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電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式
生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性第一節(jié)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式
一、電力拖動(dòng)系統(tǒng)的基本概念電力拖動(dòng):以電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的拖動(dòng)方式.電力拖動(dòng)系統(tǒng):由電動(dòng)機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、生產(chǎn)機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)的控制設(shè)備以及電源等五部分組成的綜合機(jī)電裝置。電源電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作機(jī)構(gòu)控制設(shè)備二、電力拖動(dòng)系統(tǒng)的分類1、單軸旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)特征:電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子與負(fù)載軸通過(guò)聯(lián)軸器連接在一起。所有運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部分均以同一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。如通風(fēng)機(jī)。2、多軸旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)特征:各軸轉(zhuǎn)速不同,主軸轉(zhuǎn)速比電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子通過(guò)皮帶輪和減速機(jī)與主軸相連接。如車床。第二節(jié)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式二、電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)1、、、正負(fù)號(hào)的規(guī)定2、系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)①當(dāng)時(shí),則或常數(shù),即電力拖動(dòng)系統(tǒng)處于靜止不動(dòng)或勻速運(yùn)行的穩(wěn)定狀態(tài)。②當(dāng)時(shí),電力拖動(dòng)系統(tǒng)處于加速狀態(tài),即處于過(guò)渡過(guò)程中。③當(dāng)時(shí),電力拖動(dòng)系統(tǒng)處于減速狀態(tài),也是處于過(guò)渡過(guò)程中。第一節(jié)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式TLT
負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性:生產(chǎn)機(jī)械工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間的函數(shù)關(guān)系。一、恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載(一)反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特點(diǎn):轉(zhuǎn)矩由摩擦力產(chǎn)生的,它的絕對(duì)值大小不變,但作用方向總是與旋轉(zhuǎn)方向相反,是阻礙運(yùn)動(dòng)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩.(二)位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載由重力作用產(chǎn)生。Tn0第二節(jié)生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性TTn0二、通風(fēng)機(jī)型負(fù)載(機(jī)械特性1)
均為流體機(jī)械,其轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的二次方成正比,只能單方向旋轉(zhuǎn)。三、恒功率負(fù)載(機(jī)械特性2)
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