方案答案：D115.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制涉及的變量中,一般用θ表示()變量。A、關(guān)節(jié)力矩矢量B、電機(jī)力矩矢量C、電機(jī)電壓矢量D、關(guān)節(jié)變量答案：D116.下列傳感器不可歸于機(jī)器人外部傳感器的有()。A、觸覺傳感器B、壓力傳感器C、力學(xué)傳感器D、接近度傳感器答案：C117.滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類:外循環(huán)插管式和()。A、外循環(huán)反向器式B、內(nèi)循環(huán)插管式C、內(nèi)、外雙循環(huán)D、內(nèi)循環(huán)反向器式答案：A118.以下哪個(gè)不是深度學(xué)習(xí)模型的優(yōu)化算法?()A、隨機(jī)梯度下降(SGD)B、動(dòng)量(Momentum)C、AdaGradD、K-近鄰(KNN)答案：D119.在導(dǎo)體中的電流越接近于導(dǎo)體表面,其(),這種現(xiàn)象叫集膚效應(yīng)。A、電流越大B、電壓越高C、溫度越高D、電阻越大答案：A120.差速器應(yīng)歸屬于機(jī)器人的()部分。A、執(zhí)行環(huán)節(jié)B、傳感環(huán)節(jié)C、控制環(huán)節(jié)D、保護(hù)環(huán)節(jié)答案：A121.人工智能領(lǐng)域的“知識(shí)圖譜”主要用于什么?()A、存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)B、表示實(shí)體間的關(guān)系C、進(jìn)行情感分析D、生成隨機(jī)數(shù)據(jù)答案：B122.下列說法不正確的是()。A、熔渣熔點(diǎn)過高,易形成夾渣與氣孔B、熔渣的粘度越小,越容易實(shí)現(xiàn)全位置焊C、熔渣表面張力過小,不利于實(shí)現(xiàn)全位置焊接D、熔渣的密度必須低于焊縫金屬的密度答案：B123.畫正等軸測(cè)圖的X.Y軸時(shí),為了保證軸間角,一般用()三角板繪制。A、30oB、45oC、90oD、都可以答案：A124.已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的兩倍,差動(dòng)連接的快進(jìn)速度等于非差動(dòng)連接前進(jìn)速度的()。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍答案：D125.Gi1信號(hào)的類型是()。A、digitalinputB、analoginputC、groupinputD、以上都不是答案：C126.()可以獲得物體的真實(shí)形狀,且繪制方法也比較簡(jiǎn)單,已成為機(jī)械制圖的基本原理和方法。A、中心投影法B、垂直投影法C、正投影法D、三視圖法答案：C127.電路主要由負(fù)載、線路、電源、()組成。A、變壓器B、開關(guān)C、發(fā)電機(jī)D、儀表答案：B128.關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)以下表述錯(cuò)誤的是()。A、物聯(lián)網(wǎng)可以實(shí)現(xiàn)物理空間與信息空間的融合B、物聯(lián)網(wǎng)被認(rèn)為是繼蒸汽機(jī)、電力之后的第三次工業(yè)革命C、物聯(lián)網(wǎng)是可以把各種物品與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)起來實(shí)現(xiàn)識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)D、物聯(lián)網(wǎng)必須通過各類信息感知設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集答案：B129.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和靜力學(xué)分析中的雅可比矩陣,一般用符號(hào)()表示。A、LB、PC、JD、F答案：C130.在機(jī)械制圖中,圖的比例是圖形與其()的線性尺寸之比。A、實(shí)物外形輪廓B、實(shí)物相應(yīng)要素C、實(shí)物形狀D、圖紙幅面尺寸答案：B131.輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)適用于在()高速和高效地移動(dòng)。A、小臺(tái)階B、草地C、溝壑D、規(guī)則硬路面答案：D132.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的示教主要是確定程序點(diǎn)的屬性,這些屬性包括()。①位置坐標(biāo)②插補(bǔ)方式③再現(xiàn)速度④作業(yè)點(diǎn)/空走點(diǎn)。A、①②③B、②③④C、①②④D、①②③④答案：D133.夾鉗式取料手用來加持圓柱形工件,一般選擇()指端。A、平面B、V型C、一字型D、球型答案：B134.在斜二等軸測(cè)圖中,取二個(gè)軸的軸向變形系數(shù)為1時(shí),另一個(gè)軸的軸向變形系數(shù)為()。A、0.5B、0.6C、1.22D、0.82答案：A135.工業(yè)機(jī)器人視覺傳感器的應(yīng)用為()。①視覺檢查②視覺傳達(dá)③視覺導(dǎo)引④過程控制。A、①②③B、①②④C、①③④D、②③④答案：C136.減少工藝系統(tǒng)受力變形的措施有()。①提高接觸剛度②提高工件剛度③提高機(jī)床部件的剛度④裝夾工件注意減少夾緊變形⑤減少配合件的實(shí)際接觸面積。A、①②③④B、①②③⑤C、①③④⑤D、①②④⑤答案：A137.工業(yè)機(jī)器人端與PLC的通信一般是在()任務(wù)中進(jìn)行的。A、TASKB、T_ROB1C、omD、Main答案：C138.蜂鳴器中發(fā)出“嘀……嘀……”聲的壓電片發(fā)聲原理是利用壓電材料的()效應(yīng)。A、應(yīng)變B、電渦流C、壓電D、逆壓電答案：D139.直齒圓柱齒輪的模數(shù)帕4,齒數(shù)z=23,則齒輪的分度圓直徑d=()。A、92mmB、100mmC、82mmD、120mm答案：A140.目前,工業(yè)機(jī)器人可應(yīng)用于以下()領(lǐng)域。①汽車制造②食品加工③電子電器生產(chǎn)④金屬加工⑤塑料制品加工⑥消防救援⑦醫(yī)療手術(shù)。A、①②③B、①③④C、①②③④⑤D、③④⑤答案：C141.以下()不屬于庫卡機(jī)器人的工作模式。A、UTB、T1C、REMOVED、T2答案：C142.通過工業(yè)機(jī)器人各個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)角度確定目標(biāo)點(diǎn)位置以度數(shù)計(jì)算,常用與絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令(MoveAbsj)后確定機(jī)械臂或外軸移動(dòng)到的位置,數(shù)據(jù)類型為()。A、robtargetB、jointtargetC、speeddatA.D、zonedata答案：B143.氣動(dòng)儀表中,()將測(cè)量參數(shù)與給定參數(shù)比較并進(jìn)行處理,使被控參數(shù)按需要的規(guī)律變化。A、變送器B、比值器C、調(diào)節(jié)器D、轉(zhuǎn)換器答案：C144.標(biāo)題欄的位置一般應(yīng)位于圖紙的()。A、右上角B、右下角C、左上角D、左下角答案：B145.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅可比矩陣,我們稱之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣,或簡(jiǎn)稱雅可比,一般用符號(hào)()表示。A、LB、PC、JD、F答案：C146.機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi),必須使用()進(jìn)行滅火。A、澆水B、二氧化碳滅火器C、泡沫滅火器D、沙子答案：B147.關(guān)于提高功率因數(shù)的說法,正確的是()。A、在阻性負(fù)載上并聯(lián)電感可以提高功率因數(shù)B、在阻性負(fù)載上并聯(lián)電容可以降低功率因數(shù)C、在感性負(fù)載上并聯(lián)電容可以提高功率因數(shù)D、在感性負(fù)載上并聯(lián)電容可以降低功率因數(shù)答案：C148.量測(cè)工件之斜角角度,可用()量具。A、游標(biāo)卡尺B、角度規(guī)C、千分尺D、直角規(guī)答案：B149.語音轉(zhuǎn)文本技術(shù)在哪些領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用?()A、醫(yī)學(xué)診斷B、客服行業(yè)C、電子商務(wù)D、金融交易答案：B150.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)通過將自身的創(chuàng)新活力深刻融入各行業(yè)、各領(lǐng)域,最終將有力推進(jìn)()與經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展。A、企業(yè)股份制改革B、工業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型C、新質(zhì)生產(chǎn)力D、經(jīng)濟(jì)高速增長(zhǎng)答案：B151.機(jī)器人零點(diǎn)丟失后會(huì)()。A、僅能單軸運(yùn)行B、僅能在規(guī)定路徑上運(yùn)行C、僅能用專用裝置驅(qū)動(dòng)D、機(jī)器人不能運(yùn)動(dòng)答案：A152.表征機(jī)器人重復(fù)定位其末端到達(dá)同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是()。A、定位精度B、重復(fù)定位精度C、工作范圍D、速度答案：B153.磨削過程中,磨粒與工件表面材料接觸的瞬間為()變形的第一階段。A、滑移B、塑性C、擠裂D、彈性答案：D154.交流接觸器的額定工作電壓是指在規(guī)定條件下,能保證正常工作的()電壓。A、最低B、最高C、平均D、以上都不對(duì)答案：B155.數(shù)控銑床加工型面和變斜角輪廓外形時(shí),不能采用的刀具是()。A、端銑刀B、球頭刀C、環(huán)形刀D、鼓形刀答案：A156.MFC的()類包含了有關(guān)用于Internet編程的Win32API函數(shù)。A、WinsockB、WinAppC、WinwebD、WinInet答案：D157.工件在小錐度芯軸上定位,可限制()個(gè)自由度。A、三B、四C、五D、六答案：B158.在()窗口可以改變手動(dòng)操作時(shí)的工具。A、程序編輯器B、手動(dòng)操縱C、控制面板D、程序數(shù)據(jù)答案：B159.機(jī)器人面板上的提示符號(hào)④是什么意思?()A、狀態(tài)性提示B、說明性提示C、確認(rèn)性提示D、對(duì)話信息答案：B160.()的原點(diǎn)設(shè)置在機(jī)器人各關(guān)節(jié)中心點(diǎn)處,反映了該關(guān)節(jié)處每個(gè)軸相對(duì)該關(guān)節(jié)坐標(biāo)系原點(diǎn)位置的絕對(duì)角度。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：C161.特種作業(yè)人員必須年滿()周歲。A、19B、18C、20D、15答案：B162.原子核由()兩種微粒組成。A、質(zhì)子和電子B、質(zhì)子和中子C、中子和電子D、離子和質(zhì)子答案：B163.從強(qiáng)度角度來看,最理想的接頭形式是()。A、搭接接頭B、T形接頭C、對(duì)接接頭D、X形接頭答案：C164.隨著()在計(jì)算機(jī)視覺.語音識(shí)別以及自然語言處理領(lǐng)域取得的成功,近幾年來,無論是在消費(fèi)者端還是在企業(yè)端,已經(jīng)有許多依賴人工智能技術(shù)的應(yīng)用于成熟,并開始滲透到我們生活的方方面面?()A、強(qiáng)化學(xué)習(xí)B、深度學(xué)習(xí)C、無監(jiān)督學(xué)習(xí)D、監(jiān)督學(xué)習(xí)答案：B165.運(yùn)動(dòng)逆問題是實(shí)現(xiàn)()。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換答案：D166.三相交流異步電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩與()。A、電壓成正比B、電壓平方成正比C、電壓成反比D、電壓平方成反比答案：B167.以下具有較強(qiáng)的越障能力的輪系是()。A、錐輪形、變形車輪、半步車輪B、全向輪、變形車輪、半步車輪C、全向輪、半步行輪、變直徑車輪(變徑輪)D、全向輪、半步行輪、棘爪式車輪答案：A168.PDF417條碼由()個(gè)條和4個(gè)空共17個(gè)模塊構(gòu)成,所以稱為PDF417條碼。A、4B、5C、6D、7答案：A169.ABB機(jī)器人速度是()單位。A、cm/minB、mm/seC.C、in/seC.D、mm/min答案：B170.電阻的表示符號(hào)是()。A、B、UC、ID、R答案：D171.可控硅管具有()作用。A、放大B、整流C、檢波D、濾波答案：B172.()是現(xiàn)階段物聯(lián)網(wǎng)普遍的應(yīng)用形式,是實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)的第一步。A、M2MB、M2CC、2MD、P2P答案：A173.工業(yè)機(jī)器人常用的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)有()。①直流伺服電動(dòng)機(jī)②交流伺服電動(dòng)機(jī)③步進(jìn)伺服電動(dòng)機(jī)④三相異步電動(dòng)機(jī)。A、①②③B、①②④C、②③④D、①②③④答案：A174.電流繼電器使用時(shí),其吸引線圈直接或通過電流互感器()在被控電路中。A、并聯(lián)B、串聯(lián)C、串聯(lián)或并聯(lián)D、任意連接答案：B175.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來()。A、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度B、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度C、機(jī)械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度答案：B176.超聲波探傷特別適應(yīng)的是()。A、焊件厚度較薄B、焊件表面粗糙C、焊件幾何形狀復(fù)雜D、焊件厚度較大答案：D177.置位信號(hào)的指令是()。A、SetB、ResetC、VelsetD、AccSet答案：A178.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為()。A、滾輪B、履帶C、連桿機(jī)構(gòu)D、齒輪機(jī)構(gòu)答案：C179.用來儲(chǔ)存用戶編寫的控制程序和用戶數(shù)據(jù),該區(qū)域用戶可讀可寫,可隨意增加或刪減的PLC存儲(chǔ)器是()。A、ROM區(qū)B、RAM區(qū)C、FLASHD、SD卡答案：B180.擴(kuò)大或撐緊裝配件的工具是()。A、夾緊工具B、壓緊工具C、拉緊工具D、撐具答案：D181.電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指()。A、最大值B、有效值C、瞬時(shí)值D、平均值答案：B182.中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用占比最大的行業(yè)是:()。A、汽車、電子工業(yè)B、橡膠、塑料行業(yè)C、金屬制品行業(yè)D、其他答案：A183.我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步于20世紀(jì)()年代初期。A、60B、70C、80D、90答案：B184.PLC擴(kuò)展單元有輸出、輸入、高速計(jì)數(shù)和()模塊。A、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換B、轉(zhuǎn)矩顯示C、A/D.D/A轉(zhuǎn)換D、轉(zhuǎn)速顯示答案：C185.焊接變位機(jī)的類型不包括()。A、伸臂式B、座式C、軌道式D、雙座式答案：C186.將ABBIRB120機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器接口板數(shù)據(jù)傳送給控制器的是()。A、電機(jī)動(dòng)力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線D、電源線答案：B187.圖紙比例4:1是()。A、放大比例B、縮小比例C、原值比例D、實(shí)際比例答案：A188.()是傳感器的動(dòng)態(tài)特性指標(biāo),是指?jìng)鞲衅鞯妮斎胄盘?hào)變化后,其輸出信號(hào)變化一個(gè)穩(wěn)定值所需要的時(shí)間。A、響應(yīng)時(shí)間B、重復(fù)性C、精度D、分辨性答案：A189.ABB標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人共有()個(gè)緊急停止按鈕。A、1B、2C、3D、4答案：B190.通過無線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合,將物體的信息實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地傳遞給用戶,指的是()。A、可靠傳遞B、全面感知C、智能處理D、互聯(lián)網(wǎng)答案：C191.把角位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)叫()。A、碼盤B、碼塊C、碼尺D、碼片答案：A192.下列哪個(gè)國(guó)家曾經(jīng)贏得了“機(jī)器人王國(guó)”的美稱?()A、美國(guó)B、英國(guó)C、日本D、中國(guó)答案：C193.在繪制圖樣時(shí),應(yīng)釆用機(jī)械制圖國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的()種圖線。A、4B、6C、9D、15答案：C194.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置,通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置()。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上B、機(jī)器人腕部C、手指指尖D、機(jī)座答案：D195.當(dāng)電流通過人體超過()就會(huì)有生命危險(xiǎn)。A、0.03AB、0.04AC、0.05AD、0.10A答案：C196.()是原點(diǎn)安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn)(TCP)處的坐標(biāo)系,原點(diǎn)及方向都是隨著末端位置與角度不斷變化的。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：D197.形位公差符號(hào)“/○/”表示的是()A、圓度B、圓柱度C、同軸度D、位置度答案：B198.工件定位時(shí),()是不允許存在的。A、完全定位B、欠定位C、不完全定位D、重復(fù)定位答案：B199.如果外圓車削前后的工件直徑分別是100CM和99CM,平均分成兩次進(jìn)刀切完加工余量,那么背吃刀量應(yīng)為()。A、10mmB、5mmC、2.5mmD、2mm答案：C200.制圖國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,字母和數(shù)字分為A型和B型,其中A型字的筆畫寬度是字高的()倍。A、1/14B、1/10C、1/20D、1/12答案：A201.數(shù)控機(jī)床精度檢驗(yàn)中,()是綜合機(jī)床關(guān)鍵零部件組裝后的綜合幾何形狀誤差。A、定位精度B、切削精度C、幾何精度D、ABC都是答案：C202.在焊接控制系統(tǒng)中,下列()是數(shù)字量輸出信號(hào)。A、焊接電流B、焊接電壓C、起弧D、起弧成功答案：C203.下列不屬于ABBIRC.5示教器的組件是()。A、操縱桿B、綁繩C、壓片D、觸摸屏用筆答案：C204.國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組對(duì)噪聲的衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)為:每天工作8小時(shí),其允許的連續(xù)噪聲為()。A、70dBB、80dBC、85dBD、90Db答案：D205.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有()自由度。A、3個(gè)B、4個(gè)C、5個(gè)D、6個(gè)答案：D206.電力系統(tǒng)電流互感器的二次側(cè)額定電流均()A、220B、380C、5D、100答案：C207.按坐標(biāo)形式分類,機(jī)器人可分為()等幾種基本類型。①直角坐標(biāo)型②圓柱坐標(biāo)型③球坐標(biāo)型④關(guān)節(jié)坐標(biāo)型⑤位置坐標(biāo)型A、①②③④B、①②③⑤C、①④⑤D、①②③④⑤答案：A208.下列選項(xiàng)中,不屬于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)日常維護(hù)的是()。A、定位精度的確認(rèn)B、控制裝置通氣口的清潔C、滲油的確認(rèn)D、振動(dòng)、異常響聲的確認(rèn)答案：B209.選擇制造下列零件的材料:齒輪()。A、08FB、65MnC、45D、20答案：C210.典型的滾動(dòng)軸承由內(nèi)圈、外圈、()、保持架四個(gè)基本元件組成。A、滾動(dòng)體B、球體C、圓柱體D、圓錐體答案：A211.電感式傳感器屬于()。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動(dòng)覺傳感器D、壓覺傳感器答案：A212.普通螺紋和梯形螺紋的牙型代號(hào)為()。A、Tr.BB、M.TrC、M.BD、Φ.M答案：B213.不完全定位是指()。A、根據(jù)工件的加工要求,有時(shí)并不需要限制工件的全部自由度。B、工件的六個(gè)自由度全部被限制的定位。一般當(dāng)工件在x、y、z三個(gè)坐標(biāo)方向上均有尺寸要求或位置精度要求時(shí)采用。C、根據(jù)工件的加工要求,應(yīng)該限制的自由度沒有完全被限制定位。此種定位無法保障加工要求,所以是絕對(duì)不允許的。D、重復(fù)限制工件的同一個(gè)或幾個(gè)自由度的現(xiàn)象。此種定位往往會(huì)帶來不良后果,應(yīng)盡量避免。答案：A214.工件的剛性較差,為減小()主偏角應(yīng)選大些。A、徑向力B、變形C、內(nèi)應(yīng)力D、軸向力答案：A215.為了保證帶的傳動(dòng)能力,小帶輪的包角應(yīng)()。A、<120B、≥120C、<150D、≥150答案：B216.工業(yè)機(jī)器人用于切換運(yùn)動(dòng)模式的按鈕被稱為()。A、預(yù)設(shè)按鈕B、切換運(yùn)動(dòng)模式按鈕C、增量模式開關(guān)D、選擇機(jī)械單元按鈕答案：B217.以下哪個(gè)不是深度學(xué)習(xí)模型調(diào)優(yōu)的方法?()A、調(diào)整學(xué)習(xí)率B、增加網(wǎng)絡(luò)層數(shù)C、使用更復(fù)雜的模型D、數(shù)據(jù)增強(qiáng)答案：C218.當(dāng)一條線垂直于一個(gè)投影面時(shí),必()于另外兩個(gè)投影面。A、平行B、垂直C、傾斜D、以上都可以答案：A219.在機(jī)器人的程序存儲(chǔ)器中,可以有()個(gè)主程序main。A、1B、2C、3D、4答案：A220.人與物、物與物之間的通信被認(rèn)為是()的突出特點(diǎn)。A、以太網(wǎng)B、互聯(lián)網(wǎng)C、泛在網(wǎng)D、感知網(wǎng)答案：C221.ABB機(jī)器人中配置DSQC652板需在()系統(tǒng)參數(shù)中進(jìn)行總線連接。A、DeviceTrustLevelB、DeviceNetDeviceC、DeviceNetCommanD.D、eviceNetInternalDevice答案：B222.末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達(dá)到的點(diǎn)所構(gòu)成的工作空間稱為()。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位答案：A223.()指總工作空間邊界上的點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的機(jī)器人的位置和姿態(tài)。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位答案：D224.液壓泵單位時(shí)間內(nèi)排出油液的體積稱為泵的流量。泵在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下的輸出流量稱為()。A、實(shí)際流量B、理論流量C、額定流量D、超限電流答案：C225.工業(yè)機(jī)器人程序調(diào)試控制按鈕是()。A、循環(huán);暫停;上一步;下一步B、連續(xù);循環(huán);上一步;下一步C、連續(xù);暫停;上一步;下一步D、連續(xù);停止;上一步答案：C226.下列指令意義錯(cuò)誤的是()。A、DP上升沿微分指令B、ST常開觸點(diǎn)與母線連接指令C、NOP空操作指令D、MRD主控復(fù)位指令答案：D227.回零操作就是使運(yùn)動(dòng)部件回到()。A、機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)B、機(jī)床的機(jī)械零點(diǎn)C、工件坐標(biāo)的原點(diǎn)D、絕對(duì)坐標(biāo)的原點(diǎn)答案：B228.要防止液壓油液的可壓縮性增大,在液壓系統(tǒng)內(nèi)要防止()。A、工作溫度升高B、其他油液混入C、空氣混入D、泄露答案：C229.金屬在外部載荷作用下,首先放生()變形。A、彈性B、塑性C、強(qiáng)化D、韌性答案：A230.“具有獨(dú)立的控制系統(tǒng),動(dòng)作靈活多樣,通過改變控制程序能完成多種作業(yè)的機(jī)器人。它的工作范圍大,定位精度高,通用性能強(qiáng),但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,適用于柔性制造系統(tǒng)?！笔?)機(jī)器人的特點(diǎn)。A、專用B、示教再現(xiàn)C、智能D、通用答案：D231.對(duì)于移動(dòng)(平動(dòng))關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：C232.鈍邊的尺寸符號(hào)為()。A、eB、hC、pD、答案：C233.()指連接在機(jī)器人末端法蘭上的工具,也就是指機(jī)器人的手部。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位答案：A234.對(duì)工件表層有硬皮的鑄件或鍛件粗車時(shí),切削深度的選擇應(yīng)采用()。A、小切削深度B、切深超過硬皮或冷硬層C、大的切削速度D、越大越好答案：B235.出廠情況下機(jī)器人工具坐標(biāo)系原點(diǎn)在哪兒()。A、機(jī)器人底座中心B、機(jī)器人外部某一個(gè)點(diǎn)C、機(jī)器人六軸關(guān)節(jié)處D、機(jī)器人六軸法蘭盤中心答案：D236.下列關(guān)于庫卡機(jī)器人運(yùn)動(dòng)空間設(shè)置操作步驟正確的是()。A、配置-調(diào)整-工作區(qū)域監(jiān)控B、投入運(yùn)行-調(diào)整-工作區(qū)域監(jiān)控C、配置-其他-工作區(qū)域監(jiān)控D、投入運(yùn)行-其他-工作區(qū)域監(jiān)控答案：C237.在夾具中,()裝置用于確定工件在夾具中的位置。A、定位B、夾緊C、輔助D、輔助支撐答案：A238.視覺單元坐標(biāo)系是指()。A、相機(jī)坐標(biāo)系B、圖像坐標(biāo)系C、相機(jī)坐標(biāo)系和圖像坐標(biāo)系的總稱D、工件坐標(biāo)系答案：C239.對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪,下列說法正確的是()。A、齒頂高>齒根高B、齒高=2.5mC、齒頂高=mD、齒頂高=齒根高答案：C240.運(yùn)動(dòng)正問題是實(shí)現(xiàn)如下變換()。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到笛卡爾空間的變換C、從笛卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換答案：A241.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差.控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差,一般說來()。A、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度B、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度C、機(jī)械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度答案：B242.關(guān)于操作系統(tǒng)的敘述中,()是不正確的。A、操作系統(tǒng)管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的各種資源B、操作系統(tǒng)為用戶提供良好的界面C、操作系統(tǒng)與用戶程序必須交替運(yùn)行D、操作系統(tǒng)位于各種軟件的最底層答案：C243.機(jī)器人在哪種狀態(tài)下無法編輯程序?()A、1個(gè)B、2個(gè)C、3個(gè)D、6個(gè)答案：D244.()尺寸盡量標(biāo)注在反映該部分形狀特征的視圖上。A、定位B、定形C、定量D、定理答案：B245.工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)在()位置。A、機(jī)器人本體上B、示教器上C、控制柜上D、需外接答案：C246.在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中,工業(yè)機(jī)器人的位置和姿態(tài)以()為基準(zhǔn)。A、工件坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、笛卡爾坐標(biāo)系D、各個(gè)關(guān)節(jié)座側(cè)的原點(diǎn)角度答案：D247.下列說法不正確的是()。A、電焊鉗不得放置于焊件或電源上,以防止啟動(dòng)電源時(shí)發(fā)生短路B、焊工臨時(shí)離開焊接現(xiàn)場(chǎng)時(shí),不必切斷電源C、焊接場(chǎng)地有腐蝕性氣體或濕度較大,必須作好隔離防護(hù)D、焊接電源安裝.檢修應(yīng)由電工專門負(fù)責(zé)答案：B248.下列磨損不是刀具磨損的主要原因的是()。A、機(jī)械擦傷磨損B、粘結(jié)磨損C、相變磨損D、初期磨損答案：D249.機(jī)器人在執(zhí)行程序時(shí),動(dòng)作指針通常比程序指針移動(dòng)的速度()。A、更慢B、更快C、一樣D、不確定答案：A250.機(jī)器人手部的位姿是由()和()兩部分變量構(gòu)成的。()A、位置速度B、位置姿態(tài)C、速度姿態(tài)D、加速度速度答案：B251.光敏電阻在強(qiáng)光照射下電阻值()。A、很大B、很小C、無窮大D、為零答案：B252.兩根材料相同的導(dǎo)線,截面積之比為1:2,長(zhǎng)度之比為2:1,那么兩根導(dǎo)線的電阻比為()。A、1:1B、4:1C、1:4D、1:2答案：B253.工業(yè)機(jī)器人的最初應(yīng)用是在汽車和工程機(jī)械行業(yè),主要用于汽車及工程機(jī)械的()。A、維修及打磨B、噴涂及焊接C、熱處理和鍛造D、挖掘和建造答案：B254.動(dòng)作坐標(biāo)系該顯示區(qū)顯示被選擇的坐標(biāo)系,有關(guān)節(jié)坐標(biāo)系,直角坐標(biāo)系,工具坐標(biāo)系,外部軸坐標(biāo)系和()坐標(biāo)系5種。A、用戶B、基C、手腕D、笛卡爾答案：A255.能直接將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)方式是()。A、齒輪鏈B、齒輪齒條C、絲杠D、蝸輪蝸桿答案：B256.工業(yè)機(jī)器人每次通電時(shí)不需要校準(zhǔn)的編碼器是(),一通電就能知道關(guān)節(jié)的實(shí)際位置。A、相對(duì)型光電編碼器B、絕對(duì)型光電編碼器C、測(cè)速發(fā)電機(jī)D、旋轉(zhuǎn)編碼器答案：B257.工業(yè)中控制電壓一般是()伏。A、24B、36C、110D、220答案：A258.一水平放置的雙伸出桿液壓缸,采用三位四通電磁換向閥,要求閥處于中位時(shí),液壓泵卸荷,且液壓缸浮動(dòng),其中位機(jī)能應(yīng)選用()。A、O型B、M型C、Y型D、H型答案：D259.()適用于多品種、中小批量的生產(chǎn),特別適合新產(chǎn)品的試生產(chǎn)。A、普通機(jī)床B、數(shù)控機(jī)床C、專用機(jī)床D、重型機(jī)床答案：B260.制圖中,外螺紋大徑用()表示。A、粗實(shí)線B、細(xì)實(shí)線C、細(xì)點(diǎn)畫線D、虛線答案：A261.電路中若用導(dǎo)線將負(fù)載短路,則電路的狀態(tài)為()。A、不變B、等于零C、很大的短路電流D、略有減少答案：C262.夾具操作高度設(shè)計(jì)要求,以下正確的是()。A、焊接操作高度以(X+550)mm設(shè)計(jì),其中“X”表示工作踏臺(tái)高度B、焊接操作高度以(X+650)mm設(shè)計(jì),其中“X”表示工作踏臺(tái)高度C、焊接操作高度以(X+850)mm設(shè)計(jì),其中“X”表示工作踏臺(tái)高度D、焊接操作高度以(X+750)mm設(shè)計(jì),其中“X”表示工作踏臺(tái)高度答案：D263.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn),每幀圖像由()場(chǎng)構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4答案：B264.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由()三大件組成。A、基座、手臂、示教器B、基座、手臂、控制柜C、本體、控制柜、示教器D、基座、手臂、末端操作器答案：D265.熱繼電器的保護(hù)特性與電動(dòng)機(jī)過載特性貼近,是為了充分發(fā)揮電機(jī)的()能力。A、過載B、控制C、節(jié)流D、發(fā)電答案：A266.一般游標(biāo)卡尺無法直接量測(cè)的是()。A、內(nèi)徑B、外徑C、錐度D、深度答案：C267.夾具誤差直接影響被加工零件的()。A、位置誤差B、尺寸誤差C、位置誤差和尺寸誤差D、形狀誤差答案：C268.數(shù)值鍵的用戶化功能,只有在安全模式為()時(shí)有效。A、操作模式B、編輯模式C、管理模式D、數(shù)值模式答案：C269.多工位裝配機(jī)通常用于具有()零部件的產(chǎn)品裝配。A、一個(gè)B、二個(gè)C、三個(gè)D、三個(gè)以上答案：D270.下列組織中塑性最好的是()。A、鐵素體B、珠光體C、滲碳體D、奧氏體答案：B271.出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是()。A、用冷水沖洗B、大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水C、嚴(yán)重時(shí)立即到醫(yī)院治療D、傷口灼破時(shí)可涂點(diǎn)牙膏答案：D272.B點(diǎn)和A點(diǎn)的H面投影重合,稱為H面的()點(diǎn)。A、上下B、重影C、左右D、前后答案：B273.質(zhì)量管理包括()和質(zhì)量控制兩方面的內(nèi)容。A、質(zhì)量評(píng)價(jià)B、質(zhì)量改進(jìn)C、質(zhì)量保證D、質(zhì)量實(shí)現(xiàn)答案：C274.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置()主程序。A、3個(gè)B、5個(gè)C、1個(gè)D、無限制答案：C275.當(dāng)曲柄為主動(dòng)件,滑塊為輸出件時(shí),曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的作用是將()轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。A、直線運(yùn)動(dòng)B、曲線運(yùn)動(dòng)C、圓周運(yùn)動(dòng)D、單擺運(yùn)動(dòng)答案：C276.一水平放置的雙伸出桿液壓缸,采用三位四通電磁換向閥,要求閥處于中位時(shí),液壓泵卸荷,且液壓缸閉鎖不動(dòng),其中位機(jī)能應(yīng)選用()。A、O型B、M型C、Y型D、H型答案：B277.當(dāng)控制閥的開口一定,閥的進(jìn)、出口壓力相等時(shí),通過節(jié)流閥的流量為()。A、0B、某調(diào)定值C、某變值D、無法判斷答案：A278.工業(yè)機(jī)器人設(shè)備上有急停開關(guān),開關(guān)顏色為()。A、紅色B、綠色C、藍(lán)色D、黑色答案：A279.像素是數(shù)字圖像的()。A、根本元素B、基本元素C、重要元素D、次要元素答案：B280.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號(hào)不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣答案：B281.在NumPy中,如何創(chuàng)建一個(gè)具有指定形狀和初始值的數(shù)組?()A、np.zeros(shape)B、np.ones(shape)C、np.full(shape,fill_value)D、np.arange(shape)答案：C282.大數(shù)據(jù)所搜集到的用戶群體都是()。A、具有線上行為的用戶B、具有線下行為的用戶C、參與調(diào)研的用戶D、不參與調(diào)研的用戶答案：A283.通常用來定義機(jī)器人相對(duì)于其他物體的運(yùn)動(dòng)、與機(jī)器人通信的其他部件以及運(yùn)動(dòng)部件的參考坐標(biāo)系是()。A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系D、工件參考坐標(biāo)系答案：C284.Φ20f6、Φ20f7、Φ20f8三個(gè)公差帶()。A、上偏差相同下偏差也相同B、上偏差不同且偏差相同過渡配合C、上偏差相同但下偏差不同D、上、下偏差各不相同答案：C285.機(jī)器人手臂的伸縮、升降及橫向移動(dòng)都屬于直線運(yùn)動(dòng),下列運(yùn)動(dòng)不屬于直線運(yùn)動(dòng)的是()。A、活塞氣缸B、活塞油缸C、齒輪齒條D、連桿機(jī)構(gòu)答案：D286.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中,用于涂膠的機(jī)器人,我們稱為()。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：B287.機(jī)器人末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)簡(jiǎn)稱為位姿。在空間坐標(biāo)系中,位置是和姿態(tài)分別是由()旋轉(zhuǎn)自由度確定。A、6個(gè)和6個(gè)B、3個(gè)和3個(gè)C、3個(gè)和6個(gè)D、6個(gè)和3個(gè)答案：B288.()切削液主要起冷卻作用。A、水溶液B、乳化液C、切削油D、防銹劑答案：A289.車削加工時(shí),減小()可以減小工件的表面粗糙度。A、主偏角B、副偏角C、刀尖角D、刃傾角答案：B290.模擬信號(hào)無法直接輸入計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)內(nèi)部能夠處理的信號(hào)是數(shù)字信號(hào),來自傳感器的模擬信號(hào)必須經(jīng)過A/D(模擬/數(shù)字)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成()信號(hào)才能輸入計(jì)算機(jī)。A、模數(shù)B、模擬C、數(shù)字D、電流答案：C291.FANUC工業(yè)機(jī)器人中位置寄存器PR[i]的形式有正交和()A、世界B、關(guān)節(jié)C、工具D、用戶答案：B292.在PLC的順序控制程序中采用步進(jìn)指令方式編程有()等優(yōu)點(diǎn)。A、方法簡(jiǎn)單、規(guī)律性強(qiáng)B、程序不能修改C、功能性強(qiáng)、專用指令D、程序不需進(jìn)行邏輯組合答案：A293.在示教器的()窗口可以查看當(dāng)前機(jī)器人的電機(jī)偏移參數(shù)。A、校準(zhǔn)B、資源管理器C、系統(tǒng)信息D、控制面板答案：A294.Linux配置文件一般放在()目錄。A、etcB、inC、libD、ev答案：A295.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大好處是()。A、提高生產(chǎn)效率B、操作簡(jiǎn)單易掌握C、操作人員安全D、降低廢品率答案：B296.行星減速器中間的齒輪叫()輪。A、太陽B、中心C、恒星D、行星答案：A297.工業(yè)機(jī)器人示教器上安全開關(guān)有三檔,當(dāng)握緊力過大時(shí),為()狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、暫停答案：C298.檢查設(shè)計(jì)圖紙的正確性是()的目的之一。A、施工B、模擬C、放樣D、考核答案：C299.工業(yè)機(jī)器人編程方法不包括()。A、示教編程B、離線編程C、自主編程D、順序編程答案：D300.在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中,存儲(chǔ)機(jī)器人配置參數(shù)的文件夾是()。A、RAPID.B、SYSPARC、System.xmlD、HOME答案：B301.以下()傳感器的測(cè)量距離最小。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、激光傳感器答案：C302.一般識(shí)讀裝配圖的步驟應(yīng)先()。A、讀標(biāo)題欄B、看視圖配置C、看標(biāo)注尺寸D、看技術(shù)要求答案：A303.對(duì)于作業(yè)預(yù)約中的工裝,再次按工裝上的啟動(dòng)按鈕,預(yù)約被()。A、暫停B、立即啟動(dòng)C、解除D、預(yù)約啟動(dòng)答案：C304.已知工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)的變量,求末端執(zhí)行器位姿的計(jì)算稱為()。A、反向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算B、正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算C、旋轉(zhuǎn)變換計(jì)算D、復(fù)合變換計(jì)算答案：B305.變壓器降壓使用時(shí),能輸出較大的()。A、功率B、電流C、電能D、電功答案：B306.用指針式萬用表對(duì)三極管進(jìn)行簡(jiǎn)易的測(cè)試時(shí),萬用表的選擇開關(guān)應(yīng)置于歐姆擋()、R1k擋進(jìn)行測(cè)量。A、R0.1B、R10C、R100D、R10k答案：C307.機(jī)件的真實(shí)大小應(yīng)以圖樣上的()為依據(jù),與圖形的大小及繪圖的準(zhǔn)確度無關(guān)。A、所注尺寸數(shù)字B、所繪制圖形的形狀C、所標(biāo)繪圖比例D、所加文字說明答案：A308.垂直于H面的平面稱為()。A、正垂面B、鉛垂面C、水平面D、一般面答案：B309.用百分表測(cè)量平面時(shí),測(cè)量頭應(yīng)與被測(cè)量平面()。A、傾斜B、垂直C、水平D、平行答案：B310.切削用量中,對(duì)切削刀具磨損影響最大的是()。A、切削深度B、進(jìn)給量C、切削速度D、被吃刀量答案：C311.工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系包括()。①基坐標(biāo)系②大地坐標(biāo)系③關(guān)節(jié)坐標(biāo)系④工具坐標(biāo)系⑤工件坐標(biāo)系⑥手臂坐標(biāo)系⑦手腕坐標(biāo)系。A、①②③④⑤⑥⑦B、①②③④⑤⑥C、①②③④⑤D、①②③④答案：C312.()是利用行星輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來的一種新型減速器,是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星輪傳動(dòng)。A、蝸輪減速器B、齒輪減速器C、蝸桿減速器D、諧波減速器答案：D313.工業(yè)機(jī)器人的精度參數(shù)不包括()。A、相對(duì)精度B、工作精度C、重復(fù)精度D、分辨率答案：A314.PLC的掃描周期與程序的步數(shù)、()及所有指令的執(zhí)行時(shí)間有關(guān)。A、輔助繼電器B、計(jì)數(shù)器C、計(jì)時(shí)器D、時(shí)鐘頻率答案：D315.機(jī)器人按照應(yīng)用類型來分,以下()屬于錯(cuò)誤分類。A、工業(yè)機(jī)器人B、極限作業(yè)機(jī)器人C、服務(wù)機(jī)器人D、智能機(jī)器人答案：D316.工件夾緊基本要求是()。①夾緊力要大②工件變形?、蹔A緊應(yīng)保證定位④夾具穩(wěn)定可靠。A、②③④B、①②③C、①③D、①④答案：A317.()標(biāo)簽工作頻率是2.45GHz。A、低頻電子標(biāo)簽B、中高頻電子標(biāo)簽C、特高頻電子標(biāo)簽D、微波標(biāo)簽答案：D318.《羅薩姆的萬能機(jī)器人》是()寫的。A、卡雷爾·凱佩克B、阿西摩夫C、愛迪生D、愛因斯坦答案：A319.P型半導(dǎo)體是在本征半導(dǎo)體中加入微量的()元素構(gòu)成的。A、三價(jià)B、四價(jià)C、五價(jià)D、六價(jià)答案：A320.超聲波探傷的代號(hào)為()。A、UTBB、PTC、RTD、MT答案：A321.公差原則是指()。A、確定公差值大小的原則B、制定公差與配合標(biāo)準(zhǔn)的原則C、形狀公差與位置公差的關(guān)系D、尺寸公差與形位公差的關(guān)系答案：D322.投影的要素為投影線、()、投影面。A、觀察者B、物體C、光源D、畫面答案：C323.國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,工業(yè)企業(yè)噪音標(biāo)準(zhǔn)不應(yīng)超過()。A、50DBB、85DBC、100DBD、120答案：B324.FX系列PLC中ANB指令表示()。A、串聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接B、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接C、并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接D、并聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接答案：C325.屬于嵌入式操作系統(tǒng)的是()。A、Windows7B、WindowsXPC、uClinuxD、MacOS答案：C326.電路由()和開關(guān)四部分組成。A、電源、負(fù)載、連接導(dǎo)線B、發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)、母線C、發(fā)電機(jī)、負(fù)載、架空線路D、電動(dòng)機(jī)、燈泡、連接導(dǎo)線答案：A327.最容易發(fā)生熱應(yīng)變脆化現(xiàn)象的是含有自由氮原子較多的()。A、低碳鋼B、中碳鋼C、高碳鋼D、工具鋼答案：A328.常見的剖視圖有全剖視圖、半剖視圖和()剖視圖。A、局部B、點(diǎn)C、線D、面答案：A329.磨削時(shí)的主運(yùn)動(dòng)是()。A、砂輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B、工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)C、砂輪直線運(yùn)動(dòng)D、工件直線運(yùn)動(dòng)答案：A330.AND指令的作用是用于單個(gè)()。A、常閉觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)串聯(lián)連接B、常閉觸點(diǎn)與上面的觸點(diǎn)并聯(lián)連接C、常開觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)串聯(lián)連接D、常開觸點(diǎn)與上面的觸點(diǎn)并聯(lián)連接答案：C331.三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路中,互鎖的作用是()。A、保證起動(dòng)后持續(xù)運(yùn)行B、防止主電路短路C、防止控制電路發(fā)生短路D、防止電機(jī)啟動(dòng)后自動(dòng)停止答案：B332.如果ABBIRC5示教器的信息欄中機(jī)器人顯示電機(jī)處于開啟狀態(tài),則示教器的使能器處于()狀態(tài)。A、一直第一檔按下B、一直第二檔按下C、按第一檔按下后松開D、按第二檔按下后松開答案：A333.采用雙導(dǎo)程蝸桿傳遞運(yùn)動(dòng)是為了()。A、增加預(yù)緊力B、提高傳動(dòng)效率C、消除或調(diào)整傳動(dòng)副的間隙D、增大減速比答案：D334.精加工時(shí)切削用量選擇的方法是()。A、高主軸轉(zhuǎn)速.小的切削深度和小的進(jìn)給量B、低主軸轉(zhuǎn)速.小的切削深度和小的進(jìn)給量C、高主軸轉(zhuǎn)速.大的切削深度和小的進(jìn)給量D、低主軸轉(zhuǎn)速.小的切削深度和大的進(jìn)給量答案：A335.ZigBee使用了3個(gè)頻段,其中2450MHz定義了()個(gè)頻道。A、1B、10C、16D、20答案：C336.精加工脆性材料,應(yīng)選用()的車刀。A、YG3B、YG6C、YG8D、YG5答案：A337.裝配圖中當(dāng)圖形上孔的直徑或薄片的厚度較小(≤2mm),以及間隙、斜度和錐度較小時(shí),允許將該部分不按原來比例()。A、夸大畫出B、假想畫出C、展開畫出D、拆卸畫出答案：A338.直流電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)時(shí),電動(dòng)機(jī)處于()狀態(tài)。A、電動(dòng)B、發(fā)電C、空載D、短路答案：B339.下列不是有效載荷數(shù)據(jù)的是()。A、重量B、重心C、體積D、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量答案：C340.PLC中專門用來接收外部用戶輸入的設(shè)備,稱()繼電器。A、輔助B、狀態(tài)C、輸入D、時(shí)間答案：C341.在人工智能產(chǎn)業(yè)鏈中的技術(shù)層,主要提供算法().技術(shù)開發(fā)應(yīng)用。A、數(shù)據(jù)B、模型C、軟件D、開發(fā)答案：B342.元素的游離態(tài)是指以()形態(tài)存在的元素。A、單質(zhì)B、化合物C、原子D、分子答案：A343.以下()屬于工業(yè)機(jī)器人本體與控制柜之間的連接電纜。A、傳感器電纜B、電源電纜C、示教器電纜D、電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電纜答案：D344.()依賴于事件,這和任何COM對(duì)象一樣。A、OLEDBB、dBASEC、DAOD、ODBC答案：A345.若偏心距較大而復(fù)雜的曲軸,可用()來裝夾工件。A、兩頂尖B、偏心套C、兩頂尖和偏心套D、偏心卡盤和專用卡盤答案：D346.RV減速器的行星輪有多種數(shù)量,常見的是()。A、1個(gè)和2個(gè)B、2個(gè)和3個(gè)C、3個(gè)和4個(gè)D、4個(gè)和5個(gè)答案：B347.在機(jī)械制圖中,物體的正面投影稱為()。A、主視圖B、俯視圖C、側(cè)視圖D、仰視圖答案：A348.機(jī)器零件的真實(shí)大小應(yīng)以圖樣中的()為準(zhǔn)。A、圖形的大小B、比例C、圖形的大小和比例D、尺寸數(shù)值答案：D349.通常機(jī)器人的力傳感器不包括()傳感器。A、握力B、腕力C、關(guān)節(jié)力D、指力答案：A350.當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí),選擇()的電動(dòng)機(jī)比較好。A、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大B、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小C、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大D、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小答案：C351.加工現(xiàn)場(chǎng)用量規(guī)檢驗(yàn),宜采用()等級(jí)塊規(guī)。A、AB、AC、BD、C答案：D352.()具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠,可憑頻繁啟動(dòng)、制動(dòng),沒有無線電波干擾的特點(diǎn)。A、步進(jìn)電機(jī)B、直流伺服電機(jī)C、三相異步電機(jī)D、交流伺服電機(jī)答案：D353.IRB120機(jī)器人的有效載荷是()。A、3kgB、4kgC、5kgD、6kg答案：A354.機(jī)器人示教點(diǎn)的數(shù)據(jù)類型是()。A、tooldatA.B、stringC、robtargetD、singdata答案：C355.ABB機(jī)器人示教器快捷鍵不包括()。A、動(dòng)作模式切換B、軸切換C、坐標(biāo)切換D、增量模式切換答案：C356.螺紋小徑等于螺紋大徑的()倍。A、0.85B、0.8C、0.75D、0.65答案：A357.在通常情況下,氣體是不導(dǎo)電的,為了使其導(dǎo)電,必須在氣體中形成足夠數(shù)量的()。A、自由電子和正離子B、自由電子C、正離子D、自由電子和中性粒子答案：A358.在示教器中有()方式可以打開增量開關(guān)。A、2種B、3種C、4種D、5種答案：B359.根據(jù)工件松開控制梯形圖下列指令正確的是()。A、ND07、LD30B、LD07、AND30C、LDI07、AN30D、AND07、AND30答案：D360.粗大誤差使測(cè)量結(jié)果嚴(yán)重失真,對(duì)于等精度多次測(cè)量值中,凡是測(cè)量值與算術(shù)平均值之差絕對(duì)值大于標(biāo)準(zhǔn)偏差σ的()倍,即認(rèn)為該測(cè)量值具有粗大誤差,即應(yīng)從測(cè)量列中將其剔除。A、1B、2C、3D、4答案：C361.通常用戶根據(jù)每個(gè)作業(yè)空間的需求進(jìn)行定義的是()坐標(biāo)系。A、全局參考B、關(guān)節(jié)參考C、工具參考D、工件參考答案：D362.()不屬于物聯(lián)網(wǎng)十大應(yīng)用范疇。A、智能電網(wǎng)B、醫(yī)療健康C、智能通信D、金融與服務(wù)業(yè)答案：C363.不可用于非接觸式測(cè)量的傳感器有()。A、電容式B、熱電阻C、霍爾式D、光電式答案：B364.()是利用行星輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來的一種新型減速器,是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星輪傳動(dòng)。A、蝸輪減速器B、齒輪減速器C、蝸桿減速器D、諧波減速器答案：D365.Zigbee網(wǎng)絡(luò)分為4層,從下向上分別為物理層、媒體訪問控制層、網(wǎng)絡(luò)層和()層。A、數(shù)據(jù)鏈路B、應(yīng)用C、傳輸D、會(huì)話答案：B366.某一正弦交流電,在(1/20)s時(shí)間內(nèi)變化了三周,那么這個(gè)正弦交流電的周期為()s,頻率為()Hz,角頻率為()rad/s。A、1/30;60;185B、1/30;60;377C、1/60;30;185D、1/60;60;377答案：D367.()是程序文件的細(xì)化。A、質(zhì)量記錄B、作業(yè)指導(dǎo)書C、質(zhì)量手冊(cè)D、質(zhì)量策劃答案：B368.()是規(guī)定主軸的啟動(dòng).停止.轉(zhuǎn)向及冷卻液的打開和關(guān)閉等。A、輔助功能B、主功能C、刀具功能D、主軸功能答案：A369.基于C語言編程技術(shù)中,為了表示x>y>z,應(yīng)使用()。A、(x<z)&&(y<x)B、(x<z)||(y<x)C、(y>z)||(y<x)D、(y>z)&&(y<x)答案：D370.電路就是電流通過的路徑,由電源、()、連接導(dǎo)線和輔助器件所組成。A、電器B、開關(guān)C、元件D、負(fù)載答案：D371.工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和()兩大部分。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、控制裝置C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、連接機(jī)構(gòu)答案：C372.交流電經(jīng)過()可以轉(zhuǎn)換為直流電,這種轉(zhuǎn)換是利用半導(dǎo)體或電子管具有單方向?qū)щ姷奶匦詠韺?shí)現(xiàn)的。A、整流B、電阻C、電感D、電容答案：A373.電動(dòng)機(jī)在額定工作狀態(tài)下運(yùn)行時(shí),定子電路所加的()叫額定電壓。A、線電壓B、相電壓C、瞬時(shí)電壓D、平均電壓答案：A374.下面那些軟件可以對(duì)智能制造系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字孿生()。①Emulate3D②西門子MCD③西門子Tecnomatix④VisualComponentsA、①②③B、②③C、①②③④D、②③④答案：A375.編寫PLC程序時(shí),在幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)的情況下,應(yīng)將并聯(lián)回路多的放在梯形圖的(),可以節(jié)省指令語句表的條數(shù)。A、左邊B、右邊C、上方D、下方答案：A376.智能建筑的四個(gè)基本要素是()。A、結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)和管理B、結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)、服務(wù)和管理C、架構(gòu)、智能、網(wǎng)絡(luò)和管理D、服務(wù)、管理、架構(gòu)和系統(tǒng)答案：B377.主視圖與俯視圖()。A、長(zhǎng)對(duì)正B、高平齊C、寬相等D、以上都不是答案：A378.諧波減速器的波發(fā)生器由一個(gè)()和一個(gè)薄壁的柔性軸承組成。柔性軸承的外環(huán)很薄,容易產(chǎn)生徑向變形。A、圓形剛輪B、圓環(huán)形剛輪C、橢圓形剛輪D、橢圓環(huán)形剛輪答案：C379.切削過程中,工件與刀具的相對(duì)運(yùn)動(dòng)按其所起的作用可分為()。A、主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)B、主運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)C、輔助運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)D、以上都可以答案：A380.圓柱齒輪傳動(dòng),當(dāng)齒輪直徑不變,而減小模數(shù)時(shí),可以()。A、提高輪齒的彎曲強(qiáng)度B、提高輪齒的接觸強(qiáng)度C、提高輪齒的靜強(qiáng)度D、改善傳動(dòng)的平穩(wěn)性答案：D381.()語言是在B.A.SIC.語言的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,所以與B.A.SIC.語言的結(jié)構(gòu)很相似。A、VALB、ALC、PAPTD、IML答案：A382.傳統(tǒng)的醫(yī)療機(jī)構(gòu)由于互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的接入,使得人們實(shí)現(xiàn)在線求醫(yī)問藥成為可能,屬于互聯(lián)網(wǎng)+()。A、電子商務(wù)B、普惠金融C、益民服務(wù)D、以上均屬于答案：C383.PLC的第一編程語言是()語言。A、語句表B、邏輯表C、功能表圖D、梯形圖答案：D384.在文字符號(hào)標(biāo)志的電阻法中,4K5的阻值是()。A、450KΩB、45KΩC、4.5KΩD、4×105KΩ答案：C385.并聯(lián)電路中的總電阻值()各并聯(lián)電路的電阻值。A、等于B、大于C、小于D、不確定答案：C386.圓弧加工指令G02∕G03中I、K值用于指令()。A、起點(diǎn)相對(duì)于圓心位置B、圓弧起點(diǎn)坐標(biāo)C、圓心的位置D、圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)答案：A387.以下()不屬于機(jī)器人視覺的應(yīng)用。A、弧焊過程中焊槍對(duì)焊縫的對(duì)中B、吸塵器自動(dòng)裝配試驗(yàn)系統(tǒng)C、管內(nèi)x射線探傷機(jī)器人D、音樂機(jī)器人答案：D388.庫卡機(jī)器人的緊急停止按鈕位于()。A、示教器(KCP)B、控制柜C、機(jī)器人本體D、顯示屏答案：A389.砂輪的硬度取決于()。A、磨粒的硬度B、結(jié)合劑的粘接強(qiáng)度C、磨粒粒度D、磨粒率答案：B390.使用一臺(tái)通用機(jī)器人,要在作業(yè)時(shí)能自動(dòng)更換不同的末端操作器,就需要配置()。A、柔性手腕B、真空吸盤C、換接器D、定位銷答案：C391.MaaS的英文是(),也就是模型即服務(wù)。A、MachineasaServiceB、ModelasaServiceC、ModelasaScienceD、MachineasaScience答案：B392.工業(yè)機(jī)器人離線編程的主要的步驟有①軌跡規(guī)劃②場(chǎng)景搭建③工序優(yōu)化④程序輸出,下列排序正確的是()。A、②①③④B、②③①④C、②①④③D、③②①④答案：A393.PLC的功能指令用于數(shù)據(jù)傳送、運(yùn)算、變換及()等。A、編寫指令語句表B、編寫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖C、編寫梯形圖D、程序控制答案：D394.機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成。感知機(jī)器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠()完成。A、傳感器組B、機(jī)構(gòu)部分C、控制部分D、信息處理部分答案：A395.物聯(lián)網(wǎng)的核心和基礎(chǔ)是()。A、無線通信網(wǎng)B、傳感器網(wǎng)C、互聯(lián)網(wǎng)D、有線通信網(wǎng)答案：C396.將二進(jìn)制數(shù)010101011001轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)是()。A、559B、1369C、1631D、3161答案：B397.機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí),末端執(zhí)行器工具中心點(diǎn)所能在空間活動(dòng)的范圍稱為()。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位答案：C398.MoveC指令名稱()。A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)B、圓弧運(yùn)動(dòng)C、直線運(yùn)動(dòng)D、斜線運(yùn)動(dòng)答案：B399.若某測(cè)量面對(duì)基準(zhǔn)面的平行度誤差為0.08mm,則其()誤差必不大于0.08mm。A、平面度B、對(duì)稱度C、垂直度D、位置度答案：A400.變壓器都是利用()工作的。A、楞次定律B、電磁感應(yīng)原理C、電流磁效應(yīng)原理D、歐姆定律答案：B401.在下列()選項(xiàng)中可以查看當(dāng)前所使用的工件坐標(biāo)系。A、動(dòng)作模式B、工件坐標(biāo)C、工具坐標(biāo)D、坐標(biāo)系答案：B402.當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行方式為手動(dòng),對(duì)機(jī)器人進(jìn)行單軸操作時(shí),切換坐標(biāo)系為()。A、軸坐標(biāo)系B、世界坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、基坐標(biāo)系答案：A403.機(jī)器人操作對(duì)應(yīng)的安全模式有操作模式、編輯模式、()。A、示教模式B、運(yùn)行模式C、再現(xiàn)模式D、管理模式答案：D404.在人工智能中,以下哪些是計(jì)算機(jī)視覺的任務(wù)?(無答案)A、圖像分類B、目標(biāo)檢測(cè)C、語義分割D、所有以上答案：D405.在變壓器的圖形符號(hào)中Y表示三相線圈()連接。A、星形B、三角形C、串聯(lián)D、并聯(lián)答案：A406.機(jī)器人速度的單位是()。A、cm/minB、mm/secC、in/secD、mm/min答案：B407.按照臂部關(guān)節(jié)沿坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)形式,工業(yè)機(jī)器人通常可分為()。①直角坐標(biāo)機(jī)器人;②圓柱坐標(biāo)機(jī)器人;③球(極)坐標(biāo)機(jī)器人;④關(guān)節(jié)型機(jī)器人;⑤SCARAA、①②B、①②③C、①②③④D、①②③④⑤答案：D408.ABB機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間在()菜單中可以設(shè)置。A、手動(dòng)操縱B、控制面板C、系統(tǒng)信息D、自動(dòng)運(yùn)行答案：B409.因摩擦而使零件尺寸.表面形狀和表面質(zhì)量發(fā)生變化的現(xiàn)象稱為()。A、變形B、斷裂C、磨損D、扭曲答案：C410.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí),輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的()參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度答案：D411.在裝配圖中,()是不需要標(biāo)注的。A、規(guī)格尺寸B、安裝尺寸C、所有零件尺寸D、其他重要尺寸答案：C412.在RoBotStuDio仿真軟件中,表示Y軸方向的顏色是()。A、紅色B、綠色C、藍(lán)色D、黑色答案：B413.對(duì)數(shù)控機(jī)床氣動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)說法不正確的是()。A、注意調(diào)節(jié)工作壓力,工作壓力一般為0.8MPaB、檢查系統(tǒng)中油霧器的供油量,保證空氣中有適量的潤(rùn)滑油來潤(rùn)滑氣動(dòng)元件,防止生銹、磨損造成空氣泄漏和元件動(dòng)作失靈C、保持氣動(dòng)系統(tǒng)的密封性,定期檢查更換密封件D、選用合適的過濾器,清除壓縮空氣中的雜質(zhì)和水分答案：A414.工業(yè)機(jī)器人的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)不包括()。A、末端執(zhí)行器B、腿部C、腕部D、機(jī)座答案：B415.機(jī)器人速度的單位一般是()。A、cm/minB、in/minC、mm/seC.D、in/sec答案：C416.只需在同一個(gè)平面上劃線就能明確表示出工件的加工界線,稱為()劃線。A、平行B、立面C、平面D、立體答案：C417.工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)包括()以及對(duì)傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理從而得到對(duì)象的正確數(shù)據(jù)兩部分。A、手臂B、傳感器系統(tǒng)C、手爪D、行走機(jī)構(gòu)答案：B418.手動(dòng)操作機(jī)器人一共有三種模式,下面選項(xiàng)