2023年全省職業(yè)院校技能大賽高職教師組裝備制造類(lèi)機(jī)器人系統(tǒng)集成賽項(xiàng)樣題-機(jī)電一體化項(xiàng)目樣卷1

2023年甘肅省職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目任務(wù)書(shū)（樣卷1）圖E-2為組態(tài)觸摸屏畫(huà)面要求區(qū)域劃分、顏色分配（單機(jī)/聯(lián)機(jī)-藍(lán)色、聯(lián)機(jī)啟動(dòng)-綠色、聯(lián)機(jī)停止-紅色、聯(lián)機(jī)復(fù)位-黃色），10為灰色。圖E-SEQ圖E_-\*ARABIC2系統(tǒng)總控組態(tài)畫(huà)面系統(tǒng)總控畫(huà)面數(shù)據(jù)監(jiān)控表：序號(hào)名稱(chēng)類(lèi)型功能說(shuō)明單機(jī)/聯(lián)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)按鈕系統(tǒng)單機(jī)、聯(lián)機(jī)模式切換聯(lián)機(jī)啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)按鈕系統(tǒng)聯(lián)機(jī)啟動(dòng)聯(lián)機(jī)停止標(biāo)準(zhǔn)按鈕系統(tǒng)聯(lián)機(jī)停止聯(lián)機(jī)復(fù)位標(biāo)準(zhǔn)按鈕系統(tǒng)聯(lián)機(jī)復(fù)位單機(jī)/聯(lián)機(jī)位指示燈聯(lián)機(jī)狀態(tài)藍(lán)色亮系統(tǒng)啟動(dòng)位指示燈啟動(dòng)狀態(tài)綠色亮系統(tǒng)停止位指示燈停止?fàn)顟B(tài)紅色亮系統(tǒng)復(fù)位位指示燈復(fù)位狀態(tài)黃色亮總填裝數(shù)量設(shè)定輸入框決定單個(gè)瓶子填裝顆?？倲?shù)量白色顆粒填裝數(shù)量設(shè)定輸入框決定單個(gè)瓶子白色顆粒填裝數(shù)量入庫(kù)庫(kù)位設(shè)定輸入框?qū)崿F(xiàn)指定入庫(kù)庫(kù)位輸入物料顆粒填充錯(cuò)誤，請(qǐng)及時(shí)修改報(bào)警條物料瓶瓶蓋擰緊，物料顆粒不是3顆顯示報(bào)警條，分揀完成后報(bào)警信息消失當(dāng)前指定倉(cāng)位已滿(mǎn)，系統(tǒng)已自動(dòng)調(diào)整報(bào)警條若指定倉(cāng)位已有包裝盒，顯示報(bào)警條，堆垛機(jī)回到初始位置時(shí)消失總填裝數(shù)量顯示框顯示當(dāng)前瓶子填裝顆?？倲?shù)量白色顆粒填裝數(shù)量顯示框顯示當(dāng)前瓶子白色顆粒填裝數(shù)量物料顆?？倲?shù)量顯示框顯示當(dāng)前已經(jīng)完成的物料顆?？倲?shù)物料瓶合格總數(shù)量顯示框顯示檢測(cè)分揀單元已經(jīng)檢測(cè)合格的瓶子總數(shù)物料瓶不合格總數(shù)量顯示框顯示檢測(cè)分揀單元已經(jīng)檢測(cè)不合格的瓶子總數(shù)擴(kuò)展功能任務(wù)在完成上述的任務(wù)的基礎(chǔ)上，選手完成以下任務(wù)（1）在智能倉(cāng)儲(chǔ)單元堆垛機(jī)夾爪側(cè)面安裝RFID模塊。（2）編寫(xiě)PLC通訊程序，實(shí)現(xiàn)完成RFID的復(fù)位、寫(xiě)入、讀取等功能。（3）設(shè)計(jì)人機(jī)交互畫(huà)面，在人機(jī)系統(tǒng)主界面上設(shè)計(jì)一個(gè)進(jìn)入擴(kuò)展界面的按鈕來(lái)進(jìn)行切換，擴(kuò)展界面具有以下控制按鈕：出庫(kù)按鈕、入庫(kù)按鈕、RFID復(fù)位按鈕、RFID寫(xiě)入按鈕、RFID讀取按鈕，以及讀取RFID數(shù)值的顯示框和寫(xiě)入RFID數(shù)值的輸入框，如圖E-1。（4）編寫(xiě)PLC程序,你需要確認(rèn)以下動(dòng)作流程是否正常：①手動(dòng)把包裝盒放在堆垛臺(tái)，在觸摸屏“寫(xiě)入數(shù)值”框中，寫(xiě)入數(shù)值1（1-6），點(diǎn)擊“RFID寫(xiě)入”按鈕，數(shù)值寫(xiě)入芯片。②依次寫(xiě)入3個(gè)包裝盒，并且數(shù)值不同。③堆垛機(jī)處于原點(diǎn)狀態(tài)。按下觸摸屏“出庫(kù)按鈕”，堆垛機(jī)運(yùn)行到B1，把物料吸取到堆垛臺(tái)，停止等待RFID數(shù)據(jù)。④按下“RFID讀取”按鈕，讀取當(dāng)前芯片內(nèi)數(shù)值（1-6），并顯示在讀取數(shù)值框中。⑤按下“入庫(kù)按鈕”，堆垛機(jī)根據(jù)讀取出來(lái)的數(shù)字，進(jìn)行相應(yīng)倉(cāng)位入庫(kù)（1-B1、2-B2……），入庫(kù)